一種雙界面智能卡天線拍線裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙界面智能卡天線拍線裝置，包括兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)以及用于將拍打機(jī)構(gòu)移至或移離天線的豎向移位機(jī)構(gòu)，其中：每個(gè)拍打機(jī)構(gòu)包括具有兩個(gè)輸出端且兩個(gè)輸出端可以作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件以及由外拍爪和內(nèi)拍爪構(gòu)成的執(zhí)行組件，所述外拍爪和內(nèi)拍爪分別連接在動(dòng)力組件的其中一個(gè)輸出端上；所述外拍爪和內(nèi)拍爪的拍線面相互平行且每個(gè)拍線面與鉛垂面之間形成一個(gè)修正夾角；兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的拍爪之間的拍線面形成“八”字形；當(dāng)兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的拍爪拍合時(shí)，兩個(gè)拍合面之間的距離等于芯片上的兩個(gè)焊點(diǎn)中心之間的距離。本實(shí)用新型的拍線裝置用于對(duì)焊接前的天線進(jìn)行矯正，具有矯正位置精度局的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種雙界面智能卡天線拍線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種雙界面智能卡天線拍線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在智能卡的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將芯片焊接到卡片的天線上，然后再進(jìn)行芯片封裝。在現(xiàn)有的芯片焊接工藝中，芯片焊接時(shí)，需要先把兩條天線挑起成豎直狀態(tài)，然后通過(guò)天線夾緊機(jī)構(gòu)將天線夾緊，夾緊的目的在于對(duì)兩條天線端部的位置進(jìn)行矯正，確保兩條天線端部之間的距離等于芯片上焊點(diǎn)的距離，接著將待焊接的芯片移送至靠近天線端部處，并讓芯片上的兩個(gè)焊點(diǎn)與兩條天線端部對(duì)準(zhǔn)，最后焊接機(jī)構(gòu)的焊接頭朝焊點(diǎn)和天線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接。
[0003]現(xiàn)有上述焊接方法存在以下的不足:
[0004]1、焊接時(shí)天線處于被天線夾緊裝置夾緊的狀態(tài)，焊接時(shí)產(chǎn)生的油煙會(huì)粘附在夾爪上，使用一段時(shí)間后就需要對(duì)夾爪進(jìn)行清潔，否則會(huì)存在以下問(wèn)題:
[0005]1.1、夾爪在夾線時(shí)，兩個(gè)夾爪從兩側(cè)向中間運(yùn)動(dòng)加緊天線，當(dāng)天線接觸夾爪時(shí)，夾爪的表面會(huì)將天線粘住，使得天線無(wú)法自由伸直，從而出現(xiàn)彎折形態(tài)，影響焊接；
[0006]1.2、粘附的油煙污垢會(huì)降低焊接頭的傳熱速度，影響生產(chǎn)效率和卡片的焊接質(zhì)量;
[0007]1.3、當(dāng)發(fā)現(xiàn)需要清潔時(shí)，已經(jīng)有部分卡片的焊接出現(xiàn)了問(wèn)題，使得該部分卡片報(bào)廢。
[0008]2、焊接時(shí)由于有天線夾緊裝置對(duì)天線進(jìn)行夾緊，焊接時(shí)產(chǎn)生的油煙無(wú)法及時(shí)消散，使得焊接部位無(wú)法迅速冷卻，影響焊接質(zhì)量。
[0009]3、焊接時(shí)天線夾持裝置需要先對(duì)天線進(jìn)行夾持，然后焊接機(jī)構(gòu)的焊接頭將天線推動(dòng)朝焊點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到位再焊接。天線夾持動(dòng)作占用時(shí)間會(huì)影響整體產(chǎn)能。
[0010]為了解決上述問(wèn)題，可以通過(guò)非夾緊的方式進(jìn)行焊接，具體是，在焊接前通過(guò)天線矯正裝置將天線矯正到焊接需要的姿態(tài)，然后天線矯正裝置離開(kāi)，焊接時(shí)天線處于非夾緊狀態(tài)，這樣便可以解決上述問(wèn)題。但是，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有公開(kāi)這種矯正方法及矯正裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0011]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙界面智能卡天線拍線方法，用于對(duì)焊接前的天線進(jìn)行矯正，具有矯正位置精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種用于實(shí)現(xiàn)上述拍線方法的拍線裝置。
[0013]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:
[0014]一種雙界面智能卡天線拍線方法，包括以下步驟:
[0015]利用兩對(duì)可開(kāi)合的拍爪分別對(duì)兩條已挑起的天線進(jìn)行拍打，每對(duì)拍爪中兩個(gè)拍爪的拍線面相互平行且每個(gè)拍線面與鉛垂面之間形成一個(gè)修正夾角，兩對(duì)拍爪之間的拍線面形成“八”字形；拍線時(shí)，兩對(duì)拍爪同步工作，每對(duì)拍爪的拍線過(guò)程是:
[0016](I)處于張開(kāi)狀態(tài)下的拍爪從上向下移動(dòng)至待拍打的天線處，使得該天線進(jìn)入兩個(gè)拍爪的拍線面之間；拍爪持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至外拍爪的拍線面的底部邊緣到達(dá)卡片表面附近，該過(guò)程中，所述外拍爪的拍線面的底部邊緣將天線的根部壓平一段距離；
[0017](2)接著兩個(gè)拍爪拍合，將天線夾緊在兩拍線面之間，隨后兩個(gè)拍爪張開(kāi)，并向上移離天線；當(dāng)兩拍爪離開(kāi)天線時(shí)，天線在回復(fù)彈力的作用下，由原本的偏離鉛垂面的狀態(tài)自動(dòng)回復(fù)到垂直狀態(tài)，偏離的角度等于所述的修正夾角，至此完成該天線的矯正。
[0018]本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線方法中，所述步驟⑴中，當(dāng)所述拍爪向下運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，所述外拍爪的拍線面的底部邊緣到達(dá)卡片表面以下的芯片槽處，將天線的根部壓貼在芯片槽的底面上。這樣能夠充分地將天線的根部壓平，進(jìn)一步減小天線回彈的幅度。
[0019]一種用于實(shí)現(xiàn)上述拍線方法的雙界面智能卡天線拍線裝置，包括兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)以及用于將拍打機(jī)構(gòu)移至或移離天線的豎向移位機(jī)構(gòu)，其中:
[0020]每個(gè)拍打機(jī)構(gòu)包括具有兩個(gè)輸出端且兩個(gè)輸出端可以作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件以及由外拍爪和內(nèi)拍爪構(gòu)成的執(zhí)行組件，所述外拍爪和內(nèi)拍爪分別連接在動(dòng)力組件的其中一個(gè)輸出端上；所述外拍爪和內(nèi)拍爪的拍線面相互平行且每個(gè)拍線面與鉛垂面之間形成一個(gè)修正夾角；兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的拍爪之間的拍線面形成“八”字形；當(dāng)兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的拍爪拍合時(shí)，兩個(gè)拍合面之間的距離等于芯片上的兩個(gè)焊點(diǎn)中心之間的距離。
[0021]本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，所述動(dòng)力組件為手指氣缸，該手指氣缸橫向布置。手指氣缸為現(xiàn)有產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作，直接選用能夠節(jié)約成本。
[0022]本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，所述豎向移位機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的輸出元件上連接有板組件，所述手指氣缸連接在板組件上。這樣便于連接豎向移位機(jī)構(gòu)和手指氣缸。
[0023]本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，所述手指氣缸通過(guò)調(diào)節(jié)板與板組件連接，所述調(diào)節(jié)板與板組件之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸四周設(shè)有連接螺釘將兩者連接。通過(guò)設(shè)置所述轉(zhuǎn)軸，使得手指氣缸與板組件之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)所述的修正夾角。
[0024]本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，所述板組件包括基板、豎向調(diào)節(jié)組件和橫向調(diào)節(jié)組件，其中，所述基板連接在豎向移位機(jī)構(gòu)的輸出元件上；所述豎向調(diào)節(jié)組件包括固定在基板上的豎向調(diào)節(jié)座、設(shè)在豎向調(diào)節(jié)座內(nèi)的豎向調(diào)節(jié)滑塊以及豎向調(diào)節(jié)螺桿，所述豎向調(diào)節(jié)螺桿的一端固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊上，另一端穿越豎向調(diào)節(jié)座并與之螺紋連接；所述橫向調(diào)節(jié)組件包括固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊的橫向調(diào)節(jié)座、設(shè)在橫向調(diào)節(jié)座內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)滑塊以及橫向調(diào)節(jié)螺桿，所述橫向調(diào)節(jié)螺桿的一端固定在橫向調(diào)節(jié)滑塊上，另一端穿越橫向調(diào)節(jié)座并與之螺紋連接；所述手指氣缸固定在橫向調(diào)節(jié)滑塊上。通過(guò)上述豎向調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)手指氣缸的豎向位置，從而調(diào)節(jié)拍線時(shí)的豎向行程；通過(guò)所述橫向調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)手指氣缸的橫向位置，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)拍合面之間的距離，以適應(yīng)不同距離的天線的拍線。
[0025]本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，所述手指氣缸的兩個(gè)輸出端分別為外輸出件和內(nèi)輸出件，其中，所述外輸出件上設(shè)有外連接板，該外連接板與所述外拍爪通過(guò)螺釘連接，所述外拍爪上設(shè)有長(zhǎng)圓孔，外拍爪和連接板之間通過(guò)穿過(guò)該長(zhǎng)圓孔的螺釘連接在一起；所述內(nèi)輸出件與內(nèi)拍爪連接。設(shè)置所述長(zhǎng)圓孔便于調(diào)整外拍爪和內(nèi)拍爪之間的橫向距離。
[0026]本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，所述外拍爪由橫向部分和豎向部分構(gòu)成，其中，豎向部分的外側(cè)面構(gòu)成拍線面，該豎直部分的底面設(shè)置成向上傾斜的傾斜面。其目的在于，當(dāng)外拍爪的拍線面的底部邊緣到達(dá)卡片表面以下的芯片槽處時(shí)，由于存在所述的傾斜面，使得外拍爪的豎直部分的底部不會(huì)碰到卡片表面，避免撞傷卡片。
[0027]本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，所述內(nèi)拍爪包括垂直連接的拍線板和側(cè)板，拍線板的內(nèi)側(cè)表面構(gòu)成拍線面，所述側(cè)板底部的兩側(cè)面均設(shè)有向上傾斜的傾斜面。通過(guò)設(shè)置所述傾斜面，當(dāng)外拍爪的拍線面的底部邊緣到達(dá)卡片表面以下的芯片槽處時(shí)，內(nèi)拍爪的底部也會(huì)進(jìn)入到芯片槽內(nèi)，由于存在所述的傾斜面，內(nèi)拍爪的底部不會(huì)碰到卡片表面，避免撞傷卡片。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0029]在進(jìn)行本實(shí)用新型的拍線工藝之前，卡片需要經(jīng)歷如下的加工過(guò)程:首先是在卡片上與兩條天線對(duì)應(yīng)處銑出芯片槽，使得藏于卡片內(nèi)的天線顯露出來(lái)，銑芯片槽時(shí)，當(dāng)天線顯露出來(lái)后，需要將兩條天線向芯片槽的兩側(cè)彎折(相當(dāng)于天線沿著它在卡內(nèi)的延伸方向進(jìn)行反向彎折)，使之接近于平躺在卡面的狀態(tài)，以免銑槽時(shí)將天線銑斷；接著需要將兩條天線挑起至豎起狀態(tài)，這樣才便于拍線；天線在挑起前，由于天線已經(jīng)進(jìn)行反向彎折，天線根部的這種反向彎折結(jié)構(gòu)使之具有彈性恢復(fù)力，亦即具有恢復(fù)這種彎折狀態(tài)的趨勢(shì)。因此當(dāng)將天線挑起后，在所述彈性恢復(fù)力的作用下，所述天線形成向外傾斜的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，如果通過(guò)一對(duì)拍線面為鉛垂?fàn)顟B(tài)的拍爪對(duì)天線的上部進(jìn)行拍打，可以對(duì)天線的上部矯正到鉛垂的理想狀態(tài)，該矯正過(guò)程包括對(duì)天線彎曲形態(tài)的拉直以及對(duì)橫向位置的推移矯正，然而當(dāng)拍爪松開(kāi)后，由于存在上述的彈性恢復(fù)力，天線的上部仍然會(huì)改變拍合時(shí)的形態(tài)，向外側(cè)偏移一定的距離，亦即使得上述橫向位置的推移矯正效果部分失效，兩條天線的上部會(huì)形成向上擴(kuò)大的喇叭口形狀；此時(shí)兩條天線的位置雖然一般還在允許的范圍內(nèi)，仍然能夠和芯片上的焊點(diǎn)焊上，但是這無(wú)疑是影響產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要因素，也是產(chǎn)生廢品的潛在隱患。
[0030]而采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，拍線時(shí)由于拍爪持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至外拍爪的拍線面的底部邊緣到達(dá)卡片表面附近，所述外拍爪的拍線面的底部邊緣將天線天線的根部壓平一段距離，從而在天線根部形成一段與其在卡內(nèi)走勢(shì)一致的水平段，這樣最大限度地改變了天線根部原先的反向彎折結(jié)構(gòu)，基本消除了天線根部原來(lái)的復(fù)位趨勢(shì)。但是即便這樣，天線根部仍然具有微小的復(fù)位彈性，復(fù)位的趨勢(shì)仍然是朝向外側(cè)，該問(wèn)題通過(guò)將所述拍爪的拍線面設(shè)置成與鉛垂面之間形成一個(gè)修正夾角來(lái)解決，通過(guò)這個(gè)修正夾角來(lái)抵消天線在拍爪離開(kāi)后的微小彈性復(fù)位，只要讓所述修正角度等于天線復(fù)位時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度，就可以保證天線復(fù)位后處于理想的豎直狀態(tài)。所述修正夾角通過(guò)經(jīng)驗(yàn)值或多次調(diào)試驗(yàn)證獲得，與天線的材質(zhì)也有關(guān)系，通常為3?7°。
[0031]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0032]1、利用本實(shí)用新型的拍線方法和拍線裝置，可以將焊接前的天線矯正到正確的形態(tài)，從而在焊接時(shí)無(wú)需天線夾緊裝置對(duì)天線進(jìn)行夾緊，省去了清潔夾爪的工作，提高了生產(chǎn)效率，降低了廢品率；并且使得焊接時(shí)天線周圍沒(méi)有夾緊裝置的阻礙，便于油煙的消散和散熱，提聞了焊接質(zhì)量。
[0033]2、在對(duì)天線進(jìn)行矯正前先對(duì)天線根部進(jìn)行壓平，大大消除天線復(fù)位彈性，再通過(guò)將拍線面設(shè)置成與鉛垂面形成一個(gè)修正夾角，對(duì)矯正后的天線的微小彈性復(fù)位進(jìn)行補(bǔ)償，使得天線的最終形態(tài)為理想的豎直狀態(tài)，從而大大提高了焊接的質(zhì)量，減少?gòu)U品率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為矯正前的天線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為采用拍線面為鉛垂?fàn)顟B(tài)的拍爪拍線時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3為圖2中拍爪離開(kāi)后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中雙點(diǎn)劃線部分表示圖2中天線的位置。
[0037]圖4?圖6為本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線裝置的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)不意圖，其中，圖4為王視圖，圖5為左視圖，圖6為立體圖。
[0038]圖7為圖4?圖6所示實(shí)施方式中外拍爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖8和圖9為圖4?圖6所示實(shí)施方式中內(nèi)拍爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖10為圖4?圖6所示實(shí)施方式中拍打機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)形成修正夾角α的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖11?圖18為顯示本實(shí)用新型的拍線過(guò)程示意圖，其中，圖11為拍爪下行到達(dá)天線處時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為圖11的局部放大圖；圖13為拍爪下行到達(dá)終點(diǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14為圖13的局部放大圖；圖15為拍爪拍線時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖16為圖15的局部放大圖；圖17為拍爪離開(kāi)天線后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中雙點(diǎn)畫(huà)線部分為圖15中天線的位置，圖18為圖17的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0043]參見(jiàn)圖10?圖18，本實(shí)用新型的雙界面智能卡天線拍線方法包括以下步驟:
[0044]利用兩對(duì)可開(kāi)合的拍爪分別對(duì)兩條已挑起的天線11進(jìn)行拍打，每對(duì)拍爪中兩個(gè)拍爪的拍線面211、221相互平行且每個(gè)拍線面211、221與鉛垂面之間形成一個(gè)修正夾角α (如圖10所示)，兩對(duì)拍爪之間的拍線面211、221形成“八”字形(相當(dāng)于圖4中將位于左邊的拍線面211、221處在鉛垂面上的拍爪繞順時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)一個(gè)修正夾角α，將位于右邊的拍線面211、221處在鉛垂面上的拍爪繞逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)一個(gè)修正夾角α);拍線時(shí)，兩對(duì)拍爪同步工作，每對(duì)拍爪的拍線過(guò)程是:
[0045](I)處于張開(kāi)狀態(tài)下的拍爪從上向下移動(dòng)至待拍打的天線11處，使得該天線11進(jìn)入兩個(gè)拍爪的拍線面211、221之間(參見(jiàn)圖11和圖12);拍爪持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至外拍爪21的拍線面211的底部邊緣到達(dá)卡片I表面以下的芯片槽12處，該過(guò)程中，所述外拍爪21的拍線面211的底部邊緣將天線11的根部壓平一段距離，使得天線11的根部壓貼在芯片槽12的底面上(參加圖13和圖14)；
[0046](2)接著兩個(gè)拍爪拍合，將天線11夾緊在兩拍線面211、221之間進(jìn)行矯正(參見(jiàn)圖15和圖16),隨后兩個(gè)拍爪張開(kāi),并向上移尚天線11 (參見(jiàn)圖17和圖18);當(dāng)兩拍爪尚開(kāi)天線11時(shí)，天線11在回復(fù)彈力的作用下，由原本的偏離鉛垂面的狀態(tài)(圖16或圖18中雙點(diǎn)劃線部分所示)自動(dòng)回復(fù)到垂直狀態(tài)(圖18中實(shí)線部分所示)，偏離的角度等于所述的修正夾角α，至此完成該天線11的矯正。
[0047]參見(jiàn)圖4?圖9，本實(shí)用新型的用于實(shí)現(xiàn)上述拍線方法的雙界面智能卡天線拍線裝置2包括兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)以及用于將拍打機(jī)構(gòu)移至或移離天線11的豎向移位機(jī)構(gòu)。其中:
[0048]參見(jiàn)圖4?圖6,每個(gè)拍打機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和執(zhí)行組件,其中，動(dòng)力組件具有兩個(gè)輸出端,且兩個(gè)輸出端可以作開(kāi)合運(yùn)動(dòng),執(zhí)行組件由外拍爪21和內(nèi)拍爪22構(gòu)成；所述外拍爪21和內(nèi)拍爪22分別連接在動(dòng)力組件的其中一個(gè)輸出端上。所述外拍爪21和內(nèi)拍爪22的拍線面211、221相互平行且每個(gè)拍線面211、221與鉛垂面之間形成一個(gè)修正夾角α，該修正夾角α通過(guò)將鉛垂?fàn)顟B(tài)的拍線面211、221的上部朝另一個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的方向偏移形成，使得兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的拍爪之間的拍線面211、221形成“八”字形。當(dāng)兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的拍爪拍合時(shí)，兩個(gè)拍合面之間的距離等于芯片上的兩個(gè)焊點(diǎn)中心之間的距離，使得矯正后的天線11距離等于芯片上的兩個(gè)焊點(diǎn)中心之間的距離。
[0049]參見(jiàn)圖4?圖6，所述動(dòng)力組件為手指氣缸210，該手指氣缸210具有兩個(gè)氣動(dòng)手指，可同步的開(kāi)合。該手指氣缸210橫向布置，以便于姿態(tài)的調(diào)整，獲得所述修正夾角α。所述豎向移位機(jī)構(gòu)為氣缸29，該氣缸29連接在支架3上，該氣缸29的輸出元件291上連接有板組件，所述手指氣缸210連接在板組件上。
[0050]參見(jiàn)圖4?圖6，所述手指氣缸210通過(guò)調(diào)節(jié)板26與板組件連接，所述調(diào)節(jié)板26與板組件之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸(圖中未顯示轉(zhuǎn)軸)，該轉(zhuǎn)軸四周設(shè)有連接螺釘(圖中未顯示螺釘)將兩者連接，其中，所述調(diào)節(jié)板26呈直角形，相互垂直的兩部分分別與板組件和手指氣缸210連接，其中與板組件連接的部分的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔261，用于設(shè)置所述轉(zhuǎn)軸，四周設(shè)有長(zhǎng)圓形連接孔262，用于穿設(shè)所述螺釘。通過(guò)設(shè)置所述轉(zhuǎn)軸和長(zhǎng)圓形連接孔262，使得手指氣缸210與板組件之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)所述的修正夾角，調(diào)節(jié)后將其固定到板組件上。
[0051]參見(jiàn)圖4?圖6，所述板組件包括基板260、豎向調(diào)節(jié)組件和橫向調(diào)節(jié)組件，其中，所述基板260連接在豎向移位機(jī)構(gòu)的輸出元件291上；所述豎向調(diào)節(jié)組件包括固定在基板260上的豎向調(diào)節(jié)座230、設(shè)在豎向調(diào)節(jié)座230內(nèi)的豎向調(diào)節(jié)滑塊221以及豎向調(diào)節(jié)螺桿240，所述豎向調(diào)節(jié)螺桿240的一端固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊221上，另一端穿越豎向調(diào)節(jié)座230并與之螺紋連接；所述橫向調(diào)節(jié)組件包括固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊221的橫向調(diào)節(jié)座27、設(shè)在橫向調(diào)節(jié)座27內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)滑塊250以及橫向調(diào)節(jié)螺桿28，所述橫向調(diào)節(jié)螺桿28的一端固定在橫向調(diào)節(jié)滑塊250上，另一端穿越橫向調(diào)節(jié)座27并與之螺紋連接；所述手指氣缸210固定在橫向調(diào)節(jié)滑塊250上。通過(guò)上述豎向調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)手指氣缸210的豎向位置，從而調(diào)節(jié)拍線時(shí)的豎向行程；通過(guò)所述橫向調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)手指氣缸210的橫向位置，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)拍合面之間的距離，以適應(yīng)不同距離的天線11的拍線。
[0052]參見(jiàn)圖4?圖6，所述手指氣缸210的兩個(gè)輸出端分別為外輸出件23和內(nèi)輸出件24，其中，所述外輸出件23上設(shè)有外連接板25，該外連接板25與所述外拍爪21通過(guò)螺釘連接，所述外拍爪21上設(shè)有長(zhǎng)圓孔213，外拍爪21和連接板之間通過(guò)穿過(guò)該長(zhǎng)圓孔213的螺釘連接在一起；所述內(nèi)輸出件24與內(nèi)拍爪22連接。設(shè)置所述長(zhǎng)圓孔213便于調(diào)整外拍爪21和內(nèi)拍爪22之間的橫向距離。
[0053]參見(jiàn)圖4?圖7,所述外拍爪21由橫向部分和豎向部分構(gòu)成，其中，豎向部分的外側(cè)面構(gòu)成拍線面211，該豎直部分的底面設(shè)置成向上傾斜的傾斜面212。其目的在于，當(dāng)外拍爪21的拍線面211的底部邊緣到達(dá)卡片I表面以下的芯片槽12處時(shí)，由于存在所述的傾斜面212，使得外拍爪21的豎直部分的底部不會(huì)碰到卡片I表面，避免撞傷卡片I。所述拍線面211的底部邊緣設(shè)有小圓角，避免壓斷天線。
[0054]參見(jiàn)圖4?圖6、圖8和圖9，所述內(nèi)拍爪22包括垂直連接的拍線板223和側(cè)板224，拍線板223的內(nèi)側(cè)表面構(gòu)成拍線面221，所述側(cè)板224底部的兩側(cè)面均設(shè)有向上傾斜的傾斜面222。通過(guò)設(shè)置所述傾斜面222，當(dāng)外拍爪21的拍線面211的底部邊緣到達(dá)卡片I表面以下的芯片槽12處時(shí)，內(nèi)拍爪22的底部也會(huì)進(jìn)入到芯片槽12內(nèi)，由于存在所述的傾斜面222，內(nèi)拍爪22的底部不會(huì)碰到卡片I表面，避免撞傷卡片I。
[0055]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的拍線方法和拍線裝置的工作原理作進(jìn)一步描述:
[0056]參見(jiàn)圖1?圖3，在進(jìn)行本實(shí)用新型的拍線工藝之前，卡片I需要經(jīng)歷如下的加工過(guò)程:首先是在卡片I上與兩條天線11對(duì)應(yīng)處銑出芯片槽12，使得藏于卡片I內(nèi)的天線11顯露出來(lái)，銑芯片槽12時(shí)，當(dāng)天線11顯露出來(lái)后，需要將兩條天線11向芯片槽12的兩側(cè)彎折(相當(dāng)于天線11沿著它在卡內(nèi)的延伸方向進(jìn)行反向彎折)，使之接近于平躺在卡面的狀態(tài)，以免銑槽時(shí)將天線11銑斷；接著需要將兩條天線11挑起至豎起狀態(tài)(參見(jiàn)圖1)，這樣才便于拍線；天線11在挑起前，由于天線11已經(jīng)進(jìn)行反向彎折，天線11根部的這種反向彎折結(jié)構(gòu)使之具有彈性恢復(fù)力，亦即具有恢復(fù)這種彎折狀態(tài)的趨勢(shì)。因此當(dāng)將天線11挑起后，在所述彈性恢復(fù)力的作用下，所述天線11形成向外傾斜的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，如果通過(guò)一對(duì)拍線面為鉛垂?fàn)顟B(tài)的拍爪2a對(duì)天線11的上部進(jìn)行拍打，可以對(duì)天線11的上部矯正到鉛垂的理想狀態(tài)(參見(jiàn)圖2和圖3中雙點(diǎn)畫(huà)線部分所示)，該矯正過(guò)程包括對(duì)天線11彎曲形態(tài)的拉直以及對(duì)橫向位置的推移矯正，然而當(dāng)拍爪2a松開(kāi)后，由于存在上述的彈性恢復(fù)力，天線11的上部仍然會(huì)改變拍合時(shí)的形態(tài)，向外側(cè)偏移一定的距離(參見(jiàn)圖3中的實(shí)線部分所示)，亦即使得上述橫向位置的推移矯正效果部分失效，兩條天線11的上部會(huì)形成向上擴(kuò)大的喇叭口形狀；此時(shí)兩條天線11的位置雖然一般還在允許的范圍內(nèi)，仍然能夠和芯片上的焊點(diǎn)焊上，但是這無(wú)疑是影響產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要因素，也是產(chǎn)生廢品的潛在隱串
■/Q1、O
[0057]參見(jiàn)圖11?圖18，而采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，拍線時(shí)由于拍爪持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至外拍爪21的拍線面211的底部邊緣到達(dá)卡片I表面附近，所述外拍爪21的拍線面211的底部邊緣將天線11天線11的根部壓平一段距離，從而在天線11根部形成一段與其在卡內(nèi)走勢(shì)一致的水平段(參見(jiàn)圖14)，這樣最大限度地改變了天線11根部原先的反向彎折結(jié)構(gòu)，基本消除了天線11根部原來(lái)的復(fù)位趨勢(shì)。但是即便這樣，天線11根部仍然具有微小的復(fù)位彈性，復(fù)位的趨勢(shì)仍然是朝向外側(cè)，該問(wèn)題通過(guò)將所述拍爪的拍線面211、221設(shè)置成與鉛垂面之間形成一個(gè)修正夾角來(lái)解決，通過(guò)這個(gè)修正夾角來(lái)抵消天線11在拍爪離開(kāi)后的微小彈性復(fù)位，只要讓所述修正角度等于天線11復(fù)位時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度，就可以保證天線11復(fù)位后處于理想的豎直狀態(tài)(參見(jiàn)圖18)。所述修正夾角通過(guò)經(jīng)驗(yàn)值或多次調(diào)試驗(yàn)證獲得，與天線11的材質(zhì)也有關(guān)系，通常為3?7°。
[0058]上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙界面智能卡天線拍線裝置，其特征在于，包括兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)以及用于將拍打機(jī)構(gòu)移至或移離天線的豎向移位機(jī)構(gòu)，其中: 每個(gè)拍打機(jī)構(gòu)包括具有兩個(gè)輸出端且兩個(gè)輸出端可以作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件以及由外拍爪和內(nèi)拍爪構(gòu)成的執(zhí)行組件，所述外拍爪和內(nèi)拍爪分別連接在動(dòng)力組件的其中一個(gè)輸出端上；所述外拍爪和內(nèi)拍爪的拍線面相互平行且每個(gè)拍線面與鉛垂面之間形成一個(gè)修正夾角；兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的拍爪之間的拍線面形成“八”字形；當(dāng)兩個(gè)拍打機(jī)構(gòu)的拍爪拍合時(shí)，兩個(gè)拍合面之間的距離等于芯片上的兩個(gè)焊點(diǎn)中心之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙界面智能卡天線拍線裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件為手指氣缸，該手指氣缸橫向布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙界面智能卡天線拍線裝置，其特征在于，所述豎向移位機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的輸出元件上連接有板組件，所述手指氣缸連接在板組件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙界面智能卡天線拍線裝置，其特征在于，所述手指氣缸通過(guò)調(diào)節(jié)板與板組件連接，所述調(diào)節(jié)板與板組件之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸四周設(shè)有連接螺釘將兩者連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙界面智能卡天線拍線裝置，其特征在于，所述板組件包括基板、豎向調(diào)節(jié)組件和橫向調(diào)節(jié)組件，其中，所述基板連接在豎向移位機(jī)構(gòu)的輸出元件上；所述豎向調(diào)節(jié)組件包括固定在基板上的豎向調(diào)節(jié)座、設(shè)在豎向調(diào)節(jié)座內(nèi)的豎向調(diào)節(jié)滑塊以及豎向調(diào)節(jié)螺桿，所述豎向調(diào)節(jié)螺桿的一端固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊上，另一端穿越豎向調(diào)節(jié)座并與之螺紋連接；所述橫向調(diào)節(jié)組件包括固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊的橫向調(diào)節(jié)座、設(shè)在橫向調(diào)節(jié)座內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)滑塊以及橫向調(diào)節(jié)螺桿，所述橫向調(diào)節(jié)螺桿的一端固定在橫向調(diào)節(jié)滑塊上，另一端穿越橫向調(diào)節(jié)座并與之螺紋連接；所述手指氣缸固定在橫向調(diào)節(jié)滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙界面智能卡天線拍線裝置，其特征在于，所述手指氣缸的兩個(gè)輸出端分別為外輸出件和內(nèi)輸出件，其中，所述外輸出件上設(shè)有外連接板，該外連接板與所述外拍爪通過(guò)螺釘連接，所述外拍爪上設(shè)有長(zhǎng)圓孔，外拍爪和連接板之間通過(guò)穿過(guò)該長(zhǎng)圓孔的螺釘連接在一起；所述內(nèi)輸出件與內(nèi)拍爪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙界面智能卡天線拍線裝置，其特征在于，所述外拍爪由橫向部分和豎向部分構(gòu)成，其中，豎向部分的外側(cè)面構(gòu)成拍線面，該豎直部分的底面設(shè)置成向上傾斜的傾斜面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙界面智能卡天線拍線裝置，其特征在于，所述內(nèi)拍爪包括垂直連接的拍線板和側(cè)板，拍線板的內(nèi)側(cè)表面構(gòu)成拍線面，所述側(cè)板底部的兩側(cè)面均設(shè)有向上傾斜的傾斜面。
【文檔編號(hào)】G06K19/07GK204028964SQ201420434626
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】王開(kāi)來(lái), 吳偉文, 房訓(xùn)軍, 賴漢進(jìn), 黃文豪, 陳偉 申請(qǐng)人:廣州市明森機(jī)電設(shè)備有限公司