通過(guò)條形碼讀取裝置檢測(cè)和確定存儲(chǔ)位置中物體的存在的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了通過(guò)條形碼讀取裝置檢測(cè)和確定存儲(chǔ)位置中物體的存在的方法和裝置。本發(fā)明涉及一種可以通過(guò)條形碼讀取裝置檢測(cè)以下情況的方法：a)存儲(chǔ)位置包含條形碼可被讀取和解碼的物體。b)存儲(chǔ)位置中存在條形碼不可被讀取的物體或者不具有條形碼的物體。c)存儲(chǔ)位置是空的。
【專利說(shuō)明】通過(guò)條形碼讀取裝置檢測(cè)和確定存儲(chǔ)位置中物體的存在的 方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種通過(guò)條形碼讀取裝置檢測(cè)和確定存儲(chǔ)位置（storage location, 或稱為倉(cāng)儲(chǔ)地點(diǎn)或存儲(chǔ)單元）中物體的存在的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在物體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的情況下，條形碼經(jīng)常用于識(shí)別物體，因?yàn)橛∷⑺?們是劃算的并且可以使用印刷的標(biāo)簽應(yīng)用它們。用于物體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的自動(dòng)系 統(tǒng)的主要部件是在人工干預(yù)之后和在特殊處理的情況下等，在上電后盤點(diǎn)存貨。為了這個(gè) 目的，在上述的系統(tǒng)中，自動(dòng)接近用于盤點(diǎn)存貨的所有存儲(chǔ)位置，例如使用包括條形碼讀取 裝置的機(jī)器人，然后嘗試讀取物體的各自的條形碼。首先，需要辨別在對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位置是否 存在物體。如果存在條形碼可被識(shí)別的物體，通過(guò)其條形碼將相應(yīng)的物體鏈接至庫(kù)存管理 系統(tǒng)中的相應(yīng)存儲(chǔ)位置。庫(kù)存管理系統(tǒng)經(jīng)常是機(jī)器人的控制單元或連接至該控制單元。通 常地，存儲(chǔ)被檢測(cè)的條形碼的存儲(chǔ)器區(qū)域與存儲(chǔ)位置相連?；旧洗嬖谝韵驴赡艿那闆r：
[0003] a)存儲(chǔ)位置中的物體具有可被識(shí)別的條形碼，然后將這個(gè)條形碼存儲(chǔ)在庫(kù)存管理 系統(tǒng)中；
[0004] b)存儲(chǔ)位置中存在不具有條形碼的物體，或者條形碼不可被檢測(cè)（例如因?yàn)樗?不兼容的或被損壞的等）的物體；
[0005] C)存儲(chǔ)位置中不存在物體。
[0006] 如果在相應(yīng)的存儲(chǔ)位置存在條形碼不可被檢測(cè)或者不具有條形碼的物體，目的是 檢測(cè)相應(yīng)的存儲(chǔ)位置是否被未知的物體占用。
[0007] 如果在相應(yīng)的存儲(chǔ)位置不存在物體，這個(gè)存儲(chǔ)位置應(yīng)被鏈接作為管理系統(tǒng)中的空 閑存儲(chǔ)位置。因?yàn)榇鎯?chǔ)經(jīng)常是黑暗的且物體是統(tǒng)一的物品，因此需要條形碼讀取裝置的照 明單元。經(jīng)常設(shè)有激光源或IR或LED光源以照明物體。以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式構(gòu)造基于光敏 介質(zhì)的條形碼讀取裝置（例如基于CCD或基于CMOS的攝像機(jī)或行掃描攝像機(jī)）以檢測(cè)條 形碼。不存在常規(guī)意義上的圖像識(shí)別。為了成本的原因，應(yīng)使用基本上僅僅針對(duì)條形碼檢 測(cè)的單元。因?yàn)榇鎯?chǔ)位置中的非常高的組裝密度，在一些應(yīng)用中，空閑存儲(chǔ)位置幾乎恰好與 統(tǒng)一的物體相匹配。此外，以相同的物理格式提供物體，盡管其顏色可不同。使用的特定領(lǐng) 域是具有一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器的記憶機(jī)器人或磁帶機(jī)器人，其中運(yùn)輸存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)它 們已被寫有數(shù)據(jù)時(shí)，磁帶必須被再次運(yùn)輸回其存儲(chǔ)位置。例如，在DE 10 2005 057 673、DE 10 2005 054 560B3和US7，184,242B1中更詳細(xì)地公開了這種類型的記憶機(jī)器人。
[0008] 現(xiàn)有技術(shù)
[0009] US5, 450, 385A公開了一種提供具有機(jī)器可讀標(biāo)記（例如特定的條形碼）的存儲(chǔ)位 置或信息存儲(chǔ)元件的系統(tǒng)，機(jī)器可讀標(biāo)記位于存儲(chǔ)位置中的位置，如果存儲(chǔ)位置被物體占 用，機(jī)器可讀標(biāo)記將被物體覆蓋。
[0010] US5, 814, 171A也公開了一種提供用于存儲(chǔ)的存儲(chǔ)位置/接收裝置的系統(tǒng)，接收裝 置中具有光可讀的標(biāo)記或印記，光學(xué)可讀的標(biāo)記或印記僅在接收裝置是空的時(shí)可被讀取， 因?yàn)樗鼈儗⒈淮鎯?chǔ)的物體覆蓋。
[0011] DE 600 29 668 T2公開了一種方法和裝置，通過(guò)該方法和裝置，使用光學(xué)檢測(cè)系 統(tǒng)可以確定在預(yù)定位置是否存在物體。為了這個(gè)目的，將表示位置的存儲(chǔ)位置設(shè)置在其具 有參考表面的后面上，根據(jù)光反射，產(chǎn)生與接收裝置的后壁的其余表面的對(duì)比。
[0012] 上述系統(tǒng)和方法的缺點(diǎn)是：
[0013] i)絕對(duì)需要反射，即使是對(duì)于空的存儲(chǔ)位置，這意味著它們不適于例如開放貨架 系統(tǒng)，因?yàn)榉瓷涫峭ㄟ^(guò)存儲(chǔ)位置的后壁上的標(biāo)記或通過(guò)后壁自身提供的。
[0014] ii)系統(tǒng)的生產(chǎn)中需要更復(fù)雜的方法步驟，因?yàn)橄鄳?yīng)的空標(biāo)記必須應(yīng)用至系統(tǒng)的 后壁。
[0015] US5, 637, 854A公開了一種用于讀取試管上的條形碼的裝置和方法。基于評(píng)估反射 光的光譜檢測(cè)元件的存在。這個(gè)系統(tǒng)被設(shè)置用于沒有后壁但基于相干光源（例如激光器） 的開放系統(tǒng)。但是，對(duì)于自動(dòng)使用，基于激光的條形碼讀取裝置具有這樣的缺點(diǎn)：它們不可 以全方向地讀取。因此，這將使得必須總是具有應(yīng)用在正確方向上的條形碼，或者在多個(gè)方 向上跟蹤條形碼讀取裝置。進(jìn)一步地，這種類型的條形碼讀取裝置不具有解釋多維條形碼 的選項(xiàng)，這對(duì)于很多應(yīng)用是非常不利的。這些裝置的大小也可以僅在一些情況下被小型化， 因此基于激光的條形碼讀取裝置有時(shí)不能滿足必要的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016] 本發(fā)明的目的是通過(guò)條形碼讀取裝置提供對(duì)用于物體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的 存儲(chǔ)位置中的物體的存在的檢測(cè)和確定，條形碼讀取裝置適于開放貨架/開放支撐系統(tǒng)和 封閉貨架/封閉支撐系統(tǒng)，且不必依賴于相干光。還需特別注意的是制造成本，以便甚至可 以在具有大量單元的系統(tǒng)中使用；因此，除了其他方面，目的是能夠使用傳統(tǒng)的商業(yè)條形碼 讀取裝置，例如來(lái)自紳寶（Symbol)或摩托羅拉的限于H/W/D尺寸（7. 35/19. 75/9.66)毫米 且基于行掃描攝像機(jī)的CSE600。使用分類在EN60825-1下的LED照亮物體。
[0017] 進(jìn)一步地，本發(fā)明不僅僅限于一維條形碼。因此，還可以關(guān)于也具有非常小尺 寸（H/W/D (17/30/17. 3)毫米）的基于攝像機(jī)的條形碼讀取裝置（例如，來(lái)自摩托羅拉的 SE3300)執(zhí)行本方法。在這種情況下，通過(guò)分類在EN60825-1下的兩個(gè)LED提供照明。 [0018] 定義
[0019] 條形碼應(yīng)被理解為尤其包括以下機(jī)器可讀數(shù)據(jù)組：
[0020] -條形碼，例如 EAN、IAN、JAN、UPC、ITF、ISBN、ISSN 等
[0021] -多維條形碼，例如PDF417
[0022] -矩陣碼
[0023] -數(shù)據(jù)矩陣碼
[0024] -點(diǎn)碼，例如QR碼
[0025] 這個(gè)列表是非排他性的。其他代碼是可想到的。
[0026] 相干光指的是關(guān)于時(shí)間和空間傳播具有固定相位關(guān)系的電磁輻射。這意味著波長(zhǎng) 盡可能均勻的強(qiáng)烈光束的光。
[0027] 在本文中，任何波長(zhǎng)的電磁輻射均稱作光。
[0028] 上述目的通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的發(fā)明實(shí)現(xiàn)。有利實(shí)施例可從從屬權(quán)利要 求中獲得。
[0029] 特別地，這涉及一種用于通過(guò)條形碼讀取裝置、優(yōu)選地用于評(píng)估讀取結(jié)果和用于 數(shù)據(jù)管理的上級(jí)控制單元檢測(cè)和確定存儲(chǔ)位置中的物體的存在的方法，條形碼讀取裝置包 括被自動(dòng)引導(dǎo)（例如通過(guò)機(jī)器人）以便位于至少一個(gè)存儲(chǔ)位置（用于物體的至少一個(gè)存儲(chǔ) 位置）的至少一個(gè)條形碼讀取裝置。
[0030] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，使用具有固定曝光時(shí)間的條形碼讀取裝置。曝光時(shí)間可以在 幾分之一微秒至幾毫秒的范圍內(nèi)，但是典型地，曝光時(shí)間在30微秒和20毫秒之間。
[0031] 可選地，特別優(yōu)選的實(shí)施例包括具有自動(dòng)曝光控制的條形碼讀取裝置。這種類型 的條形碼讀取裝置自動(dòng)地調(diào)整曝光時(shí)間以適應(yīng)信號(hào)質(zhì)量，目的是總是將通過(guò)光敏介質(zhì)的單 元/元件/像素（優(yōu)選地，多個(gè)這些單元）確定的平均灰度值調(diào)整至特定水平。因此，對(duì)空 的存儲(chǔ)位置曝光非常長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)閮H僅反射非常少的光。相反地，存儲(chǔ)位置中的物體反射 非常多的光，導(dǎo)致較高的灰度值，因此需要較短的曝光時(shí)間。
[0032] 本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)裝置和引導(dǎo)件，或者機(jī)器人，以便能 夠?qū)l形碼讀取裝置定位在存儲(chǔ)位置前。
[0033] 應(yīng)以這種方式構(gòu)造存儲(chǔ)位置：存儲(chǔ)位置朝條形碼讀取裝置的光敏介質(zhì)反射盡可能 少的光。例如，這可以通過(guò)由黑色的塑料材料制成的并且僅對(duì)面向條形碼讀取裝置或者機(jī) 器人的一側(cè)敞開的存儲(chǔ)位置實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵谶@種情況下，黑體法適用，從而電磁輻射（由此包 括光）主要被轉(zhuǎn)換成熱量并由此放射到環(huán)境中。
[0034] 在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，除了黑色材料外，存儲(chǔ)位置具有紋理（例如平均粗糙度 深度Rz為〇. 25毫米、最大個(gè)體粗糙度深度RM為3. 05毫米的咬花紋板（Mold-Tech) 11006) 或者塑料材料的粗糙表面，由于結(jié)構(gòu)的密度和深度紋理或者塑料材料的粗糙表面適于將直 射光轉(zhuǎn)換成散射光，因此較少的光到達(dá)用于檢測(cè)條形碼的光敏介質(zhì)。但是，還可以想到的是 使用僅僅基于盤子或架子而不具有側(cè)壁和后壁的存儲(chǔ)位置，因此它不具有用于讀取裝置發(fā) 射的光的反射表面。物體僅僅位于架子上。
[0035] 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)裝置和引導(dǎo)件，或者機(jī)器人，條形碼讀取裝置位于存儲(chǔ)位置前并 通過(guò)上級(jí)控制單元驅(qū)動(dòng)。存在三種可能的情況：
[0036] a)存儲(chǔ)位置包含條形碼可被讀取和解碼的物體。
[0037] b)存儲(chǔ)位置中存在條形碼不可被讀取或者不具有條形碼的物體。
[0038] c)存儲(chǔ)位置是空的。
[0039] 在情況a)中，上級(jí)控制單元的條形碼讀取裝置將提供解碼的條形碼?？刂茊卧獙?隨后產(chǎn)生所選的存儲(chǔ)位置和解碼的條形碼之間的交叉引用，以便能夠隨時(shí)在系統(tǒng)中明確地 再次找到通過(guò)條形碼表示的物體。
[0040] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，使用具有固定曝光時(shí)間的條形碼讀取裝置。在這種類型的裝 置中，對(duì)光敏介質(zhì)（例如，基于CCD或基于CMOS的攝像機(jī)或行掃描攝像機(jī)）曝光固定的時(shí) 間周期。曝光時(shí)間可以在幾分之一微秒至幾毫秒的范圍內(nèi)變化，但是典型地，曝光時(shí)間在30 微秒和20毫秒之間。在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，灰度值隨著被光敏介質(zhì)接收的光量的增加而增加。因 為這種類型的讀取裝置通常具有光敏介質(zhì)的多個(gè)單元/元件/像素，因此將相應(yīng)的單元/ 元件/像素上的平均灰度值用作預(yù)測(cè)度量。對(duì)于上述的情況b)和c)，上級(jí)控制單元的條形 碼讀取裝置提供所有像素/單元上的平均灰度值?，F(xiàn)在再在控制單元中評(píng)估平均灰度值。 空的存儲(chǔ)位置C)的灰度值與由b)得到的灰度值明顯地不同，因?yàn)樵谇闆rb)中，反射更多 的光，這通過(guò)較高的灰度值表示。因此，灰度值可用于達(dá)成關(guān)于存儲(chǔ)位置中的物體的存在的 結(jié)論。
[0041] 在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，使用例如在US8, 141，821B2或EP2,414,988A1中公開的 具有自動(dòng)曝光控制的條形碼讀取裝置。例如，通過(guò)紳寶或摩托羅拉的CSE600提供這種具有 對(duì)行掃描攝像機(jī)的自動(dòng)曝光控制的類型的條形碼讀取裝置。這種類型的條形碼讀取裝置自 動(dòng)地調(diào)整曝光時(shí)間以適應(yīng)信號(hào)質(zhì)量，目的是總是將平均灰度值調(diào)整至特定水平。因此，空的 存儲(chǔ)位置將曝光非常長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)閮H有非常少的光被反射。在如上所述的情況b)中反射 的光比情況c)中反射的光多，導(dǎo)致較高的灰度值，因此需要較短的曝光時(shí)間。而且，即使存 儲(chǔ)位置中存在不具有條形碼的黑色物體，這仍適用。因此，b)將比c)實(shí)現(xiàn)更高的灰度值和 明顯更短的曝光時(shí)間。作為邏輯結(jié)論，具有自動(dòng)曝光控制的條形碼讀取裝置必須將情況b) 和c)的曝光時(shí)間傳遞給上級(jí)控制單元。通過(guò)評(píng)估曝光時(shí)間，這個(gè)單元可以產(chǎn)生對(duì)于當(dāng)前選 擇的存儲(chǔ)位置包含不可被更詳細(xì)地光學(xué)識(shí)別的物體的情況b)的交叉引用，而情況c)被提 供作為空閑存儲(chǔ)位置。條形碼讀取裝置提供訪問(wèn)或查詢曝光時(shí)間的可能性，或者傳遞曝光 時(shí)間。這可通過(guò)用于傳遞條形碼信息的相同接口發(fā)生。
[0042] 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員明顯的是，自然還可以直接在條形碼讀取裝置中執(zhí)行 本方法，在這種情況下，條形碼讀取裝置將用于空存儲(chǔ)位置的相應(yīng)信息c)或不可被更詳細(xì) 地識(shí)別的物體的存在b)傳遞至上級(jí)控制單元，而不是將灰度值或曝光時(shí)間傳遞至上級(jí)控 制單兀。
[0043] 本發(fā)明可應(yīng)用至用于物體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的系統(tǒng)中，例如用于管理、交換 和替換數(shù)據(jù)載體以及自動(dòng)接收和返回?cái)?shù)字載體上的數(shù)據(jù)的自動(dòng)介質(zhì)交換裝置中。
[0044] 應(yīng)用的另一個(gè)領(lǐng)域是揀貨機(jī)，其越來(lái)越多地用于例如藥房中，在這種情況下，目的 是讀取、存儲(chǔ)和發(fā)放物體以及自動(dòng)地管理庫(kù)存。
[0045] 進(jìn)一步地，還可以想到的是將本方法應(yīng)用于自動(dòng)的自助服務(wù)柜臺(tái)，因?yàn)樵谶@種情 況下，可以免除傳感器或圖像處理的部分，如果它僅用于檢測(cè)是否實(shí)際存在一個(gè)或多個(gè)物 體。
[0046] 在自動(dòng)印后加工機(jī)中，也可使用條形碼以便選擇特定加工工藝。在這種情況下，也 可免除至少一個(gè)傳感器，如果條形碼讀取裝置或上級(jí)控制單元可以辨別是否僅僅不可以識(shí) 別條形碼或者是否實(shí)際上不存在物體。由于需要考慮衛(wèi)生保健中的低成本工藝，越來(lái)越多 的自動(dòng)工藝用于這個(gè)領(lǐng)域。一個(gè)例子是實(shí)驗(yàn)室工藝/系統(tǒng)的自動(dòng)化。在這個(gè)領(lǐng)域中，本發(fā)明 也具有較大的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵谶@種情況下，越來(lái)越多地使用多維條形碼以便可在小區(qū)域獲得 更多的數(shù)據(jù)以及可以對(duì)數(shù)據(jù)加密。在這種情況下，如果不能讀取條形碼，確定存儲(chǔ)位置是空 閑的還是被占用的也是特別有益的。這可轉(zhuǎn)移到處理制藥技術(shù)、生物技術(shù)、化學(xué)技術(shù)和食品

【技術(shù)領(lǐng)域】中的實(shí)驗(yàn)室工藝以及用于醫(yī)療領(lǐng)域的自動(dòng)實(shí)驗(yàn)室工藝的其他實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0047] 上述應(yīng)用僅僅是示例，自然存在更多使用用于物體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的系統(tǒng) 的應(yīng)用，對(duì)于這些應(yīng)用，檢測(cè)和確定這些物體的存在是基本需求。
[0048] 在優(yōu)選實(shí)施例中，存儲(chǔ)位置由黑色的塑料材料制成，以便向條形碼讀取裝置的光 敏介質(zhì)反射盡可能少的光。進(jìn)一步地，在這情況下，黑體法適用，從而將電磁輻射（由此包 括光）主要轉(zhuǎn)換成熱量并由此放射到環(huán)境中。
[0049] 在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，黑色材料至少在后壁上具有紋理，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的密度和深 度該紋理適于將直射光轉(zhuǎn)換為散射光，從而向用于檢測(cè)條形碼的光敏介質(zhì)反射盡可能少的 光。
[0050] 因此，本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例具有平均粗糙度深度Rz為0. 25毫米、最大個(gè)體 粗糙度深度RM為3. 05毫米的紋理，因?yàn)檫@個(gè)紋理的結(jié)構(gòu)具有關(guān)于用于照明介質(zhì)的LED足 夠好地散射光的密度和深度，從而實(shí)現(xiàn)充分顯示以通過(guò)灰度值閾值或曝光時(shí)間閾值進(jìn)行區(qū) 分。
[0051] 在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，條形碼讀取裝置包括多個(gè)光敏元件，灰度值是各個(gè)光 敏元件上的平均值，因?yàn)槎鄠€(gè)元件的平均灰度值使得關(guān)于光是否以目標(biāo)方式被反射以及多 少光被反射的預(yù)測(cè)成為可能。關(guān)于此，可以做出關(guān)于存儲(chǔ)位置中是否存在物體的預(yù)測(cè)。
[0052] 在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，條形碼讀取裝置是線性或多維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)，因?yàn)?以這種方式，可以免除相干光源（例如激光器）的使用，因?yàn)橛糜谧詣?dòng)使用的基于激光的 條形碼讀取裝置具有不能夠全方向讀取的缺點(diǎn)。因此，這使得總是具有應(yīng)用在正確方向上 的條形碼或者在多個(gè)方向上跟蹤條形碼讀取裝置是必須的，這又導(dǎo)致具有增加的易磨損性 的復(fù)雜機(jī)械構(gòu)造。進(jìn)一步地，這種類型的條形碼讀取裝置不具有能夠解釋多維條形碼的可 能性，這對(duì)于很多應(yīng)用是非常不利的。這些裝置的大小也可以僅在一些情況下被小型化， 因此基于激光的條形碼讀取裝置有時(shí)不能滿足必要的要求。因此，來(lái)自紳寶或摩托羅拉的 CSE600僅僅占據(jù)H/W/D (7. 35/19. 75/9. 66)毫米的尺寸，并且基于行掃描攝像機(jī)。在這種情 況下，使用分類在EN60825-1下的LED照亮物體。
[0053] 為了不僅僅限于一維條形碼，本發(fā)明提出的方法還可以使用基于攝像機(jī)的條形碼 讀取裝置執(zhí)行，例如來(lái)自摩托羅拉的也具有非常小的H/W/D尺寸（17/30/17.3毫米）的 SE3300。在這種情況下，通過(guò)分類在EN60825-1下的兩個(gè)LED提供照明。
[0054] 在優(yōu)選實(shí)施例中，條形碼讀取裝置使用固定的曝光時(shí)間操作，從中可得到灰度值 的信息是灰度值自身，如果灰度值落在特定閾值以下，應(yīng)假定存儲(chǔ)位置為空。在這種類型的 裝置中，對(duì)光敏介質(zhì)（例如，基于CCD或基于CMOS的攝像機(jī)或行掃描攝像機(jī)）曝光固定的 時(shí)間周期。曝光時(shí)間可在幾分之一微秒至幾毫秒的范圍內(nèi)變化，但是典型地，曝光時(shí)間在30 微秒和20毫秒之間。在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，曝光時(shí)間隨著被光敏介質(zhì)接收的光量的增加而增加。 因?yàn)檫@種類型的讀取裝置通常具有光敏介質(zhì)的多個(gè)單元/元件/像素，相應(yīng)單元/元件/像 素上的平均灰度值用作預(yù)測(cè)度量。空存儲(chǔ)位置的灰度值與不具有條形碼的物體的灰度值明 顯不同。這是因?yàn)樵趦H僅對(duì)面向條形碼讀取裝置或機(jī)器人的一側(cè)敞開的存儲(chǔ)位置中，存在 將入射光轉(zhuǎn)換成散射光的嘗試，這意味著在這種情況下可以預(yù)料到更低的平均灰度值。在 開放貨架支撐系統(tǒng)中，該開放貨架支撐系統(tǒng)僅僅包括至少一個(gè)盤子或架子，不具有后壁和/ 或側(cè)壁，因此不具有用于讀取裝置發(fā)射的光的反射表面，顯然地從位于架子上的物體反射 更多的光，這通過(guò)較高的灰度值表示。因此，灰度值可用于達(dá)成關(guān)于存儲(chǔ)位置中的物體的存 在的結(jié)論。
[0055] 在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，條形碼讀取裝置使用自動(dòng)曝光控制進(jìn)行操作， 從中可得到灰度值的信息是曝光時(shí)間，如果曝光時(shí)間超過(guò)特定閾值，應(yīng)假定存儲(chǔ)位置為空。 這種類型的條形碼讀取裝置自動(dòng)調(diào)整曝光時(shí)間以適應(yīng)信號(hào)質(zhì)量，目的是總是將平均灰度值 調(diào)整至特定水平。因此，空的存儲(chǔ)位置將被曝光非常長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)閮H僅非常少的光被反 射，這又導(dǎo)致單位時(shí)間的低灰度值，由此需要長(zhǎng)曝光時(shí)間。
[0056] 在優(yōu)選實(shí)施例中，條形碼讀取裝置通過(guò)接口將曝光時(shí)間或灰度值傳遞至上級(jí)控制 單元，上級(jí)控制單元檢查閾值。因?yàn)榇嬖跈z測(cè)條形碼的控制單元與承擔(dān)庫(kù)存管理的控制單 元是同一個(gè)控制單元的可能性，在這種情況下，接口將僅僅是SW接口，就此而言，術(shù)語(yǔ)"上 級(jí)控制單元"將指的是SW的架構(gòu)，并且不指的是物理上分離的控制單元。如果存在多個(gè)物 理控制單元，用于交換曝光時(shí)間或灰度值的接口可以是以下的一種或多種：共享存儲(chǔ)器、串 行接口、RS232、RS485、智能串行接口（SSI)、CAN、CANopen、以太網(wǎng)口、^隊(duì)嚦(：、11(：、11?等。
[0057] 在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，通過(guò)相同的接口以這種方式傳送關(guān)于檢測(cè)的條形碼的信 息以及曝光時(shí)間或灰度值：僅僅需要協(xié)議擴(kuò)展，而不需要額外的接口。
[0058] 在一種可能的實(shí)施例中，條形碼讀取裝置安裝在運(yùn)輸單元上。這使得在包括多于 一個(gè)存儲(chǔ)位置的庫(kù)存管理系統(tǒng)中以自動(dòng)的方式將條形碼讀取裝置定位在各個(gè)存儲(chǔ)位置處 以便例如盤點(diǎn)庫(kù)存成為可能。
[0059] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，運(yùn)輸單元是機(jī)器人。DE 10 2005 054 560公開了沿條形 碼讀取裝置運(yùn)載的機(jī)器人的示例。
[0060] 在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，方法是用于物體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的系統(tǒng)的一部 分。
[0061] 用于物體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的系統(tǒng)的可能實(shí)施尤其包括以下系統(tǒng)：
[0062]-自動(dòng)介質(zhì)交換裝置，例如帶存儲(chǔ)庫(kù)系統(tǒng)、用于光學(xué)介質(zhì)的更換系統(tǒng)、硬盤更換系 統(tǒng)等。
[0063]-揀貨機(jī)或揀貨系統(tǒng)；這可應(yīng)用至用于將物體放置在存儲(chǔ)中或從存儲(chǔ)中移走以及 用于物體的庫(kù)存管理的自動(dòng)裝置，例如在藥房、郵購(gòu)中心等發(fā)現(xiàn)的。
[0064]-自助服務(wù)柜臺(tái) [0065]-印刷機(jī)或印后加工機(jī)
[0066]-實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)，這尤其應(yīng)用至醫(yī)療、制藥、生物、化學(xué)和食品【技術(shù)領(lǐng)域】中的實(shí) 驗(yàn)室工藝的自動(dòng)化。
[0067] 本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例具有用于檢測(cè)至少一個(gè)存儲(chǔ)位置中的物體的條形碼 讀取裝置，至少一個(gè)存儲(chǔ)位置不具有特定的反射表面。條形碼讀取裝置與負(fù)責(zé)將物體分配 至存儲(chǔ)位置的控制單元相連。進(jìn)一步地，條形碼讀取裝置和控制單元可以進(jìn)一步地交換數(shù) 據(jù)，例如檢測(cè)的平均灰度值或曝光時(shí)間。因此由條形碼讀取裝置和控制單元組成的系統(tǒng)使 得在不能檢測(cè)到條形碼的情況下確定存儲(chǔ)位置中的物體的存在成為可能，因?yàn)槲挥诖鎯?chǔ)位 置中的物體比空存儲(chǔ)位置反射更多的光，這通過(guò)較高的灰度值表示。具有自動(dòng)曝光控制的 條形碼讀取裝置自動(dòng)地調(diào)整曝光時(shí)間以適應(yīng)信號(hào)質(zhì)量，目的是總是將平均灰度值調(diào)整至特 定水平。因此，空的存儲(chǔ)位置將被曝光非常長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)閮H僅非常少的光被反射，這又導(dǎo) 致單位時(shí)間的低灰度值，由此導(dǎo)致長(zhǎng)曝光時(shí)間。自動(dòng)庫(kù)存系統(tǒng)和庫(kù)存管理系統(tǒng)的目的是能 夠正確地管理存儲(chǔ)位置，換句話說(shuō)，能夠做出關(guān)于存儲(chǔ)位置中是否存在物體的預(yù)測(cè)，不論是 否可以檢測(cè)條形碼。因此，在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，優(yōu)選地執(zhí)行以下步驟：
[0068]-嘗試檢測(cè)條形碼，
[0069]-如果檢測(cè)不成功，嘗試使用從中可得到灰度值的信息檢測(cè)存儲(chǔ)位置中是否存在 物體，
[0070] -將結(jié)果提供給控制單元。
[0071] 本發(fā)明的另一部分提供一種適當(dāng)?shù)匦纬梢员銏?zhí)行上述方法的裝置。
[0072] 本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)，特別地在不可應(yīng)用反射表面的情況下，或者在反射表面以巨大 的代價(jià)位于與條形碼讀取裝置相對(duì)的側(cè)面上的情況下，或者在反射表面使得制造不必要地 昂貴的情況下。進(jìn)一步地，本發(fā)明具有節(jié)約潛力，因?yàn)橥ㄟ^(guò)本發(fā)明的方法，用于確定物體的 存在或用于相同目的的圖像數(shù)據(jù)處理的至少一個(gè)其他的傳感器變得多余。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0073] 下面結(jié)合如下的附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明：
[0074] 圖1是條形碼讀取裝置；
[0075] 圖2是包括條形碼讀取裝置的夾持系統(tǒng)；
[0076] 圖3是用于數(shù)據(jù)載體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的裝置的細(xì)節(jié)，該裝置包括具有條形 碼讀取裝置的夾持系統(tǒng)；
[0077] 圖4是具有開放貨架/開放支撐系統(tǒng)的用于自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的裝置的示意 圖，該裝置包括具有條形碼讀取裝置的夾持系統(tǒng)；
[0078] 圖5是自動(dòng)印后加工系統(tǒng)的供紙器；
[0079] 圖6是當(dāng)使用具有自動(dòng)曝光控制的條形碼讀取裝置時(shí)的流程圖；
[0080] 圖7是當(dāng)使用具有固定曝光時(shí)間的條形碼讀取裝置時(shí)的流程圖；
[0081] 圖8是從黃色數(shù)據(jù)載體反射的光量的示意圖，通過(guò)光敏介質(zhì)的元件/單元/像素 記錄灰度值；
[0082] 圖9是從黑色數(shù)據(jù)載體反射的光量的示意圖，通過(guò)光敏介質(zhì)的元件/單元/像素 記錄灰度值；
[0083] 圖10是從僅在朝向條形碼讀取器的一側(cè)上敞開的空存儲(chǔ)位置反射的光量的示意 圖，通過(guò)光敏介質(zhì)的元件/單元/像素記錄灰度值；
[0084] 圖11是示出圖8至圖10的各個(gè)物體在固定的2毫秒的曝光時(shí)間的平均灰度值的 表格；
[0085] 圖12是示出圖8至圖10的各個(gè)物體對(duì)于具有自動(dòng)曝光控制的條形碼讀取裝置的 曝光時(shí)間、平均灰度值、平均灰度值除以曝光時(shí)間的表格。
[0086] 附圖標(biāo)記列表
[0087] 10條形碼讀取裝置
[0088] 11用于檢測(cè)條形碼的接收單元
[0089] 12照明單元
[0090] 20夾持系統(tǒng)
[0091] 21 夾鉗
[0092] 30存儲(chǔ)位置
[0093] 31沒有條形碼的物體
[0094] 32具有條形碼的物體
[0095] 40由許多存儲(chǔ)場(chǎng)所組成的具有后壁的倉(cāng)庫(kù)
[0096] 41由許多存儲(chǔ)場(chǎng)所組成的開放貨架/開放支撐系統(tǒng)
[0097] 50無(wú)反射的光葉

【具體實(shí)施方式】
[0098] 在附圖中，類似的附圖標(biāo)記表示類似的或功能等同的部件，并且為了清楚起見，在 附圖中沒有標(biāo)明所有的附圖標(biāo)記。
[0099] 圖1示出包括用于檢測(cè)條形碼的接收單元11和優(yōu)選地包括單獨(dú)的照明單元12的 條形碼讀取裝置10。在優(yōu)選實(shí)施例中，用于檢測(cè)條形碼的接收單元11由數(shù)字圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng) 表示，照明單元12由LED表示。通常，這種類型的條形碼讀取裝置10已經(jīng)包含用于評(píng)估接 收到的信號(hào)的單元和用于傳遞評(píng)估后的信號(hào)的通信接口，這通過(guò)微控制器實(shí)現(xiàn)。因此，還完 全可以在這個(gè)微控制器中實(shí)施提出的方法，以及定義明確表示上述情況b)和c)的直接信 號(hào)，而不是灰度值或曝光時(shí)間。另一個(gè)可能性是使用數(shù)字圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)而不是解碼單元來(lái) 直接在上級(jí)控制器上執(zhí)行解碼。與更大的基于激光的掃描系統(tǒng)相比，這種類型的解決方案 可以在具有例如H/W/D(8/38/12)毫米的尺寸的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)上實(shí)施。
[0100] 如在圖2中提出的具有條形碼讀取裝置10的夾持系統(tǒng)20經(jīng)常用于將物體放置在 倉(cāng)庫(kù)里或者將物體從倉(cāng)庫(kù)里移走的庫(kù)存和庫(kù)存管理系統(tǒng)中。為了這個(gè)目的，通過(guò)夾鉗1將 物體從移交位置拉到夾持系統(tǒng)20上，直至物體被傳遞到適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)前，以便隨后再通過(guò)夾 鉗21從夾持系統(tǒng)移交到目標(biāo)（例如存儲(chǔ)位置）。
[0101] 圖3是用于數(shù)據(jù)載體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的裝置的細(xì)節(jié)圖，由此示出圖2的夾 持系統(tǒng)20的使用的一個(gè)可能的示例。用于數(shù)據(jù)載體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的裝置通常用 于備份拷貝以及用于歸檔數(shù)據(jù)清單。目的是存儲(chǔ)多個(gè)有利介質(zhì)（例如磁帶）上很少需要的 數(shù)據(jù)或者存儲(chǔ)備份拷貝，以便能夠適當(dāng)?shù)靥幚砭o急情況。為了這個(gè)目的，在用于數(shù)據(jù)載體的 自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的裝置內(nèi)管理多個(gè)數(shù)據(jù)載體，如果需要訪問(wèn)它們，通過(guò)夾持系統(tǒng)20將 它們從倉(cāng)庫(kù)40的存儲(chǔ)位置傳遞到驅(qū)動(dòng)器中，由此隨后可以從數(shù)據(jù)載體讀取數(shù)據(jù)或者將數(shù) 據(jù)寫入數(shù)據(jù)載體。當(dāng)完成讀取或?qū)懭氩僮鲿r(shí)，數(shù)據(jù)載體可以被傳遞回倉(cāng)庫(kù)40中的空存儲(chǔ)位 置30中并保持安全。為了提供關(guān)于每個(gè)數(shù)據(jù)載體存儲(chǔ)的位置的明確分配，以便能夠復(fù)制數(shù) 據(jù)，數(shù)據(jù)載體經(jīng)常設(shè)有條形碼。由此，例如在服務(wù)器中，可以產(chǎn)生對(duì)特定數(shù)據(jù)組的條形碼的 分配。因此，在上電后，在人工干預(yù)后以及在特殊處理的情況下等，需要盤點(diǎn)庫(kù)存。為了這 個(gè)目的，使用夾持系統(tǒng)20接近盤點(diǎn)庫(kù)存所需的所有存儲(chǔ)位置，然后嘗試使用條形碼讀取裝 置10讀取數(shù)據(jù)載體的各自的條形碼。如圖3所示，由于在倉(cāng)庫(kù)40中存在空的存儲(chǔ)位置30， 通過(guò)條形碼區(qū)分包括不具有條形碼的物體31的存儲(chǔ)位置30和包括物體32的存儲(chǔ)位置30， 初始的目標(biāo)是辨別在相應(yīng)的存儲(chǔ)位置30是否實(shí)際存在物體。因此，在第一步驟中，照明各 個(gè)存儲(chǔ)位置30,然后使用反射光產(chǎn)生圖像或圖像細(xì)節(jié)。在此基礎(chǔ)上，條形碼讀取裝置10隨 后嘗試檢測(cè)條形碼。
[0102] 在優(yōu)選實(shí)施例中，存儲(chǔ)位置30由黑色的塑料材料制成，且僅僅對(duì)朝向夾持系統(tǒng)20 的一側(cè)敞開，因?yàn)樵谶@種情況下，黑體法適用，從而至少部分地將電磁輻射（由此包括光） 轉(zhuǎn)換成熱量并由此放射到環(huán)境中。
[0103] 在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，除了黑色材料之外，存儲(chǔ)位置具有紋理（例如，平均粗糙 度深度R z為〇. 25毫米、最大個(gè)體粗糙度深度RM為3. 05毫米的咬花紋板(Mold-Tech) 11006) 或者塑料材料的粗糙表面，由于結(jié)構(gòu)的密度和深度該紋理或塑料材料的粗糙表面適于將直 射光轉(zhuǎn)換成散射光，因此反射較少的光。
[0104] 圖4是使用開放貨架/開放支撐系統(tǒng)41的用于自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的裝置的示 意圖，在這種情況下，存儲(chǔ)位置30可以由貨架的簡(jiǎn)單的架子表示，并且明確地不具有后壁。 如果夾持系統(tǒng)20現(xiàn)在位于空的存儲(chǔ)位置30前且條形碼讀取裝置嘗試讀取條形碼，那么照 明目標(biāo)，然后可以使用適當(dāng)?shù)乃惴ɑ诜瓷涔獯_定條形碼。在空的存儲(chǔ)位置的情況下，因?yàn)?缺少后壁，這導(dǎo)致無(wú)反射的光葉50,這又對(duì)灰度值或條形碼讀取裝置的曝光時(shí)間有直接影 響。
[0105] 在印后加工中，可以至少為每個(gè)印刷的物體提供條形碼。由此通過(guò)條形碼，可以 將每個(gè)物體32分配給不同的后期制作。圖5示出用于印后加工的供紙器的示例。為了這 個(gè)目的，當(dāng)物體32被分離出時(shí)，可以讀取各自的條形碼，由此可以將物體32供給至適當(dāng)?shù)?后期制作步驟。如果在存儲(chǔ)位置中的與條形碼讀取裝置相對(duì)的點(diǎn)處存在空隙、黑的紋理表 面或阻止光被條形碼讀取裝置的接收部分反射的表面，可以通過(guò)本發(fā)明提出的方法，在無(wú) 需其他傳感器的情況下，基于無(wú)反射的光葉50、基于散射光或者基于反射光，確定存儲(chǔ)位置 30中是否不存在可獲得的其他物體，或者是否已經(jīng)插入沒有條形碼的物體31，這影響隨后 的過(guò)程的順序或者在錯(cuò)誤的情況下的用戶指令。
[0106] 通過(guò)圖6的流程圖更詳細(xì)地描述用于具有自動(dòng)曝光控制的條形碼讀取裝置10的 方法。在這種情況下，條形碼讀取裝置10位于存儲(chǔ)位置30前。隨后，條形碼讀取裝置通過(guò) 照明單元12照明目標(biāo)，以便嘗試通過(guò)反射光解碼可能的條形碼。具有自動(dòng)曝光時(shí)間的系統(tǒng) 調(diào)整曝光時(shí)間以便優(yōu)化對(duì)比。如果沒有檢測(cè)到條形碼，本方法提供評(píng)估曝光時(shí)間的可能性， 以便隨后通過(guò)閾值決定是否可以識(shí)別存儲(chǔ)位置中的沒有條形碼的物體，或者決定所述位置 是否為空。這個(gè)檢測(cè)對(duì)于自動(dòng)裝置是具有決定性的重要性的。
[0107] 如果使用具有固定曝光時(shí)間的條形碼讀取裝置10,圖7中的流程圖示出如果沒有 解碼條形碼可以如何進(jìn)行以便確定在存儲(chǔ)位置30中是否存在沒有條形碼的物體31或者存 儲(chǔ)位置30是否為空。為了這個(gè)目的，將評(píng)估目標(biāo)物體的檢測(cè)灰度值，隨后通過(guò)閾值決定是 否可以識(shí)別存儲(chǔ)位置中的沒有條形碼的物體或者所述存儲(chǔ)位置是否為空。如前所述，這個(gè) 檢測(cè)對(duì)于自動(dòng)裝置是具有決定性的重要性的。
[0108] 圖8是示出通過(guò)從存儲(chǔ)位置中的黃色LT0磁帶反射的光量確定的包括1500個(gè)元 件/像素/單元的光敏介質(zhì)的各個(gè)元件/像素/單元的灰度值的示意圖。
[0109] 圖9是示出通過(guò)從存儲(chǔ)位置中的黑色LT0磁帶反射的光量確定的包括1500個(gè)元 件/像素/單元的光敏介質(zhì)的各個(gè)元件/像素/單元的灰度值的示意圖。
[0110] 圖10是示出通過(guò)從空的存儲(chǔ)位置反射的光量確定的包括1500個(gè)元件/像素/單 元的光敏介質(zhì)的各個(gè)元件/像素/單元的灰度值的示意圖。在這種情況下，明顯的是，接近 圖的右側(cè)邊緣區(qū)域的元件/單元/像素的灰度值與偏左側(cè)的元件/單元/像素的灰度值非 常不同。由此，可以得到這樣的結(jié)論：在這種情況下，相鄰存儲(chǔ)位置的側(cè)壁反射光，但是這不 妨礙對(duì)空的存儲(chǔ)位置的檢測(cè)，因?yàn)閷?duì)所有的元件/單元/像素進(jìn)行平均處理。
[0111] 圖11是示出圖8至圖10的各個(gè)物體在固定的2毫秒的曝光時(shí)間的平均灰度值的 表格。明顯的是，例如從光敏介質(zhì)的相應(yīng)元件/單元/像素的各個(gè)灰度值的算數(shù)均值確定 的位于圖3所示的倉(cāng)庫(kù)40中且構(gòu)成沒有條形碼的物體31的黃色LT0磁帶的平均灰度值與 也位于圖3所示的倉(cāng)庫(kù)40中且也構(gòu)成沒有條形碼的物體31的黑色LTO磁帶的平均灰度值 明顯不同，同時(shí)，黑色LT0磁帶的平均灰度值也與空的存儲(chǔ)位置30的平均灰度值非常不同。
[0112] 圖12是示出圖8至圖10的各個(gè)物體對(duì)于具有自動(dòng)曝光控制的條形碼讀取裝置10 的曝光時(shí)間、平均灰度值、平均灰度值除以曝光時(shí)間的表格。這一方面清楚地表明，具有自 動(dòng)曝光控制的條形碼讀取裝置10具有通過(guò)條形碼讀取裝置10對(duì)存儲(chǔ)位置中的物體的存在 進(jìn)行檢測(cè)和確定的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)閷?duì)空的存儲(chǔ)位置30的曝光時(shí)間與對(duì)包括沒有條形碼的物體 31的存儲(chǔ)位置的曝光時(shí)間不同，甚至與可從灰度值自身得到的不同。因此，平均灰度值除以 曝光時(shí)間的值也具有這些明顯的不同。
[0113] 應(yīng)注意的是，本發(fā)明的方法和裝置不僅限于上述的示例。更確切地說(shuō)，基本方法可 以應(yīng)用于使用條形碼讀取裝置確定存儲(chǔ)位置中物體的存在的系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于通過(guò)條形碼讀取裝置檢測(cè)和確定至少一個(gè)存儲(chǔ)位置中物體的存在的方法， 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)位置沒有特定的反射表面，所述條形碼讀取單元與負(fù)責(zé)將所述物體分配 到所述存儲(chǔ)位置的控制單元相連，所述方法包括以下步驟： 嘗試檢測(cè)條形碼； 如果所述檢測(cè)沒有成功，使用從中可得到灰度值的信息，嘗試檢測(cè)所述存儲(chǔ)位置中是 否存在物體； 將結(jié)果提供給所述控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述條形碼讀取裝置使用自動(dòng)曝光控制 進(jìn)行操作，從中可得到灰度值的信息是曝光時(shí)間，并且如果所述曝光時(shí)間超過(guò)特定閾值，假 定所述存儲(chǔ)位置為空。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述條形碼讀取裝置使用固定的曝光時(shí) 間進(jìn)行操作，從中可得到灰度值的信息是所述灰度值自身，并且如果所述灰度值落在特定 閾值以下，假定所述存儲(chǔ)位置為空。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中所述條形碼讀取裝置通過(guò)接口將所述曝光時(shí) 間或所述灰度值傳遞至上級(jí)控制單元，所述上級(jí)控制單元檢查所述閾值，其中所述條形碼 讀取裝置優(yōu)選地通過(guò)所述接口傳遞關(guān)于所述檢測(cè)的條形碼的信息和所述曝光時(shí)間或灰度 值。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述條形碼讀取裝置包括多個(gè)光 敏元件，所述灰度值為各個(gè)光敏元件上的平均值，以及其中所述條形碼讀取裝置優(yōu)選地為 線性或多維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)位置由黑色的 塑料材料制成，所述黑色的材料優(yōu)選地至少在后壁上具有紋理，由于所述結(jié)構(gòu)的密度和深 度所述紋理適于將直射光轉(zhuǎn)換為散射光，所述紋理優(yōu)選地具有0. 25毫米的平均粗糙度深 度Rz以及3. 05毫米的最大個(gè)體粗糙度深度Rm。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述條形碼讀取裝置安 裝在運(yùn)輸單元上，所述運(yùn)輸單元優(yōu)選地為機(jī)器人。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法是用于物體的 自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的系統(tǒng)的一部分，所述系統(tǒng)優(yōu)選地為以下系統(tǒng)中的一種： -自動(dòng)介質(zhì)交換裝置 -揀貨機(jī)或揀貨系統(tǒng) -自助服務(wù)柜臺(tái) -印刷機(jī)或印后加工機(jī) -實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
9. 一種用于檢測(cè)和確定至少一個(gè)存儲(chǔ)位置中物體的存在的裝置，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)位 置沒有特定的反射表面， 包括條形碼讀取裝置，所述條形碼讀取裝置與負(fù)責(zé)將物體分配至所述存儲(chǔ)位置的控制 單元相連； 包括檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)形成為檢測(cè)條形碼，并且如果所述檢測(cè)不成功，所述檢測(cè) 系統(tǒng)使用從中可得到灰度值的信息檢測(cè)在所述存儲(chǔ)位置中是否存在物體，以便隨后將結(jié)果 提供給所述控制單元。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述條形碼讀取裝置使用自動(dòng)曝光控制 進(jìn)行操作，從中可得到灰度值的信息是曝光時(shí)間，并且如果所述曝光時(shí)間超過(guò)特定閾值，假 定所述存儲(chǔ)位置為空。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述條形碼讀取裝置使用固定曝光時(shí)間 進(jìn)行操作，從中可得到灰度值的信息為所述灰度值自身，并且如果所述灰度值落在特定閾 值以下，假定所述存儲(chǔ)位置為空。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其中所述條形碼讀取裝置通過(guò)接口將所述曝光 時(shí)間或所述灰度值傳遞至上級(jí)控制單元，所述上級(jí)控制單元檢查所述閾值，以及其中所述 條形碼讀取裝置優(yōu)選地通過(guò)所述接口傳遞關(guān)于所述檢測(cè)的條形碼的信息和所述曝光時(shí)間 或灰度值。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中所述條形碼讀取裝置包括多個(gè) 光敏元件，所述灰度值是各個(gè)光敏元件上的平均值，以及其中所述條形碼讀取裝置優(yōu)選地 為線性或多維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)系統(tǒng)。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)位置由黑色的 塑料材料制成，所述黑色的材料優(yōu)選地至少在后壁上具有紋理，由于所述結(jié)構(gòu)的密度和深 度所述紋理適于將直射光轉(zhuǎn)換為散射光，所述紋理優(yōu)選地具有0. 25毫米的平均粗糙度深 度Rz以及3. 05毫米的最大個(gè)體粗糙度深度Rm。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述條形碼讀取裝置安 裝在運(yùn)輸單元上，所述運(yùn)輸單元優(yōu)選地為機(jī)器人。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置是用于物體的 自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的系統(tǒng)的一部分，所述用于物體的自動(dòng)庫(kù)存和庫(kù)存管理的系統(tǒng)優(yōu)選地 為以下系統(tǒng)中的一種： -自動(dòng)介質(zhì)交換裝置 -揀貨機(jī)或揀貨系統(tǒng) -自助服務(wù)柜臺(tái) -印刷機(jī)或印后加工機(jī) _實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G06Q10/08GK104217188SQ201410228269
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】諾伯特·萊斯曼, 史蒂芬·豪瑟 申請(qǐng)人:Bdt媒體自動(dòng)化有限公司