多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法
【專利摘要】本發(fā)明提出的一種多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,旨在提供能夠?qū)Χ嘣串愵悅鞲衅骶C合識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別性能有效、合理、全面評(píng)估的方法。并通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):性能評(píng)估計(jì)算機(jī)接收目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)分別發(fā)送目標(biāo)想定數(shù)據(jù)、目標(biāo)多源傳感器數(shù)據(jù)和目標(biāo)綜合識(shí)別數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列中,選擇綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估指標(biāo)集庫(kù)中相應(yīng)評(píng)估需求所需的評(píng)估指標(biāo),從接收數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列中取出接收的數(shù)據(jù),按照評(píng)估指標(biāo)定義與計(jì)算流程計(jì)算指標(biāo)值,針對(duì)不同評(píng)估需求選擇評(píng)估指標(biāo),對(duì)目標(biāo)態(tài)勢(shì)目標(biāo)信息的冗余程度進(jìn)行對(duì)比評(píng)估,將綜合識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的關(guān)聯(lián)結(jié)果、識(shí)別結(jié)果和識(shí)別態(tài)勢(shì)在顯示界面上進(jìn)行顯示。
【專利說(shuō)明】多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注,它是對(duì)多源信息進(jìn)行處理的一門綜合性學(xué)科。異類多傳感器系統(tǒng)是一個(gè)由不同類型的傳感器組成的網(wǎng)絡(luò)。異類多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)由多源異類信息所構(gòu)成的目標(biāo)特征空間結(jié)構(gòu),異類多傳感器所獲信息在形式上具有多樣性和復(fù)雜性。綜合利用多源異類傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)識(shí)別是目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)多種類型傳感器的集成,最大化利用了各傳感器對(duì)目標(biāo)的識(shí)別優(yōu)勢(shì),揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短,從而提升對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力。綜合識(shí)別系統(tǒng)能力評(píng)估是評(píng)價(jià)綜合識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別能力是否達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求的有效方式,是開(kāi)展新任務(wù)論證、項(xiàng)目評(píng)價(jià)、能力展示等任務(wù)的重要途徑。為解決由測(cè)向測(cè)時(shí)差無(wú)源被動(dòng)傳感器與主動(dòng)傳感器組網(wǎng)探測(cè)時(shí)異類多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)問(wèn)題,《西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)》2011年04期,宋強(qiáng)、何友、熊偉提出了一種異類多傳感器系統(tǒng)誤差融合估計(jì)算法。該方法通過(guò)對(duì)主被動(dòng)傳感器進(jìn)行組合并構(gòu)建異類傳感器系統(tǒng)誤差量測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)各組合傳感器系統(tǒng)誤差的實(shí)時(shí)估計(jì);通過(guò)建立多傳感器融合估計(jì)結(jié)構(gòu),對(duì)多傳感器系統(tǒng)誤差的組合估計(jì)信息進(jìn)行融合并反饋,獲得了各傳感器系統(tǒng)誤差的全局融合估計(jì)。
[0003]目前對(duì)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估的方法,可以概括為三類:識(shí)別算法評(píng)估、目標(biāo)屬性識(shí)別評(píng)估。識(shí)別算法評(píng)估主要通過(guò)利用算法的ROC曲線,對(duì)不同算法進(jìn)行比較;目標(biāo)屬性識(shí)別評(píng)估方法主要利用目標(biāo)正確識(shí)別概率、目標(biāo)錯(cuò)誤識(shí)別概率、目標(biāo)未識(shí)率指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估,并且也主要對(duì)某單一識(shí)別源進(jìn)行評(píng)估。由于這些方法所用指標(biāo)較少,不同的識(shí)別源的評(píng)估方式不統(tǒng)一造成的評(píng)估結(jié)果不具有可比性等因素,這些評(píng)估方法均不能滿足綜合識(shí)別系統(tǒng)的能力論證需求,需要建立一種針對(duì)綜合識(shí)別系統(tǒng)的完整的評(píng)估體系。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的任務(wù)是提供一種可對(duì)多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行全面評(píng)估,可將數(shù)據(jù)融合的關(guān)聯(lián)結(jié)果、識(shí)別結(jié)果以及識(shí)別態(tài)勢(shì)進(jìn)行同時(shí)顯示的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,以實(shí)現(xiàn)對(duì)多源異類傳感器綜合識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別性能進(jìn)行有效、合理、全面地評(píng)估。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是:一種多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,具有如下技術(shù)特征:在目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)、綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估計(jì)算機(jī)和多源傳感器系統(tǒng)構(gòu)成的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)中,多源傳感器系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與性能評(píng)估計(jì)算機(jī)交互數(shù)據(jù);安裝有性能評(píng)估軟件的性能評(píng)估計(jì)算機(jī)在目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)的配合下,按照性能評(píng)估工作流程對(duì)多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)的處理性能進(jìn)行評(píng)估;性能評(píng)估計(jì)算機(jī)接收目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)分別發(fā)送的目標(biāo)想定數(shù)據(jù)、目標(biāo)多源傳感器數(shù)據(jù)和目標(biāo)綜合識(shí)別數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列中,并在性能評(píng)估軟件的基本指標(biāo)集中設(shè)置“態(tài)勢(shì)相關(guān)度”指標(biāo)和“絕對(duì)識(shí)別概率”指標(biāo);選擇綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估指標(biāo)集庫(kù)中相應(yīng)評(píng)估需求所需的評(píng)估指標(biāo),從接收數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列中取出接收的數(shù)據(jù),根據(jù)選擇出的評(píng)估指標(biāo),按照評(píng)估指標(biāo)定義與計(jì)算流程計(jì)算指標(biāo)值,性能評(píng)估軟件在多源傳感器系統(tǒng)或綜合識(shí)別系統(tǒng)給定的目標(biāo)觀測(cè)集合、關(guān)聯(lián)率指標(biāo)和絕對(duì)識(shí)別率指標(biāo)中,針對(duì)不同評(píng)估需求選擇評(píng)估指標(biāo),對(duì)同一識(shí)別對(duì)象集合下的多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)的評(píng)估需求和目標(biāo)識(shí)別能力,以及分別形成的目標(biāo)態(tài)勢(shì)目標(biāo)信息的冗余程度進(jìn)行對(duì)比評(píng)估,將綜合識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的關(guān)聯(lián)率指標(biāo)計(jì)算出的關(guān)聯(lián)結(jié)果、識(shí)別率指標(biāo)的評(píng)估計(jì)算識(shí)別結(jié)果以及識(shí)別態(tài)勢(shì)在顯示界面上進(jìn)行顯示。
[0006]本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果。
[0007]本發(fā)明通過(guò)在性能評(píng)估軟件所涉及的基本指標(biāo)集中設(shè)置“態(tài)勢(shì)相關(guān)度”指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了可對(duì)綜合識(shí)別系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合必要性與處理效果進(jìn)行論證;通過(guò)在性能評(píng)估軟件所涉及的基本指標(biāo)集中設(shè)置“絕對(duì)識(shí)別概率”指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了針對(duì)同一識(shí)別對(duì)象集合下的多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)分別形成的目標(biāo)態(tài)勢(shì)的識(shí)別概率評(píng)估,從而可以對(duì)多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別能力進(jìn)行對(duì)比;在性能評(píng)估軟件所涉及的派生指標(biāo)集,由于增加了目標(biāo)對(duì)象、作用距離等不同的、更加細(xì)化的約束條件,使得各種指標(biāo)的描述更加具體,從而對(duì)綜合識(shí)別系統(tǒng)的處理性能評(píng)估會(huì)更加細(xì)致與全面;在性能評(píng)估軟件中采用一體化圖形可視化顯示方法對(duì)綜合識(shí)別系統(tǒng)的目標(biāo)關(guān)聯(lián)與識(shí)別評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示,可將綜合識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的關(guān)聯(lián)結(jié)果、識(shí)別結(jié)果以及識(shí)別態(tài)勢(shì)在顯示界面上進(jìn)行同時(shí)顯示,從而在有限大小的顯示界面中最大化地顯示了目標(biāo)處理數(shù)據(jù)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地理解本發(fā)明,現(xiàn)將通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例,同時(shí)參照附圖,來(lái)描述本發(fā)明,其中:
圖1是本發(fā)明多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估系統(tǒng)工作原理圖。
[0009]圖2是本發(fā)明多源傳感器綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估軟件的工作流程圖。
[0010]圖3是本發(fā)明性能評(píng)估軟件所涉及的綜合識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合關(guān)聯(lián)率指標(biāo)計(jì)算流程圖。
[0011]圖4是本發(fā)明性能評(píng)估軟件所涉及的綜合識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合關(guān)聯(lián)處理中,確定融合關(guān)聯(lián)是否正確的流程圖。
[0012]圖5是本發(fā)明性能評(píng)估軟件所涉及的綜合識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別率指標(biāo)計(jì)算流程圖。
[0013]圖6是本發(fā)明性能評(píng)估軟件所涉及的綜合識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別率指標(biāo)計(jì)算方法中,確定目標(biāo)識(shí)別屬性是否正確的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參閱圖1、圖2。在以下描述的實(shí)施例中,圖1所示的整個(gè)流程完成了對(duì)多源傳感器綜合目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的性能評(píng)估,圖2所示的整個(gè)流程完成了對(duì)多源傳感器綜合目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的性能評(píng)估軟件的實(shí)現(xiàn)方法。多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估系統(tǒng)包括:性能評(píng)估計(jì)算機(jī)相連的目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)、綜合識(shí)別系統(tǒng)。性能評(píng)估計(jì)算機(jī)中的性能評(píng)估軟件匯集實(shí)時(shí)接入目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)、綜合識(shí)別系統(tǒng)分別發(fā)送的目標(biāo)想定數(shù)據(jù)、目標(biāo)多源傳感器數(shù)據(jù)、目標(biāo)綜合識(shí)別數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù),根據(jù)多源傳感器綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估流程對(duì)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)估。安裝有性能評(píng)估軟件的性能評(píng)估計(jì)算機(jī)在目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)的配合下,按照性能評(píng)估工作流程對(duì)多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)的處理性能進(jìn)行評(píng)估;性能評(píng)估計(jì)算機(jī)接收目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)分別發(fā)送的目標(biāo)想定數(shù)據(jù)、目標(biāo)多源傳感器數(shù)據(jù)和目標(biāo)綜合識(shí)別數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列中,并在性能評(píng)估軟件的基本指標(biāo)集中設(shè)置“態(tài)勢(shì)相關(guān)度”指標(biāo)和“絕對(duì)識(shí)別概率”指標(biāo);選擇綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估指標(biāo)集庫(kù)中相應(yīng)評(píng)估需求所需的評(píng)估指標(biāo),從接收數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列中取出接收的數(shù)據(jù),根據(jù)選擇出的評(píng)估指標(biāo),按照評(píng)估指標(biāo)定義與計(jì)算流程計(jì)算指標(biāo)值,性能評(píng)估軟件在多源傳感器系統(tǒng)或綜合識(shí)別系統(tǒng)給定的目標(biāo)觀測(cè)集合、關(guān)聯(lián)率指標(biāo)和絕對(duì)識(shí)別率指標(biāo)中,針對(duì)不同評(píng)估需求選擇評(píng)估指標(biāo),對(duì)同一識(shí)別對(duì)象集合下的多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)的評(píng)估需求和目標(biāo)識(shí)別能力,以及分別形成的目標(biāo)態(tài)勢(shì)目標(biāo)信息的冗余程度進(jìn)行對(duì)比評(píng)估,將綜合識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的關(guān)聯(lián)率指標(biāo)計(jì)算出的關(guān)聯(lián)結(jié)果、識(shí)別率指標(biāo)的評(píng)估計(jì)算識(shí)別結(jié)果以及識(shí)別態(tài)勢(shì)在顯示界面上進(jìn)行顯不O
[0015]多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估系統(tǒng)包括:目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、綜合識(shí)別系統(tǒng)、性能評(píng)估計(jì)算機(jī)和多源傳感器系統(tǒng),其中,目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)、綜合識(shí)別系統(tǒng)相連于性能評(píng)估計(jì)算機(jī),多源傳感器系統(tǒng)相連在目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)與綜合識(shí)別系統(tǒng)之間,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與性能評(píng)估計(jì)算機(jī)交互數(shù)據(jù)。性能評(píng)估計(jì)算機(jī)安裝有性能評(píng)估軟件,性能評(píng)估軟件含有綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估指標(biāo)集,所述性能評(píng)估指標(biāo)集包括基本指標(biāo)集與派生指標(biāo)集兩部分。基本指標(biāo)集由目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息質(zhì)量類指標(biāo)和融合處理能力類指標(biāo)構(gòu)成,其中,目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息質(zhì)量類指標(biāo)包括態(tài)勢(shì)相關(guān)度、目標(biāo)探測(cè)率、目標(biāo)虛警率、目標(biāo)漏警率、目標(biāo)探測(cè)周期、目標(biāo)探測(cè)距離、相對(duì)正確識(shí)別率、相對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別率、相對(duì)未識(shí)別率、絕對(duì)正確識(shí)別率、絕對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別率、絕對(duì)未識(shí)別率、識(shí)別準(zhǔn)確度等指標(biāo);融合處理能力類指標(biāo)包括正確關(guān)聯(lián)率、錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)率、漏關(guān)聯(lián)率、融合處理時(shí)間、融合處理目標(biāo)數(shù)等指標(biāo);派生指標(biāo)集是通過(guò)對(duì)基本指標(biāo)集中的指標(biāo)實(shí)施不冋的條件約束派生的,派生指標(biāo)集的派生條件包括:傳感器組合約束條件、識(shí)別目標(biāo)對(duì)象約束條件、時(shí)空約束條件、識(shí)別屬性約束條件、置信度約束條件等。
[0016]性能評(píng)估軟件所涉及的基本指標(biāo)集中的態(tài)勢(shì)相關(guān)度、關(guān)聯(lián)率、絕對(duì)識(shí)別率指標(biāo)的定義如下,其它基本指標(biāo)的定義參見(jiàn)相關(guān)文獻(xiàn),這里不再贅述。
[0017]性能評(píng)估軟件針對(duì)不同評(píng)估需求所選擇的評(píng)估指標(biāo)為綜合識(shí)別系統(tǒng)的評(píng)估需求,主要包括:融合處理前后態(tài)勢(shì)相關(guān)度對(duì)比評(píng)估需要的指標(biāo)、融合處理能力評(píng)估需要的指標(biāo)、與現(xiàn)役識(shí)別裝備識(shí)別能力對(duì)比評(píng)估需求的指標(biāo)與目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確度評(píng)估需要的指標(biāo),其中,融合處理前后態(tài)勢(shì)相關(guān)度對(duì)比評(píng)估需要的指標(biāo)包括目標(biāo)冗余度指標(biāo);融合處理能力評(píng)估需要的指標(biāo)包括不同傳感器組合約束條件下的融合處理能力類指標(biāo);與現(xiàn)役識(shí)別裝備識(shí)別能力對(duì)比評(píng)估需求的指標(biāo)包括由不同的傳感器組合約束條件、識(shí)別目標(biāo)對(duì)象約束條件、時(shí)空約束條件下的目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息質(zhì)量類指標(biāo)以及由不同的識(shí)別屬性約束條件、置信度約束條件下的絕對(duì)正確識(shí)別率、絕對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別率、絕對(duì)未識(shí)別率指標(biāo);目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確度評(píng)估需要的指標(biāo)包括不同的傳感器組合約束條件、識(shí)別目標(biāo)對(duì)象約束條件、識(shí)別屬性約束條件下的識(shí)別準(zhǔn)確度指標(biāo)。[0018]I)態(tài)勢(shì)相關(guān)度定義
在多源傳感器系統(tǒng)或綜合識(shí)別系統(tǒng)給定的目標(biāo)觀測(cè)集合中,衡量不同目標(biāo)觀測(cè)來(lái)源于同一真實(shí)目標(biāo)的重復(fù)程度。假設(shè)由N個(gè)目標(biāo)觀測(cè)構(gòu)成的目標(biāo)觀測(cè)集合S={Sl,S2,…,ss},其所有目標(biāo)觀測(cè)對(duì)應(yīng)的真實(shí)目標(biāo)所構(gòu)成的集合為T=It1, t2,...,tM},即:對(duì)于
¥1 € [I,K] V) 6 集合S與T均滿足【條件I】與【條件2】:
【條件I】對(duì)于ES,Si對(duì)應(yīng)的真實(shí)目標(biāo)為tj,則^^??;
【條件2】對(duì)于外€Τ,則日Si e S,使得Si對(duì)應(yīng)的真實(shí)目標(biāo)為tj。
[0019]假設(shè)每個(gè)真實(shí)目標(biāo)h e T在集合S中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)觀測(cè)數(shù)為ηρ則集合S的態(tài)勢(shì)相關(guān)度為1:
【權(quán)利要求】
1.一種多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,具有如下技術(shù)特征:在目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)、綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估計(jì)算機(jī)和多源傳感器系統(tǒng)構(gòu)成的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)中,多源傳感器系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與性能評(píng)估計(jì)算機(jī)交互數(shù)據(jù);安裝有性能評(píng)估軟件的性能評(píng)估計(jì)算機(jī)在目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)的配合下,按照性能評(píng)估工作流程對(duì)多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)的處理性能進(jìn)行評(píng)估;性能評(píng)估計(jì)算機(jī)接收目標(biāo)想定計(jì)算機(jī)、多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)分別發(fā)送的目標(biāo)想定數(shù)據(jù)、目標(biāo)多源傳感器數(shù)據(jù)和目標(biāo)綜合識(shí)別數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列中,并在性能評(píng)估軟件的基本指標(biāo)集中設(shè)置“態(tài)勢(shì)相關(guān)度”指標(biāo)和“絕對(duì)識(shí)別概率”指標(biāo);選擇綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估指標(biāo)集庫(kù)中相應(yīng)評(píng)估需求所需的評(píng)估指標(biāo),從接收數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列中取出接收的數(shù)據(jù),根據(jù)選擇出的評(píng)估指標(biāo),按照評(píng)估指標(biāo)定義與計(jì)算流程計(jì)算指標(biāo)值,性能評(píng)估軟件在多源傳感器系統(tǒng)或綜合識(shí)別系統(tǒng)給定的目標(biāo)觀測(cè)集合、關(guān)聯(lián)率指標(biāo)和絕對(duì)識(shí)別率指標(biāo)中,針對(duì)不同評(píng)估需求選擇評(píng)估指標(biāo),對(duì)同一識(shí)別對(duì)象集合下的多源傳感器系統(tǒng)與綜合識(shí)別系統(tǒng)的評(píng)估需求和目標(biāo)識(shí)別能力,以及分別形成的目標(biāo)態(tài)勢(shì)目標(biāo)信息的冗余程度進(jìn)行對(duì)比評(píng)估,將綜合識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的關(guān)聯(lián)率指標(biāo)計(jì)算出的關(guān)聯(lián)結(jié)果、識(shí)別率指標(biāo)的評(píng)估計(jì)算識(shí)別結(jié)果以及識(shí)別態(tài)勢(shì)在顯示界面上進(jìn)行顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于:所述性能評(píng)估指標(biāo)集包括基本指標(biāo)集與派生指標(biāo)集兩部分,基本指標(biāo)集由目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息質(zhì)量類指標(biāo)和融合處理能力類指標(biāo)構(gòu)成,其中,目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息質(zhì)量類指標(biāo)包括態(tài)勢(shì)相關(guān)度、目標(biāo)探測(cè)率、目標(biāo)虛警率、目標(biāo)漏警率、目標(biāo)探測(cè)周期、目標(biāo)探測(cè)距離、相對(duì)正確識(shí)別率、相對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別率、相對(duì)未識(shí)別率、絕對(duì)正確識(shí)別率、絕對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別率、絕對(duì)未識(shí)別率和識(shí)別準(zhǔn)確度指標(biāo);融合處理能力類指標(biāo)包括正確關(guān)聯(lián)率、錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)率、漏關(guān)聯(lián)率、融合處理時(shí)間和融合處理目標(biāo)數(shù)指標(biāo);派生指標(biāo)集是通過(guò)對(duì)基本指標(biāo)集中的指標(biāo)實(shí)施不同的條件約束派生的,派生指標(biāo)集的派生條件包括:傳感器組合約束條件、識(shí)別目標(biāo)對(duì)象約束條件、時(shí)空約束條件、識(shí)別屬性約束條件和置信度約束條件。
3.如權(quán)利要求1所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于:綜合識(shí)別系統(tǒng)的評(píng)估需求包括:融合處理前后態(tài)勢(shì)相關(guān)度對(duì)比評(píng)估、融合處理能力評(píng)估、與現(xiàn)役識(shí)別裝備識(shí)別能力對(duì)比評(píng)估和目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確度評(píng)估,其中,融合處理前后態(tài)勢(shì)相關(guān)度對(duì)比評(píng)估需要的指標(biāo)包括目標(biāo)冗余度指標(biāo);融合處理能力評(píng)估需要的指標(biāo)包括不同傳感器組合約束條件下的融合處理能力類指標(biāo);與現(xiàn)役識(shí)別裝備識(shí)別能力對(duì)比評(píng)估需求的指標(biāo)包括由不同的傳感器組合約束條件、識(shí)別目標(biāo)對(duì)象約束條件、時(shí)空約束條件下的目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息質(zhì)量類指標(biāo)以及由不同的識(shí)別屬性約束條件、置信度約束條件下的絕對(duì)正確識(shí)別率、絕對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別率、絕對(duì)未識(shí)別率指標(biāo);目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確度評(píng)估需要的指標(biāo)包括不同的傳感器組合約束條件、識(shí)別目標(biāo)對(duì)象約束條件、識(shí)別屬性約束條件下的識(shí)別準(zhǔn)確度指標(biāo)。
4.如權(quán)利要求1所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于:性能評(píng)估軟件針對(duì)不同評(píng)估需求所選擇的評(píng)估指標(biāo)為:融合處理前后態(tài)勢(shì)相關(guān)度對(duì)比評(píng)估需要的指標(biāo)、融合處理能力評(píng)估需要的指標(biāo)、與現(xiàn)役識(shí)別裝備識(shí)別能力對(duì)比評(píng)估需求的指標(biāo)與目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確度評(píng)估需要的指標(biāo)。
5.如權(quán)利要求1所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于:在多源傳感器系統(tǒng)或綜合識(shí)別系統(tǒng)給定的目標(biāo)觀測(cè)集合中,衡量不同目標(biāo)觀測(cè)來(lái)源于同一真實(shí)目標(biāo)的重復(fù)程度,若設(shè)N個(gè)目標(biāo)觀測(cè)構(gòu)成的目標(biāo)觀測(cè)集合S=Is1 -S2,…,sN},其所有目標(biāo)觀測(cè)對(duì)應(yīng)的真實(shí)目標(biāo)所構(gòu)成的集合為T=It1, t2,…,tM},若設(shè)每個(gè)真實(shí)目標(biāo)& e T在集合S中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)觀測(cè)數(shù)為r^_則集合S的態(tài)勢(shì)相關(guān)度為:
6.如權(quán)利要求1所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于--關(guān)聯(lián)率指標(biāo)包括正確關(guān)聯(lián)率、錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)率和漏關(guān)聯(lián)率;關(guān)聯(lián)率指標(biāo)反映了綜合識(shí)別系統(tǒng)中所涉及的數(shù)據(jù)融合處理能力,在被考察的綜合識(shí)別系統(tǒng)輸出的融合目標(biāo)集合中,被綜合識(shí)別系統(tǒng)正確關(guān)聯(lián)的融合目標(biāo)所占的比率稱為正確關(guān)聯(lián)率;相應(yīng)地,被綜合識(shí)別系統(tǒng)漏關(guān)聯(lián)的融合目標(biāo)所占的百分比稱為漏關(guān)聯(lián)率;被綜合識(shí)別系統(tǒng)錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)的融合目標(biāo)所占的百分比稱為錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)率。
7.如權(quán)利要求6所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于:正確關(guān)聯(lián)率、漏關(guān)聯(lián)率Pf與錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)率Pas的計(jì)算公式分別是:
8.如權(quán)利要求1所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于:絕對(duì)識(shí)別率指標(biāo)包括絕對(duì)正確識(shí)別率、絕對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別率和絕對(duì)未識(shí)別率;絕對(duì)識(shí)別率指標(biāo)反映了傳感器系統(tǒng)及綜合識(shí)別系統(tǒng)等識(shí)別源對(duì)被考察的目標(biāo)集合的識(shí)別能力;識(shí)別源S的絕對(duì)正確識(shí)別率Pca(s)、絕對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別率PeaS)、絕對(duì)未識(shí)別率I#is)的計(jì)算公式是:.ViiSl
9.如權(quán)利要求1所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于:在所涉及的關(guān)聯(lián)率指標(biāo)計(jì)算中,性能評(píng)估軟件對(duì)綜合識(shí)別系統(tǒng)融合目標(biāo)關(guān)聯(lián)評(píng)估方法,在綜合識(shí)別系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合中,性能評(píng)估軟件選擇最近N拍的最新更新目標(biāo)或最近時(shí)間段T內(nèi)的最新更新目標(biāo)作為關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)的參考目標(biāo),N或T值可事先設(shè)置;在所涉及的識(shí)別率指標(biāo)計(jì)算時(shí),采用加權(quán)方法對(duì)目標(biāo)航跡與真實(shí)目標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行量化。
10.如權(quán)利要求1所述的多源傳感器目標(biāo)綜合識(shí)別系統(tǒng)性能評(píng)估方法,其特征在于:在識(shí)別率指標(biāo)的評(píng)估計(jì)算中,性能評(píng)估軟件將時(shí)刻t存在It個(gè)真實(shí)目標(biāo)記為:
【文檔編號(hào)】G06F19/00GK103793606SQ201410040712
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】王連亮 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十研究所