用于車輛的控制設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的控制設備。所述控制設備應用于發(fā)動機運轉點可以連續(xù)地改變的車輛，比如裝備有差速機構(發(fā)動機和電動發(fā)電機聯(lián)接至差速機構)的混合動力車輛等。
【背景技術】
[0002]作為用于混合動力車輛的控制設備，已知一種在加速時沿著最優(yōu)燃料經(jīng)濟性曲線控制發(fā)動機運轉點的設備，所述最優(yōu)燃料經(jīng)濟性曲線確定上限發(fā)動機轉矩(參見日本專利申請公報N0.2010-47127 (JP 2010-47127A))。另外，與本發(fā)明有關的相關技術文獻包括日本專利申請公報N0.2006-217750(JP 2006-217750 A)、日本專利申請公報 N0.2000-87774 (JP 2000-87774 A)、和日本專利申請公報 N0.2008-195088 (JP2008-195088 A)。

【發(fā)明內容】

[0003]日本專利申請公報N0.2010-47127 (JP 2010-47127 A)的控制設備在通過使加速器踏板返回然后下壓加速器踏板而執(zhí)行再加速操作時，考慮到燃料經(jīng)濟性優(yōu)先，通過沿著最優(yōu)燃料經(jīng)濟性曲線降低發(fā)動機轉速、然后再次增大發(fā)動機轉速，來升高發(fā)動機功率。但是，使用這種控制設備，發(fā)動機轉速響應于再加速操作而暫時地降低。因此，在自然吸氣式發(fā)動機的情況下，發(fā)動機轉速可能會偏離確保慣性增壓效果的范圍。在這種情況下，再加速操作的加速響應性惡化。此外，在設置有渦輪增壓器的發(fā)動機的情況下，由發(fā)動機轉速的暫時降低引起的渦輪轉速的降低導致增壓延遲，因此再加速操作的加速響應性惡化。
[0004]本發(fā)明提供了一種用于車輛的控制設備，所述控制設備能夠抑制再加速操作的加速響應性的惡化。
[0005]提供了根據(jù)本發(fā)明的一個方面的用于車輛的控制設備。所述車輛包括發(fā)動機和變速器。所述變速器構造成連續(xù)地改變發(fā)動機運轉點，所述發(fā)動機運轉點由發(fā)動機的轉速和發(fā)動機的轉矩限定。所述控制設備包括電子控制單元(EOT)。E⑶構造成在目標發(fā)動機需求功率響應于再加速操作而增大時，設定轉速和轉矩，以在保持轉速等于或高于再加速操作時的轉速的同時使發(fā)動機的功率達到目標發(fā)動機需求功率。EOT構造成基于設定的轉速和設定的轉矩來控制發(fā)動機運轉點。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的這個方面，在不響應于再加速操作降低轉速的情況下控制發(fā)動機運轉點。因此，在自然吸氣式發(fā)動機的情況下，轉速不可能偏離確保慣性增壓效果的范圍，并且在裝備有渦輪增壓器的發(fā)動機的情況下，抑制了增壓延遲而沒有引起渦輪轉速的降低。這樣，能夠抑制再加速操作的加速響應性惡化。
[0007]在本發(fā)明的前述方面中，ECU可以構造成在發(fā)動機的功率在發(fā)動機運轉點達到發(fā)動機的上限轉矩之前達到目標發(fā)動機需求功率時，沿著等于目標發(fā)動機需求功率的等功率曲線，將發(fā)動機運轉點控制為發(fā)動機的上限發(fā)動機轉矩。根據(jù)本發(fā)明的這個方面，在達到發(fā)動機需求功率時，沿著等功率線控制發(fā)動機運轉點。因此，發(fā)動機轉矩可以在保持目標發(fā)動機需求功率的同時增大到上限發(fā)動機轉矩。
[0008]在本發(fā)明的前述方面中，ECU可以構造成設定由上限發(fā)動機轉矩和目標發(fā)動機需求功率限定的發(fā)動機運轉點的目標轉速。ECU可以構造成在目標轉速高于再加速操作時的轉速時，控制發(fā)動機運轉點，以使轉速隨著發(fā)動機的功率的增大而升高。根據(jù)本發(fā)明的這個方面，控制發(fā)動機運轉點，以使轉速隨著發(fā)動機功率的增大而升高。因此，與轉速在發(fā)動機的功率達到目標發(fā)動機需求功率之前保持等于再加速操作時的轉速的情況下相比，加速響應性更高。
[0009]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的前述方面中的每一個方面，在不響應于再加速操作降低轉速的情況下控制發(fā)動機運轉點。因此，在自然吸氣式發(fā)動機的情況下，轉速不太可能偏離確保慣性增壓效果的范圍，并且在裝備有渦輪增壓器的發(fā)動機的情況下，能夠抑制增壓延遲而沒有引起渦輪轉速的降低。因而，可以抑制再加速操作的加速響應性的惡化。
【附圖說明】
[0010]下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點、以及技術重要性和工業(yè)重要性，在附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中:
[0011]圖1是示出了應用了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的控制設備的車輛的總體構造的視圖；
[0012]圖2是顯示了發(fā)動機轉速和發(fā)動機需求功率隨時間變化的時間圖；
[0013]圖3是顯示了從執(zhí)行再加速操作到發(fā)動機運轉點達到目標點期間的發(fā)動機運轉點的變化的視圖；
[0014]圖4是顯示了在發(fā)動機運轉點在達到目標發(fā)動機需求功率之前已經(jīng)到達作為上限轉矩的最優(yōu)燃料經(jīng)濟性曲線的情況下的發(fā)動機運轉點的變化的視圖；
[0015]圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的主程序的一個示例的流程圖；
[0016]圖6是顯示了圖5中限定的根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的驅動力優(yōu)先控制的一個示例的流程圖；
[0017]圖7是顯示了在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的驅動力優(yōu)先控制的情況下的運轉點變化的視圖；
[0018]圖8是顯示了圖5中限定的根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的驅動力優(yōu)先控制的一個示例的流程圖；和
[0019]圖9是顯示了圖8中限定的運轉點控制的一個示例的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]首先，將描述本發(fā)明的第一實施例。如圖1所示，車輛1構造為包含多個動力源的混合動力車輛。車輛1裝備有作為行駛動力源的發(fā)動機3和兩個電動發(fā)電機4和5。發(fā)動機3是裝備有四個氣缸10的直列四氣缸型內燃機。
[0021]進氣通路11和排氣通路12連接至發(fā)動機3的各個氣缸10。進氣通路11包括將吸入的空氣分配至各個氣缸10的進氣歧管11a。排氣通路12包括匯集各個氣缸10中的排出氣體的排氣歧管12a。進氣通路11設置有用于過濾空氣的空氣濾清器13、能夠調整空氣流量的節(jié)流閥14、渦輪增壓器15的壓縮機15a、和中間冷卻器16。排氣通路12設置有禍輪增壓器15的禍輪15b、主要在冷狀態(tài)下凈化排氣的起動催化劑(start catalyst) 17、和凈化排氣中的有害成分的NOx催化劑18。NOx催化劑18是眾所周知的吸藏-還原型(occlus1n-reduct1n) NOx 催化劑。
[0022]發(fā)動機3設置有將排氣的一部分再循環(huán)至進氣系統(tǒng)的EGR裝置20。EGR裝置20裝備有將排氣通路12和進氣通路11相連的EGR通路21、冷卻引導至EGR通路21的排氣的EGR冷卻器22、和調整EGR氣體流量的EGR閥23。EGR通路21在其排氣側的一個端部處在起動催化劑17和NOx催化劑18之間連接至排氣通路12，并且在其進氣側的另一端部處在節(jié)流閥14和渦輪增壓器15的壓縮機15a之間連接至進氣通路11。
[0023]發(fā)動機3和第一電動發(fā)電機4連接至動力分配機構6。動力分配機構6的輸出被傳遞到輸出齒輪30。輸出齒輪30和第二電動發(fā)電機5彼此聯(lián)接，并且彼此一體地旋轉。來自輸出齒輪30的動力輸出經(jīng)由減速齒輪31和差動齒輪32傳遞至驅動輪33。第一電動發(fā)電機4具有定子4a和轉子4b。第一電動發(fā)電機4用作發(fā)電機(其在接收到由動力分配機構6分配的發(fā)動機3的動力時產(chǎn)生電力)，并且還用作由交流電驅動的電動機。同樣地，第二電動發(fā)電機5具有定子5a和轉子5b，并且相應地用作電動機和發(fā)電機。各個電動發(fā)電機4和5經(jīng)由電動機控制裝置35連接至電池36。電動機控制裝置35將由各個電動發(fā)電機4和5產(chǎn)生的電力轉換成直流電力，以將該直流電力儲存在電池36中，并且將電池36的電力轉換成交流電力，以供給各個電動發(fā)電機4和5。
[0024]動力分配機構6構造為單個小齒輪型行星齒輪機構，并且具有太陽輪S、齒圈R、和行星齒輪架C，所述行星齒輪架C保持與太陽輪S和齒圈R嚙合的小齒輪P，使得小齒輪P能夠圍繞自身旋轉并且能夠圍繞行星齒輪架C旋轉。太陽輪S聯(lián)接至第一電動發(fā)電機4的轉子4b，齒圈R聯(lián)接至輸出齒輪30，并且行星齒輪架C聯(lián)接至發(fā)動機3的曲軸7。發(fā)動機3和第一電動發(fā)電機4聯(lián)接至作為差速機構的動力分配機構6的相應的旋轉元件。因此，發(fā)動機3的發(fā)動機運轉點(其由發(fā)動機轉速和發(fā)動機轉矩限定)能夠通過控制第一電動發(fā)電機4而連續(xù)地改變。結果，動力分配機構6和第一電動發(fā)電機4的組合等同于根據(jù)本發(fā)明的變速機構。順便提及，在曲軸7和行星齒輪架C之間存在阻尼器8。阻尼器8吸收發(fā)動機3的轉矩波動。
[0025]車輛1由電子控制單元(EOT) 40控制。EOT 40執(zhí)行用于發(fā)