一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法，在一臺循環(huán)磨球機上循環(huán)研磨一批球，在閉環(huán)機構中，要檢測這批球的個數，在被檢測球中加入一個標記球，第一次檢測到標記球經過時開始計數，到第二次檢測到標記球時停止計數，其中間的球數就是周期運動內的總球數。本發(fā)明在線計數、實時性良好、有效適用于超精密加工場合。
【專利說明】一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法及裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及超精密加工領域，尤其是一種循環(huán)加工磨球機。

【背景技術】
[0002]在超精密加工球體領域，要提高被研磨球的表面質量，就需要改進加工工藝，提高球體的加工表面去除率和加工效率。這個就需要通過計數球數來知道每個球的已研磨圈數。
[0003]循環(huán)加工球體研磨機在加工過程中，球體沿著加工軌道，做一個周期循環(huán)運動，一個球體和另一個球體之間的順序是始終不變的。以往，計數這個裝置內的球體個數，是在離線的情況下，把球放在一個地方，排成一排，以人工的方法一個個數過去。離線計數方法會導致表面損傷，最終導致球體的精密度受到影響。并且離線計數方法費時較長，在計數過程中受人為因素影響較大。
[0004]目前，在超精密加工領域，離線計數已經是影響球體精密度的一個重要原因，為了克服離線計數帶來的缺點，需要一種新的在線計數方法，在研磨過程中，無接觸地進行球體計數，不影響機器原來的運動狀態(tài)。


【發(fā)明內容】

[0005]為了克服已有計數方式采用離線計數，費時較長、不適用于超精密加工場合的不足，本發(fā)明提供了一種在線計數、實時性良好、有效適用于超精密加工場合的循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法及裝置。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0007]一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法，加入一個球作為標記球,金屬球堆里加入非金屬球作為標記球或者在非金屬球堆里加入金屬球作為標記球；第一次檢測到標記球時開始計數，到第二次檢測到標記球時停止計數，其中間的物體數就是周期運動內的總物體數。
[0008]進一步，在所述磨球機循環(huán)加工軌道的側邊安裝一套檢測裝置，所述檢測裝置包括一個金屬傳感器和一個光電傳感器，光電傳感器用于檢測球體的計數，金屬傳感器用于判斷某個球體球性是金屬還是非金屬。
[0009]再進一步，所述磨球機循環(huán)加工軌道是一個循環(huán)加工的閉環(huán)系統(tǒng)，整個檢測過程是以在線的形式完成的。
[0010]一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數裝置，包括在所述周期性運動軌道的側邊安裝一套檢測裝置，加入一個球作為標記球，金屬球堆里加入非金屬球作為標記球或者在非金屬球堆里加入金屬球作為標記球，所述檢測裝置包括用于檢測檢測標記球的檢測單元，用于對球體進行單個計數的計數單元，所述檢測單元和計數單元均與計數控制器連接，用于一次檢測到檢測標記球經過開始計數且到第二次檢測到檢測標記球停止計數。
[0011]更進一步，所述檢測單元為金屬傳感器，所述計數單元為光電傳感器。當然，也可以為其他類型的檢測方式或計數方式。
[0012]所述計數控制器為單片機。
[0013]本發(fā)明的有益效果主要表現在:在線計數、實時性良好、有效適用于超精密加工場合，保證產品的精密度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是計數器運動軌道的示意圖。
[0015]圖2是檢測計數裝置的示意圖。
[0016]圖3是循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0018]在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的【具體實施方式】的限制。
[0019]參照圖1?圖3，一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法，加入一個球作為標記球，金屬球堆里加入非金屬球作為標記球或者在非金屬球堆里加入金屬球作為標記球；第一次檢測到標記球時開始計數，到第二次檢測到標記球時停止計數，其中間的物體數就是周期運動內的總物體數。
[0020]進一步，在所述磨球機循環(huán)加工軌道的側邊安裝一套檢測裝置，所述檢測裝置包括一個金屬傳感器和一個光電傳感器，光電傳感器用于檢測球體的計數，金屬傳感器用于判斷某個球體球性是金屬還是非金屬。
[0021]再進一步，所述磨球機循環(huán)加工軌道是一個循環(huán)加工的閉環(huán)系統(tǒng)，整個檢測過程是以在線的形式完成的。
[0022]一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數裝置，包括在所述周期性運動軌道的側邊安裝一套檢測裝置，加入一個球作為標記球，金屬球堆里加入非金屬球作為標記球或者在非金屬球堆里加入金屬球作為標記球，所述檢測裝置包括用于檢測檢測標記球的檢測單元，用于對球體進行單個計數的計數單元，所述檢測單元和計數單元均與計數控制器連接，用于一次檢測到檢測標記球經過開始計數且到第二次檢測到檢測標記球停止計數。
[0023]更進一步，所述檢測單元為金屬傳感器，所述計數單元為光電傳感器。當然，也可以為其他類型的檢測方式或計數方式。
[0024]所述計數控制器為單片機。
[0025]本實施例中，在一臺循環(huán)磨球機上循環(huán)研磨一批鋼球，在閉環(huán)機構中，要加工一批鋼球101，在這批球里面加入一個陶瓷球102作為標記物。在閉環(huán)的某一個位置，安裝一套檢測裝置，這套檢測裝置一個金屬傳感器2和一個光電傳感器(采用對射式激光傳感器，兩個激光式傳感器1、3)，光電傳感器用于檢測球體的計數，金屬傳感器用于判斷某個球體球性是金屬還是非金屬；還可以計數球的個數。在這個機構中，把鋼球和陶瓷球作為檢測單元，把鋼球作為計數單元，檢測裝置在第一次檢測到陶瓷球時開始計數，第二次檢測到陶瓷球時停止計數，檢測到的總球數就是鋼球總球數。
[0026]首先，按照圖2在一個固定位置安裝好檢測裝置。接著，在被檢測球中加入一個標記球。最后啟動系統(tǒng)，控制和數據采集系統(tǒng)可以判斷出標記球和非標記球，并通過實時記錄，計算出兩次標記球經過之間的總數就是系統(tǒng)的總球數。
【權利要求】
1.一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法，其特征在于:加入一個球作為標記球，金屬球堆里加入非金屬球作為標記球或者在非金屬球堆里加入金屬球作為標記球； 第一次檢測到標記球時開始計數，到第二次檢測到標記球時停止計數，其中間的物體數就是周期運動內的總物體數。
2.如權利要求1所述的循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法，其特征在于:在所述磨球機循環(huán)加工軌道的側邊安裝一套檢測裝置，所述檢測裝置包括一個金屬傳感器和一個光電傳感器，光電傳感器用于檢測球體的計數，金屬傳感器用于判斷某個球體球性是金屬還是非金屬。
3.如權利要求2所述的循環(huán)加工磨球機中球體在線計數方法，其特征在于:所述磨球機循環(huán)加工軌道是一個循環(huán)加工的閉環(huán)系統(tǒng)，整個檢測過程是以在線的形式完成的。
4.一種循環(huán)加工磨球機中球體在線計數裝置，其特征在于:包括在所述周期性運動軌道的側邊安裝一套檢測裝置，加入一個球作為標記球，金屬球堆里加入非金屬球作為標記球或者在非金屬球堆里加入金屬球作為標記球，所述檢測裝置包括用于檢測檢測標記球的檢測單元，用于對球體進行單個計數的計數單元，所述檢測單元和計數單元均與計數控制器連接，用于一次檢測到檢測標記球經過開始計數且到第二次檢測到檢測標記球停止計數。
5.如權利要求4所述的計數裝置，其特征在于:所述檢測單元為金屬傳感器，所述計數單兀為光電傳感器。
6.如權利要求4或5所述的計數裝置，其特征在于:所述計數控制器為單片機。
【文檔編號】G06M7/02GK104239948SQ201410338448
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權日:2014年7月16日
【發(fā)明者】謝良江, 趙文宏, 袁巨龍 申請人:浙江工業(yè)大學