專利名稱：分扭傳動齒輪系的配齒設(shè)計方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪系的配齒設(shè)計方法，特別涉及一種分扭傳動齒輪系的配齒設(shè)計方法。
背景技術(shù)：
為了減輕傳動系統(tǒng)總質(zhì)量和提高承載能力及可靠性，很多場合采用基于扭矩分支技術(shù)的減速箱?；谂ぞ胤种Ъ夹g(shù)的齒輪系統(tǒng)主要包括兩大類:(I)行星齒輪傳動系統(tǒng)，多分支齒輪分扭傳動系統(tǒng)。扭矩分支齒輪系統(tǒng)都是存在虛約束的系統(tǒng)，因此齒輪的裝配需要滿足正確的嚙合位置關(guān)系，否則會出現(xiàn)多個支路因為輪齒干涉而不能同時正確裝配的情況。即是說該系統(tǒng)中所有齒輪的齒數(shù)和其他幾何參數(shù)需要滿足一定的“配齒條件”，才能全部正確裝配。因此設(shè)計人員需要依據(jù)一定的配齒方法來進行此類齒輪系統(tǒng)的設(shè)計。行星輪系的配齒方法及設(shè)計流程已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是多分支齒輪分扭傳動輪系的配齒方法及設(shè)計方法卻并未形成成熟的設(shè)計體系。目前，已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及專著上研究分扭傳動齒輪系統(tǒng)的配齒條件的極少，且通過對專利庫的檢索也并未找到與本發(fā)明相近的專利。西北工業(yè)大學(xué)的相涯的文章“相涯，王三民.轉(zhuǎn)矩四分支齒輪傳動系統(tǒng)的配齒條件研究[J].機械傳動，2012，5 (36):6 9”研究了轉(zhuǎn)矩四分支齒輪傳動系統(tǒng)的配齒條件，但是并未給出配齒條件的統(tǒng)一公式，配齒公式冗雜，設(shè)計方法操作性不強，并且不便檢驗設(shè)計結(jié)果的好壞。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有設(shè)計方法操作性差的不足，本發(fā)明提供一種分扭傳動齒輪系的配齒設(shè)計方法。該方法首先建立統(tǒng)一的配齒條件；再根據(jù)配齒公式給出所有的齒數(shù)組合及安裝角度列表；然后根據(jù)初定各級齒輪的傳動比確定齒數(shù)組合及安裝角度；然后根據(jù)強度校核及幾何約束確定各級齒輪的模數(shù)；最后通過配齒條件的公式檢驗設(shè)計結(jié)果的正確性，通過精確作圖檢查輪齒和輪體有無干涉，操作性強。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種分扭傳動齒輪系的配齒設(shè)計方法，其特點是包括以下步驟:步驟一:建立統(tǒng)一的配齒條件；1.1)標(biāo)記各齒輪副的名義嚙合點，分別給出分扭齒輪系輸入級和輸出級的整數(shù)齒條件；對于輸入級，標(biāo)記輸入級小齒輪I與輸入級右支路大齒輪2和輸入級左支路大齒輪2,的名義嚙合點分別為a，f ;其中對應(yīng)于大齒輪的名義嚙合點標(biāo)記為a2，f2，對應(yīng)于小齒輪的名義嚙合點標(biāo)記為a” f10對于輸出級，標(biāo)記輸出級右支路小齒輪3和輸出級左支路小齒輪3'與輸出級大齒輪4的名義嚙合點分 別為c，d ;其中對應(yīng)于大齒輪的名義嚙合點標(biāo)記為c4，d4，對應(yīng)于小齒輪的名義嚙合點標(biāo)記為c3，d3。
名義嚙合點a” f:對應(yīng)的實際嚙合點位置相同，弧af包含的齒數(shù)X是整數(shù)，則:
權(quán)利要求
1.一種分扭傳動齒輪系的配齒設(shè)計方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟一:建立統(tǒng)一的配齒條件； 1.1)標(biāo)記各齒輪副的名義嚙合點，分別給出分扭齒輪系輸入級和輸出級的整數(shù)齒條件; 對于輸入級，標(biāo)記輸入級小齒輪I與輸入級右支路大齒輪2和輸入級左支路大齒輪2!的名義嚙合點分別為a，f ;其中對應(yīng)于大齒輪的名義嚙合點標(biāo)記為a2，f2，對應(yīng)于小齒輪的名義嚙合點標(biāo)記為a。f1 ； 對于輸出級，標(biāo)記輸出級右支路小齒輪3和輸出級左支路小齒輪3'與輸出級大齒輪4的名義嚙合點分別為c，d ;其中對應(yīng)于大齒輪的名義嚙合點標(biāo)記為c4，d4，對應(yīng)于小齒輪的名義嚙合點標(biāo)記為c3，d3 ； 名義嚙合點a” f:對應(yīng)的實際嚙合點位置相同，弧af包含的齒數(shù)X是整數(shù)，則:
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分扭傳動齒輪系的配齒設(shè)計方法，用于解決現(xiàn)有設(shè)計方法操作性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是首先建立統(tǒng)一的配齒條件；再根據(jù)配齒公式給出所有的齒數(shù)組合及安裝角度列表；然后根據(jù)初定各級齒輪的傳動比確定齒數(shù)組合及安裝角度；然后根據(jù)強度校核及幾何約束確定各級齒輪的模數(shù)；最后通過配齒條件的公式檢驗設(shè)計結(jié)果的正確性，通過精確作圖檢查輪齒和輪體有無干涉，操作性強。
文檔編號G06F17/50GK103246775SQ20131017616
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者付晨曦, 趙寧, 趙永志 申請人:西北工業(yè)大學(xué)