專利名稱：條形碼記號(hào)讀取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于讀條形碼記號(hào)的條形碼記號(hào)讀取裝置，特別是涉及使用了攝像機(jī)等的二元攝像設(shè)備的條形碼記號(hào)讀取裝置。
現(xiàn)在，條形碼記號(hào)在許多國(guó)家中采用，其種類也非常多。代表性的條形碼記號(hào)有JAN/UPC/EAN碼、ITF(5隔2行掃描)碼、CODE39、NW-7碼、CODE128等。在最近，由于希望表示更多的信息、而粘貼所占面積更小等要求，工始提出信息量多、記錄密度高的二元條形碼記號(hào)。此種二元條形碼記號(hào)有CODE16K、CODE49、PDF417、DATACODE等。
至于說到關(guān)于讀條形碼記號(hào)的裝置的話，用于讀取JAN/EAN碼、ITF(5隔2行掃描)碼、CODE39、NW-7碼、CODE128等(這些相對(duì)于二元條形碼記號(hào)來說被稱為一元條形碼記號(hào))的裝置，種類多，讀取技術(shù)已經(jīng)確定。這種裝置的有代表性的型式有筆型、接觸型、激光型。而另一方面，用于讀取二元條形碼記號(hào)的裝置，現(xiàn)狀是種類少，其讀取技術(shù)也尚未確立。
但是，條形碼記號(hào)基本的讀取方法，對(duì)二元條形碼記號(hào)的場(chǎng)合也和以往的一元條形碼的場(chǎng)合大體上是一樣的。即，用光源照射條形碼記號(hào)，將由條形碼記號(hào)反射來的光集中于讀取裝置內(nèi)部的受光元件上。以后的情形是將此集中的信號(hào)在由微處理機(jī)等構(gòu)成的電氣回路中作解碼處理而讀取條形碼記號(hào)。
用于讀取條形碼記號(hào)的裝置中有一種被稱作固定式的裝置。它是將讀條形碼記號(hào)的裝置固定起來，操作者拿著記錄有條形碼記號(hào)的平片或商品等放在讀取裝置下接受該裝置的讀取。
這種固定式的條形碼讀取裝置由攝像機(jī)架、解碼盒、及監(jiān)視器構(gòu)成。
其中，上述攝像機(jī)架由攝像機(jī)、支撐該攝像機(jī)的支柱、及操作者放置記錄有條形碼記號(hào)的平片或商品等的底板所構(gòu)成。
上述解碼盒是通過攝像機(jī)電纜線接受上述攝像機(jī)的輸出，將來自此攝像機(jī)輸出信號(hào)的條形碼記號(hào)的記錄內(nèi)容譯解出來，將條形碼記號(hào)所記錄內(nèi)容轉(zhuǎn)送到主計(jì)算機(jī)和終端裝置去的部件。
上述監(jiān)視器是輸入了解碼盒的視頻輸出的部件，是用來讓操作者確認(rèn)記錄在平片或商品等之上的條形碼記號(hào)是否確定進(jìn)入了攝像機(jī)的視野之內(nèi)的部件，對(duì)條形碼記號(hào)較大的場(chǎng)合很必要。
這樣使用監(jiān)視器而確認(rèn)記錄在平片或商品等之上的條形碼記號(hào)是否確定進(jìn)入了攝像機(jī)的視野內(nèi)的裝置中，操作者必須觀看監(jiān)視器的畫面判斷是否進(jìn)入視野。然而，此判斷基準(zhǔn)因操作者個(gè)人差別很大，同樣的畫面，某個(gè)操作者看了就讓進(jìn)行解碼處理，而另一操作者說不定就要重新放置記錄有條形碼記號(hào)的平片或商品之類。這樣，對(duì)前面的場(chǎng)合，本是不可能解碼的就這樣去解碼，等到報(bào)警告知不能解碼再去重新放置記錄有條形碼記號(hào)的平片或商品等，解碼處理的時(shí)間已白浪費(fèi)。反之，對(duì)后面那個(gè)操作者的場(chǎng)合，特別是對(duì)于具備差錯(cuò)訂正功能的二元條形碼，條形碼記號(hào)沒有完全進(jìn)入攝像機(jī)視野內(nèi)而當(dāng)缺一部分的狀態(tài)也仍有可能解碼，因?yàn)榻獯a是可能的，重新放記錄有條形碼記號(hào)的平片或商品等，其勞力和時(shí)間是浪費(fèi)的。
本發(fā)明鑒于以上各點(diǎn)，以提供一種沒有個(gè)人差異、能判斷記號(hào)在平片或商品等之上的條形碼記號(hào)是否確實(shí)進(jìn)入了攝像機(jī)視野內(nèi)的二元條形碼讀取裝置為目的。
根據(jù)本發(fā)明，所提供的條形碼記號(hào)讀取裝置具備用于對(duì)由條和空隔組成的條形碼記號(hào)攝像的攝像機(jī);貯存由該攝像機(jī)所得條形碼記號(hào)的攝像信息的存儲(chǔ)器;根據(jù)上述存儲(chǔ)器的輸出，檢出由上述攝像機(jī)攝像所得條形碼記號(hào)在上述攝像機(jī)的攝像范圍內(nèi)的位置的位置檢出部;以及，根據(jù)該位置檢出部的輸出，判斷由上述攝像機(jī)攝得的條形碼記號(hào)從上述攝像機(jī)的攝像范圍越出的方向的方向判斷部。
即，根據(jù)本發(fā)明的條形碼記號(hào)讀取裝置中，由位置檢出部根據(jù)存儲(chǔ)器的輸出而檢出攝像機(jī)攝得的條形碼記號(hào)在上述攝像機(jī)的攝像范圍內(nèi)的位置，再根據(jù)此位置檢出部的輸出，方向判斷部判斷上述攝像機(jī)攝得的條形碼記號(hào)從上述攝像機(jī)的攝像范圍越出的方向。
從而，由此方向判斷部判斷的條形碼記號(hào)之越出方向輸出給例如條形碼記號(hào)位置表示器，只在必要的時(shí)候，直接向操作者指出條形碼記號(hào)的位置。


圖1是表示本發(fā)明第1個(gè)實(shí)施例的構(gòu)成的外觀圖;
圖2是表示第1實(shí)施例的框圖;
圖3是為了說明作為二元條形碼記號(hào)一個(gè)例子的PDF417條形碼記號(hào)的結(jié)構(gòu)的圖;
圖4是將PDF417條形碼記號(hào)圖像投影在幀存儲(chǔ)器上的模式圖;
圖5是表示解碼處理回路動(dòng)作的概要的流程圖;
圖6是圖5中標(biāo)識(shí)檢出程序的流程圖;
圖7是說明標(biāo)識(shí)檢出方法的標(biāo)識(shí)向幀存儲(chǔ)器投影的圖形;
圖8是為說明求標(biāo)識(shí)斜率的方法的標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器上投影的圖形;
圖9是標(biāo)識(shí)在右邊越出(畫面)場(chǎng)合下向幀存儲(chǔ)器的標(biāo)識(shí)投影圖形;
圖10是標(biāo)識(shí)在右上處越出場(chǎng)合下的向幀存儲(chǔ)器的標(biāo)識(shí)投影圖形;
圖11是標(biāo)識(shí)在下邊越出的場(chǎng)合下的向幀存儲(chǔ)器的標(biāo)識(shí)投影圖菜;
圖12是標(biāo)識(shí)在右下處越出的場(chǎng)合下的向幀存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)投影圖形;
圖13是標(biāo)識(shí)越出情況復(fù)雜的場(chǎng)合下的向幀存儲(chǔ)器的標(biāo)識(shí)投影圖形;
圖14是表示標(biāo)識(shí)位置表示器的一個(gè)例子的圖;
圖15A到圖15I是表示分別與標(biāo)識(shí)的越出狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的圖14的標(biāo)識(shí)位置表示器的表示狀態(tài)的圖;
圖16A是表示標(biāo)識(shí)位置表示器的另一例子的圖;
圖16B是表示在圖16A的標(biāo)識(shí)位置表示器上顯示圖13的狀態(tài)的圖;
圖17是表示標(biāo)識(shí)位置表示器又一個(gè)例子的7段LED的圖;
圖18A到圖18I是分別表示用了圖17的7段LED的場(chǎng)合下對(duì)應(yīng)于標(biāo)識(shí)越出狀態(tài)的顯示狀態(tài)的圖;
圖19是表示標(biāo)識(shí)位置表示器的其它例子的圖;
圖20是表示標(biāo)識(shí)位置表示器的又一個(gè)其它例子的圖;
圖21A到圖21I是分別表示與在圖20的標(biāo)識(shí)位置表示器上標(biāo)識(shí)越出狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的顯示狀態(tài)的圖;
圖22是為說明第1實(shí)施例的變形例概要情況的流程圖;
圖23是表示本發(fā)明第2實(shí)施例的圖;
圖24是表示本發(fā)明第3實(shí)施例的圖;
圖25是表示本發(fā)明第4實(shí)施例的圖;以及圖26是用于說明第4實(shí)施例的動(dòng)作概要的流程圖。
圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的條形碼記號(hào)讀取裝置的外觀圖，圖2是構(gòu)成框圖。
本實(shí)施例的條形碼記號(hào)讀取裝置由攝像機(jī)架5和解碼盒6構(gòu)成。其中，上述攝像機(jī)架5由攝像機(jī)2、支撐該攝像機(jī)2的支柱3、及載有記錄了條形碼記號(hào)1的平片或商品等的底板4所構(gòu)成。上述解碼盒6通過攝像機(jī)電纜線8接收上述攝像機(jī)2的輸出，從此攝像機(jī)輸出信號(hào)中檢出條形碼記號(hào)位置，用標(biāo)識(shí)位置表示器65表示條形碼記號(hào)的位置的同時(shí)，對(duì)條形碼記號(hào)1的記錄內(nèi)容解碼，將此條形碼記號(hào)1的記錄內(nèi)容轉(zhuǎn)送到主計(jì)算機(jī)7和圖中未表示的終端裝置中去。
此解碼盒6由示于圖2那樣的一系列電氣回路組合而成。即，解碼盒6由視頻回路61、幀存儲(chǔ)器62、數(shù)據(jù)處理回路63、主接口回路64、及標(biāo)識(shí)位置表示器65所構(gòu)成。其中上述數(shù)據(jù)處理回路63在功能上有位置檢出部63A、越出方向判斷部63B、顯示控制部63C、及解碼部63D。
下面，參照?qǐng)D2的構(gòu)成框圖詳細(xì)說明如此構(gòu)成的條形碼記號(hào)讀取裝置的動(dòng)作。
由圖上沒有畫出的照明裝置照亮含有條形碼記號(hào)1的平片或商品等，其反射光射入攝像機(jī)2(參閱圖1)。在攝像機(jī)2中將光信號(hào)變換成電信號(hào)，并附加同步信號(hào)等，作為視頻信號(hào)經(jīng)由攝像電纜線8送到解碼盒6中的視頻回路61中去。
在視頻回路61中將上述同步信號(hào)從輸入的視頻信號(hào)中分離，再經(jīng)模/數(shù)(A/D)變換而數(shù)字化。此數(shù)字化信號(hào)貯存于幀存儲(chǔ)器62內(nèi)。
接著，解碼處理回路63的位置檢出部63A掃描貯存在幀存儲(chǔ)器62內(nèi)的含有條形碼記號(hào)1的平片上的圖像而將圖像信息從幀存儲(chǔ)器62中讀出，檢出條形碼記號(hào)1是否在幀存儲(chǔ)器62的畫面框內(nèi)，即在攝像機(jī)2的視野范圍內(nèi)是否有標(biāo)記1，并且，有條形碼記號(hào)1的話，進(jìn)行該條形碼記號(hào)1在上述視野范圍內(nèi)的位置檢出。這個(gè)條形碼記號(hào)1的位置檢出后，解碼處理回路63的越出方向判斷部63B判斷用上述位置檢出部63A檢出條形碼記號(hào)1的位置在上述攝像機(jī)2的視野范圍的哪個(gè)方向上越出了。然后解碼處理回路63的顯示控制部63C根據(jù)此越出方向的判斷結(jié)果將條形碼記號(hào)1的位置輸出到標(biāo)識(shí)位置表示器65去。再，數(shù)據(jù)處理回路63的解碼部63D實(shí)施條形碼記號(hào)1的解碼。
然后，在根據(jù)這個(gè)解碼部63D對(duì)條形碼記號(hào)1作解碼時(shí)，解碼處理回路63控制主接口回路64，將其信息轉(zhuǎn)送到圖1的主計(jì)算機(jī)7或圖中未示出的終端裝置去。再有，上述數(shù)據(jù)解碼回路63向上述視頻回路61輸出指示將圖像裝入幀存儲(chǔ)器62的裝入開始信號(hào)。
以下，用圖3簡(jiǎn)單說明條形碼記號(hào)1的記號(hào)結(jié)構(gòu)。這里，作為條形碼記號(hào)，使用二元條形碼記號(hào)PDF417。
該圖中示出了PDF417的標(biāo)識(shí)的結(jié)構(gòu)。此條形碼記號(hào)1具有標(biāo)識(shí)部11，它是用由條和空隔組合而成的條形碼符號(hào)群構(gòu)成的，應(yīng)該予以解碼的信息成分區(qū)域，以及在標(biāo)識(shí)部前后配置的開始/終止符號(hào)的開始碼12和終止碼13。一個(gè)碼，除了終止碼13均由4個(gè)條和空隔組成，終止碼13由5個(gè)條和4個(gè)空隔組成。此外，開始和終止碼12、13都由被稱為“大條”的粗條12A，13A開始。
標(biāo)識(shí)部11由鄰接開始碼12和終止碼13而存在的被稱為行指示器11A的碼、和夾在它們之間記述了實(shí)際數(shù)據(jù)的多個(gè)數(shù)據(jù)列11B的標(biāo)識(shí)陣列11C所構(gòu)成。在行指示器11A中記述了標(biāo)識(shí)的行方向、列方向尺寸和安全標(biāo)識(shí)等內(nèi)容。這里，安全標(biāo)識(shí)是PDF417有差錯(cuò)訂正能力的標(biāo)識(shí)，有九段的標(biāo)識(shí)。從而，如果解讀這行指示器的信息，能決定條形碼記號(hào)的信息量等。
還有，此圖3，表示的是有4×2標(biāo)識(shí)陣列的條形碼記號(hào)。
現(xiàn)在，假想在幀存儲(chǔ)器62的像素配置中將具有4×1的標(biāo)識(shí)陣列的PDF417的條形碼記號(hào)圖像投影上去所得的模式圖示于圖4。以下，將投影在幀存儲(chǔ)器62上的條形碼記號(hào)1的投影像稱之為條形碼標(biāo)識(shí)66。例如檢出標(biāo)識(shí)66，意味著從投影在幀存儲(chǔ)器62上的條形碼記號(hào)1的投影像中檢出了條形碼記號(hào)。另外，對(duì)于該圖上的大量的孔格不是表示一個(gè)像素，而是n×n個(gè)像素大小。
在解碼處理回路63中，根據(jù)以下要說明的算法進(jìn)行標(biāo)識(shí)檢出，讀出標(biāo)識(shí)信息，進(jìn)行解碼，轉(zhuǎn)送到圖1中的主計(jì)算機(jī)7或圖中未示出的終端裝置去。
即，圖5是表示出此數(shù)據(jù)處理回路63的動(dòng)作的算法概要流程圖。在本說明書中流程圖按照程序語言C的表達(dá)方式寫出的。
首先，調(diào)用前處理程序(步驟S1)，初期設(shè)定各種參數(shù)值。此后，調(diào)用裝入圖像程序(步驟S2)。在此裝入圖像程序中，向視頻回路61發(fā)出裝入開始信號(hào)，將圖像連續(xù)地裝入2個(gè)畫面(Bank0，Bank1)到幀存儲(chǔ)器62中。即，幀存儲(chǔ)器62具有二個(gè)畫面的貯存容量。此處所謂連續(xù)，是先存入一個(gè)畫面的圖像到Bank0中去，隨后再將一個(gè)畫面的圖像數(shù)據(jù)存入Bank1。此時(shí)，從最初發(fā)出開始信號(hào)將最新的幀數(shù)據(jù)裝入Bank0，此裝入結(jié)束之后，再一次發(fā)出裝入開始信號(hào)將最新的幀數(shù)據(jù)裝入Bank1，為此，二個(gè)畫面數(shù)據(jù)之間存在攝像時(shí)間差(此時(shí)間差是在Bank0的存儲(chǔ)時(shí)間+0～1/30秒)。
接下來，調(diào)用在后面要詳細(xì)敘述的標(biāo)識(shí)檢出程序(步驟S3)，用所裝入的圖像數(shù)據(jù)之內(nèi)的Bank0檢查標(biāo)識(shí)存在否，如標(biāo)識(shí)存在則檢出標(biāo)識(shí)信息，再判斷標(biāo)識(shí)位置，將標(biāo)識(shí)位置顯示在標(biāo)識(shí)位置表示器65。操作者按照確認(rèn)標(biāo)識(shí)位置表示器65，可以確認(rèn)標(biāo)識(shí)有沒有全部進(jìn)入攝像機(jī)2的視野內(nèi)，或者在右邊越出了，或者在左邊越出了等等，將含有條形碼記號(hào)1的平片或商品等移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?。其后，判斷在上述步驟S3的標(biāo)識(shí)檢出處理的結(jié)果(步驟S4)，標(biāo)識(shí)不存在的場(chǎng)合，再一次將控制移到上述步驟S1而調(diào)用前處理程序。
另一方面，如果標(biāo)識(shí)存在，調(diào)用手顫?rùn)z出程序(步驟S5)，用在上述步驟S2裝入圖像數(shù)據(jù)的Bank1來推定手顫的影響。這里，所謂手顫，指的是將含有條形碼記號(hào)1的平片或商品等放在條形碼記號(hào)讀取裝置裝置下場(chǎng)合以高頻率造成的圖像抖動(dòng)。隨后，判斷在上述步驟S5檢出的結(jié)果(步驟S6)，發(fā)生手顫的場(chǎng)合，再一次將控制移到上述步驟S1，調(diào)用前處理程序。
在不發(fā)生手顫的場(chǎng)合，調(diào)用決定閾值程序(步驟S7)，決定在步驟SB的最佳掃描程序和步驟SD的跳躍掃描程序中為了抽出作為處理對(duì)象的線上邊緣之間的寬度信息這種處理中要用的閾值。再調(diào)用決定行數(shù)和列數(shù)程序(步驟S8)讀出標(biāo)識(shí)66的行指示器11A，決定標(biāo)識(shí)的尺寸等。然后，判斷在上述步驟S8的決定程序標(biāo)識(shí)尺寸等是否決定了(步驟S9)，還沒有決定的場(chǎng)合，再一次將控制移到上述步驟S1調(diào)用前處理程序。
另一方面，標(biāo)識(shí)尺寸等已決定了的場(chǎng)合，調(diào)用決定掃描方程式的程序(步驟SA)，定義為全面掃描標(biāo)識(shí)66的各種變數(shù)。后面調(diào)用最佳掃描程序(步驟SB)，使用在上述步驟SA中定義的各種變數(shù)以最佳的間隔全面掃描標(biāo)識(shí)，讀取標(biāo)識(shí)信息。這是所謂最佳掃描是在標(biāo)識(shí)沒有缺欠的場(chǎng)合，以最小的計(jì)算量就可以全部確定標(biāo)識(shí)信息這樣的最佳間隔來進(jìn)行掃描。再判斷用上述步驟SB的最佳掃描讀取的信息解碼是否可能(步驟SC)，解碼是可能的場(chǎng)合，將控制移到步驟SF的解碼處理。
而在解碼不可能的場(chǎng)合，調(diào)用跳躍掃描程序(步驟SD)。在這個(gè)跳躍掃描程序中使用在上述步驟SA中定義的各種變數(shù)全面掃描標(biāo)識(shí)，讀取標(biāo)識(shí)信息。然后，判斷用在這個(gè)步驟SD讀取的信息是否可能解碼(步驟SE)，可能解碼的場(chǎng)合將控制移到步驟SF的解碼處理。在解碼是不可能時(shí)，再次將控制移到上述步驟S1調(diào)用前處理程序。
在步驟SF中，進(jìn)行對(duì)在上述步驟SB的最佳掃描程序或上述步驟SD的跳躍掃描程序中讀取的信息的校核。這種校核在只單純確認(rèn)解碼結(jié)果的場(chǎng)合(JAN/UPC/EAN碼，ITF(5隔2行掃描)碼、CODE39、NW-7碼、CODE128等以往的一元條形碼的時(shí)候)，也有，但在伴有差錯(cuò)訂正的場(chǎng)合(PDF714和DATACODE等二元條形碼記號(hào)的時(shí)候)也有。此后，在同一步驟SF中，控制主接口回路64，將讀取的信息轉(zhuǎn)送主計(jì)算機(jī)7或圖中未示出的終端裝置。
各程序的詳細(xì)內(nèi)容，由久保發(fā)明并轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的申請(qǐng)人，詳細(xì)記載在以1993年5月25日的日期在美國(guó)申請(qǐng)的正進(jìn)行中的美國(guó)專利申請(qǐng)第066，968號(hào)中，其內(nèi)容被編入本發(fā)明。
因此，這里的是本實(shí)施例的特征部分，是與上述進(jìn)行中的美國(guó)專利申請(qǐng)第066，968號(hào)不同的程序，參照?qǐng)D6的流程圖和圖7的標(biāo)識(shí)投影圖形說明的只是在上述步驟S3中調(diào)用的標(biāo)識(shí)檢出程序。此標(biāo)識(shí)檢出程序包括標(biāo)識(shí)的有無，和檢出標(biāo)識(shí)的位置信息二類標(biāo)識(shí)檢出處理，檢出標(biāo)識(shí)的位置信息就是求取為了將和標(biāo)識(shí)平行的圖像數(shù)據(jù)從幀存儲(chǔ)器62中抽出的抽出范圍(變數(shù)TOP和BOTTOM)和標(biāo)識(shí)的斜率(變數(shù)SLOPE)。這里，變數(shù)TOP的值表示標(biāo)識(shí)的頂端座標(biāo)而變數(shù)BOTTOM的內(nèi)容表示標(biāo)識(shí)的底端座標(biāo)。變數(shù)SLOPE的內(nèi)容表示標(biāo)識(shí)的斜率。
在這個(gè)標(biāo)識(shí)檢出程序中，首先，將處理對(duì)象取為幀存儲(chǔ)器62的Bank0(步驟S31)。再將標(biāo)識(shí)檢出特征位初值化(步驟S32)。此標(biāo)識(shí)檢出特征位由開始檢出特征位start-flag和終止檢出特征位stop-flag組成。這些標(biāo)識(shí)檢出特征位，在后述的其它處理中，被用在指示應(yīng)該選擇處理開始碼12及終止碼13中的哪一個(gè)。因?yàn)椋陂_始碼12和終止碼13都被檢出的場(chǎng)合，有必要選擇可靠性比較高的一個(gè)。
接著，調(diào)用開始/終止碼檢出程序(步驟S33)。以檢出裝入幀存儲(chǔ)器62的Bank0中的圖像數(shù)據(jù)里是否存在開始/及終止碼12、13。然后，檢出圖7中的座標(biāo)e、f、g、h(但，并不限于全部要檢出這些4個(gè)座標(biāo)變數(shù)，例如，在示于圖8的場(chǎng)合，也許不必求出座標(biāo)變數(shù)f及h)。根據(jù)這個(gè)程序，如確定檢出了開始及終止碼，開始碼12的場(chǎng)合定義圖7的幀存儲(chǔ)器62上的座標(biāo)變數(shù)g，而終止碼13的場(chǎng)合定義座標(biāo)變數(shù)h。座標(biāo)變數(shù)e表示最初找到開始碼12的座標(biāo)、f表示最初找到終止碼13的座標(biāo)、g表示最后找到開始碼12的座標(biāo)、h表示最后找到終止碼13的座標(biāo)。
其后，判斷座標(biāo)變數(shù)g、h中哪一個(gè)是否已被定義了(步驟S34)，未被定義的場(chǎng)合，作為無標(biāo)識(shí)退出此處理。即，持有無標(biāo)識(shí)的信息返回。在本說明書中為了按照C語言的表述方式而寫成的方式，如按照FORTRAN等表述方式，則要寫成明確提出無標(biāo)識(shí)的特征位后再說返回這種書寫方式。
以上這樣進(jìn)行了標(biāo)識(shí)有無的檢出。
下面，進(jìn)行標(biāo)識(shí)的位置信息的檢出，即標(biāo)出用于從幀存儲(chǔ)器62中抽出和標(biāo)識(shí)平行的圖像數(shù)據(jù)的抽出范圍(變數(shù)TOP和BOTTOM)以及標(biāo)識(shí)的斜率(變數(shù)SLOPE)。
即，在上述步驟S34中，判斷座標(biāo)變數(shù)g、h中哪一個(gè)被定義的場(chǎng)合，判斷座標(biāo)變數(shù)g是否被定義(步驟S35)，如未被定義，就進(jìn)至步驟S37。但，在座標(biāo)變數(shù)g已定義的場(chǎng)合，調(diào)用在后面要詳述的開始邊緣位置檢出程序(步驟S36)，進(jìn)行開始邊緣位置的檢出。此開始邊緣檢出由座標(biāo)變數(shù)e及g(座標(biāo)變數(shù)g被定義了的話當(dāng)然座標(biāo)變數(shù)e也被定義了)定義圖7所示的座標(biāo)變數(shù)i及m，再定義座標(biāo)變數(shù)a及d。又，start-flag為ON(有效)，定義座標(biāo)變數(shù)TOP及BOTTOM。這里，座標(biāo)變數(shù)a及d分別是標(biāo)識(shí)四個(gè)角座標(biāo)中的一個(gè)。
接著，判斷座標(biāo)變數(shù)h是否被定義(步驟S37)，如沒有被定義，進(jìn)到步驟S39)。但是，在座標(biāo)變數(shù)h定義了的場(chǎng)合，調(diào)用后面要詳述的終止邊緣位置檢出程序(步驟S38)，進(jìn)行終止邊緣位置的檢出。此終止邊緣位置檢出從座標(biāo)變數(shù)f及h(座標(biāo)變數(shù)h被定義了的話當(dāng)然座標(biāo)變數(shù)f也被定義了)定義如圖7所示的座標(biāo)變數(shù)j及k，再定義座標(biāo)變數(shù)b及c。又，stop-flag為ON(有效)，定義座標(biāo)變數(shù)TOP及BOTTOM。這里，座標(biāo)變數(shù)b及c分別表示標(biāo)識(shí)的4個(gè)角座標(biāo)中的一個(gè)。
接著，判斷start-flag，stop-flag是否同時(shí)都為ON(步驟S39)，二者都不是ON的場(chǎng)合就進(jìn)到步驟S3E。還有，圖中的符號(hào)“&&”表示理論積。
在二者特征位同時(shí)為ON的場(chǎng)合，將start-flag，stop-flag二者一起一次復(fù)原(步驟S3A)，比較線段(a-d)(b-c)(步驟S3B)，選擇開始碼12和終止碼13中線段長(zhǎng)的一個(gè)作為處理對(duì)象。這是因?yàn)樵谕ǔＪ褂脮r(shí)，某一個(gè)碼相對(duì)于另外一個(gè)為短的最大理由是圖形越出(畫面)的情況，故而要選擇長(zhǎng)的一個(gè)為處理基準(zhǔn)。
之后，在線段(a-d)比線段(b-c)短的時(shí)候，將座標(biāo)變數(shù)b的值代入座標(biāo)變數(shù)TOP中，將座標(biāo)變數(shù)C的值代入座標(biāo)變數(shù)BOTTOM中，定義用于決定標(biāo)識(shí)信息抽出范圍的數(shù)據(jù)，再選擇stop-flaag為ON(步驟S3C)。
反之，線段(a-d)的長(zhǎng)度在線段(b-c)之上的時(shí)候，分別將座標(biāo)變數(shù)a的值代入座標(biāo)變數(shù)TOP中，將座標(biāo)變數(shù)d的值代入座標(biāo)變數(shù)BOTTOM中，定義用于決定標(biāo)識(shí)信息的抽出范圍的數(shù)據(jù)，再選擇start-flag為ON(步驟S3D)。
下面，調(diào)用標(biāo)識(shí)的斜率求取程序(步驟S3E)，從這些座標(biāo)變數(shù)TOP及BOTTOM求標(biāo)識(shí)的斜率(變數(shù)SLOPE)。到這里為止，是和上述進(jìn)行中的美國(guó)專利申請(qǐng)第066，968號(hào)的標(biāo)識(shí)檢出程序相同的。
接著，從座標(biāo)變數(shù)a、d、b、c的信息判斷標(biāo)識(shí)66的位置(幀62上的位置)，向標(biāo)識(shí)位置表示器65輸出(步驟S3F)。關(guān)于此步驟S3F，在后面要比較詳細(xì)說明。
最后，和在步驟S3E步驟中得到的變數(shù)一起以持有有標(biāo)識(shí)的信息而返回。
現(xiàn)在說明在上述標(biāo)識(shí)檢出程序中步驟S36所調(diào)用的開始邊緣位置檢出程序。
首先使開始檢出特征start-flag為ON之后，定義和線段e-g平行的直線的方程式，例如求得線段e-g平行的直線的方程式，例如求得線段e-g的方程式y(tǒng)＝astx+bst。讓此直線穿過開始碼粗條12A來定義截距bst。因而得到了穿過開始碼粗條12A的直線，設(shè)此直線和界定畫面的方程式(幀存儲(chǔ)器62的邊界直線)的交點(diǎn)分別為A、A'(參照?qǐng)D7)，再?gòu)淖鶚?biāo)e、g的中點(diǎn)向線A-A'作垂線，定義其交點(diǎn)As。
然后，從點(diǎn)As在此直線A-A'上順著向A點(diǎn)的方向觀察數(shù)據(jù)時(shí)，檢查是否存在邊緣。如檢出了邊緣，將檢出的座標(biāo)存入座標(biāo)變數(shù)i。即，將檢出座標(biāo)設(shè)為點(diǎn)i。在未檢出邊緣時(shí)，則將此線A-A'和界定畫面的方程式的交點(diǎn)，即點(diǎn)A設(shè)為點(diǎn)i。
現(xiàn)在這回從As在上述線A-A'向A'的方向順次觀察數(shù)據(jù)時(shí)，檢查是否存在邊緣。如檢出了邊緣，將此檢出的座標(biāo)存入座標(biāo)變數(shù)m。即將檢出座標(biāo)設(shè)為點(diǎn)m。在未檢出邊緣時(shí)，則將此線A-A'和界定畫面的方程式的交點(diǎn)，即點(diǎn)A'設(shè)為點(diǎn)m。
從用座標(biāo)變數(shù)i表示的點(diǎn)i向通過用座標(biāo)變數(shù)e，g表示的點(diǎn)e、g的直線作垂線，將其交點(diǎn)座標(biāo)存入座標(biāo)變數(shù)a中。即，求得通過點(diǎn)i和線A-A'直交的直線方程式，求它和通過點(diǎn)e、g的直線的交點(diǎn)，將此交點(diǎn)設(shè)為點(diǎn)a。另外，此交點(diǎn)在畫面以外的時(shí)候，則將通過點(diǎn)e、g的直線和界定畫面的方程式的交點(diǎn)作為點(diǎn)a。
同樣，從用座標(biāo)變數(shù)m表示的點(diǎn)m向通過用座標(biāo)變數(shù)e、g表示的點(diǎn)e、g的直線作垂線，將其交點(diǎn)座標(biāo)存入座標(biāo)變數(shù)d中。即，求通過點(diǎn)m與線A-A'直交的直線方程式，求它和通過點(diǎn)e、g的直線的交點(diǎn)，將此交點(diǎn)設(shè)為點(diǎn)d。在此交點(diǎn)成為畫面外的值的時(shí)候，則將通過點(diǎn)e、g的直線和界定畫面的方程式的交點(diǎn)作為點(diǎn)d。
將以上求得的座標(biāo)變數(shù)a的值存入座標(biāo)變數(shù)TOP中，將座標(biāo)變數(shù)d的值存入座標(biāo)變數(shù)BOTTOM中之后，將控制轉(zhuǎn)回原來的程序。
在標(biāo)識(shí)檢出程序中步驟S38調(diào)用的終止邊緣位置檢出程序也和這個(gè)開始邊緣位置檢出程序大體同樣地進(jìn)行。
即，先使終止檢出特征位stop-flag為ON后，定義和線段f-h平行的直線方程式，例如求得線段f-h的方程式y(tǒng)＝aspx+bsp。讓此直線穿過終止碼粗條13A這樣來定義截距bsp。因而得到了穿過終止碼粗條13A的直線，設(shè)此直線和界定畫面的方程式的交點(diǎn)分別為B、B'(參閱圖7)，再?gòu)淖鶚?biāo)f、h的中點(diǎn)向線B-B'作垂線，定義其交點(diǎn)Bs。
然后，從點(diǎn)Bs在此直線B-B'順著向B點(diǎn)方向觀察數(shù)據(jù)時(shí)，檢查邊緣存在與否。如檢出了邊緣，將此檢出座標(biāo)存入座標(biāo)變數(shù)j。即，把檢出座標(biāo)設(shè)為點(diǎn)j。在未檢出邊緣時(shí)，則將此線B-B'和界定畫面的方程式的交點(diǎn)，即點(diǎn)B作為點(diǎn)j。
這次從點(diǎn)Bs在上述線B-B'上順著向B'點(diǎn)方向觀察數(shù)據(jù)時(shí)，檢查邊緣存在與否。如檢出了邊緣，將該檢出座標(biāo)存入座標(biāo)變數(shù)k。即，以檢出座標(biāo)為點(diǎn)k。如未出邊緣時(shí)，則將此線B-B'和界定畫面的方程式的交點(diǎn)，即點(diǎn)B'作為點(diǎn)K。
從用座標(biāo)變數(shù)j表示的點(diǎn)j向通過用座標(biāo)變數(shù)f，h表示的點(diǎn)f、h的直線作垂線，將其交點(diǎn)的座標(biāo)存入座標(biāo)變數(shù)b中。即，求通過點(diǎn)j和線B-B'直交的直線的方程式，求得它和通過點(diǎn)f、h的直線的交點(diǎn)，以這交點(diǎn)為點(diǎn)b。當(dāng)此交點(diǎn)成為畫面外的值時(shí)，將通過點(diǎn)f、h的直線和界定畫面的方程式的交點(diǎn)作為點(diǎn)b。
同樣，從用座標(biāo)變數(shù)k表示的點(diǎn)k向通過用座標(biāo)變數(shù)f、h表示的點(diǎn)f、h的直線作垂線，將此交點(diǎn)的座標(biāo)存入座標(biāo)變數(shù)c。即，求通過點(diǎn)k和線B-B'直交的直線的方程式，將它和通過點(diǎn)f、h的直線的交點(diǎn)求出，以此交點(diǎn)作為點(diǎn)c。當(dāng)此交點(diǎn)成為畫面外的值時(shí)，則以通過點(diǎn)f、h的直線與界定畫面的方程式的交點(diǎn)為點(diǎn)c。
將以上求得的座標(biāo)變數(shù)b的值存入座標(biāo)變數(shù)TOP中，將座標(biāo)變數(shù)C的值存入座標(biāo)變數(shù)BOTTOM中之后，將控制回到原來的程序。
下面，參照用于圖8的行掃描場(chǎng)合的場(chǎng)合求標(biāo)識(shí)的斜率的說明圖，說明上述標(biāo)識(shí)檢出程序中步驟S3E所調(diào)用的求標(biāo)識(shí)斜率的程序。在該圖中表示了用行掃描選擇開始碼12為基準(zhǔn)的場(chǎng)合的例子。
即，先判斷是行掃描還是列掃描。在行掃描的場(chǎng)合，先把座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的x座標(biāo)值被座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的y座標(biāo)值減去座標(biāo)值減去座標(biāo)變數(shù)TOP的y座標(biāo)值所得之差去除，然后把座標(biāo)變數(shù)TOP的x座標(biāo)值被座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的y座標(biāo)值減去座標(biāo)變數(shù)TOP的y座標(biāo)值后的差值去除，將此二個(gè)商的差存入斜率變數(shù)SLOPE。隨后，將座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的y座標(biāo)值和座標(biāo)變數(shù)TOP的x座標(biāo)相乘的結(jié)果被座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的y座標(biāo)值減去座標(biāo)變數(shù)TOP的y座標(biāo)值后的差值去除，再將座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的x座標(biāo)和座標(biāo)變數(shù)TOP的y座標(biāo)相乘的結(jié)果被座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的y座標(biāo)值減去座標(biāo)變數(shù)TOP的y座標(biāo)的值后的差值去除，將此二個(gè)商之差存入截距變數(shù)intercept中。
在列掃描的場(chǎng)合，先將座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的y座標(biāo)值被座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的x座標(biāo)值減去座標(biāo)變數(shù)TOP的x座標(biāo)值后的差值去除，再將座標(biāo)變數(shù)TOP的y座標(biāo)值被座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的x座標(biāo)值減去座標(biāo)變數(shù)TOP的x座標(biāo)值后的差值去除，將此二個(gè)商之差存入斜率變數(shù)SLOPE中。其次，將座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的x座標(biāo)和座標(biāo)變數(shù)TOP的y座標(biāo)相乘的被座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的x座標(biāo)值減去座標(biāo)變數(shù)TOP的x座標(biāo)值后的差值去除，再將座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的y座標(biāo)和座標(biāo)變數(shù)TOP的x座標(biāo)相乘的結(jié)果被座標(biāo)變數(shù)BOTTOM的x座標(biāo)值減去座標(biāo)變數(shù)TOP的x座標(biāo)后的差值去除，將此二個(gè)商數(shù)之差存入截距變數(shù)intercept中。
由此，檢出了標(biāo)識(shí)的有無，和標(biāo)識(shí)位置信息，即算出了用于從幀存儲(chǔ)器62抽出和標(biāo)識(shí)平行的圖形數(shù)據(jù)的抽出范圍(變數(shù)TOP及BOTTOM)和標(biāo)識(shí)斜率(變數(shù)SLOPE)。
下面，說明關(guān)于在上述步驟S3F實(shí)行的、判斷標(biāo)識(shí)位置、將標(biāo)識(shí)位置表示在標(biāo)識(shí)位置表示器65上的方法。
先用圖9到圖13來說明關(guān)于判斷標(biāo)識(shí)位置的方法。
圖9是標(biāo)識(shí)在右邊溢出的場(chǎng)合。這是考慮為用座標(biāo)變數(shù)a及d表示的點(diǎn)a、點(diǎn)d已被定義，而座標(biāo)變數(shù)b及c沒有被定義的場(chǎng)合。在此場(chǎng)合中，先設(shè)想一條通過用座標(biāo)變數(shù)a、d表示的點(diǎn)a、點(diǎn)d的直線，在此直線點(diǎn)a引一根在標(biāo)識(shí)方向的直線，以和幀存儲(chǔ)器62的邊界相交的點(diǎn)為a'。關(guān)于點(diǎn)d也同樣求得和幀存儲(chǔ)器62的邊界相交的點(diǎn)d'。根據(jù)在幀存儲(chǔ)器62的邊界上何處生成2交點(diǎn)，由以下定義標(biāo)識(shí)越出方向。
情況(1)在幀存儲(chǔ)器62的邊界直線:定義為在(O,O)-(x-O)上生成2個(gè)交上部越出點(diǎn)時(shí)情況(2)在幀存儲(chǔ)器62的邊界直線:定義為在右邊(x,O)-(x,y)上生成2個(gè)邊越出交點(diǎn)時(shí)情況(3)在幀存儲(chǔ)器62的邊界直線:定義為在下(O,y)-(x,y)上生成2個(gè)部越出交點(diǎn)時(shí)情況(4)在幀存儲(chǔ)器62的邊界直線:定義為在左(O,O)-(O,y)上生成2個(gè)交邊越出點(diǎn)時(shí)情況(5)在幀存儲(chǔ)器62的邊界直線:定義為在右(O,O)-(x,O)上生成1個(gè)交上部越出點(diǎn),在幀存儲(chǔ)器62的邊界直線(x,O)-(x,y)上生成1個(gè)交點(diǎn)時(shí)情況(6)在邊界直線(x,O)-,定義在右下(x,y)上:部越出生成1個(gè)交點(diǎn),在邊界直線(O,y)-(x,y)上生成1個(gè)交點(diǎn)時(shí)情況(7)在邊界直線(O,y)-定義為在左(x,y)上:下部越出生成1-交點(diǎn),在邊界直線(O,O)-(O,y)上生成1個(gè)交點(diǎn)時(shí)情況(8)在邊界直線(O,O)-定義為在左(O,y)上:上部越出生成1個(gè)交點(diǎn),在邊界直線(O,O)-(x,O)上生成1個(gè)交點(diǎn)時(shí)因而，圖9的例子因?yàn)閷儆谏鲜銮闆r(2)，可以判斷為標(biāo)識(shí)在右邊越出。
圖10是標(biāo)識(shí)在右上部越出的場(chǎng)合。即，如該圖示定義了座標(biāo)變數(shù)a及d，不能定義座標(biāo)變數(shù)b及c。和圖9例子同樣地考慮，屬情況(5)，可以判斷為標(biāo)識(shí)在右上部溢出。
圖11是標(biāo)識(shí)在下部越出的場(chǎng)合。但是，如該圖示是座標(biāo)變數(shù)a、d、b、c全都被定義了的場(chǎng)合。這種場(chǎng)合，在用4個(gè)座標(biāo)變數(shù)表示的4個(gè)點(diǎn)中因哪一個(gè)點(diǎn)和幀存儲(chǔ)器62的邊界直線直接相接觸而可以和圖例子同樣地來判斷。
這個(gè)場(chǎng)合，如前所示，在從As點(diǎn)順線A-A'方向觀察數(shù)據(jù)時(shí)，因?yàn)椴荒軝z出邊緣，就以線A-A'和幀存儲(chǔ)器62的邊界直線相交的點(diǎn)A'作為點(diǎn)m，從用座標(biāo)變數(shù)m表示的點(diǎn)m向通過用座標(biāo)變數(shù)e、g表示的點(diǎn)e、g的直線作垂線時(shí)，其交點(diǎn)成為畫面外的點(diǎn)d”。因而，座標(biāo)變數(shù)d變成通過點(diǎn)e、g的直線和邊界直線的交點(diǎn)。
圖12是標(biāo)識(shí)在右下越出的場(chǎng)合。但是，如該圖所示是座標(biāo)變數(shù)b及c不能定義，座標(biāo)變數(shù)a及d能定義，但用座標(biāo)變數(shù)d表示的點(diǎn)d和幀存儲(chǔ)器62的邊界直線相接的場(chǎng)合。此場(chǎng)合也是延伸迄今為止的議論可以判斷的事。
圖13是標(biāo)識(shí)越出情況復(fù)雜的場(chǎng)合。即，如圖所示的座標(biāo)變數(shù)a、d、b、c全都定義了，可是用4個(gè)座標(biāo)變數(shù)表示的4個(gè)點(diǎn)中3個(gè)點(diǎn)是和幀存儲(chǔ)器62的邊界直線直接的場(chǎng)合。這種場(chǎng)合也可能延伸迄今為止的議論來判斷。這種復(fù)雜越出場(chǎng)合用在后面要詳述的標(biāo)識(shí)位置表示器65的構(gòu)成次序也可能向操作者告知越出方向。
下面，說明關(guān)于標(biāo)識(shí)位置表示器65的表示方法。
圖14是標(biāo)識(shí)位置表示器65的例子。如該圖，標(biāo)識(shí)位置表示器65由鑄?？谞畎才诺?個(gè)發(fā)光二極管(LED)所構(gòu)成。該圖所示為5個(gè)LED全部點(diǎn)亮(在圖中表示燈點(diǎn)亮用影線，下同)。
參照?qǐng)D15A～圖15I，在下面說明使用這樣5個(gè)LED的標(biāo)識(shí)位置表示器65的動(dòng)作。這些圖分別將標(biāo)識(shí)相對(duì)于幀存儲(chǔ)器62的位置和當(dāng)時(shí)標(biāo)識(shí)位置表示器65的5個(gè)LED的點(diǎn)亮狀態(tài)對(duì)應(yīng)起來表示的。
即，解碼處理回路63，如圖15A所示，判斷標(biāo)識(shí)位置在幀存儲(chǔ)器62的中央時(shí)，也即像圖7那樣座標(biāo)變數(shù)a、d、b、c全都被定義，用4個(gè)座標(biāo)變數(shù)表示的4個(gè)點(diǎn)全都和幀存儲(chǔ)器62的邊界直線不相接觸時(shí)，標(biāo)識(shí)位置表示器65的5個(gè)LED中像該圖那樣只點(diǎn)亮中間那個(gè)LED。
如圖15B所示標(biāo)識(shí)被判斷為在幀存儲(chǔ)器62的右上方越出(實(shí)際上右上越出的部分在幀存儲(chǔ)器62上是見不到的，在該圖上為了表示怎樣越出的而畫了標(biāo)識(shí)全體。以下也是這樣)的時(shí)候(上述情況(5)，上述5個(gè)LED中點(diǎn)亮右上角的LED。
如圖15C所示，標(biāo)識(shí)被判斷為在幀存儲(chǔ)器62的左上方越出時(shí)(上述情況98)，上述5個(gè)LED中點(diǎn)亮左上角的LED。
如圖15D所示，標(biāo)識(shí)被判斷為在幀存儲(chǔ)器62的左下方越出時(shí)(上述情況(7))，上述5個(gè)LED中點(diǎn)亮左下角的LED。
如圖15E所示，標(biāo)識(shí)被判斷為在幀存儲(chǔ)器62的右下方越出時(shí)(上述情況(6)，上述5個(gè)LED中點(diǎn)亮右下角的LED。
如圖15F所示，標(biāo)識(shí)被判斷為在幀存儲(chǔ)器62的上方越出時(shí)(上述情況(1))，上述5個(gè)LED中點(diǎn)亮上部二個(gè)LED。
如圖15G所示，標(biāo)識(shí)被判斷為在幀存儲(chǔ)器62的右方越出時(shí)(上述情況(2))，上述5個(gè)LED中點(diǎn)亮右邊2個(gè)LED。
如圖15H所示，標(biāo)識(shí)被判斷為在幀存儲(chǔ)器62的左方越出時(shí)(上述情況(4))，上述5個(gè)LED中點(diǎn)亮左邊2個(gè)LED。
最后，如圖15I所示，標(biāo)識(shí)被判斷為在幀存儲(chǔ)器62的下方越出時(shí)(上述情況(3))，上述5個(gè)LED中點(diǎn)亮下邊的2個(gè)LED。
此外，標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62中不存在時(shí)，哪個(gè)LED也不點(diǎn)亮。
這樣，解碼處理回路63的越出方向判斷部63B根據(jù)位置檢出部63A判斷標(biāo)識(shí)檢出處理的結(jié)果，基于這個(gè)判斷結(jié)果，顯示控制部63C控制標(biāo)識(shí)位置表示器65表示出標(biāo)識(shí)的位置，由此操作者可以確認(rèn)條形碼記號(hào)1沒有全部進(jìn)入攝像機(jī)2的視野內(nèi)呢，在右邊越出了呢，在左邊越出了呢等等，沒有個(gè)人的差別，就可將含有標(biāo)識(shí)1的平片等移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 還有，在本說明中標(biāo)識(shí)位置表示器65是由5個(gè)LED構(gòu)成的，但用如圖16A所示那樣9個(gè)LED也可能有同樣的功能，使用時(shí)可以表示更精細(xì)標(biāo)識(shí)位置信息。例如，如圖13那種復(fù)雜溢出情況時(shí)，可以如圖16B那樣表示告知操作者。不言而喻，使用5個(gè)，9個(gè)以外數(shù)目的LED也可能構(gòu)成標(biāo)識(shí)位置表示器65是可以理解的。
圖17是表示標(biāo)識(shí)位置表示器65的另外的例子，作為標(biāo)識(shí)位置表示器65使用了7段LED數(shù)字顯示元件，即，如圖那樣是可以表示“0”～“9”的數(shù)字的元件。
使用這樣元件的場(chǎng)合，如示于圖18A～18I，能表示種種狀態(tài)。例如，標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62中央位置時(shí)，LED數(shù)字顯示元件中點(diǎn)亮中央一段LED(圖18A)，標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62右上方越出時(shí)(上述情況(5))LED數(shù)字顯示元件中點(diǎn)亮右上方2個(gè)LED(圖18B)。以下同樣，有圖18C-圖18I各種-情況。
如此，使用LED數(shù)字顯示元件也可能構(gòu)成標(biāo)識(shí)位置表示器65。此場(chǎng)合，LED數(shù)字顯示元件沒表示條形碼記號(hào)讀取裝置中差錯(cuò)信息用的表示部，并作用于此途的元件也是可以的。
圖19是標(biāo)識(shí)位置表示器65的另外的例子，作為標(biāo)識(shí)位置表示器65，是使用了由液晶顯示器件(LCD)可以表示字符的器件的場(chǎng)合。例如，標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62中央位置時(shí)，表示為“標(biāo)識(shí)中央位置”，標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的右上方越出時(shí)，表示為“標(biāo)識(shí)上方位置”。標(biāo)識(shí)位置表示器65使用LCD要比使用LED價(jià)格高，但其表示可能對(duì)操作者容易理解。
圖20是表示標(biāo)識(shí)位置表示器65的其它例子的圖，作為標(biāo)識(shí)位置表示器65的是將16個(gè)特殊的LED(8個(gè)長(zhǎng)方形型的LED65A1～65A8和8個(gè)箭頭型LED65B1～65B8)按如圖所示配置而成。
以下說明使用這樣的16個(gè)LED的標(biāo)識(shí)位置表示器65的動(dòng)作。
即，通過表示在圖21A，標(biāo)識(shí)位于幀存儲(chǔ)器62中央時(shí)16個(gè)LED中點(diǎn)亮中央的8個(gè)長(zhǎng)方形LED65A1～65A8。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的右上越出時(shí)(上述情況(5))，如圖21B所示，16個(gè)LED箭頭表示為左下，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A2，65A6，65B6。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的左上越出時(shí)(上述情況(8))，如圖21C所示，16個(gè)LED中箭頭表示為右下，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A8，65A4，65B4。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的左下越出時(shí)(上述情況(7))，如圖21D所示，16個(gè)LED中箭頭表示為右上，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A6，65A2，65B2。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的右下越出時(shí)(上述情況(6))，如圖21E所示，16個(gè)LED中箭頭表示為左上，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A2，65A6，65B6。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的左上越出時(shí)(上述情況(8))，如圖21C所示，16個(gè)LED中箭頭表示為右下，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A8，65A4，65B4。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的左下越出時(shí)(上述情況(7))，如圖21D所示，16個(gè)LED中箭頭表示為右上，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A6，65A2，65B2。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的右下越出時(shí)(上述情況(6))，如圖21E所示，16個(gè)LED中箭頭表示為左上，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A4，65A8，65B8。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的上方越出時(shí)(上述情況(1))，如圖21F所示，16個(gè)LED中箭頭表示為下，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A1，65A5，6下B5。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的右方越出時(shí)(上述情況(2))，如圖21G表示，16個(gè)LED中箭頭表示為左，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A3，65A7，65B7。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的左方越出時(shí)(上述情況(4))，如圖21H所示，16個(gè)LED中箭頭表示為右，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A7，65A3，65B3。
標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62的下方越出時(shí)(上述情況(3))，如圖21I所示，16個(gè)LED中箭頭表示為上，點(diǎn)亮3個(gè)LED65A5，65A1，65B1。
此外，標(biāo)識(shí)在幀存儲(chǔ)器62中不存在時(shí)，哪個(gè)LED也不點(diǎn)亮。
本例中，標(biāo)識(shí)在任一方都不越出，在標(biāo)識(shí)位置表示器65上表示為向任一方向動(dòng)都可以。
如此，作為標(biāo)識(shí)位置表示器65，可以取各種構(gòu)成。
如以上說明，數(shù)據(jù)處理回路63判斷標(biāo)識(shí)檢出處理的結(jié)果，將標(biāo)識(shí)位置表示在標(biāo)識(shí)位置表示器65上，由此操作者可以確認(rèn)定形碼記號(hào)沒有全部進(jìn)入攝像機(jī)機(jī)2的視野內(nèi)呢，在右邊越出呢，在左邊越出呢等等，沒有個(gè)人差別，可以將含有條形碼記號(hào)1的平片或商品等移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 作為數(shù)據(jù)處理回路63，可能由CPU，程序存儲(chǔ)器，工作存儲(chǔ)器和高速運(yùn)算回路組成。此外，作為CPU，如果使用非常高速的元件，例如DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)的話，則DSP可能兼有CPU和高速運(yùn)算回路的功能。
作為攝像機(jī)2，使用以二元CCD(電荷耦合器件)和攝像管為代表的面?zhèn)鞲衅魇且话愕?，而作為?duì)條形碼記號(hào)攝像的方法，不限定攝像機(jī)之類，例如組合一元攝像元件和一元掃描機(jī)構(gòu)，組合光電檢出器和二元掃描機(jī)構(gòu)也可以的。
在以上說明中，用了條形碼記號(hào)PDF714格式的條形碼，但并不限定于此，CODE49，CODE16K，DATACODE等其他二元條形碼和以往的JAN，ITF等一元條形碼也可以用。例如，在二元條形碼DATACODE中，從檢出L字型的外廓來檢出標(biāo)識(shí)，從和幀存儲(chǔ)器的位置關(guān)系可以判斷標(biāo)識(shí)的位置。還有，關(guān)于以往的一元條形碼，例如特開平2-23483號(hào)公報(bào)中所公開的，多線檢出平行的條來檢出標(biāo)識(shí)，從和幀存儲(chǔ)器的位置關(guān)系可判斷標(biāo)識(shí)位置。
在以上說明中，圖5的步驟S3，S4在標(biāo)識(shí)不存在的場(chǎng)合，再次將控制移到步驟S1，調(diào)用前處理程序，在標(biāo)識(shí)存在的場(chǎng)合，調(diào)用手顫?rùn)z出程序(步驟S5)，即說明即使上下左右越出，標(biāo)識(shí)也是存在的話，就將控制移到步驟S5。這在有差錯(cuò)訂正功能的PDF714和DATACODE之類二元條形碼記號(hào)，即使標(biāo)識(shí)在上下左右越出了，仍有可以讀取的場(chǎng)合存在，這個(gè)場(chǎng)合仍不能讀取時(shí)(通常，由差錯(cuò)信息輸出和讀取結(jié)束但蜂鳴器不叫等來判斷)，操作者看標(biāo)識(shí)位置表示器65得知標(biāo)識(shí)在上下左右越出的情況，移動(dòng)含有條形碼記號(hào)1的平片或商品等到不越出的位置。即，標(biāo)識(shí)位置表示器65用于不能讀取條形碼記號(hào)時(shí)確認(rèn)標(biāo)識(shí)位置。
另一方面，在圖5的步驟S3，S4中，在上下左右任一邊越出時(shí)即使標(biāo)識(shí)存在，也有可能再次移動(dòng)控制到步驟S1去。這時(shí)，操作者一邊確認(rèn)標(biāo)識(shí)位置表示器65，一邊將含有條形碼記號(hào)1的平片或商品等移到?jīng)]有越出的位置上。移到不越出的位置(圖15A那樣5個(gè)LED中點(diǎn)亮中央的LED的場(chǎng)合，即如圖7那樣座標(biāo)變數(shù)a、d、b、c全部被定義，用4個(gè)座標(biāo)變數(shù)表示的4個(gè)點(diǎn)全部不與幀存儲(chǔ)器62的邊界直線相接的位置)后，自動(dòng)地調(diào)用手顫?rùn)z出程序(步驟S5)。就是，圖22那樣的流程圖。因此，可以確實(shí)地讀取條形碼記號(hào)1的信息。
還有，考慮圖5的步驟S3，S4標(biāo)識(shí)越出的情況，越出很大時(shí)，再次將控制移到步驟S1，只有小的越出時(shí)，才可能移控制到步驟S5去。例如，如圖7那樣座標(biāo)變數(shù)a、d、b、c全被定義了，用4個(gè)座標(biāo)變數(shù)表示的4個(gè)點(diǎn)全都與幀存儲(chǔ)器62的邊界直線不相接的場(chǎng)合，和圖11那樣至多2個(gè)點(diǎn)和幀存儲(chǔ)器62的邊界直線相接的場(chǎng)合(圖11是只相接1個(gè)點(diǎn)的例子)，控制被移到步驟S5，圖10那樣座標(biāo)變數(shù)a、d、b、c全部來被定義的場(chǎng)合，再將控制移到步驟S1。
另外，對(duì)應(yīng)于上述解碼盒6的橫置/縱置，標(biāo)識(shí)位置表示器65有適當(dāng)?shù)娘@示，設(shè)轉(zhuǎn)換開關(guān)等也可以，根據(jù)何種檢出手段自動(dòng)地檢出解碼盒6的設(shè)置狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換也是可以的。
圖23中表示了本發(fā)明的第2實(shí)施例。和第1實(shí)施例基本相同，只是標(biāo)識(shí)位置表示器65的位置不同。就是，在第1實(shí)施例中說明的是標(biāo)識(shí)位置表示器65附在解碼盒6上的場(chǎng)合，而本實(shí)施例中，標(biāo)識(shí)位置表示器65設(shè)在攝像機(jī)架5的底板4上。
這樣構(gòu)成的話，操作者把含有條形碼記號(hào)1的平片等放到底板4上去時(shí)，可以一邊看此標(biāo)識(shí)位置表示器65，一邊進(jìn)行操作。
圖24中表示了本發(fā)明的第3實(shí)施例。和第1實(shí)施例基本相同，只標(biāo)識(shí)位置表示器65不同，就是，在本實(shí)施例的中把標(biāo)識(shí)位置表示器65放在攝像機(jī)的前端上。
由于這種構(gòu)成，操作者在把含有條形碼記號(hào)1的平片等放上底板4時(shí)，就可以一邊看裝在底板4上方攝像機(jī)2上的標(biāo)識(shí)位置表示器65，一邊操作。
在此種手持型式中，由于讀取部將條形碼記號(hào)完全罩住，因此操作者完全不知道條形碼記號(hào)1怎樣傾斜，向何方越出，所以在手持型式裝置的背上裝標(biāo)識(shí)位置表示器65讓操作者知道條形碼記號(hào)1的位置說來是非常重要的。
還有，在手持式型式中設(shè)開始讀取開關(guān)21這種有通知手持掃描器20的解碼處理回路63開始讀取的功能是有用的。操作者觀察標(biāo)識(shí)位置表示器65，當(dāng)條形碼記號(hào)1在幀存儲(chǔ)器62的中央位置時(shí)，按此開始讀取開關(guān)21。由此數(shù)據(jù)處理回路63開始讀。這場(chǎng)合的數(shù)據(jù)處理回路63按照?qǐng)D26那樣的流程圖進(jìn)行動(dòng)作。
這樣一來，條形碼記號(hào)1在幀存儲(chǔ)器62的中央位置，即能確實(shí)地讀取時(shí)，讓數(shù)據(jù)處理回路63作讀取動(dòng)作。
另外，解碼盒6內(nèi)藏于手持掃描器20中也可以，像第1實(shí)施例那樣和手持掃描器20分開也可以。
在以上第1至第4實(shí)施例，表示用越出方向判斷部63B判斷的條形碼記號(hào)1的越出，但應(yīng)用基于此越出方向判斷結(jié)果面自動(dòng)地將條形碼記號(hào)1移到適當(dāng)?shù)奈恢蒙弦彩强赡艿摹?br> 如以上所詳述的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種沒有個(gè)人差異、可以判斷記錄在平片或商品等上面的條形碼記號(hào)是否確實(shí)進(jìn)入攝像機(jī)的視野內(nèi)的二元條形碼記號(hào)讀取裝置。
權(quán)利要求
1.一種條形碼記號(hào)讀取裝置，其特征是包括用于對(duì)由條和空隔組成的條形碼記號(hào)攝像的攝像手段；貯存由該攝像手段所得條形碼記號(hào)的攝像信息的存儲(chǔ)手段；基于上述存儲(chǔ)手段的輸出，檢出由上述攝像手段攝像的條形碼記號(hào)在上述攝像手段的攝像范圍內(nèi)的位置的位置檢出手段；以及根據(jù)該位置檢出手段的輸出，判斷由上述攝像手段攝像的條形碼記號(hào)從上述攝像手段的攝像手段的攝像范圍越出的方向的方向判斷手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的讀取裝置，其特征是其中上述位置檢出部包括檢出條形碼記號(hào)所定的4個(gè)角的座標(biāo)的座標(biāo)檢出手段;以及上述方向判斷部包括判斷手段，在由上述座標(biāo)檢出手段不能全部檢出上述所定的4個(gè)角的座標(biāo)時(shí)，基于能檢出的所定的2個(gè)角的座標(biāo)，該判斷手段判斷上述越出的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的讀取裝置，其特征是其中上述判斷手段包括基于用上述座標(biāo)檢出手段能檢出的所定的2個(gè)角的座標(biāo)檢出條形碼記號(hào)的斜率的斜率檢出手段，及越出方向判斷手段，該部在從上述能檢出的所定的2個(gè)角座標(biāo)以同上述斜率檢出手段檢出的傾斜方向分別引直線時(shí)，與這分別的直線和界定上述攝像范圍的邊界的上下4條直線相交的2個(gè)交點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)，判斷上述越出的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的讀取裝置，其特征是其中上述越出方向判斷手段包括判斷下列各項(xiàng)的手段上述2個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的上方邊界的界線上時(shí)上述越出方向判斷為是上方;上述2個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的右方邊界的直線上時(shí)上述越出方向判斷為右方;上述2個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的下方邊界上述2個(gè)交點(diǎn)位置中，一個(gè)交點(diǎn)位置城界定上述攝影范圍的上方邊界的直線上，另一個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的右方邊界的直線上時(shí)，上述越出方向判斷為右上方;上述2個(gè)交點(diǎn)位置中，一個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的右方邊界的直線上，另一個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的下方邊界的直線上時(shí)，上述越出方向判斷為右下方;上述2個(gè)交點(diǎn)位置中，一個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的下方邊界的直線上，另一個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的左方邊界的直線上時(shí)，上述越出方向判斷為左下方;以及上述2個(gè)交點(diǎn)位置中，一個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的上方邊界的直線上，另一個(gè)交點(diǎn)位置在界定上述攝影范圍的左方邊界的直線上時(shí)，上述越出方向判斷為左上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的讀取裝置，其特征是進(jìn)一步包括表示由上述方向判斷手段判斷的越出方向的表示手段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是其中上述表示手段包括配置成鑄?？谞畹?個(gè)發(fā)光二極管(LED)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是其中上述表示手段包括縱橫各3個(gè)均等配置的9個(gè)LED。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是其中上述表示手段包括8字狀的7段LED顯示元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是其中上述表示手段包括用于表示字符的液晶顯示器。
10.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是進(jìn)一步包括至少收述上述存儲(chǔ)手段，位置檢出手段，方向判斷手段的框體，以及其中上述表示手段設(shè)在上述框體上。
11.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是進(jìn)一步包括放置用于由上述攝像手段攝像的條形碼記號(hào)的底板，以及其中，上述表示手段設(shè)在上述底板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是其中上述表示手段設(shè)在上述攝像手段上。
13.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是進(jìn)一步包括收容上述攝像手段、上述存儲(chǔ)手段，位置檢出手段，方向判斷手段的框體，以及其中
14.根據(jù)權(quán)利要求1的讀取裝置，其特征是進(jìn)一步包括解碼手段，該解碼手段在根據(jù)上述方向判斷手段判斷為條形碼記號(hào)沒有越出時(shí)，對(duì)從儲(chǔ)存在上述存儲(chǔ)手段中的條形碼記號(hào)的攝像信息解釋條形碼記號(hào)的內(nèi)容。
15.根據(jù)權(quán)利要求5的讀取裝置，其特征是進(jìn)一步包括為指示攝像所得的條形碼記號(hào)的內(nèi)容的解釋而操作的指示手段;以及解碼手段，該解碼手段應(yīng)答上述指示手段的操作，對(duì)來自儲(chǔ)存在上述存儲(chǔ)器中的條形碼記號(hào)的攝影信息的條形碼記號(hào)內(nèi)容作解釋。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的讀取裝置，其特征是還進(jìn)一步包括表示手段，該表示手段基于用上述方向判斷手段判斷的越出方向，表示出應(yīng)該移動(dòng)條形碼記號(hào)的方向。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的讀取裝置，其特征是還進(jìn)一步包括為指示攝像所得的條形碼記號(hào)的內(nèi)容的解釋而操作的指示手段;以及解碼手段，該解碼手段應(yīng)答上述指示手段的操作，對(duì)來自儲(chǔ)存在上述存儲(chǔ)手段中的條形碼記號(hào)的攝影信息的條形碼記號(hào)內(nèi)容作解釋。
全文摘要
在解碼盒的解碼處理回路中，根據(jù)位置檢出部，基于幀存儲(chǔ)器的輸出，檢出由攝像機(jī)攝得的條形碼記號(hào)在上述攝像機(jī)的攝像范圍中的位置。其次，解碼處理回路的越出方向判斷部，根據(jù)此位置檢出部，判斷由上述攝像機(jī)攝得的條形碼記號(hào)從上述攝像機(jī)的攝像范圍越出的方向。其后數(shù)據(jù)處理回路的顯示控制部，對(duì)應(yīng)于此越出方向判斷部的判斷結(jié)果，在設(shè)于解碼盒上的標(biāo)記位置表示器上表示出條形碼記號(hào)的位置。
文檔編號(hào)G06K7/015GK1084299SQ9311750
公開日1994年3月23日 申請(qǐng)日期1993年9月9日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月10日
發(fā)明者田中久勝 申請(qǐng)人:歐林巴斯光學(xué)工業(yè)股份有限公司