基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及圖像視覺處理技術(shù)，更具體地說，涉及一種基于圖像處理技術(shù)搜尋移動目標(biāo)的系統(tǒng)?；跀?shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)，包括光學(xué)攝像頭、圖像微處理器、運(yùn)動微處理器、電機(jī)驅(qū)動器、移動小車；所述光學(xué)攝像頭布置于所述移動小車的前端；所述光學(xué)攝像頭連接所述圖像微處理器，所述圖像微處理器連接所述運(yùn)動微處理器，所述運(yùn)動微處理器連接所述電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器連接所述移動小車。所述運(yùn)動微處理器根據(jù)坐標(biāo)信息控制所述電機(jī)驅(qū)動器動作，進(jìn)而控制所述移動小車的運(yùn)行，直到所述移動小車接近目標(biāo)物體。坐標(biāo)信息包括：X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)，還通過所述顯示模塊顯示輸出。在所述移動小車的運(yùn)行過程中，會帶動所述光學(xué)攝像頭進(jìn)行移動。
【專利說明】基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及圖像視覺處理技術(shù)，更具體地說，涉及一種基于圖像處理技術(shù)搜尋移動目標(biāo)的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對于一動態(tài)圖像的顯示，其一般會有背景圖像與前景圖像。背景圖像例如是環(huán)境的整體圖像，而前景圖像例如是在此環(huán)境圖像中的一移動小物體的圖像。背景圖像與前景圖像一般都會移動。
[0003]當(dāng)利用攝影機(jī)拍攝此動態(tài)場景時，是一固定的幀速率攝取圖像，即是例如每秒拍取24個圖像幀。此數(shù)字的圖像相對于一般的播放速度，例如每秒60個幀的播放速度不會一致。因此配合圖像播放模式，其需要在兩個幀之間插入另一個幀。然而由于移動小物體所占的面積較小，且移動方向一般會與背景的移動方向不一致，因此在做插入幀時，移動小物體可能會消失或不準(zhǔn)確。
[0004]如何能將移動小物體更準(zhǔn)確尋找出也是要提升搜尋質(zhì)量所需要考慮的因素其一。實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供了一種基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)，本實用新型適用于搜尋移動的目標(biāo)，將移動目標(biāo)的中心點(diǎn)在視野中的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)進(jìn)行實時計算并輸出至控制器。
[0006]一種基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)，包括光學(xué)攝像頭、圖像微處理器、運(yùn)動微處理器、電機(jī)驅(qū)動器、移動小車；所述光學(xué)攝像頭布置于所述移動小車的前端；所述光學(xué)攝像頭連接所述圖像微處理器，所述圖像微處理器連接所述運(yùn)動微處理器，所述運(yùn)動微處理器連接所述電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器連接所述移動小車。
[0007]所述移動小車包括:波輪、車身、車輪、皮帶、推板、收集器、電機(jī)、斜坡、光學(xué)攝像頭、處理器；所述車輪布置于所述車身的四周并活動連接于所述車身上；在所述車身的前端設(shè)置有所述波輪，所述波輪的中間設(shè)置有所述推板，所述波輪通過所述皮帶連接所述電機(jī)的輸出軸；在所述波輪和所述車身之間設(shè)置有所述斜坡，所述斜坡向所述車身方向延伸出所述收集器；所述處理器包括所述圖像微處理器、運(yùn)動微處理器；所述光學(xué)攝像頭位于所述收集器的上方。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:還包括顯示模塊，所述圖像微處理器與所述顯示模塊連接。
[0009]本實用新型的提供了一種基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)，和傳統(tǒng)技術(shù)相比本實用新型具有的有益效果如下:
[0010]本實用新型利用所述光學(xué)攝像頭采集圖像信息，所述圖像微處理器對采集的圖像信息進(jìn)行運(yùn)算分析，提取目標(biāo)物體的中心點(diǎn)的坐標(biāo)信息。該坐標(biāo)信息包括:X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)。將此坐標(biāo)信息傳送至所述運(yùn)動微處理器。所述運(yùn)動微處理器根據(jù)坐標(biāo)信息控制所述電機(jī)驅(qū)動器動作，進(jìn)而控制所述移動小車的運(yùn)行，直到所述移動小車接近目標(biāo)物體。坐標(biāo)信息包括:x軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)，還通過所述顯示模塊顯示輸出。在所述移動小車的運(yùn)行過程中，會帶動所述光學(xué)攝像頭進(jìn)行移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)的原理框圖；
[0012]圖2是本實用新型基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)的移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)，用于實現(xiàn)移動目標(biāo)的搜尋和追蹤。
[0014]圖1是本實用新型基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)的原理框圖?；跀?shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)，包括光學(xué)攝像頭、圖像微處理器、運(yùn)動微處理器、電機(jī)驅(qū)動器、移動小車；所述光學(xué)攝像頭布置于所述移動小車的前端；所述光學(xué)攝像頭連接所述圖像微處理器，所述圖像微處理器連接所述運(yùn)動微處理器，所述運(yùn)動微處理器連接所述電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器連接所述移動小車。
[0015]圖2是本實用新型基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)的移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖。所述移動小車包括:波輪1、車身2、車輪3、皮帶4、推板5、收集器6、電機(jī)7、斜坡8、光學(xué)攝像頭9、處理器10 ;所述車輪3布置于所述車身2的四周并活動連接于所述車身2上；在所述車身2的前端設(shè)置有所述波輪1，所述波輪I的中間設(shè)置有所述推板5，所述波輪I通過所述皮帶4連接所述電機(jī)7的輸出軸；在所述波輪I和所述車身2之間設(shè)置有所述斜坡8，所述斜坡8向所述車身2方向延伸出所述收集器6 ;所述處理器10包括所述圖像微處理器、運(yùn)動微處理器；所述光學(xué)攝像頭9位于所述收集器6的上方。
[0016]以下結(jié)合圖1、圖2，通過功能敘述，來進(jìn)一步解釋本實用新型的有益效果。
[0017]當(dāng)需要對目標(biāo)物體進(jìn)行追蹤搜尋的時候，所述光學(xué)攝像頭采集的圖像信息輸入至所述圖像微處理器后直接輸出位置信號，進(jìn)行定位，由于定位信號是所述圖像微處理器直接發(fā)出的，因此定位速度很快。運(yùn)動控制及其他的信號處理由所述運(yùn)動微處理器進(jìn)行負(fù)擔(dān)。
[0018]所述車輪3布置于所述車身2的四周并活動連接于所述車身2上，所述車身2和所述車輪3構(gòu)成移動平臺。
[0019]在所述車身2的前端設(shè)置有所述波輪1，所述波輪I的中間設(shè)置有所述推板5，所述波輪I通過所述皮帶4連接所述電機(jī)7的輸出軸。所述電機(jī)7帶動所述波輪I轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述推板5轉(zhuǎn)動。所述推板5不斷地將目標(biāo)推入。
[0020]在所述波輪I和所述車身2之間設(shè)置有所述斜坡8，所述推板5不斷地將目標(biāo)推入后，目標(biāo)向所述斜坡8上運(yùn)行。所述斜坡8向所述車身2方向延伸出所述收集器6，由于所述推板5不斷地轉(zhuǎn)動，目標(biāo)到所述斜坡8上后最終進(jìn)入所述收集器6中。
[0021]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于數(shù)字圖像處理的目標(biāo)自動搜尋系統(tǒng)，其特征在于:包括移動小車；所述移動小車包括:波輪、車身、車輪、皮帶、推板、收集器、電機(jī)、斜坡、光學(xué)攝像頭、處理器；所述車輪布置于所述車身的四周并活動連接于所述車身上；在所述車身的前端設(shè)置有所述波輪，所述波輪的中間設(shè)置有所述推板，所述波輪通過所述皮帶連接所述電機(jī)的輸出軸；在所述波輪和所述車身之間設(shè)置有所述斜坡，所述斜坡向所述車身方向延伸出所述收集器；所述光學(xué)攝像頭位于所述收集器的上方。
【文檔編號】G05D1/12GK204028702SQ201420382374
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月6日
【發(fā)明者】王向紅, 余勝東 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院