專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙界面卡的自動(dòng)挑線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雙界面卡的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及的是，一種雙界面卡的自動(dòng)挑線系統(tǒng)，以及其中帶有豎立天線的雙界面卡收集系統(tǒng)或挑線完成后的雙界面卡收集系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
雙界面卡是基于單芯片的、集接觸式與非接觸式接口為一體的智能卡，其具有兩個(gè)操作界面，對(duì)芯片的訪問(wèn)，可以通過(guò)接觸方式的觸點(diǎn)，也可以通過(guò)非接觸相隔一定距離，以射頻方式來(lái)訪問(wèn)芯片。雙界面卡的卡體內(nèi)設(shè)有天線和芯片，其中，天線通過(guò)層壓被夾合于卡體內(nèi)，并且露在外部，天線的兩頭與芯片連接；通過(guò)所述天線與讀卡器的感應(yīng)實(shí)現(xiàn)非接觸讀卡，還通過(guò)所述芯片的觸點(diǎn)與讀卡器接觸實(shí)現(xiàn)接觸讀卡。對(duì)于雙界面卡的生產(chǎn)，目前的主流工藝是采用挑線碰焊，過(guò)程中主要包括以下幾道工序:第一道工 序是通過(guò)層合的方式制成內(nèi)置天線的卡體；第二道工序是在內(nèi)置天線的卡體上銑槽并挑線；第三道工序是焊接天線和芯片，并進(jìn)行封裝。其中，第二道工序主要包括以下幾個(gè)步驟:1、在天線的兩端頭對(duì)應(yīng)的位置(即芯片的安裝位置)銑天線槽，以顯露天線；2、通過(guò)手動(dòng)的方式使用鑷子或挑針將天線挑起，并將兩天線撥向兩側(cè)，使天線貼近于卡體表面；3、銑出芯片安裝槽；4、手動(dòng)地將貼近于卡體表面的天線扶起，使其呈豎起狀態(tài)；接著進(jìn)入焊接封裝工序。但是，在現(xiàn)有的銑槽挑線方法中，挑線以及扶線都是人工完成，銑天線槽和芯片安裝槽分兩道工序進(jìn)行，存在效率低、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型的雙界面卡的自動(dòng)挑線系統(tǒng)，使用該裝置可以提高效率、縮短生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種雙界面卡的自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其包括挑線裝置和水平放置臺(tái)板；所述水平放置臺(tái)板設(shè)置凹槽，用于放置所述雙界面卡，所述凹槽深度為所述雙界面卡厚度的5%至60% ;所述挑線裝置包括底座、滑臺(tái)板與挑線單元；所述滑臺(tái)板包括水平滑臺(tái)板與豎向滑臺(tái)板；所述水平滑臺(tái)板設(shè)置水平X向滑臺(tái)板、水平Y(jié)向滑臺(tái)板；所述水平X向滑臺(tái)板固定安裝于所述底座，兩者之間設(shè)置水平X向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述水平X向滑臺(tái)板沿所述水平X向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述底座水平滑動(dòng)連接；所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板垂直設(shè)置于所述水平X向滑臺(tái)板，兩者之間設(shè)置水平Y(jié)向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板沿所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述水平X向滑臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接；所述豎向滑臺(tái)板垂直設(shè)置于所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板，兩者之間設(shè)置豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述豎向滑臺(tái)板沿所述豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接；所述水平X向滑臺(tái)板、所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板、所述豎向滑臺(tái)板分別設(shè)置一伺服電機(jī)、滑臺(tái)板聯(lián)軸器、滑臺(tái)板絲桿，各所述伺服電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板絲桿傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板沿對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述挑線單元固定設(shè)置于所述豎向滑臺(tái)板，用于挑起所述水平放置臺(tái)板上的所述雙界面卡的天線。優(yōu)選的，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)中，所述挑線單元包括固定板、滑軌、推拉氣缸、導(dǎo)向板與挑線組件；所述固定板固定于所述豎向滑臺(tái)板；所述推拉氣缸安裝固定于所述固定板；所述滑軌的固定部固定于所述固定板，所述滑軌的滑動(dòng)部固定所述導(dǎo)向板；所述推拉氣缸的活塞桿端連接所述導(dǎo)向板的一端，用于推拉所述導(dǎo)向板沿所述滑軌滑動(dòng)；所述挑線組件固定于所述導(dǎo)向板的另一端，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)挑起所述雙界面卡的天線。優(yōu)選的，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)中，所述挑線組件包括夾線鉗與加熱裝置；所述夾線鉗固定于所述導(dǎo)向板的另一端，所述夾線鉗設(shè)置平口夾頭，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)夾起所述雙界面卡的天線；所述加熱裝置固定在所述夾線鉗上，用于加熱所述夾線鉗。優(yōu)選的，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)中，所述挑線組件包括剝線刀、壓線針與壓線氣缸；所述剝線刀固定于所述導(dǎo)向板的另一端，所述剝線刀設(shè)置三角形截面的刃部，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)削入到所述雙界面卡的天線下方；所述壓線氣缸安裝固定于所述導(dǎo)向板；所述壓線針的一端固定于所述壓線氣缸的活塞桿端，用于受力沿所述壓線氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向而移動(dòng)；所述壓線針的另一端與所述剝線刀共同作用，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)拉起所述雙界面卡的天線。優(yōu)選的,所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)還包括自動(dòng)收卡裝置；所述自動(dòng)收卡裝置包括豎向臺(tái)板、豎向移動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置、至少一卡匣；所述卡匣設(shè)置于所述豎向移動(dòng)裝置，并且設(shè)置多個(gè)存卡區(qū)，各存卡區(qū)的開(kāi)口部平行設(shè)置；每一所述存卡區(qū)的開(kāi)口靠近且平行于所述水平放置臺(tái)板，用于放置挑起天線之后的雙界面卡；所述豎向移動(dòng)裝置垂直設(shè)置于所述豎向臺(tái)板，兩者之間設(shè)置移動(dòng)導(dǎo)軌，用于使得所述豎向移動(dòng)裝置沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌與所述豎向臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接；所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置一豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器、豎向驅(qū)動(dòng)絲桿，所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述豎向驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器與所述豎向驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述豎向移動(dòng)裝置沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，使得所述卡匣的一存卡區(qū)的開(kāi)口部靠近且平行于所述水平放置臺(tái)板。優(yōu)選的，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)還包括一自動(dòng)送卡裝置，其設(shè)置存卡倉(cāng)、傳送帶與推送臂；所述存卡倉(cāng)用于存放各所述雙界面卡；所述傳送帶一端連接所述存卡倉(cāng)，另一端連接所述水平放置臺(tái)板，用于依序?qū)⒏魉鲭p界面卡逐一從所述存卡倉(cāng)傳送到所述水平放置臺(tái)板；所述推送臂用于水平推送完成挑起天線的所述雙界面卡到所述卡匣的一存卡區(qū)。優(yōu)選的，所述自動(dòng)收卡裝置包括一卡匣組，其包括多個(gè)所述卡匣以及一安裝板；所述安裝板設(shè)置若干安裝部，一所述卡匣活動(dòng)設(shè)置于一對(duì)應(yīng)所述安裝部；所述卡匣通過(guò)所述安裝板設(shè)置于所述豎向移動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述自 動(dòng)挑線系統(tǒng)中，所述卡匣的各所述存卡區(qū)平行設(shè)置。[0024]優(yōu)選的，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)中，所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)置一感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述卡匣收集滿(mǎn)所述雙界面卡，觸發(fā)所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述豎向移動(dòng)裝置將所述卡匣上升到最聞位置。優(yōu)選的，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)中，所述卡匣包括底座、左側(cè)板、右側(cè)板、后板、左擋邊、右擋邊以及固定塊；所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述后板一端分別固定安裝于所述底座，另一端通過(guò)所述固定塊固定；所述左側(cè)板、所述右側(cè)板設(shè)置對(duì)應(yīng)的臺(tái)階位，用于在上下兩層臺(tái)階位之間形成一個(gè)存卡區(qū)及其放卡平面，以存放完成挑起天線的所述雙界面卡；所述左擋邊、所述右擋邊分別固定設(shè)置于所述左側(cè)板、所述右側(cè)板，并且高出放卡平面設(shè)置，用于擋住所述雙界面卡以免滑落。采用上述方案，本實(shí)用新型采用挑線單元挑起卡片中的天線并豎立天線，易于收集，并能更好的保護(hù)天線，使用該方法可以提高效率、縮短生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本及人力資源成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)鏟線實(shí)施例的自動(dòng)挑線系統(tǒng)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)夾線實(shí)施例的自動(dòng)挑線系統(tǒng)示意圖；圖3為圖2所示實(shí)施例的頂部示意圖4為圖2所示實(shí)施例的側(cè)面示意圖；圖5為圖2所示實(shí)施例的立體示意圖；圖6A為圖1所示實(shí)施例的纟產(chǎn)線裝置示意圖；圖6B為圖6A所示實(shí)施例的纟產(chǎn)線裝置部分放大示意圖；圖6C為圖6A所示實(shí)施例的鏟線裝置的一側(cè)面示意圖；圖7A至圖7E為圖6A所示實(shí)施例的鏟線過(guò)程示意圖；圖8A至圖SC為本實(shí)用新型鏟線方式對(duì)智能卡的銑槽過(guò)程示意圖；圖9A至圖9G為本實(shí)用新型鏟線方式對(duì)智能卡的豎立天線過(guò)程示意圖；圖1OA至圖1OC為圖2所示實(shí)施例的夾線過(guò)程示意圖；圖1lA至圖1lD為本實(shí)用新型夾線方式對(duì)智能卡的豎立天線過(guò)程示意圖；圖12A為本實(shí)用新型的夾線裝置的一側(cè)面示意圖；圖12B為圖12A所示實(shí)施例的夾線裝置的另一面示意圖；圖13為本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例的卡閘示意圖；圖14為本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例的收卡裝置示意圖；圖15為圖14所示實(shí)施例的一側(cè)面示意圖；圖16為圖14所示實(shí)施例的安裝應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。一種雙界面卡的自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其包括挑線裝置和水平放置臺(tái)板；所述水平放置臺(tái)板用于放置所述雙界面卡；例如，其中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)凹槽，以限定雙界面卡的位置，所述凹槽深度為所述雙界面卡厚度的5%至60% ;使所述雙界面卡在挑線時(shí)保持位置，不發(fā)生位移。優(yōu)選的，所述凹槽深度為所述雙界面卡厚度的10%至35%，例如所述凹槽深度為所述雙界面卡厚度的15% ;雙界面卡從所述凹槽的一端進(jìn)入，從所述凹槽的另一端離開(kāi)，優(yōu)選的，所述凹槽兩邊的上方設(shè)置有阻攔條，用于阻攔雙界面卡在挑線時(shí)發(fā)生上下位移；優(yōu)選的，所述凹槽設(shè)置一個(gè)定位部，用于阻攔雙界面卡在挑線時(shí)發(fā)生左右位移。從而能夠更好地實(shí)現(xiàn)挑線的準(zhǔn)確性和成功率。如圖1、圖2、圖3、圖4與圖5所示，所述挑線裝置包括底座、滑臺(tái)板與挑線單元；所述滑臺(tái)板包括水平滑臺(tái)板與豎向滑臺(tái)板103 ;所述水平滑臺(tái)板設(shè)置水平X向滑臺(tái)板101、水平Y(jié)向滑臺(tái)板102。優(yōu)選的，底座設(shè)置若干安裝部，用于將所述底座固定安裝于地面或者其他固定位置，使其保持位置，不發(fā)生位移。所述水平X向滑臺(tái)板固定安裝于所述底座，兩者之間設(shè)置水平X向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述水平X向滑臺(tái)板沿所述水平X向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述底座水平滑動(dòng)連接；也就是說(shuō)，水平X向滑臺(tái)板能夠在底座上水平移動(dòng)。所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板垂直設(shè)置于所述水平X向滑臺(tái)板，兩者之間設(shè)置水平Y(jié)向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板沿所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述水平X向滑臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接；也就是說(shuō)，水平Y(jié)向滑臺(tái)板能夠在水平X向滑臺(tái)板上水平移動(dòng)；并且，相對(duì)的，水平Y(jié)向滑臺(tái)板能夠在底座上水平移動(dòng)。所述豎向滑臺(tái)板垂直設(shè)置于所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板，兩者之間設(shè)置豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述豎向滑臺(tái)板沿所述豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接；也就是說(shuō)，豎向滑臺(tái)板能夠在水平Y(jié)向滑臺(tái)板上垂直移動(dòng)。這樣，就實(shí)現(xiàn)了挑線單元能夠沿著三個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，即，全方位地調(diào)節(jié)挑線單元的位置，使其用于挑起所述水平放置臺(tái)板上的所述雙界面卡的天線的組件能夠按需求調(diào)整位置。所述水平X向滑臺(tái)板、所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板、所述豎向滑臺(tái)板分別設(shè)置一伺服電機(jī)、滑臺(tái)板聯(lián)軸器、滑臺(tái)板絲桿，各所述伺服電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板絲桿傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板沿對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板導(dǎo)軌滑動(dòng)；這樣，就實(shí)現(xiàn)了水平X向滑臺(tái)板受控自動(dòng)沿水平X向滑臺(tái)板導(dǎo)軌在底座上水平滑動(dòng)，水平Y(jié)向滑臺(tái)板受控自動(dòng)沿水平Y(jié)向滑臺(tái)板導(dǎo)軌在水平X向滑臺(tái)板上水平滑動(dòng)，豎向滑臺(tái)板受控自動(dòng)沿豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌在水平Y(jié)向滑臺(tái)板上垂直滑動(dòng)。如圖1、圖2所示，所述挑線單元104固定設(shè)置于所述豎向滑臺(tái)板，用于采用上下移動(dòng)方式，挑起所述水平放置臺(tái)板上的所述雙界面卡的天線。這樣，挑線單元就能夠受控制自動(dòng)移動(dòng)到需要挑線的雙界面卡的位置，完全不用人工手動(dòng)調(diào)整。本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例是，該自動(dòng)挑線系統(tǒng)包括水平移動(dòng)裝置(X向、Y向)及水平移動(dòng)部件，豎向(Z向)移動(dòng)裝置及與之連接的豎向驅(qū)動(dòng)裝置、部件，如圖1所示，其中，挑線單元固定在豎向滑臺(tái)上，所述水平移動(dòng)裝置及豎向移動(dòng)裝置、挑線結(jié)構(gòu)裝置結(jié)構(gòu)如下:水平X向滑臺(tái)板101、水平Y(jié)向滑臺(tái)板102、豎向滑臺(tái)板103、挑線單元104組合在一起，組合部位設(shè)有豎向的導(dǎo)軌，使得豎向滑臺(tái)板和水平滑臺(tái)板形成豎向的垂直滑動(dòng)連接；水平滑臺(tái)板又分為水平X向滑臺(tái)板、水平Y(jié)向滑臺(tái)板，它們之間采用絲桿及導(dǎo)軌連接，可以使挑線時(shí)能精確定位到線頭端；所述滑臺(tái)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器與滑臺(tái)板上的絲桿傳動(dòng)連接。
例如，如圖1、圖6A、圖6B與圖6C所示，所述挑線單元包括固定板201、滑軌202、推拉氣缸203、導(dǎo)向板204與挑線組件；所述固定板固定于所述豎向滑臺(tái)板；豎向滑臺(tái)板沿豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌在水平Y(jié)向滑臺(tái)板上垂直滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)固定板帶動(dòng)整個(gè)挑線單元上下移動(dòng)。所述推拉氣缸安裝固定于所述固定板；所述滑軌的固定部固定于所述固定板，所述滑軌的滑動(dòng)部固定所述導(dǎo)向板；所述推拉氣缸的活塞桿端連接所述導(dǎo)向板的一端，用于推拉所述導(dǎo)向板沿所述滑軌滑動(dòng)；所述挑線組件固定于所述導(dǎo)向板的另一端，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)挑起所述雙界面卡的天線。例如，如圖6A所示，所述挑線組件包括剝線刀205、壓線針206與壓線氣缸207 ;所述剝線刀固定于所述導(dǎo)向板的另一端，所述剝線刀設(shè)置三角形截面的刃部，即其刃部至少一截面為三角形，任意截面中，只需要有至少一截面為三角形既可，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)削入到所述雙界面卡的天線下方；所述壓線氣缸安裝固定于所述導(dǎo)向板；所述壓線針的一端固定于所述壓線氣缸的活塞桿端，用于受力沿所述壓線氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向而移動(dòng)；所述壓線針的另一端與所述剝線刀共同作用，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)拉起所述雙界面卡的天線。一個(gè)具體的例子是，挑線單元包括固定板201、滑軌202、推拉氣缸203、導(dǎo)向板204、剝線刀205、壓線針206及壓線氣缸207，其鏟線過(guò)程如圖7A至圖7E所示，對(duì)智能卡的銑槽過(guò)程如圖8A至圖SC所示，對(duì)智能卡的豎立天線過(guò)程如圖9A至圖9G所示；智能卡即所述雙界面卡。具體實(shí)施步驟包括:剝線刀在水平滑臺(tái)板的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到雙界面卡的待挑線的頭端，通過(guò)豎向滑臺(tái)板使剝線刀豎向移動(dòng)到線頭的下方，通過(guò)水平Y(jié)滑臺(tái)向線端下方削入，同時(shí)壓線針在壓線氣缸作用下快速下降壓住剝離的銅線，通過(guò)豎向滑臺(tái)板向上升拉起銅線，可以拉起I根銅線，也可以同時(shí)拉起2根銅線。在準(zhǔn)確性高的情形下，可以一次性達(dá)成如圖9G所示的豎立天線效果。優(yōu)選的，設(shè)置兩根壓線針，剝線刀的刃部具有一定的寬度，所述寬度大于所述兩根壓線針的間距。又如，如圖2至圖5、圖12A與圖12B所示，所述挑線單元包括固定板301、滑軌302、推拉氣缸303、導(dǎo)向板304與挑線組件；同樣的，所述固定板固定于所述豎向滑臺(tái)板；豎向滑臺(tái)板沿豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌在水平Y(jié)向滑臺(tái)板上垂直滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)固定板帶動(dòng)整個(gè)挑線單元上下移動(dòng)。所述推拉氣缸安裝固定于所述固定板；所述滑軌的固定部固定于所述固定板，所述滑軌的滑動(dòng)部固定所述導(dǎo)向板；所述推拉氣缸的活塞桿端連接所述導(dǎo)向板的一端，用于推拉所述導(dǎo)向板沿所述滑軌滑動(dòng)；所述挑線組件固定于所述導(dǎo)向板的另一端，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)挑起所述雙界面·卡的天線。如圖12B所示，所述挑線組件包括夾線鉗與加熱裝置；所述夾線鉗固定于所述導(dǎo)向板的另一端，所述夾線鉗設(shè)置平口夾頭，或稱(chēng)為鈍口夾頭或無(wú)鋒夾頭，以免夾斷天線，其用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)夾起所述雙界面卡的天線；所述加熱裝置固定在所述夾線鉗上，用于加熱所述夾線鉗。又一個(gè)具體的例子是，挑線單元包括固定板301、滑軌302、氣缸303、導(dǎo)向板304、夾線鉗305與加熱裝置306，夾線過(guò)程如圖1OA至圖1OC所示，優(yōu)選的，夾線鉗設(shè)置兩個(gè)夾頭，用于一次夾起同一智能卡的兩根銅線。優(yōu)選的，兩個(gè)夾頭之間的距離可調(diào)設(shè)置。對(duì)智能卡的豎立天線過(guò)程如圖1lA至圖1lD所示。具體實(shí)施步驟包括:夾線鉗通過(guò)加熱裝置加熱到一定的溫度在水平滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到雙界面卡的待挑線的頭端，通過(guò)水平滑臺(tái)使夾線鉗豎向移動(dòng)到線頭的上方，通過(guò)豎向滑臺(tái)向下夾住線端，同時(shí)夾線鉗在氣缸作用下快速下夾住銅線的線端，通過(guò)豎向滑臺(tái)向上升拉起銅線，可以?shī)A起I根銅線，也可以同時(shí)夾起2根銅線。這里所述的銅線即天線。[0058]與上述各例相結(jié)合應(yīng)用，優(yōu)選的，如圖15和圖16所示，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)還包括自動(dòng)收卡裝置；所述自動(dòng)收卡裝置包括豎向臺(tái)板403、豎向移動(dòng)裝置402、豎向驅(qū)動(dòng)裝置、至少一卡匣401 ;所述卡匣設(shè)置于所述豎向移動(dòng)裝置，并且設(shè)置多個(gè)存卡區(qū)，各存卡區(qū)的開(kāi)口部平行設(shè)置；每一所述存卡區(qū)用于存放一張已經(jīng)完成挑線的雙界面卡。每一所述存卡區(qū)的開(kāi)口平行于所述水平放置臺(tái)板，如圖13和圖16所示，用于放置挑起天線之后的雙界面卡；所述豎向移動(dòng)裝置垂直設(shè)置于所述豎向臺(tái)板，兩者之間設(shè)置移動(dòng)導(dǎo)軌，用于使得所述豎向移動(dòng)裝置沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌與所述豎向臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接；所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置一豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器、豎向驅(qū)動(dòng)絲桿，所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述豎向驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器與所述豎向驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述豎向移動(dòng)裝置沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，使得所述卡匣的一存卡區(qū)的開(kāi)口部靠近且平行于所述水平放置臺(tái)板，用于承接挑起天線之后的雙界面卡。這樣，每接住一張雙界面卡，就下降一格，使得所述卡匣的下一存卡區(qū)的開(kāi)口部靠近且平行于所述水平放置臺(tái)板，用于承接下一張?zhí)羝鹛炀€之后的雙界面卡?；蛘?，每接住一張雙界面卡，就上升一格，使得所述卡匣的上一存卡區(qū)的開(kāi)口部靠近且平行于所述水平放置臺(tái)板，用于承接下一張?zhí)羝鹛炀€之后的雙界面卡。優(yōu)選的，所述卡匣的各所述存卡區(qū)平行設(shè)置。優(yōu)選的，所述自動(dòng)收卡裝置包括一卡匣組，其包括多個(gè)所述卡匣以及一安裝板；所述安裝板設(shè)置若干安裝部，一所述卡匣活動(dòng)設(shè)置于一對(duì)應(yīng)所述安裝部；所述卡匣通過(guò)所述安裝板設(shè)置于所述豎向移動(dòng)裝置。如圖14至圖16所示，卡匣組包括3個(gè)并排的卡匣。優(yōu)選的，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)中，所述卡匣包括底座、左側(cè)板、右側(cè)板、后板、左擋邊、右擋邊以及固定塊；所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述后板一端分別固定安裝于所述底座，另一端通過(guò)所述固定塊固定；所述左側(cè)板、所述右側(cè)板設(shè)置對(duì)應(yīng)的臺(tái)階位，用于在上下兩層臺(tái)階位之間形成一個(gè)存卡區(qū)及其放卡平面，以存放完成挑起天線的所述雙界面卡；所述左擋邊、所述右擋邊分別固定設(shè)置于所述左側(cè)板、所述右側(cè)板，并且高出放卡平面設(shè)置，用于擋住所述雙界面卡以免滑落。一個(gè)例子是，該自動(dòng)收卡裝置包括豎向(Z向)移動(dòng)裝置及與之連接的豎向驅(qū)動(dòng)裝置、卡匣及部件，其中卡匣裝置固定在豎向滑臺(tái)上，卡匣401、豎向滑臺(tái)板402、豎向臺(tái)板403組合在一起，組合部位設(shè)有豎向的導(dǎo)軌，使得豎向滑臺(tái)板和水平臺(tái)板形成豎向的垂直滑動(dòng)連接；滑臺(tái)板，它們之間采用絲桿及導(dǎo)軌連接，可以使卡匣能精確定位到卡片伸出的高度；所述滑臺(tái)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器與滑臺(tái)板上的絲桿傳動(dòng)連接。其中， 如圖13所示，卡匣結(jié)構(gòu)包括:底座501、左側(cè)板502、右側(cè)板503、后板504、左擋邊505、右擋邊506以及固定塊507。具體的實(shí)施方式包括:卡匣通過(guò)帶臺(tái)階的左側(cè)板502、右側(cè)板503與底座501、固定塊507固定到一起，左擋邊505、右擋邊506分別固定在帶臺(tái)階的左、右側(cè)板上，通過(guò)豎向滑臺(tái)使卡匣做豎向移動(dòng)，當(dāng)豎立天線的卡片508推放到臺(tái)階上時(shí)豎向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)卡匣往下降一個(gè)臺(tái)階等待下一張豎立天線的卡片，左、右擋邊高出放卡平面擋住卡片因機(jī)器的抖動(dòng)而滑落，當(dāng)卡匣收集滿(mǎn)之后會(huì)自動(dòng)上升到收第一張卡的高度，方便取走卡匣，同時(shí)也可不上升直接在機(jī)柜里直接取走，然后換上空的卡匣進(jìn)行卡片的收集。優(yōu)選的，所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)還包括一自動(dòng)送卡裝置，其設(shè)置存卡倉(cāng)、傳送帶與推送臂；所述存卡倉(cāng)用于存放各所述雙界面卡；所述傳送帶一端連接所述存卡倉(cāng)，另一端連接所述水平放置臺(tái)板，用于依序?qū)⒏魉鲭p界面卡逐一從所述存卡倉(cāng)傳送到所述水平放置臺(tái)板；所述推送臂用于水平推送完成挑起天線的所述雙界面卡到所述卡匣的一存卡區(qū)。這樣，將需要挑線的雙界面卡，一大疊放置在存卡倉(cāng)，傳送帶按照挑線速度將其一張一張的傳送到所述水平放置臺(tái)板，挑線完成后水平推送完成挑起天線的所述雙界面卡到所述卡匣的一存卡區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作。優(yōu)選的，所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)置一感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述卡匣收集滿(mǎn)所述雙界面卡，觸發(fā)所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述豎向移動(dòng)裝置將所述卡匣上升到最高位置或最低位置，以便于取出所述卡匣。例如，感應(yīng)器為一感應(yīng)彈片或者感應(yīng)桿。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的實(shí)施例還可以是，上述各實(shí)施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的自動(dòng)挑線系統(tǒng)。綜上所述，原有方法是將挑起線的卡片用人工一張張擺放到托盤(pán)中，成本高效率低，空間占用較大，不方便收集，本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化挑線、扶線，并且使豎立天線的卡片方便收集，更好地保護(hù)了天線，從而提高了工作效率、縮短生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本及人力資源成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求1.一種雙界面卡的自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，包括挑線裝置和水平放置臺(tái)板； 所述水平放置臺(tái)板設(shè)置凹槽，用于放置所述雙界面卡，所述凹槽深度為所述雙界面卡厚度的5%至60% ； 所述挑線裝置包括底座、滑臺(tái)板與挑線單元； 所述滑臺(tái)板包括水平滑臺(tái)板與豎向滑臺(tái)板； 所述水平滑臺(tái)板設(shè)置水平X向滑臺(tái)板、水平Y(jié)向滑臺(tái)板； 所述水平X向滑臺(tái)板固定安裝于所述底座，兩者之間設(shè)置水平X向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述水平X向滑臺(tái)板沿所述水平X向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述底座水平滑動(dòng)連接； 所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板垂直設(shè)置于所述水平X向滑臺(tái)板，兩者之間設(shè)置水平Y(jié)向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板沿所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述水平X向滑臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接； 所述豎向滑臺(tái)板垂直設(shè)置于所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板，兩者之間設(shè)置豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌，用于使得所述豎向滑臺(tái)板沿所述豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌與所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接； 所述水平X向滑臺(tái)板、所述水平Y(jié)向滑臺(tái)板、所述豎向滑臺(tái)板分別設(shè)置一伺服電機(jī)、滑臺(tái)板聯(lián)軸器、滑臺(tái)板絲桿，各所述伺服電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板絲桿傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板沿對(duì)應(yīng)的所述滑臺(tái)板導(dǎo)軌滑動(dòng)； 所述挑線單元固定設(shè)置于所述豎向滑臺(tái)板，用于挑起所述水平放置臺(tái)板上的所述雙界面卡的天線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，所述挑線單元包括固定板、滑軌、推拉氣缸、導(dǎo)向板與挑線組件； 所述固定板固定于所述豎向滑臺(tái)板； 所述推拉氣缸安裝固定于所述固定板； 所述滑軌的固定部固定于所述固定板，所述滑軌的滑動(dòng)部固定所述導(dǎo)向板； 所述推拉氣缸的活塞桿端連接所述導(dǎo)向板的一端，用于推拉所述導(dǎo)向板沿所述滑軌滑動(dòng)； 所述挑線組件固定于所述導(dǎo)向板的另一端，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)挑起所述雙界面卡的天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，所述挑線組件包括夾線鉗與加熱裝置； 所述夾線鉗固定于所述導(dǎo)向板的另一端，所述夾線鉗設(shè)置平口夾頭，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)夾起所述雙界面卡的天線； 所述加熱裝置固定在所述夾線鉗上，用于加熱所述夾線鉗。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，所述挑線組件包括剝線刀、壓線針與壓線氣缸； 所述剝線刀固定于所述導(dǎo)向板的另一端，所述剝線刀設(shè)置三角形截面的刃部，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)削入到所述雙界面卡的天線下方； 所述壓線氣缸安裝固定于所述導(dǎo)向板； 所述壓線針的一端固定于所述壓線氣缸的活塞桿端，用于受力沿所述壓線氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向而移動(dòng)；所述壓線針的另一端與所述剝線刀共同作用，用于隨著所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)拉起所述雙界面卡的天線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動(dòng)收卡裝置； 所述自動(dòng)收卡裝置包括豎向臺(tái)板、豎向移動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置、至少一卡匣； 所述卡匣設(shè)置于所述豎向移動(dòng)裝置，并且設(shè)置多個(gè)存卡區(qū)，各存卡區(qū)的開(kāi)口部平行設(shè)置； 每一所述存卡區(qū)的開(kāi)口靠近且平行于所述水平放置臺(tái)板，用于放置挑起天線之后的雙界面卡； 所述豎向移動(dòng)裝置垂直設(shè)置于所述豎向臺(tái)板，兩者之間設(shè)置移動(dòng)導(dǎo)軌，用于使得所述豎向移動(dòng)裝置沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌與所述豎向臺(tái)板垂直滑動(dòng)連接； 所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置一豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器、豎向驅(qū)動(dòng)絲桿，所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述豎向驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器與所述豎向驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述豎向移動(dòng)裝置沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，使得所述卡匣的一存卡區(qū)的開(kāi)口部靠近且平行于所述水平放置臺(tái)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，還包括一自動(dòng)送卡裝置，其設(shè)置存卡倉(cāng)、傳送帶與推送臂； 所述存卡倉(cāng)用于存放各所述雙界面卡； 所述傳送帶一端連接所述存卡倉(cāng)，另一端連接所述水平放置臺(tái)板，用于依序?qū)⒏魉鲭p界面卡逐一從所述存卡倉(cāng)傳送到所述水平放置臺(tái)板； 所述推送臂用于水平推送完成挑起天線的所述雙界面卡到所述卡匣的一存卡區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)收卡裝置包括一卡匣組，其包括多個(gè)所述卡匣以及一安裝板； 所述安裝板設(shè)置若干安裝部，一所述卡匣活動(dòng)設(shè)置于一對(duì)應(yīng)所述安裝部； 所述卡匣通過(guò)所述安裝板設(shè)置于所述豎向移動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，所述卡匣的各所述存卡區(qū)平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)置一感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述卡匣收集滿(mǎn)所述雙界面卡，觸發(fā)所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述豎向移動(dòng)裝置將所述卡匣上升到最高位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其特征在于，所述卡匣包括底座、左側(cè)板、右側(cè)板、后板、左擋邊、右擋邊以及固定塊； 所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述后板一端分別固定安裝于所述底座，另一端通過(guò)所述固定塊固定； 所述左側(cè)板、所述右側(cè)板設(shè)置對(duì)應(yīng)的臺(tái)階位，用于在上下兩層臺(tái)階位之間形成一個(gè)存卡區(qū)及其放卡平面，以存放完成挑起天線的所述雙界面卡； 所述左擋邊、所述右擋邊分別固定設(shè)置于所述左側(cè)板、所述右側(cè)板，并且高出放卡平面設(shè)置，用于擋住所述雙界面卡以免滑落。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙界面卡的自動(dòng)挑線系統(tǒng)，其包括挑線裝置和水平放置臺(tái)板；挑線裝置包括底座、滑臺(tái)板與挑線單元；滑臺(tái)板包括水平滑臺(tái)板與豎向滑臺(tái)板；水平滑臺(tái)板設(shè)置水平X向滑臺(tái)板、水平Y(jié)向滑臺(tái)板；水平X向滑臺(tái)板固定安裝于底座，兩者之間設(shè)置水平X向滑臺(tái)板導(dǎo)軌；水平Y(jié)向滑臺(tái)板垂直設(shè)置于水平X向滑臺(tái)板，兩者之間設(shè)置水平Y(jié)向滑臺(tái)板導(dǎo)軌；豎向滑臺(tái)板垂直設(shè)置于水平Y(jié)向滑臺(tái)板以及水平X向滑臺(tái)板，豎向滑臺(tái)板與水平Y(jié)向滑臺(tái)板之間設(shè)置豎向滑臺(tái)板導(dǎo)軌；水平X向滑臺(tái)板、水平Y(jié)向滑臺(tái)板、豎向滑臺(tái)板分別設(shè)置一伺服電機(jī)、滑臺(tái)板聯(lián)軸器、滑臺(tái)板絲桿，各伺服電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的滑臺(tái)板聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的滑臺(tái)板絲桿傳動(dòng)連接。
文檔編號(hào)G06K19/07GK203118023SQ20132010019
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者向澤亮 申請(qǐng)人:向澤亮