產(chǎn)生觸感反饋的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N產(chǎn)生觸感反饋的方法和設(shè)備，涉及觸感反饋領(lǐng)域。所述方法包括：響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，發(fā)送用于與所述用戶身體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波。所述方法和設(shè)備，形成的觸感信號(hào)的源頭在所述接觸位置處，從而以較小的能量消耗就能對(duì)用戶形成有效的觸感反饋，并且避免了整個(gè)物體振動(dòng)對(duì)用戶造成的不良體驗(yàn)。
【專利說明】產(chǎn)生觸感反饋的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及觸感反饋【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種產(chǎn)生觸感反饋的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]觸感反饋是一種設(shè)備通過觸感對(duì)用戶的操作進(jìn)行反饋的技術(shù)。比如，當(dāng)用戶在智能手機(jī)、平板電腦上點(diǎn)擊相應(yīng)菜單時(shí)，設(shè)備會(huì)在內(nèi)置馬達(dá)帶動(dòng)下產(chǎn)生振動(dòng)，從而用戶可以知道設(shè)備已經(jīng)接收到操作指令。觸感反饋在用戶駕車或者其他不便觀察的情況下具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。
[0003]現(xiàn)有的觸感反饋技術(shù)中，以內(nèi)置馬達(dá)為振源帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備振動(dòng)，導(dǎo)致能量消耗較大，且影響用戶體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的目的是:提供一種產(chǎn)生觸感反饋方法和設(shè)備。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種產(chǎn)生觸感反饋的方法，所述方法包括:
[0006]響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，發(fā)送用于與所述用戶身體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波。
[0007]根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種產(chǎn)生觸感反饋的方法，所述方法包括:
[0008]響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，通過一媒介向所述物體發(fā)送用于與所述物體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波，所述媒介包括所述用戶身體的至少一個(gè)部位。
[0009]根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0010]一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，發(fā)送用于與所述用戶身體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0012]一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，通過一媒介向所述物體發(fā)送用于與所述物體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波。
[0013]本申請(qǐng)實(shí)施例所述方法和設(shè)備，形成的觸感信號(hào)的源頭在所述接觸位置處，從而以較小的能量消耗就能對(duì)用戶形成有效的觸感反饋，并且避免了整個(gè)物體振動(dòng)對(duì)用戶造成的不良體驗(yàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1a是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述產(chǎn)生觸感反饋的方法的流程圖；
[0015]圖1b是所述第一機(jī)械波和所述第二機(jī)械波的幅度相等時(shí)疊加得到的機(jī)械波的波形圖；
[0016]圖1c是所述第一機(jī)械波和所述第二機(jī)械波的幅度比例為1:2時(shí)疊加得到的機(jī)械波的波形圖；
[0017]圖1d是所述第一機(jī)械波和所述第二機(jī)械波的幅度比例為1:10時(shí)疊加得到的機(jī)械波的波形圖；
[0018]圖2是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述步驟SllO的細(xì)化流程圖；
[0019]圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述方法的流程圖；
[0020]圖4是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式中所述步驟SllO的細(xì)化流程圖；
[0021]圖5是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例所述產(chǎn)生觸感反饋的方法的流程圖；
[0022]圖6是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述步驟S510的細(xì)化流程圖；
[0023]圖7是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述方法的流程圖；
[0024]圖8是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式中所述步驟S510的細(xì)化流程圖；
[0025]圖9是本申請(qǐng)實(shí)施例所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖15是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖16是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖17是本申請(qǐng)所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖
[0034]圖18是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖19是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例所述產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本申請(qǐng)，但不用來限制本申請(qǐng)的范圍。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，下述各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0038]本申請(qǐng)各實(shí)施例中，第一機(jī)械波和第二機(jī)械波中至少一種可以采用超聲波或者其他頻段的機(jī)械波。發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，超聲波是頻率高于20000Hz的聲波，它方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，而人體大約65 %的成分是水，因此，超聲波適于以人體為傳輸媒介進(jìn)行傳輸。同時(shí)，超聲波的頻率在人類的聽力范圍之外，因此，用戶不會(huì)感知超聲波的存在，對(duì)用戶不會(huì)產(chǎn)生噪聲影響。
[0039]圖1a是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述產(chǎn)生觸感反饋的方法的流程圖，所述方法可以在例如一產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，所述方法包括:[0040]SllO:響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，發(fā)送用于與所述用戶身體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波。
[0041]本實(shí)施例所述方法，在用戶身體接觸物體的情況下，發(fā)送所述第二機(jī)械波，所述第二機(jī)械波與所述用戶身體發(fā)出的所述第一機(jī)械波會(huì)在所述物體上的接觸位置處疊加形成所述觸感信號(hào)，也就是說，所述觸感信號(hào)的源頭在所述接觸位置處，從而以較小的能量消耗就能對(duì)用戶形成有效的觸感反饋，并且避免了整個(gè)物體振動(dòng)對(duì)用戶造成的不良體驗(yàn)。
[0042]其中，所述用戶身體可以直接接觸所述物體，還可以間接接觸所述物體，比如戴著手套點(diǎn)擊所述物體。所述物體可以是智能手機(jī)、平板電腦、車載顯示屏等設(shè)備。
[0043]其中，本申請(qǐng)所述方法的實(shí)現(xiàn)原理如下:
[0044]假設(shè)所述第一機(jī)械波的幅度為Atl，初始相位力屮I頻率為O1，其三角函數(shù)表達(dá)式
為:
[0045]
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)生觸感反饋的方法，其特征在于，所述方法包括: 響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，發(fā)送用于與所述用戶身體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波。
2.—種產(chǎn)生觸感反饋的方法，其特征在于，所述方法包括: 響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，通過一媒介向所述物體發(fā)送用于與所述物體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波，所述媒介包括所述用戶身體的至少一個(gè)部位。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取所述接觸位置的相關(guān)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法中: 根據(jù)所述接觸位置的相關(guān)信息發(fā)送所述第二機(jī)械波。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取所述第一機(jī)械波的參數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法中: 根據(jù)所述第一機(jī)械波的參數(shù)以及所述接觸位置的相關(guān)信息發(fā)送所述第二機(jī)械波。
7.如權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述接觸位置的相關(guān)信息的改變而調(diào)整所述第二機(jī)械波。
8.如權(quán)利要求3至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述觸感信號(hào)與所述接觸位置的相關(guān)信息相對(duì)應(yīng)。
9.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述觸感信號(hào)由所述第一機(jī)械波和所述第二機(jī)械波疊加形成。
10.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一機(jī)械波和/或所述第二機(jī)械波是超聲波。
11.如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一機(jī)械波在所述接觸位置處的幅度和所述第二機(jī)械波在所述接觸位置處的幅度之間的差值小于一預(yù)定值。
12.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述媒介包括所述用戶的手部。
13.—種產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，發(fā)送用于與所述用戶身體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波。
14.一種產(chǎn)生觸感反饋的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于用戶身體接觸一物體，通過一媒介向所述物體發(fā)送用于與所述物體發(fā)出的一第一機(jī)械波在所述物體上的接觸位置處形成一觸感信號(hào)的一第二機(jī)械波。
15.如權(quán)利要求13或14所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 一信息獲取模塊，用于獲取所述接觸位置的相關(guān)信息。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述接觸位置的相關(guān)信息發(fā)送所述第二機(jī)械波。
17.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 一參數(shù)獲取模塊，用于獲取所述第一機(jī)械波的參數(shù)。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述第一機(jī)械波的參數(shù)以及所述接觸位置的相關(guān)信息發(fā)送所述第二機(jī)械波。
19.如權(quán)利要求15至18任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 一調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述接觸位置的相關(guān)信息的改變而調(diào)整所述第二機(jī)械波。
20.如權(quán)利要求13至19任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊包括一激勵(lì)器陣列。
21.如權(quán)利要 求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備是穿戴式設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103984414SQ201410209726
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】杜琳 申請(qǐng)人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司