車輛控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種車輛控制設(shè)備，包括配置成由用戶觸摸的觸摸面板以及聲波發(fā)生器。聲波發(fā)生器包括在觸摸面板上以不同形狀和不同高度形成的多個(gè)圖案，并被配置成當(dāng)用戶觸摸圖案時(shí)，產(chǎn)生具有獨(dú)特形狀的聲波。聲波檢測(cè)傳感器被配置成檢測(cè)由聲波發(fā)生器產(chǎn)生的聲波?？刂破鞅慌渲贸山邮沼陕暡z測(cè)傳感器檢測(cè)到的聲波，并輸出與各個(gè)聲波對(duì)應(yīng)的車輛控制信號(hào)。
【專利說(shuō)明】車輛控制設(shè)備
[0001]交叉引用
[0002]本申請(qǐng)基于在2012年11月9日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2012-0126583號(hào)并要求其優(yōu)先權(quán)，其公開(kāi)內(nèi)容整體地引入本文作為參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總體上涉及利用用戶觸摸來(lái)控制電子器件的操作的裝置以及包括該裝置的車輛控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004]在車輛內(nèi)部安裝有多個(gè)電子器件和機(jī)械裝置，從而為用戶提供便利并控制車輛。通過(guò)操控這些裝置，用戶可實(shí)現(xiàn)期望的功能，而為了控制裝置，需要接收關(guān)于所希望操作的指令的輸入單元。此外，為了輸入指令，利用按鍵或按鈕來(lái)輸入對(duì)應(yīng)于所希望操作的指令。最近，隨著各種新技術(shù)的應(yīng)用，在一些車輛中需要人機(jī)界面(HMI)集成控制器。不過(guò)，還在車輛中實(shí)現(xiàn)的駕駛者信息系統(tǒng)(DIS)集成旋轉(zhuǎn)按鈕結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，因此制造成本增大。
[0005]此外，在用戶觸摸顯示在觸摸屏式用戶界面(UI)中的觸摸屏上的菜單的情況下，用戶在駕駛車輛時(shí)必須交替地注視前方和查看顯示屏，因而導(dǎo)致撞車的風(fēng)險(xiǎn)增大。另外，當(dāng)車輛處于移動(dòng)中時(shí)，由于車輛的振動(dòng)，用戶難以準(zhǔn)確地操控觸摸屏，并且由于當(dāng)駕駛者接觸觸摸屏?xí)r，屏幕被駕駛者的手遮擋，因此用戶難以準(zhǔn)確并且迅速地檢視屏幕上所顯示的信肩、O
[0006]在一種開(kāi)發(fā)出的技術(shù)中，當(dāng)用戶向觸摸屏輸入特定的形狀時(shí)，處理包括將用戶輸入的信息與預(yù)先輸入的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定輸入了哪種形狀，隨后執(zhí)行與期望的操作對(duì)應(yīng)的指令。
[0007]然而，必須存儲(chǔ)有關(guān)形狀和對(duì)應(yīng)操作的數(shù)據(jù)，并且當(dāng)用戶錯(cuò)誤地輸入形狀或者未輸入準(zhǔn)確的形狀時(shí)，可能發(fā)生錯(cuò)誤的識(shí)別，因此必須按預(yù)定尺寸畫(huà)出形狀，例如，以便處理器識(shí)別該形狀。
[0008]上述內(nèi)容只是為了幫助更好地理解本發(fā)明的背景，并不意味本發(fā)明落入已為本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)的范圍之內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明提供一種車輛控制設(shè)備，該車輛控制設(shè)備可準(zhǔn)確地識(shí)別用戶觸摸而不需要用戶查看另一個(gè)方向。
[0010]具體而言，本發(fā)明提供一種車輛控制設(shè)備，包括:觸摸面板，其配置成由用戶觸摸；聲波發(fā)生器，其包括在觸摸面板上形成的多個(gè)圖案(pattern)，其中該圖案可以以不同形狀或不同高度形成，并且聲波發(fā)生器可被配置成在用戶觸摸圖案時(shí)生成具有獨(dú)特形狀的聲波；聲波檢測(cè)傳感器，配置成檢測(cè)由聲波發(fā)生器所生成的聲波；和控制器，其配置成接收由聲波檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的聲波，并輸出與各個(gè)聲波對(duì)應(yīng)的車輛控制信號(hào)。[0011]此外，控制器可包括聲波數(shù)據(jù)，其中車輛控制信號(hào)與聲波相匹配，并且控制器可被配置成響應(yīng)于從聲波檢測(cè)傳感器接收到聲波，基于聲波數(shù)據(jù)，輸出與對(duì)應(yīng)的聲波相匹配的車輛控制信號(hào)。
[0012]另外，在聲波數(shù)據(jù)中，單個(gè)聲波組可包括與單個(gè)車輛控制信號(hào)對(duì)應(yīng)(例如，匹配)的多個(gè)聲波，并且控制器可被配置成當(dāng)從聲波檢測(cè)傳感器連續(xù)接收到多個(gè)聲波時(shí)，基于聲波數(shù)據(jù)的聲波組，輸出與對(duì)應(yīng)的聲波組匹配的車輛控制信號(hào)。
[0013]此外，聲波組可被分類為不同類型的聲波組，并且可匹配不同類型的車輛控制信號(hào)，控制器可被配置成當(dāng)從聲波檢測(cè)傳感器連續(xù)接收到多個(gè)聲波時(shí)，根據(jù)聲波的順序檢測(cè)對(duì)應(yīng)的聲波組，并輸出與該聲波組匹配的車輛控制信號(hào)。
[0014]特別地，每個(gè)圖案可包括從觸摸面板突出的多個(gè)突起(projection)。另外，每個(gè)突起可以形成條形，并且可以在觸摸面板上以不同的高度平行布置。或者，每個(gè)突起可以形成圓形，并且可以在觸摸面板上以不同的高度布置成矩陣。聲波檢測(cè)傳感器可以是麥克風(fēng)，并且從控制器輸出的控制信號(hào)可以是控制音頻、視頻、導(dǎo)航(AVN)系統(tǒng)所需的信號(hào)。
[0015]此外，本發(fā)明提供一種車輛控制設(shè)備，包括:配置成由用戶觸摸的觸摸面板；聲波發(fā)生器，其包括在觸摸面板上形成的多個(gè)圖案，其中圖案可以是由不同的材料形成，并且聲波發(fā)生器可被配置成當(dāng)用戶觸摸圖案時(shí)生成具有獨(dú)特形狀的聲波；聲波檢測(cè)傳感器，配置成檢測(cè)由聲波發(fā)生器產(chǎn)生的聲波；和控制器，其配置成接收由聲波檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的聲波，并輸出與各個(gè)聲波對(duì)應(yīng)的車輛控制信號(hào)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]根據(jù)以下詳細(xì)說(shuō)明并結(jié)合附圖，將更清楚地理解本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中:
[0017]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的車輛控制設(shè)備的示例性圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的沿著圖1的A-A線截取的示例性截面圖；
[0019]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的操作的示例性流程圖；且
[0020]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的觸摸方法的示例性表格。
【具體實(shí)施方式】
[0021]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、燃燒、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它代用燃料車(例如，來(lái)源于石油以外的資源的燃料)。
[0022]盡管示例性實(shí)施方式被描述為利用多個(gè)單元來(lái)執(zhí)行示例性處理，但應(yīng)當(dāng)理解示例性處理也可以由一個(gè)或多個(gè)模塊完成。此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)控制器指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)模塊，并且處理器被具體配置為執(zhí)行該模塊以進(jìn)行以下進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)處理。
[0023]本文使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了說(shuō)明【具體實(shí)施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種、該(a、an、the)”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外清楚指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“包括(compr i s e s和/或compr i s i ng ) ”是指存在該特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)的任何和所有組合。
[0024]下面將參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的車輛控制設(shè)備的示例性實(shí)施方式?，F(xiàn)在應(yīng)參照附圖，其中，在不同附圖中相同的附圖標(biāo)記用于表示相同或相似的組件。
[0025]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的車輛控制設(shè)備的示例性圖。車輛控制設(shè)備可包括:配置成由用戶觸摸的觸摸面板100 ;包括在觸摸面板100上形成的多個(gè)圖案310的聲波發(fā)生器300，其中該圖案310可以以不同的形狀或不同的高度形成，并且聲波發(fā)生器300可被配置成在用戶觸摸圖案時(shí)產(chǎn)生具有獨(dú)特形狀的聲波；配置成檢測(cè)由聲波發(fā)生器300產(chǎn)生的聲波的聲波檢測(cè)傳感器500 ;和配置成接收由聲波檢測(cè)傳感器500檢測(cè)到的聲波并輸出與各個(gè)聲波對(duì)應(yīng)的車輛控制信號(hào)的控制器700。
[0026]控制器700可包括存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器上的聲波數(shù)據(jù),其中車輛控制信號(hào)與聲波匹配。當(dāng)用戶觸摸在觸摸面板100上形成的圖案310并且聲波發(fā)生器300產(chǎn)生聲波時(shí)，控制器700可被配置成接收來(lái)自聲波檢測(cè)傳感器500的聲波。另外，控制器700可被配置成將從聲波檢測(cè)傳感器500接收到的聲波數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的聲波數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，輸出與對(duì)應(yīng)的聲波匹配的車輛控制信號(hào)，并操作控制目標(biāo)900。
[0027]聲波數(shù)據(jù)可被實(shí)現(xiàn)成單個(gè)聲波，或者實(shí)現(xiàn)成多個(gè)連續(xù)聲波?？刂破?00可被配置成將可從各個(gè)被觸摸圖案產(chǎn)生的獨(dú)特聲波轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，并且可產(chǎn)生作為結(jié)果的聲波數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)檢測(cè)到一種聲波時(shí)，控制器700可被配置成通過(guò)基于與該聲波對(duì)應(yīng)的聲波數(shù)據(jù)輸出車輛控制信號(hào)，從而操作控制目標(biāo)900。
[0028]因此，當(dāng)聲波檢測(cè)傳感器500檢測(cè)到單個(gè)聲波時(shí)，控制器700可被配置成輸出與對(duì)應(yīng)的聲波數(shù)據(jù)匹配的車輛控制信號(hào)。另外，當(dāng)聲波檢測(cè)傳感器500檢測(cè)到包括多個(gè)聲波的單個(gè)聲波組時(shí)，控制器700可被配置成輸出與該聲波組匹配的車輛控制信號(hào)，從而操作控制目標(biāo)900。
[0029]此外，基于聲波的順序，與聲波組對(duì)應(yīng)的多個(gè)聲波可以以不同的方式匹配。因此，當(dāng)聲波檢測(cè)傳感器500順序檢測(cè)到多個(gè)連續(xù)聲波時(shí)，即使在單個(gè)相同的聲波被輸入的情況下，當(dāng)聲波的順序不同時(shí)，聲波組也可被識(shí)別成不同類型的聲波組。結(jié)果，控制器700可被配置成當(dāng)檢測(cè)到具有不同順序的聲波時(shí)，將聲波組識(shí)別成不同類型的聲波組，并輸出不同類型的車輛控制信號(hào)，從而操作控制目標(biāo)900。
[0030]實(shí)現(xiàn)為觸摸面板100的多個(gè)圖案310的各個(gè)圖案310可利用從觸摸面板100突出的多個(gè)突起330形成，其中各個(gè)突起330可以形成條形，并在觸摸面板100上以不同的高度平行布置。另外，突起330可以形成圓形，并且可以在觸摸面板100上以不同的高度布置成矩陣。
[0031]圖案310可以形成為獨(dú)特圖案310，其中混合有條形和圓形。因而，當(dāng)用戶不直接查看圖案時(shí)，用戶可以僅通過(guò)觸摸不同類型的圖案310來(lái)操控所需的內(nèi)容(content)。
[0032]此外，能夠檢測(cè)聲波的任何已知種類的傳感器都可以被用作聲波檢測(cè)傳感器500，例如，具體地可以使用小型麥克風(fēng)。這種麥克風(fēng)可以是表現(xiàn)出提高的可靠性的傳感器，并且可被配置成檢測(cè)被觸摸的內(nèi)容，使得能夠在系統(tǒng)中配置檢測(cè)到的內(nèi)容，并且可具有大體較低的制造成本。[0033]從控制器700輸出的控制信號(hào)是操作控制目標(biāo)900所需的信號(hào)，并且可用于控制音頻、視頻、導(dǎo)航(AVN)系統(tǒng)，或者除了 AVN系統(tǒng)之外，還操作車輛的各個(gè)部件，比如車門、車窗或平視顯示器(HUD)系統(tǒng)的操控，或者車輛儀表板的操控。此外，控制信號(hào)不但可應(yīng)用于車輛，而且可應(yīng)用于其它電子器件。
[0034]另外，根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施方式的車輛控制設(shè)備可包括:配置成由用戶觸摸的觸摸面板100 ;包括在觸摸面板100上形成的多個(gè)圖案310的聲波發(fā)生器300，圖案310可由不同的材料制成，并且聲波發(fā)生器300可被配置成在用戶觸摸該圖案時(shí)產(chǎn)生具有獨(dú)特形狀的聲波；配置成檢測(cè)由聲波發(fā)生器300產(chǎn)生的聲波的聲波檢測(cè)傳感器500 ;和配置成接收由聲波檢測(cè)傳感器500檢測(cè)到的聲波并輸出與各個(gè)聲波對(duì)應(yīng)的車輛控制信號(hào)的控制器700。
[0035]此外，用于形成各個(gè)物體的材料可以是不同的獨(dú)特材料。于是，即使對(duì)于相同的摩擦動(dòng)作，基于物體的材料，也可產(chǎn)生與各個(gè)不同材料對(duì)應(yīng)的獨(dú)特聲波。此外，即使對(duì)于相同的材料，基于物體的外表形狀，也可產(chǎn)生不同的聲波。
[0036]因此，當(dāng)聲波發(fā)生器300的各個(gè)圖案310由不同的材料(比如第一材料350和第二材料370)制成，或者即使圖案由相同的材料制成，但是被形成為具有不同的外表形狀，并且用戶觸摸該圖案時(shí)，聲波發(fā)生器300可被配置成產(chǎn)生獨(dú)特的聲波，并輸出不同的控制信號(hào)，從而使得能夠操作控制目標(biāo)900。
[0037]圖2是沿著圖1的A-A線截取的示例性截面圖，其中詳細(xì)地示出在觸摸面板100上形成的聲波發(fā)生器300的圖案310。
[0038]每個(gè)圖案310可包括突起330，其突出地形成并具有不同高度，從而產(chǎn)生各個(gè)獨(dú)特聲波。觸摸面板100可由大體較硬的材料制成，以產(chǎn)生聲波和傳送聲波。聲波檢測(cè)傳感器500可以安裝在觸摸面板100上，并可被配置成檢測(cè)由聲波發(fā)生器300產(chǎn)生的聲波。
[0039]此外，由于聲波發(fā)生器300可包括基于材料、形狀或高度而變化的不同圖案310，因此用戶可以定位期望位置的菜單而不用目視檢查觸摸面板100。
[0040]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的操作的示例性流程圖。手是否正在靠近屏幕的判定可以啟動(dòng)系統(tǒng)。除非使用提供單獨(dú)的啟動(dòng)信號(hào)的方法，否則系統(tǒng)會(huì)持續(xù)監(jiān)視操作，因此不必要地消耗電力。此外，當(dāng)用戶無(wú)意中接觸到觸摸面板時(shí)，都會(huì)進(jìn)行處理而不管用戶的意圖如何。于是，為了防止進(jìn)行不希望的操作，判定手正在靠近是該處理的第一
止/J/ O
[0041]當(dāng)確定手正在靠近時(shí)，系統(tǒng)為識(shí)別操作作準(zhǔn)備，并且由于用戶觸摸在聲波發(fā)生器310上產(chǎn)生的振動(dòng)，可產(chǎn)生聲波。產(chǎn)生的聲波可被聲波檢測(cè)傳感器500檢測(cè)到，控制器700可被配置成將由聲波檢測(cè)傳感器500檢測(cè)到的聲波與存儲(chǔ)的聲波數(shù)據(jù)的聲波進(jìn)行比較，輸出與對(duì)應(yīng)的聲波匹配的車輛控制信號(hào)，并且與控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)地操作控制目標(biāo)900。
[0042]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的觸摸方法的示例性表格。為了輸入期望的操作，常規(guī)方法使用戶單獨(dú)地學(xué)習(xí)使用方法，但是本發(fā)明的車輛控制設(shè)備可以通過(guò)進(jìn)行諸如利用手指的一個(gè)或兩個(gè)輕敲動(dòng)作之類的動(dòng)作而容易地使用。因而，所有年齡的用戶可以利用該車輛控制設(shè)備，且車輛控制設(shè)備的設(shè)計(jì)可被隨意修改，并且可在用戶能夠觸摸的區(qū)域范圍內(nèi)使用。
[0043]此外，與其中用戶描繪和輸入特定圖案的常規(guī)使用方法相比，該車輛控制設(shè)備可以使用利用簡(jiǎn)單動(dòng)作，比如一個(gè)或兩個(gè)輕敲或摩擦動(dòng)作的直觀方案。因而，可以識(shí)別各種觸摸，并且可取決于所需操作的內(nèi)容而增加觸摸方法，并且，由于可以僅利用幾種觸摸方法來(lái)發(fā)出指令，因此用戶可以操作車輛控制設(shè)備而不用直接查看屏幕，從而確保駕駛者的安全。
[0044]此外，在車輛控制設(shè)備中，形成有隨它們的材料、形狀或高度而不同的圖案，輕敲圖案的方法可首先應(yīng)用于車輛的用戶界面(UI)，從而使得能夠獨(dú)立地利用人機(jī)界面(HMI)。
[0045]此外，在本發(fā)明中，車輛控制設(shè)備可以控制車輛的多種部件，比如車門、車窗、HUD系統(tǒng)和車輛儀表板以及AVN系統(tǒng)的操控，并且，其不但可以應(yīng)用于車輛，而且可以應(yīng)用于其它電子產(chǎn)品。
[0046]盡管出于示例說(shuō)明的目的公開(kāi)了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不偏離權(quán)利要求中公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以作出各種修改、添加和替換。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛控制設(shè)備,包括: 觸摸面板； 包括在所述觸摸面板上以不同形狀和不同高度形成的多個(gè)圖案的聲波發(fā)生器，所述聲波發(fā)生器被配置成當(dāng)用戶觸摸所述觸摸面板上的圖案時(shí)，產(chǎn)生具有獨(dú)特形狀的聲波； 配置成檢測(cè)由所述聲波發(fā)生器產(chǎn)生的聲波的聲波檢測(cè)傳感器；和 配置成接收由所述聲波檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的聲波，并輸出與各個(gè)聲波對(duì)應(yīng)的車輛控制信號(hào)的控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，還包括: 存儲(chǔ)在所述控制器的存儲(chǔ)器上的聲波數(shù)據(jù)，其中所述車輛控制信號(hào)與聲波相匹配，并且所述控制器被配置成當(dāng)從所述聲波檢測(cè)傳感器接收到聲波時(shí)，基于所述聲波數(shù)據(jù)，輸出與對(duì)應(yīng)的聲波相匹配的車輛控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛控制設(shè)備，其中所述聲波數(shù)據(jù)包括: 與單個(gè)車輛控制信號(hào)匹配的包括多個(gè)聲波的單個(gè)聲波組，其中所述控制器被配置成當(dāng)從所述聲波檢測(cè)傳感器連續(xù)接收到多個(gè)聲波時(shí)，基于所述聲波數(shù)據(jù)的聲波組，輸出與對(duì)應(yīng)的聲波組匹配的車輛控制信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛控制設(shè)備，其中所述聲波組被分類為不同類型的聲波組，并匹配不同類型的車輛控制信號(hào)，并且所述控制器被配置成當(dāng)從所述聲波檢測(cè)傳感器連續(xù)接收到多個(gè)聲波時(shí)，基于所述聲波的順序來(lái)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的聲波組，并輸出與所述聲波組匹配的車輛控制信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其中每個(gè)圖案包括從所述觸摸面板突出的多個(gè)關(guān)起。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛控制設(shè)備，其中所述突起形成條形，并且在所述觸摸面板上以不同的高度平行布置。
7.如權(quán)利要求5所述的車輛控制設(shè)備，其中所述突起形成圓形，并且在所述觸摸面板上以不同的高度布置成矩陣。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其中所述聲波檢測(cè)傳感器是麥克風(fēng)。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其中從所述控制器輸出的控制信號(hào)是操作音頻、視頻、導(dǎo)航(AVN)系統(tǒng)所需的信號(hào)。
10.一種車輛控制設(shè)備,包括: 配置成由用戶觸摸的觸摸面板； 包括在所述觸摸面板上形成的多個(gè)圖案的聲波發(fā)生器，其中所述圖案由不同的材料制成，并且所述聲波發(fā)生器被配置成當(dāng)用戶觸摸所述圖案時(shí)，產(chǎn)生具有獨(dú)特形狀的聲波； 配置成檢測(cè)由所述聲波發(fā)生器產(chǎn)生的聲波的聲波檢測(cè)傳感器；和 配置成接收由所述聲波檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的聲波，并輸出與各個(gè)聲波對(duì)應(yīng)的車輛控制信號(hào)的控制器。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK103802759SQ201310149371
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月9日
【發(fā)明者】李熙承, 吳光明 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社