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      汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法

      文檔序號(hào):6512388閱讀:289來(lái)源:國(guó)知局
      汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法,裝置包括:通過(guò)外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置和原車OBD數(shù)據(jù)接口裝置相連,所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置包括電源、電源管理模塊、輸入端口、數(shù)據(jù)交換電路及若干輸出端口,所述電源與所述輸入端口一起接入并通過(guò)所述電源管理模塊給所述數(shù)據(jù)交換電路和輸出端口供電,所述輸入端口通過(guò)所述數(shù)據(jù)交換電路與所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本發(fā)明是一種使汽車電子系統(tǒng)能夠同時(shí)連接多個(gè)外部終端設(shè)備,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多路同時(shí)采集的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法。
      【專利說(shuō)明】汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。是汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置中很重要的組成部分。
      [0003]從20世紀(jì)80年代起,美、日、歐等各大汽車制造企業(yè)開始在其生產(chǎn)的電噴汽車上配備OBD,初期的OBD沒有自檢功能。比OBD更先進(jìn)的OBD-1I在20世紀(jì)90年代中期產(chǎn)生,美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定了一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,要求各汽車制造企業(yè)按照OBD-1I的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模式,在20世紀(jì)90年末期,進(jìn)入北美市場(chǎng)的汽車都按照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置0BD。
      [0004]OBD-1I與以前的所有車載診斷系統(tǒng)不同之處在于有嚴(yán)格的排放針對(duì)性,其實(shí)質(zhì)性能就是通過(guò)監(jiān)測(cè)汽車的動(dòng)力和排放控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控汽車的排放。當(dāng)汽車的動(dòng)力或排放控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,有可能導(dǎo)致一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?HO、氮氧化合物或燃油蒸發(fā)污染量超過(guò)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn),故障燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警。
      [0005]OBD-1I的特點(diǎn):1、統(tǒng)一車種診斷座形狀為16PIN ;2、上有數(shù)值分析資料傳輸功能(DATA LINK CONNECTOR簡(jiǎn)稱DLC) ;3、統(tǒng)一各車種相同故障代碼及意義;4、具有行車記錄器功能;5、具有重新顯示記憶故障碼功能;6、具有可由儀器直接清除故障碼功能。
      [0006]雖然OBD-1I對(duì)監(jiān)測(cè)汽車排放十分有效,但駕駛員接受不接受警告全憑“自覺”。為此,比OBD-1I更先進(jìn)的OBD-1II產(chǎn)生了。OBD-1II主要目的是使汽車的檢測(cè)、維護(hù)和管理合為一體,以滿足環(huán)境保護(hù)的要求。OBD-1II系統(tǒng)會(huì)分別進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS等系統(tǒng)ECU中去讀取故障碼和其它相關(guān)數(shù)據(jù),并利用小型車載通訊系統(tǒng),例如GPS導(dǎo)航系統(tǒng)或無(wú)線通信方式將車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動(dòng)通告管理部門,管理部門根據(jù)該車輛排放問(wèn)題的等級(jí)對(duì)其發(fā)出指令,包括去哪里維修的建議,解決排放問(wèn)題的時(shí)限等,還可對(duì)超出時(shí)限的違規(guī)者的車輛發(fā)出禁行指令。因此,OBD-1II系統(tǒng)不僅能對(duì)車輛排放問(wèn)題向駕駛者發(fā)出警告,而且還能對(duì)違規(guī)者進(jìn)行懲罰。OBD系統(tǒng)的應(yīng)用是排放標(biāo)準(zhǔn)的一次革新,其功能的正確發(fā)揮對(duì)于車輛排放的控制十分重要。
      [0007]目前汽車上一般只配備一個(gè)OBD數(shù)據(jù)接口裝置,在需要外接幾個(gè)終端外設(shè)時(shí)候無(wú)法實(shí)現(xiàn);有些汽車配備有幾個(gè)OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置,但是在多個(gè)接口同時(shí)使用時(shí),產(chǎn)生干擾或者沖突。
      [0008]因此,亟需一種使汽車電子系統(tǒng)能夠同時(shí)連接多個(gè)外部終端設(shè)備,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多路同時(shí)采集的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0009]本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種使汽車電子系統(tǒng)能夠同時(shí)連接多個(gè)外部終端設(shè)備,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多路同時(shí)采集的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置。
      [0010]本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種利用汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法。
      [0011]為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:提供一種汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置,包括:通過(guò)外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置和原車OBD數(shù)據(jù)接口裝置相連,所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置包括電源、電源管理模塊、輸入端口、數(shù)據(jù)交換電路及若干輸出端口,所述電源與所述輸入端口一起接入并通過(guò)所述電源管理模塊給所述數(shù)據(jù)交換電路和輸出端口供電,所述輸入端口通過(guò)所述數(shù)據(jù)交換電路與所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      [0012]所述數(shù)據(jù)交換電路包括嵌入式控制器、矩陣交換電路及CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器,所述輸入端口及輸出端口均與所述CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器連接,所述CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器還與所述嵌入式控制器相連,所述嵌入式控制器通過(guò)所述矩陣交換電路將所述輸入端口和任一個(gè)所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      [0013]所述汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置還包括輸入連接電纜和輸出連接電纜,所述原車OBD數(shù)據(jù)接口裝置通過(guò)所述輸入連接電纜與所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置連接,所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置通過(guò)輸出連接電纜與用戶OBD外設(shè)連接。
      [0014]所述嵌入式控制器包括:
      [0015]掃描模塊,所述掃描模塊對(duì)各個(gè)所述輸出端口的中斷請(qǐng)求進(jìn)行逐一掃描;
      [0016]判斷模塊,所述判斷模塊判斷當(dāng)前掃描的所述輸出端口是否有中斷請(qǐng)求,若是,則將所述輸入端口通過(guò)切換模塊與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作;
      [0017]切換模塊,所述判斷模塊判斷所述輸出端口有中斷請(qǐng)求時(shí),則通過(guò)所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器將所述輸入端口切換至與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      [0018]所述判斷模塊還包括判斷有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口的中斷是否結(jié)束,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作,若是,則通過(guò)所述切換模塊釋放所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器,讓所述嵌入式控制器重新進(jìn)入掃描狀態(tài)。
      [0019]為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:提供一種利用汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法,包括如下步驟:
      [0020]掃描步驟,對(duì)各個(gè)所述輸出端口的中斷請(qǐng)求進(jìn)行逐一掃描;
      [0021]判斷步驟,判斷當(dāng)前掃描的所述輸出端口是否有中斷請(qǐng)求,若是,則將所述輸入端口通過(guò)切換模塊與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作;
      [0022]切換步驟,判斷所述輸出端口有中斷請(qǐng)求時(shí),則通過(guò)所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器將所述輸入端口切換至與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      [0023]所述判斷步驟還包括判斷有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口的中斷是否結(jié)束,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作,若是,則通過(guò)所述切換模塊釋放所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器,讓所述嵌入式控制器重新進(jìn)入掃描狀態(tài)。
      [0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明汽車數(shù)據(jù)擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法中,通過(guò)外部OBD接口擴(kuò)展裝置,實(shí)現(xiàn)原車OBD數(shù)據(jù)接口裝置與多個(gè)輸出端口進(jìn)行連接,讓所述輸入端口通過(guò)所述數(shù)據(jù)交換電路與多個(gè)所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,則實(shí)現(xiàn)了 OBD數(shù)據(jù)的多路同時(shí)采集,并連接多個(gè)OBD終端聯(lián)機(jī),能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線故障診斷、在線車輛數(shù)據(jù)分析等多種在線服務(wù)需求。
      [0025]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖,本發(fā)明將變得更加清晰,這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0026]圖1為本發(fā)明汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置使用示意圖。
      [0027]圖2為本發(fā)明外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部模塊圖。
      [0028]圖4為如圖4所示的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置的嵌入式控制器的內(nèi)部模塊圖。
      [0029]圖5為利用如圖4所示的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0030]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例,附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述,如圖1?5所示,本發(fā)明提供一種汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置100,包括:通過(guò)外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置IOOb和原車OBD數(shù)據(jù)接口裝置IOOa相連,如圖3所示的實(shí)施例給出了三個(gè)輸出端口,所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置包IOOb包括電源10、電源管理模塊20、輸入端口 30、數(shù)據(jù)交換電路40及輸出端口 51、52、53,所述電源10與所述輸入端口 30 —起接入并通過(guò)所述電源管理模塊20給所述數(shù)據(jù)交換電路40和輸出端口 51、52、53供電,所述輸入端口 30通過(guò)所述數(shù)據(jù)交換電路40與所述輸出端口 51、52、53進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      [0031]如圖3所示,所述數(shù)據(jù)交換電路40包括嵌入式控制器41、矩陣交換電路42及CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器43,所述輸入端口 30及輸出端口 51、52、53均與所述CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器43連接,所述CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器43還與所述嵌入式控制器41相連,所述嵌入式控制器41通過(guò)所述矩陣交換電路42將所述輸入端口 30和所述輸出端口 51、52、53進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      [0032]如圖2所示為外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置IOOb的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2所示為具有一個(gè)輸入端口,及四個(gè)輸出端口的外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置IOOb。
      [0033]如圖1所示的實(shí)施例中,所述汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置100還包括輸入連接電纜60和輸出連接電纜70,所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置包100b,具有4個(gè)輸出端口,分別通過(guò)所述輸出電纜2與用戶OBD外設(shè)A、B、C、D相連接。如圖4所示,所述嵌入式控制器41包括:
      [0034]掃描模塊411,所述掃描模塊411對(duì)各個(gè)所述輸出端口 51、52、53的中斷請(qǐng)求進(jìn)行逐一掃描;
      [0035]判斷模塊412,所述判斷模塊412判斷當(dāng)前掃描的所述輸出端口 51、52、5是否有中斷請(qǐng)求,若是,則將所述輸入端口 30通過(guò)切換模塊與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作;
      [0036]切換模塊413,所述判斷模塊413判斷所述輸出端口有中斷請(qǐng)求時(shí),則通過(guò)所述矩陣交換電路42和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器43將所述輸入端口 30切換至與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      [0037]所述判斷模塊413還包括判斷有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口的中斷是否結(jié)束,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作,若是,則通過(guò)所述切換模塊413釋放所述矩陣交換電路42和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器43,讓所述嵌入式控制器41重新進(jìn)入掃描狀態(tài)。
      [0038]如圖5所示,為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:提供一種利用汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法,需要說(shuō)明的是,如圖5所示的實(shí)施例中,所用到的所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置包IOOb為具有三個(gè)輸出端口,該三個(gè)輸出端口分別用
      1、2、3來(lái)標(biāo)識(shí),方法包括如下步驟:首先是開始啟動(dòng),讓系統(tǒng)進(jìn)行初始化,重要的步驟包括:
      [0039]掃描步驟,首先對(duì)對(duì)輸出端口 1、2、3的中斷請(qǐng)求進(jìn)行逐一掃描;
      [0040]判斷步驟,判斷當(dāng)前掃描的輸出端口是否有中斷請(qǐng)求,若是,則將所述輸入端口通過(guò)切換模塊與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作;
      [0041]切換步驟,判斷所述輸出端口 I有中斷請(qǐng)求時(shí),則通過(guò)所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器將所述輸入端口切換至與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      [0042]所述判斷步驟還包括判斷有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口的中斷是否結(jié)束,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作,若是,則通過(guò)所述切換模塊釋放所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器,讓所述嵌入式控制器重新進(jìn)入掃描狀態(tài)。
      [0043]結(jié)合圖1?5,本發(fā)明汽車數(shù)據(jù)擴(kuò)展裝置及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法中,通過(guò)外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置,實(shí)現(xiàn)原車OBD數(shù)據(jù)接口裝置與多個(gè)輸出端口進(jìn)行連接,讓所述輸入端口通過(guò)所述數(shù)據(jù)交換電路與多個(gè)所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,則實(shí)現(xiàn)了 OBD數(shù)據(jù)的多路同時(shí)采集,并連接多個(gè)OBD終端聯(lián)機(jī),能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線故障診斷、在線車輛數(shù)據(jù)分析等多種在線服務(wù)需求。
      [0044]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍,因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置,其特征在于,包括:通過(guò)外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置和原車OBD數(shù)據(jù)接口裝置相連,所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置包括電源、電源管理模塊、輸入端口、數(shù)據(jù)交換電路及若干輸出端口,所述電源與所述輸入端口 一起接入并通過(guò)所述電源管理模塊給所述數(shù)據(jù)交換電路和輸出端口供電,所述輸入端口通過(guò)所述數(shù)據(jù)交換電路與所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      2.如權(quán)利要求1所述的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)交換電路包括嵌入式控制器、矩陣交換電路及CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器,所述輸入端口及輸出端口均與所述CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器連接,所述CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器還與所述嵌入式控制器相連,所述嵌入式控制器通過(guò)所述矩陣交換電路將所述輸入端口和任一個(gè)所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      3.如權(quán)利要求1所述的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置,其特征在于:所述汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置還包括輸入連接電纜和輸出連接電纜,所述原車OBD數(shù)據(jù)接口裝置通過(guò)所述輸入連接電纜與所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置連接,所述外部OBD數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置通過(guò)輸出連接電纜與用戶OBD外設(shè)連接。
      4.如權(quán)利要求2所述的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置,其特征在于:所述嵌入式控制器包括: 掃描模塊,所述掃描模塊對(duì)各個(gè)所述輸出端口的中斷請(qǐng)求進(jìn)行逐一掃描; 判斷模塊,所述判斷模塊判斷當(dāng)前掃描的所述輸出端口是否有中斷請(qǐng)求,若是,則將所述輸入端口通過(guò)切換模塊與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作; 切換模塊,所述判斷模塊判斷所述輸出端口有中斷請(qǐng)求時(shí),則通過(guò)所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器將所述輸入端口切換至與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      5.如權(quán)利要求4所述的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置,其特征在于:所述判斷模塊還包括判斷有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口的中斷是否結(jié)束,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作,若是,則通過(guò)所述切換模塊釋放所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器,讓所述嵌入式控制器重新進(jìn)入掃描狀態(tài)。
      6.一種利用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的汽車數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法,其特征在于,包括如下步驟: 掃描步驟,對(duì)各個(gè)所述輸出端口的中斷請(qǐng)求進(jìn)行逐一掃描; 判斷步驟,判斷當(dāng)前掃描的所述輸出端口是否有中斷請(qǐng)求,若是,則將所述輸入端口通過(guò)切換模塊與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作; 切換步驟,判斷所述輸出端口有中斷請(qǐng)求時(shí),則通過(guò)所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器將所述輸入端口切換至與有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
      7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于:所述判斷步驟還包括判斷有中斷請(qǐng)求的所述輸出端口的中斷是否結(jié)束,若否,則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作,若是,則通過(guò)所述切換模塊釋放所述矩陣交換電路和CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)器,讓所述嵌入式控制器重新進(jìn)入掃描狀態(tài)。
      【文檔編號(hào)】G06F3/00GK103631363SQ201310430765
      【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
      【發(fā)明者】王洽和 申請(qǐng)人:深圳市聯(lián)和安業(yè)科技有限公司
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