一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：1）加載電網(wǎng)及背景地圖切片，巡檢員啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)定位當(dāng)前位置并以可視化的方式在移動(dòng)平板顯示；2）指定起止點(diǎn)并查找最近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，3）根據(jù)所述起止點(diǎn)，查找出路網(wǎng)的最短路徑，最后存儲(chǔ)在最短路徑列表中；4）顯示最短路徑。該規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)了對巡檢路徑的規(guī)劃，解決配電巡檢中的路徑規(guī)劃問題，對提高巡線效率，保障電網(wǎng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定運(yùn)行起到了重要的作用，具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。
【專利說明】—種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法。
【背景技術(shù)】
[0002]配電巡檢是指由巡視員利用地圖和配電線路數(shù)據(jù)并結(jié)合汽車行使線路制定巡視線路，巡視員乘坐汽車對配電線路進(jìn)行巡視的過程。配電巡檢是指電力巡線人員根據(jù)巡檢計(jì)劃巡視配電線路，查看電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并記錄電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行缺陷。但巡線技術(shù)還是沒有完全脫離巡線人員的現(xiàn)場觀察和操作，巡線效果依然主要取決與巡線人員的技術(shù)水平和工作態(tài)度。
[0003]就巡線路徑規(guī)劃而言，巡視人員要對道路情況要有比較準(zhǔn)確的掌控，特別是配電線路相關(guān)的道路情況，比如需要巡視的桿塔在哪條道路。配電線路巡檢效率對巡線員經(jīng)驗(yàn)依賴比較大，不利于巡檢業(yè)務(wù)的開展。而且巡視員在配電線路巡線中，需要掌控巡視路徑和路徑上的需要巡視的配電架空線路及電纜走向，特別是新近變化的配電線路，如新近切改線路、新建線路。如何在有限的時(shí)間里巡檢更多的線路，提高巡檢效率是當(dāng)前配電巡檢研究中的重要課題，而其中的配電巡檢路徑的規(guī)劃對提高巡檢效率就特別重要。目前配電巡檢過程中巡檢路徑規(guī)劃主要靠巡視員的紙質(zhì)地圖和個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，不能實(shí)現(xiàn)巡視員人員按巡檢設(shè)備的自動(dòng)化導(dǎo)航。
[0004]現(xiàn)有的市場上的商業(yè)導(dǎo)航軟件都是針對社會(huì)生活需求開發(fā)，主要查找興趣點(diǎn)、公交線路及駕車路徑，在其導(dǎo)航軟件上無法顯示電網(wǎng)設(shè)備。而且有些商業(yè)導(dǎo)航軟件的路徑查找與導(dǎo)航都需要連接網(wǎng)絡(luò)才能使用，例如高德地圖和百度地圖。其次，因?yàn)楸Ｃ茉驅(qū)Ш杰浖牡貓D都經(jīng)過特殊偏移處理，無法與實(shí)際電網(wǎng)設(shè)備位置匹配，而這種偏移處理都是保密的，所以無法使用商業(yè)導(dǎo)航軟件二次開發(fā)適合電網(wǎng)業(yè)務(wù)的專用導(dǎo)航的軟件。所以巡檢人員迫切需要一套結(jié)合電網(wǎng)業(yè)務(wù)的具有路徑規(guī)劃信息化系統(tǒng)解決巡檢路徑規(guī)劃問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法，該規(guī)劃方法包括如下步驟:
1)在智能移動(dòng)終端上加載電網(wǎng)及背景地圖切片，由系統(tǒng)自動(dòng)定位當(dāng)前位置并以可視化的方式在智能移動(dòng)終端上顯不;
2)指定起止點(diǎn)并查找最近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；
3)根據(jù)所述起止點(diǎn)，查找出路網(wǎng)的最短路徑，并將最短路徑存儲(chǔ)在最短路徑列表中；
4)把最短路徑列表的幾何對象轉(zhuǎn)換成ArcGIS接口下的grahpic對象,并把grahpic對象存儲(chǔ)在guaphicslayer圖層中，最終高亮渲染在地圖上。
[0007]所述加載電網(wǎng)及地圖切片是通過ArcGIS接口讀取shapefile電網(wǎng)矢量空間數(shù)據(jù)和背景地圖切片數(shù)據(jù)，并將電網(wǎng)數(shù)據(jù)和背景地圖將在智能移動(dòng)終端中展示。
[0008]所述起點(diǎn)位置為系統(tǒng)默認(rèn)位置或者巡視員手動(dòng)設(shè)置起點(diǎn)位置。
[0009]所述指定起止點(diǎn)并查找最近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)，通過SQLite數(shù)據(jù)庫查找與起止點(diǎn)最近的拓?fù)涔?jié)點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本方法首次基于android系統(tǒng)的應(yīng)用移動(dòng)GIS技術(shù)、離線數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及基于離線數(shù)據(jù)庫及的路徑查找方法實(shí)現(xiàn)了對巡檢路徑的規(guī)劃，解決配電巡檢中的路徑規(guī)劃問題，對提高巡線效率，保障電網(wǎng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定運(yùn)行起到了重要的作用，具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1:本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2:路網(wǎng)示例數(shù)據(jù)圖；
圖3:本發(fā)明方法流程圖；
圖4:系統(tǒng)加載切片顯不效果圖；
圖5:配電巡檢的規(guī)劃路徑效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本方法基于android移動(dòng)操作系統(tǒng)，應(yīng)用離線移動(dòng)GIS (地理信息系統(tǒng))技術(shù)、離線數(shù)據(jù)庫SQLite (—種小型數(shù)據(jù)庫)的技術(shù)以及基于SQLite的路徑查找方法實(shí)現(xiàn)了在巡線過程中的巡檢路徑規(guī)劃功能，有效解決了傳統(tǒng)巡線過程中存在的路徑規(guī)劃問題，提高的配電巡檢效率，降低了作業(yè)成本，具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。
[0013]所述離線GIS基于主流移動(dòng)操作系統(tǒng)android開發(fā)，以ArcGIS 10為開發(fā)平臺(tái)。離線數(shù)據(jù)共有2部分，一部分是矢量數(shù)據(jù)，包括配電電網(wǎng)數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其中配電電網(wǎng)數(shù)據(jù)采用通用GIS格式shapefile (—種矢量空間數(shù)據(jù)格式)文件存儲(chǔ)在移動(dòng)平板的存儲(chǔ)上，導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存數(shù)據(jù)庫SQLite的二維表中；另一部分地理地圖采用arcgis緊湊型切片的形式，將切好的切片存儲(chǔ)到移動(dòng)平板電腦的的存儲(chǔ)中。離線GIS通過讀取切片作為地理地圖，讀取shapefile電網(wǎng)數(shù)據(jù)作為業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)讀取衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)離線導(dǎo)航。示意圖如圖1所示:
路網(wǎng)拓?fù)淠Ｐ?br> 本發(fā)明的拓?fù)湟?guī)則定義如下:路網(wǎng)線要素有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，線段的起始點(diǎn)定義為I號(hào)節(jié)點(diǎn)，線段的終點(diǎn)定義為2號(hào)節(jié)點(diǎn)。每一個(gè)要素路網(wǎng)要素編號(hào)是個(gè)不重復(fù)的編號(hào)。每一個(gè)連接節(jié)點(diǎn)編號(hào)是一個(gè)不重復(fù)的編號(hào)，原則上可以任意填寫，建議使用32位的⑶ID(全球唯一編碼)。一個(gè)路網(wǎng)線要素對應(yīng)2個(gè)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)多個(gè)路網(wǎng)線要素。
[0014]本方法的導(dǎo)航路網(wǎng)拓?fù)鋽?shù)據(jù)的存放在SQLite數(shù)據(jù)庫中，存放在一張二維表中，拓?fù)鋽?shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)如下表所示，如圖2所示為路網(wǎng)示例數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，該規(guī)劃方法包括如下步驟: 1)在智能移動(dòng)終端上加載電網(wǎng)及背景地圖切片，由系統(tǒng)自動(dòng)定位當(dāng)前位置并以可視化的方式在智能移動(dòng)終端上顯不; 2)指定起止點(diǎn)并查找最近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)； 3)根據(jù)所述起止點(diǎn)，查找出路網(wǎng)拓?fù)涞淖疃搪窂?，并將最短路徑存?chǔ)在最短路徑列表中； 4)把最短路徑列表的幾何對象轉(zhuǎn)換成ArcGIS接口下的grahpic對象,并把grahpic對象存儲(chǔ)在guaphicslayer圖層中，最終高亮渲染在地圖上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述加載電網(wǎng)及地圖切片是通過ArcGIS接口讀取shapefile電網(wǎng)矢量空間數(shù)據(jù)和背景地圖切片數(shù)據(jù)，并將電網(wǎng)數(shù)據(jù)和背景地圖將在智能移動(dòng)終端中展示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述起點(diǎn)位置為系統(tǒng)默認(rèn)位置或者巡視員手動(dòng)設(shè)置起點(diǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Android系統(tǒng)的配電巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述指定起止點(diǎn)并查找最近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)，通過SQLite數(shù)據(jù)庫查找與起止點(diǎn)最近的拓?fù)涔?jié)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK103631974SQ201310720487
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】趙麗萍, 邢靜原, 張永茂, 王亞東, 任維國, 張超, 許超, 張書偉, 王巖鵬 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司張家口供電公司