基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法和裝置，所述方法包括：步驟A：通過(guò)從無(wú)窮遠(yuǎn)至最近的焦距調(diào)節(jié)，用成像模組對(duì)被攝物拍攝，捕捉到多幅原始圖像；步驟B：通過(guò)對(duì)所述原始圖像的成像信息進(jìn)行運(yùn)算，得到被攝物的深度信息；步驟C：通過(guò)所述的深度信息對(duì)所述原始圖像中的第一原始圖像進(jìn)行透視畸變處理。所述方法和裝置，使用成像模組取得同一場(chǎng)景不同攝像角度的多張照片，并通過(guò)對(duì)原始圖像的成像信息進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算得到場(chǎng)景深度，并基于獲取的場(chǎng)景深度對(duì)拍攝圖像作畸變處理，從而克服透視變形。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]因?yàn)榕臄z位置限制，或者是構(gòu)圖需要，常常會(huì)遇到無(wú)法保持相機(jī)傳感器與被攝物體平行的情況。如圖1所示，以拍攝建筑物為例，由于圖像視角關(guān)系，不能將整幢建筑都拍攝到。為此，就需要調(diào)整相機(jī)拍攝角度。但如果以圖2所示的方式調(diào)整相機(jī)的拍攝角度，那么由于建筑物下部較近而上部較遠(yuǎn)，則其各部分相對(duì)相機(jī)鏡頭的深度就會(huì)發(fā)生變化。相應(yīng)地，在傳感器上的成像尺寸也會(huì)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生透視變形。
[0003]隨著智能手機(jī)的普及，視頻通話及自拍等各種應(yīng)用被廣泛應(yīng)用。但是現(xiàn)有的拍攝技術(shù)沒(méi)有考慮到上述的由于拍攝距離，造成的圖像視角問(wèn)題，使拍攝出來(lái)的圖片與實(shí)際存在一定誤差，例如，一般拍攝出來(lái)的人臉就會(huì)比實(shí)際顯得肥大，影響了拍攝效果和用戶體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例解決的問(wèn)題是如何解決圖像處理中產(chǎn)生的透視變形。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法，包含如下所述步驟:步驟A:通過(guò)從無(wú)窮遠(yuǎn)至最近的焦距調(diào)節(jié)，用成像模組對(duì)被攝物拍攝，捕捉到多幅原始圖像；步驟B:通過(guò)對(duì)所述原始圖像的成像信息進(jìn)行運(yùn)算，得到被攝物的深度信息；步驟C:通過(guò)所述的深度信息對(duì)所述原始圖像中的第一原始圖像進(jìn)行透視畸變處理。
[0006]可選的，當(dāng)焦平面與所述被攝物不完全為一平面時(shí)，所述的步驟B中，還包括:基于所述成像信息的特征的匹配、基于所述成像信息的區(qū)域的匹配、或基于成像信息的相位的匹配，在獲得相應(yīng)的中間參數(shù)信息后，進(jìn)一步計(jì)算得到所述的深度信息。
[0007]可選的，所述的基于所述成像信息的特征的匹配包括:步驟B1:采用橫向雙攝像頭，捕捉獲得的原始圖像分別為k和Ικ;步驟B2:特征采集步驟:得到模板內(nèi)單像素
的檢測(cè)值c:
【權(quán)利要求】
1.一種基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法，其特征在于，包含如下所述步驟: 步驟A:通過(guò)從無(wú)窮遠(yuǎn)至最近的焦距調(diào)節(jié)，用成像模組對(duì)被攝物拍攝，捕捉到多幅原始圖像； 步驟B:通過(guò)對(duì)所述原始圖像的成像信息進(jìn)行運(yùn)算，得到被攝物的深度信息； 步驟C:通過(guò)所述的深度信息對(duì)所述原始圖像中的第一原始圖像進(jìn)行透視畸變處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法，其特征在于，當(dāng)焦平面與所述被攝物不完全為一平面時(shí)，所述的步驟B中，還包括:基于所述成像信息的特征的匹配、基于所述成像信息的區(qū)域的匹配、或基于成像信息的相位的匹配，在獲得相應(yīng)的中間參數(shù)信息后，進(jìn)一步計(jì)算得到所述的深度信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法，其特征在于，所述的基于所述成像信息的特征的匹配包括: 步驟B1:采用橫向雙攝像頭，捕捉獲得的原始圖像分別為k和Ik ； 步驟B2:特征采集步驟:得到模板內(nèi)單像素的檢測(cè)值C:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法，其特征在于，當(dāng)焦平面與所述被攝物為一平面，并且與所述的成像模塊的鏡頭平行時(shí)，通過(guò):公式:1/L’ -1/L=1/F’計(jì)算出所述被攝物的深度信息，其中:L為物距，L’為像距，F(xiàn)為鏡頭焦距，所述的深度信息即為物距。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法，其特征在于，所述的步驟C中，對(duì)于所述Pu=(Xl，Y1, Z1)，其空間坐標(biāo)在經(jīng)傳感器為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中為 PW- (X。，y。，Z(i)，:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的方法，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)角度Θ通過(guò)以下任意一種方式得到:加速度傳感器、用戶指定、圖像建模。
7.一種基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的裝置，其特征在于，包括: 拍攝模塊，對(duì)被攝物進(jìn)行多個(gè)角度的拍攝，捕捉到多幅原始圖像； 深度計(jì)算模塊，通過(guò)對(duì)所述些原始圖像的成像信息進(jìn)行運(yùn)算，得到被攝物的深度信息；圖像處理模塊，通過(guò)所述的深度信息對(duì)所述原始圖像中的第一原始圖像進(jìn)行透視畸變處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的裝置，其特征在于，當(dāng)焦平面與所述被攝物不完全為一平面時(shí)，所述的深度計(jì)算模塊可基于所述成像信息的特征的匹配、基于所述成像信息的區(qū)域的匹配、或基于成像信息的相位的匹配在獲得相應(yīng)的中間參數(shù)信息后，進(jìn)一步計(jì)算得到所述的深度信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的裝置，其特征在于，所述深度計(jì)算模炔基于所述成像信息的特征的匹配包括: 采用橫向雙攝像頭，捕捉獲得的原始圖像分別為k和Ik ; 得到模板內(nèi)單像素的檢測(cè)值C:

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的裝置，其特征在于，當(dāng)焦平面與所述被攝物為一平面，并且與所述的成像模塊的鏡頭平行時(shí)，通過(guò):公式:1/L’ -1/L=1/F’計(jì)算出所述被攝物的深度信息；其中:L為物距，L’為像距，F(xiàn)為鏡頭焦距，所述的深度信息即為物距。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的裝置，其特征在于，所述的步驟C中，對(duì)于所述Pu=(Xl，yi，Zl)，其空間坐標(biāo)在經(jīng)傳感器為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中為 Pw_ (X。，y。，Z。)，有*:
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于被攝物的位置、方向調(diào)整圖像透視畸變的裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)角度Θ通過(guò)以下任意一種方式得到:加速度傳感器、用戶指定、圖像建模。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103824303SQ201410096007
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】趙立新, 焉逢運(yùn), 史嘉 申請(qǐng)人:格科微電子（上海）有限公司