結(jié)合sift和bp網(wǎng)絡(luò)進行物體識別的方法
【專利摘要】結(jié)合SIFT和BP網(wǎng)絡(luò)進行物體識別的方法，首先提取標(biāo)準(zhǔn)圖像和待識別圖像的SIFT特征，然后將標(biāo)準(zhǔn)圖像的SIFT特征輸入BP網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，并保存該網(wǎng)絡(luò)，最后將待識別圖像的SIFT特征輸入到該網(wǎng)絡(luò)中進行分類識別，提高了識別率。
【專利說明】結(jié)合SIFT和BP網(wǎng)絡(luò)進行物體識別的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物體識別，尤其涉及一種結(jié)合SIFT和BP網(wǎng)絡(luò)進行物體識別的方法。【背景技術(shù)】
[0002]物體識別是模式識別領(lǐng)域和計算機視覺領(lǐng)域中的一個重要研究方向，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)檢測、醫(yī)學(xué)分析、機器人抓取工件、自動導(dǎo)航、自動檢測等方面。目前大量的研究人員和學(xué)者投入了大量的人力物力進行該研究，并提出多種理論和方法。一般來說，物體識別方法可分為兩類:基于全局特征的物體識別方法和基于局部特征的物體識別方法。前者提取物體的全局特征，然后結(jié)合主成分分析、支持向量機、隱馬爾可夫模型等方法進行識別。此類方法可成功識別部分遮擋物體和帶噪聲的圖像，但是不能準(zhǔn)確識別發(fā)生旋轉(zhuǎn)變化的物體，當(dāng)遮擋區(qū)域增加時識別率也會明顯下降。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，采用SIFT和BP (Back Propagation)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法進行物體識別。首先提取標(biāo)準(zhǔn)圖像和待識別圖像的SIFT特征，然后將標(biāo)準(zhǔn)圖像的SIFT特征輸入BP網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，并保存該網(wǎng)絡(luò)，最后將待識別圖像的SIFT特征輸入到該網(wǎng)絡(luò)中進行分類識別，提高了識別率。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:結(jié)合SIFT和BP網(wǎng)絡(luò)進行物體識別的方法，其特征在于:
I)建立DOG金字塔；對圖像進行不同分辨率的采樣，并在相鄰尺度空間建立金字塔，金字塔結(jié)構(gòu)采用不同的高斯函數(shù)進行濾波，將相鄰的高斯濾波相減構(gòu)成高斯差分金字塔。
[0005]2)檢測極值點；在DOG空間，比較每個點與其相鄰尺度的相鄰點，看該點是否都小于或者都大于其同尺度的8個鄰點和上下相鄰該尺度的各9個鄰點，這樣可保證該點在該尺度和二維空間均為極值點。通過該方法獲得的特征點稱為候選特征點。
[0006]3)特征點的確定；獲取候選特征點后，對其進行穩(wěn)定性檢測，去除對噪聲敏感的低對比度點和不穩(wěn)定的邊緣響應(yīng)點，通過穩(wěn)定性檢測的點稱為SIFT特征點。
[0007]4)確定每個特征點的方向參數(shù)；利用梯度直方圖確定特征點的主方向，在以特征點為中心的鄰域內(nèi)，用直方圖計算鄰域像素的梯度方向，梯度方向直方圖的峰值表示該特征點鄰域梯度的主方向，也就是該特征點的主方向，點(x，y)的梯度模值與方向可定義為
【權(quán)利要求】
1.結(jié)合SIFT和BP網(wǎng)絡(luò)進行物體識別的方法，其特征在于: 1)建立DOG金字塔；對圖像進行不同分辨率的采樣，并在相鄰尺度空間建立金字塔，金字塔結(jié)構(gòu)采用不同的高斯函數(shù)進行濾波，將相鄰的高斯濾波相減構(gòu)成高斯差分金字塔； 2)檢測極值點；在DOG空間，比較每個點與其相鄰尺度的相鄰點，看該點是否都小于或者都大于其同尺度的8個鄰點和上下相鄰該尺度的各9個鄰點，這樣可保證該點在該尺度和二維空間均為極值點。
2.通過該方法獲得的特征點稱為候選特征點； 3)特征點的確定；獲取候選特征點后，對其進行穩(wěn)定性檢測，去除對噪聲敏感的低對比度點和不穩(wěn)定的邊緣響應(yīng)點，通過穩(wěn)定性檢測的點稱為SIFT特征點； 4)確定每個特征點的方向參數(shù)；利用梯度直方圖確定特征點的主方向，在以特征點為中心的鄰域內(nèi)，用直方圖計算鄰域像素的梯度方向，梯度方向直方圖的峰值表示該特征點鄰域梯度的主方向，也就是該特征點的主方向，點U，y)的梯度模值與方向可定義為
3.然后在該子區(qū)域上計算
【文檔編號】G06K9/62GK104008400SQ201410265752
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】張蕾, 劉森, 劉中華, 張茉莉, 黃濤, 普杰信, 胡良文 申請人:河南科技大學(xué)