卡片存取裝置及卡片智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種卡片存取裝置，用于從指定高度位置接收或退出卡片，包括：卡箱，設有若干個相堆疊并用于容置卡片的卡盒；升降機構(gòu)，用于驅(qū)動卡箱在高度方向上垂直運動；傳動機構(gòu)，作用于卡片的至少一側(cè)，使卡片在該指定高度位置水平運動；控制模塊，控制所述升降機構(gòu)將特定卡盒調(diào)整到所述指定高度位置，控制所述傳動機構(gòu)，以使得在所述傳動機構(gòu)的作用下，卡片在該指定高度位置進入該特定卡盒或者從該特定卡盒中退出。本實用新型的卡片存取裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，吞卡、退卡方便有效的特點。本實用新型的卡片存取裝置可根據(jù)客戶輸入信息在得到銀行系統(tǒng)主機授權(quán)下實現(xiàn)自助退卡功能。本實用新型還公開了一種卡片智能控制系統(tǒng)。
【專利說明】卡片存取裝置及卡片智能控制系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及ATM設備，特別涉及一種卡片存取裝置、及卡片智能控制系統(tǒng)。【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)階段金融機構(gòu)使用的大多ATM設備或查詢機在發(fā)生吞卡后，往往需要通過人工清理所吞的卡片，再由相關(guān)工作人員退還給客戶。然而，這個退還卡片的周期往往需要2-7天，給客戶的用卡造成極大的不便。如果客戶在旅行或出差的時候發(fā)生卡片被吞的事情，則直接影響了本次的旅行或出差，影響甚巨。
[0003]現(xiàn)有一些ATM設備及查詢機，在給客戶退卡時，一般通過其卡片傳動機構(gòu)的膠輪摩擦卡的正反面使卡片前后移動來實現(xiàn)卡片的傳送。但是，在卡箱中存有多張卡片，并且這些卡片相互重疊的情況下，則不能通過在傳輸卡片的通道上方(或下方)設置膠輪摩擦卡片的正反面來實現(xiàn)某張卡片的傳動。
[0004]現(xiàn)在還有一種自助吞退卡循環(huán)裝置，包括讀卡器和卡箱，卡箱設有多個卡片托盤，卡箱可帶動相應托盤縱向移動對準讀卡器出卡口安裝在自助機內(nèi)，所述卡箱連接一升降平臺，卡箱后方設有推動托盤運動至讀卡器出卡口的推送機構(gòu)，托盤上設有夾住卡片的彈片。該裝置的退卡主要由托盤在升降平臺、推送機構(gòu)的作用下與讀卡器的出口相接，由彈片夾住卡片并在推送機構(gòu)往讀卡器出口推送。并在完成送卡操作后，托盤在與其連接的卡簧作用下復位。
[0005]但是，該裝置結(jié)構(gòu)較為復雜，而且在彈片或卡簧出現(xiàn)變形的情況下，將無法再完成其應有的作用，從而導致該裝置的吞卡或退卡無法有效進行。
[0006]因而，很有必要提供一種具有普遍適用性的卡片存取裝置及相應的控制原理來實現(xiàn)用戶自助退卡的功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的首要目的在于提供一種可保護客戶用卡安全，及為客戶提供自助退卡功能的卡片存取裝置，并且本實用新型的卡片存取裝置通過摩擦卡片的側(cè)邊進行推動卡片的前后運動。
[0008]為實現(xiàn)該目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種卡片存取裝置，用于從指定高度位置接收或退出卡片，其包括:卡箱，設有若干個相堆疊并用于容置卡片的卡盒；升降機構(gòu)，用于驅(qū)動卡箱在高度方向上垂直運動；傳動機構(gòu)，作用于卡片的至少一側(cè)，使卡片在該指定高度位置水平運動控制模塊，控制所述升降機構(gòu)將特定卡盒調(diào)整到所述指定高度位置，控制所述傳動機構(gòu)，以使得在所述傳動機構(gòu)的作用下，卡片在該指定高度位置進入該特定卡盒或者從該特定卡盒中退出。
[0010]優(yōu)選地，所述卡片存取裝置還包括用于檢測卡盒是否為空的檢測裝置，所述控制模塊通過該檢測裝置獲取并記錄被檢測卡盒的狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，所述檢測模塊為設在卡片進入卡盒前的路徑中的光電傳感器，當有卡片從卡盒中傳出或有卡片從外部傳進卡盒，光電傳感器檢測到該卡片并將檢測結(jié)果輸送到控制模塊；控制模塊驅(qū)動傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，并根據(jù)光電傳感器的檢測結(jié)果判斷卡盒的空與非空狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述檢測模塊為設于每個卡盒底壁上的微觸開關(guān)，當卡片進入卡盒后，抵觸微觸開關(guān)產(chǎn)生狀態(tài)標識信號，控制模塊依據(jù)該信號記錄該卡盒的空與非空狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，當某個卡盒被檢測裝置檢測并被控制模塊認定為空時，控制模塊繼續(xù)控制傳動機構(gòu)傳輸工作，直到卡盒在檢測裝置的檢測下不為空為止。
[0014]優(yōu)選地，所述卡箱上與所述卡盒一一對應設有若干狀態(tài)指示燈，每個狀態(tài)指示燈由所述控制模塊設置其通、斷，以表征相應卡盒的空、非空狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選地，每個所述的卡盒具有高度不小于一張待容置卡片厚度的槽位。
[0016]優(yōu)選地，所述卡箱的頂端卡盒不設上蓋，以形成可容置多張卡片的永遠回收槽。
[0017]優(yōu)選地，相鄰兩個卡盒可拆卸地相組裝。
[0018]優(yōu)選地，相鄰兩個卡盒以卡扣連接的方式相組裝。
[0019]所述升降機構(gòu)包括分別與所述控制模塊電性連接的升降驅(qū)動單元和對位單元，所述對位單元用于標識所述指定高度，所述控制模塊驅(qū)動升降驅(qū)動單元帶動卡箱垂直運動，并在對位單元的協(xié)助作用下，將所述特定卡盒調(diào)整至所述指定高度位置。
[0020]所述升降單元包括與所述控制模塊電性連接的升降電機、輸入端與升降電機輸出軸連接的升降傳動系及與所述升降傳動系的輸出端連接的絲桿，所述絲桿與所述卡箱連接。
[0021]所述對位單元包括位置傳感器和與所述位置傳感器相配合的對位擋片，所述位置傳感器與所述控制模塊電性連接，所述對位擋片設于所述卡箱的外側(cè)壁上。
[0022]優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)還包括導向桿，所述卡箱在其外側(cè)壁上設有導向環(huán)，所述導向桿套設于所述導向環(huán)中。
[0023]所述傳動機構(gòu)包括作用于卡片至少一側(cè)的夾卡單元、用于驅(qū)動所述夾卡單元的進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)與所述控制模塊電性連接。
[0024]所述夾卡單元包括一對攆輪和兩根安裝軸，每根所述的安裝軸對應安裝一個所述攆輪，兩個所述攆輪共同作用于卡片的兩側(cè)。
[0025]優(yōu)選地，所述攆輪為凸輪。
[0026]優(yōu)選地，所述攆輪為膠輪。
[0027]優(yōu)選地，所述安裝軸的中部設有臺階，所述攆輪設于所述臺階處。
[0028]優(yōu)選地，所述卡箱在其側(cè)邊設有與所述攆輪相應的凹槽，所述攆輪可轉(zhuǎn)動穿越該凹槽作用于卡片的側(cè)邊。
[0029]優(yōu)選地，所述安裝軸在所述攆輪的上方或下方還設有與所述攆輪的截面形狀大致相同的定位擋片，所述進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括用于感應所述定位擋片以偵測攆輪位置狀態(tài)的定位傳感器，所述定位傳感器與所述控制模塊電連接。
[0030]所述進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括進退卡電機和進退卡傳動系，所述進退卡電機與所述控制模塊電連接，所述進退卡傳動系的輸入端與所述進退卡電機的輸出軸連接，進退卡傳動系的輸出端與所述夾卡單元相接。
[0031]本實用新型的另一目的在于提供一種卡片智能控制系統(tǒng)，包括卡片存取裝置、讀卡器、顯示器、鍵盤，以及控制單元，所述卡片存取裝置為上述的卡片存取裝置，讀卡器具有其卡片傳輸通道，通道具有相對的進卡口和出卡口，卡片存取裝置與讀卡機相對接，使得讀卡器出卡口的高度位置和存取機構(gòu)的指定高度位置相同，以便卡片在讀卡器和卡片存取裝置之間傳輸；控制單元，在讀卡器校驗錯誤時，驅(qū)使讀卡器吞卡，向卡片存取裝置傳送卡片，并在卡片存取裝置的升降機構(gòu)、傳動機構(gòu)的作用下，將卡片傳入所述的卡盒；該卡片智能控制系統(tǒng)在發(fā)生吞卡后產(chǎn)生密碼，并將該密碼發(fā)給用戶；控制單元對用戶鑒權(quán)成功后，將卡片從特定卡盒取出并經(jīng)讀卡器的進卡口退出。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備如下優(yōu)點:
[0033]1、本實用新型的卡片存取裝置，通過設有相應的卡箱、傳動機構(gòu)、升降機構(gòu)、對位單元、控制器，并且傳動機構(gòu)設于卡箱側(cè)邊并可作用于卡片至少一側(cè)，從而可以通過傳動機構(gòu)摩擦卡片的側(cè)邊實現(xiàn)卡片的前后移動。本實用新型的卡片存取裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可長期有效吞卡、退卡，并可根據(jù)需要準確調(diào)取并退出特定卡片的特點。
[0034]2、本實用新型的卡片存取裝置中，設有多個卡盒，并具有用于檢測某個卡盒是否為空的檢測裝置，從而可以避免將多張卡片存入一個卡盒的現(xiàn)象，進而保證了退卡過程調(diào)取特定卡片的準確性。
[0035]3、本實用新型的卡片存取裝置中，通過設置卡箱在升降機構(gòu)的驅(qū)動下上下移動，并在對位單元的協(xié)助下實現(xiàn)卡盒的槽位與進退卡口對接，從而使得卡片存取裝置的內(nèi)部空間得以充分利用，也使得吞卡和退卡操作更為精確、快速。
[0036]4、本實用新型的存取機構(gòu)中，安裝軸設有臺階，攆輪設于該臺階處，因而攆輪在安裝軸上的位置可調(diào)。
[0037]5、本實用新型的卡片存取中，還設置與所述多個卡盒一一對應的狀態(tài)指示燈，方便工作人員的調(diào)試與維護。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0038]圖1為本實用新型卡片存取裝置與讀卡器相組裝的示意圖；
[0039]圖2為圖1所示的卡片存取裝置與讀卡器相組裝的另一視角的示意圖；
[0040]圖3為本實用新型的傳動機構(gòu)的示意圖；
[0041]圖4為本實用新型的卡箱及其驅(qū)動其升降的升降機構(gòu)、對位單元相組裝的示意圖。
【【具體實施方式】】
[0042]下面結(jié)合附圖和示例性實施例對本實用新型作進一步地描述，其中附圖中相同的標號全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術(shù)的詳細描述對于示出本實用新型的特征是不必要的，則將其省略。
[0043]圖1-圖4揭示了本實用新型的卡片存取裝置100。為便于闡述本實用新型的卡片存取裝置100的結(jié)構(gòu)和原理，還揭示了讀卡器200和卡片1000。所述卡片存取裝置100，具有進退卡口 10，用于ATM機或查詢機中，與讀卡器200連接，在指定高度位置處接收從讀卡器傳來的卡片或者將卡片從進退卡口退出到讀卡器中。眾所周知，讀卡器200具有其控制模塊、傳輸通道，通道具有設于兩端的進卡口和出卡口，以進行卡片的傳送和識別等操作。顯然地，為了從讀卡器接收卡片或者將卡片退出到讀卡器中，卡片存取裝置100的進退卡口與讀卡器的出卡口相對接。本實用新型所稱的指定高度位置，是指進退卡口所在的高度位置。
[0044]所述卡片存取裝置100包括:用于存放卡片1000的卡箱3、用于驅(qū)使卡片1000在指定高度水平移動的傳動機構(gòu)5、用于驅(qū)動卡箱3在高度方向往返運動的升降機構(gòu)6，及用于控制所述傳動機構(gòu)5和所述升降機構(gòu)6的控制模塊15。
[0045]為便于描述，本實用新型中，定義卡片1000從讀卡器200的出卡口傳至所述卡箱3的過程稱為吞卡；卡片1000從卡箱3傳至讀卡器200的過程稱為退卡。
[0046]請結(jié)合圖3，所述卡箱3相堆疊設有多個卡盒，每個卡盒都具有高度不小于待容置卡片的厚度的槽位，并且每個卡盒槽位的長度優(yōu)選與卡片的長度一致。所述卡箱3靠近所述進退卡口 10安裝，并且所述卡箱3與所述升降機構(gòu)6連接，以在升降機構(gòu)6的驅(qū)動下，完成所述卡盒的槽位與所述進退卡口 10的對接后，構(gòu)建一條可供卡片1000在其內(nèi)水平移動的卡片傳輸通道2，進而在傳動機構(gòu)5的作用下，完成吞卡或退卡動作。
[0047]所述卡片存取裝置100還包括用于偵測是否有卡從其檢測范圍內(nèi)經(jīng)過的檢測裝置52，然后將檢測結(jié)果發(fā)送相應的信號給所述控制模塊。
[0048]所述檢測裝置52設于卡片進入卡盒31前的路徑中，也即設于進退卡口 10與卡盒31之間。所述檢測裝置52為光電傳感器52,并且該光電傳感器52與所述控制模塊15電連接。所述光電傳感器52包括發(fā)光器521和相應的光接收器522，所述發(fā)光器和光接收器分別設于所述卡片傳輸通道的上方和下方。同理，所述發(fā)光器和光接收器交換安裝位置也能實現(xiàn)光電傳感器52在本實用新型的功能。
[0049]當有卡片1000從卡片存取裝置100的進退卡口 10進入卡盒31或者卡片1000從卡盒31傳出時，卡片1000切斷發(fā)光器521和光接收器522之間的信號交互，因而為所述光電傳感器52所識別，并由光電傳感器52向所述控制模塊15發(fā)送相應的檢測信號(例如，吞卡、退卡和下文述及的卡盒初始狀態(tài)查詢、卡片從卡盒向永久回收槽轉(zhuǎn)移的過程中，雖然都涉及卡片被光電傳感器檢測到的情形，但光電傳感器向控制模塊輸送的信號會有所區(qū)另O。)，所述控制模塊15根據(jù)光電傳感器52的不同檢測結(jié)果的信號輸出相應的控制命令控制升降機構(gòu)和/或傳動機構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0050]在其他實施方式中，所述檢測裝置為設于每個卡盒底壁上并設于卡盒靠近進退卡口一端的微觸開關(guān)，微觸開關(guān)與所述控制模塊電連接。當有卡片進入卡盒，則會抵觸并壓在所述微觸開關(guān)上方，所述微觸開關(guān)產(chǎn)生狀態(tài)識別信號并由控制模塊根據(jù)該信號輸送相關(guān)的控制指令。
[0051]如圖1所示，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動卡箱在高度方向運動的升降驅(qū)動單元6和對位單元4。
[0052]所述升降驅(qū)動單元6包括升降電機60、升降傳動系62和絲桿61。所述升降電機60與所述控制模塊15電性連接，該升降電機60的輸出軸與升降傳動系62的輸入端連接，升降傳動系62的輸出端與所述絲桿61連接，所述絲桿61與所述卡箱3連接，以在升降電機60的驅(qū)動下，帶動所述卡箱3上下移動，實現(xiàn)卡盒與進退卡口 10的對接。
[0053]在其他實施方式中，作為簡化，所述升降機構(gòu)也可以僅包括升降電機和絲桿，所述絲桿一端直接與升降電機的輸出軸相連，絲桿的另一端與所述卡箱連接。
[0054]請結(jié)合圖4，所述對位單元，用于輔助升降驅(qū)動單元6將特定卡盒31調(diào)整到指定高度，以將特定卡盒31的槽位310與進退卡口 10對接，構(gòu)建所述的卡片傳輸通道2。所述對位單元包括用于偵測所述卡箱3的位置狀態(tài)的位置傳感器40和設于所述卡箱3的外側(cè)壁上、并與所述位置傳感器40相配合的對位擋片41，所述位置傳感器40與控制模塊15電連接，以將該位置傳感器40所偵測的卡盒31的位置信息傳輸給所述控制模塊15，進而控制模塊15可根據(jù)該位置信息輸出相應的控制指令。
[0055]請結(jié)合圖3、圖4，所述傳動機構(gòu)5包括安裝在卡片傳輸通道2至少一側(cè)的夾卡單元50,及用于驅(qū)動該夾卡單元50的進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)51。
[0056]所述夾卡單元50包括一對攆輪501和兩根用于安裝攆輪501的安裝軸502，每根安裝軸502對應安裝一個攆輪501。該對攆輪501被大致平行地設于所述卡片傳輸通道2的兩側(cè)，并且兩個所述的攆輪501均可作用于卡片1000相應的側(cè)邊。為了適應攆輪501的安裝和工作，所述卡箱3的兩側(cè)設有與所述卡片傳輸通道2相導通的凹槽35，所述攆輪設于所述凹槽35中，并在進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)51的帶動下，可以轉(zhuǎn)動地穿越所述凹槽35伸入所述卡片傳輸通道2與卡片的側(cè)邊相抵觸，推動卡片1000在卡片傳輸通道2中前后運動，進而完成吞卡或退卡。
[0057]在其他實施方式中，所述夾卡單元50包括安裝在卡片傳輸通道2至少一側(cè)并可與卡片1000相抵觸的同步帶,及相應的同步帶輪、轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與進退卡傳動系的輸出端連接，以在進退卡驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，推動卡片前后運動。
[0058]所述進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)51包括進退卡電機511和進退卡傳動系512。所述進退卡傳動系512的輸入端與該進退卡電機511的輸出軸連接，所述進退卡傳動系512的輸出端與所述安裝軸502連接，以將進退卡電機511的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為所述攆輪501的轉(zhuǎn)動，進而推動卡片1000前后運動，實現(xiàn)吞卡或退卡。
[0059]參見圖1，并結(jié)合圖4，優(yōu)選地，所述攆輪501為凸輪501，該凸輪501可由普通的圓輪經(jīng)過切割加工形成，形成相應的缺口。并且所述安裝軸502在所述攆輪501的上方或下方還設有與所述攆輪501的截面形狀大致相同的定位擋片514，所述進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)51還包括用于感應所述定位擋片514以偵測攆輪位置狀態(tài)的定位傳感器513，所述定位傳感器513與所述控制模塊15電連接。當所述卡箱3需要升降的時候，通過控制模塊15驅(qū)動所述進退卡電機帶動所述安裝軸502轉(zhuǎn)動，直至所述定位擋片514為所述定位傳感器513所檢測到，也即凸輪501的缺口向內(nèi)時，控制模塊15驅(qū)動進退卡電機511停止轉(zhuǎn)動，以使所述凸輪501與所述卡箱3保持非接觸，方便卡箱3的升降。
[0060]參見圖1，并結(jié)合圖2優(yōu)選地，所述攆輪501為膠輪例如硅膠輪，以增大攆輪501與卡片1000之間的摩擦力，避免出現(xiàn)攆輪501與卡片1000之間的打滑現(xiàn)象。
[0061]優(yōu)選地，所述安裝軸502的中部設有臺階505，所述攆輪501設于所述臺階505位置處，從而使所述攆輪501在安裝軸502上的安裝位置可調(diào)。
[0062]本實施方式中，相鄰兩個所述卡盒31以卡扣連接的方式相組裝。在其他實施方式中，可在卡箱中以一定高度的間距(例如一張卡片的厚度)設置四個隔板，將所述卡箱分隔成五個所述的卡盒。
[0063]如圖1所示，進一步地，所述卡箱3的頂端卡盒32不設上蓋，以形成永久回收槽320,用于存放被吞時間較長的卡片1000。在其他實施方式中,所述卡箱中設有用于存放被吞時間較長的卡片的永久回收盒，該永久回收盒可設于頂層的卡盒的上方或最底層的卡盒的下方。
[0064]更進一步地，所述卡箱3上設有與所述卡盒31數(shù)量一致的狀態(tài)指示燈311。所述狀態(tài)指示燈311與所述卡盒31 —一對應設置，并且每個狀態(tài)指示燈的通、斷均由所述控制模塊控制。當某個卡盒31存入一張卡片時，控制模塊輸15出導通狀態(tài)指示燈311的信號，使該狀態(tài)指示燈311處于通電發(fā)光的狀態(tài)，以便于工作人員的調(diào)試與維修。
[0065]所述卡片存取裝置100還包括導向桿63，所述卡箱3在其外側(cè)壁上設有導向環(huán)36，所述導向桿63以其套設于所述導向環(huán)36中的方式與所述卡箱3連接，以使卡箱3在絲桿61的驅(qū)動作用下，沿所述導向桿63限定的方向上下移動。
[0066]本實用新型的卡片存取裝置所實施的智能吞卡過程如下:
[0067]在客戶的操作觸發(fā)一定條件(比如多次輸入錯誤的密碼或沒有在既定時間內(nèi)取回卡片)時，ATM的控制系統(tǒng)會發(fā)送相應信息給銀行系統(tǒng)主機，根據(jù)系統(tǒng)主機的吞卡指令，控制ATM設備進行吞卡操作，也即將卡片1000從讀卡器傳送到卡片存取裝置100的某個卡盒31中保存，以保護客戶卡片的安全。
[0068]具體地，所述控制模塊15根據(jù)主機提供的信息，并結(jié)合其所記錄的卡盒的狀態(tài)信息，輸出一個啟動升降電機60的指令,使升降機構(gòu)6的升降電機60開始轉(zhuǎn)動。升降電機60通過升降傳動系62及絲桿61帶動卡箱3向上移動，以將某個空卡盒(或非滿的卡盒)調(diào)整到指定位置接收該待容置卡片。當卡盒31移動到其外側(cè)壁的第一對位擋片410處于所述位置傳感器40的偵測范圍內(nèi)時，位置傳感器40將該卡盒31所處位置的信息輸出到控制模塊15中，控制模塊15輸出一個讓升降電機60停止轉(zhuǎn)動的指令驅(qū)使升降電機60停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)卡盒31的槽位310與進退卡口 10的對接。
[0069]所述控制模塊15在光電傳感器52檢測到有卡片處于進入卡盒31時，驅(qū)動進退卡電機511轉(zhuǎn)動(例如正轉(zhuǎn))，并通過進退卡傳動系512、安裝軸502帶動夾卡單元50的凸輪501轉(zhuǎn)動，進而推動卡片1000傳入所述卡盒31，實現(xiàn)吞卡。并且，只有在光電傳感器52完全檢測不到卡片1000,也即卡片完全進入所述卡盒31時,控制模塊15才驅(qū)使進退卡電機511停止轉(zhuǎn)動，并記錄該卡片1000所在的卡盒31信息。
[0070]優(yōu)選地，該智能吞卡過程還包括卡盒31初始狀態(tài)查詢的步驟，該卡盒初始狀態(tài)查詢步驟發(fā)生在吞卡操作中，卡盒31的槽位310與所述進退卡口 10對接之前，以確?？ê?1中有足夠空間存入一張卡片1000。
[0071]通常情況下，卡箱3的頂端卡盒31所處的高度位置低于進退卡口 10。所述控制模塊15驅(qū)動升降電機60帶動卡箱3向上運動，并在對位單元的輔助作用下，頂端卡盒32被調(diào)整到指定高度處后，驅(qū)使升降電機60停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)頂端卡盒32的槽位與所述進退卡口10的對接，構(gòu)建卡片傳輸通道2。
[0072]繼而，控制模塊15驅(qū)使傳動機構(gòu)5的進退卡電機511反轉(zhuǎn)。當作為檢測裝置的光電傳感器52檢測到有卡片1000從卡盒31中傳出時，發(fā)送相應信號給所述控制模塊15，控制模塊15記錄該頂層卡盒31的狀態(tài)為非空，并驅(qū)使進退卡電機511將卡片1000傳回該頂層卡盒31中。反之，若光電傳感器52未檢測到卡片，則控制模塊15記錄該卡盒31的狀態(tài)為空。
[0073]而后，控制模塊15繼續(xù)驅(qū)動卡箱3上升，執(zhí)行與檢測頂端卡盒31相同的操作，檢測并記錄下一個卡盒31的狀態(tài)，直到所有卡盒31都被檢測才完成該卡盒初始狀態(tài)查詢步驟。
[0074]優(yōu)選地，該智能吞卡過程還包括將卡片1000從某個卡盒31轉(zhuǎn)入永久回收槽320的步驟。當某張銀行卡由于卡主沒有及時執(zhí)行退卡操作，在卡盒31中存放的時間較長(一般為存放最久的那張卡片)，并且其他卡盒已滿或出于其他需要的情況下，該卡片存取裝置100為給下一張容置卡片提供存放空間，將其從該特定卡盒31轉(zhuǎn)入永久回收槽320中存放。
[0075]如前可知，所述永久回收槽320設于頂層的卡盒31的上方。在需要將卡片1000從某個卡盒31轉(zhuǎn)入永久回收槽320時，所述控制模塊15驅(qū)動卡箱3帶動卡盒31移動，將該特定卡盒31的槽位310與進退卡口 10對接，而后驅(qū)動傳動機構(gòu)5將卡片1000從卡盒31經(jīng)進退卡口 10傳出(至讀卡器中)。直到光電傳感器再也檢測不到該張卡片時，再通過升降機構(gòu)6驅(qū)使卡箱3下移，調(diào)整永久回收槽320的高度位置，至其開口低于所述進退卡口 10的位置后。繼而，控制模塊15驅(qū)動傳動機構(gòu)5推進從進退卡口 10傳入的卡片1000向所述永久回收槽320移動，使卡片在重力的作用下掉進所述永久回收槽320中。
[0076]當卡片不完全進入永久回收槽320時，在卡箱的升降運動中，會較容易損壞該卡片。為防止該情況的發(fā)生，該智能吞卡過程還包括卡片完全轉(zhuǎn)入永久回收槽之前對卡片進行調(diào)整的步驟，以確?？ㄆ耆M入永久回收槽320，不至于在卡箱3升降的過程中對卡片1000造成損害。具體地，在卡片1000從卡盒31轉(zhuǎn)入永久回收槽320這個過程完成后，若光電傳感器還檢測到該張卡片，則控制模塊15驅(qū)動傳動機構(gòu)的進退卡電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，以繼續(xù)推動卡片移動，使卡片1000完全滑進永久回收槽320中。
[0077]本實用新型的卡片存取裝置所實施的智能退卡過程如下:
[0078]在客戶輸入一定條件(比如被吞卡后，輸入銀行提供的密碼)時，ATM的控制系統(tǒng)會發(fā)送相應信息給銀行系統(tǒng)主機，在獲得系統(tǒng)主機的授權(quán)后，控制ATM設備進行退卡操作，也即將卡片從卡箱3中傳送到讀卡器200并最終傳出ATM設備的進卡口。
[0079]具體地，所述控制模塊15根據(jù)主機提供的授權(quán)信息，根據(jù)主機提供的卡片存放位置信息(也即識別出客戶卡片存放在哪個卡盒中)輸出一個啟動升降電機60的指令，啟動升降機構(gòu)6的升降電機60。升降電機60通過升降傳動系62及絲桿61帶動卡箱3向上移動，從而帶動用戶卡片所在的卡盒31上移。當該特定卡盒31移動到其外側(cè)壁的第一對位擋片410處于所述位置傳感器40的偵測范圍內(nèi)時，位置傳感器40將該特定卡盒31所處位置的信息輸出到控制模塊15，控制模塊15輸出一個讓升降電機60停止轉(zhuǎn)動的指令驅(qū)使升降電機60停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)特定卡盒31的槽位310與進退卡口 10的對接。
[0080]在客戶卡片所在的卡盒31的槽位310與進退卡口 10對接后，控制模塊15驅(qū)動進退卡電機511反轉(zhuǎn)，從而通過進退卡傳動系512、安裝軸502帶動夾卡單元50的攆輪501反轉(zhuǎn)，進而推動卡片1000從卡盒31傳出進退卡口 10并經(jīng)讀卡器的出卡口進入讀卡器200中，最終從讀卡器200的出卡口傳輸?shù)紸TM設備的進卡口(也即讀卡器的進卡口)，實現(xiàn)客戶的自助退卡。其中，從讀卡器出卡口到ATM設備的進卡口的卡片傳輸過程屬于公知常識，恕不贅述，本實用新型的卡片存取裝置結(jié)合讀卡器進行闡釋相應的結(jié)構(gòu)和原理，并不能將讀卡器視為本實用新型的卡片存取結(jié)構(gòu)的一部分！
[0081]本實用新型還提供了一種卡片智能控制系統(tǒng)，包括相組裝的卡片存取裝置100、讀卡器200、顯示器、鍵盤，以及控制單元，所述卡片存取裝置為上述的卡片存取裝置，讀卡器具有其卡片傳輸通道，通道具有相對的進卡口和出卡口，卡片存取裝置與讀卡機相對接，使得讀卡器出卡口的高度位置和存取機構(gòu)的指定高度位置相同，以便卡片在讀卡器和卡片存取裝置之間傳輸。
[0082]所述控制單元在讀卡器校驗錯誤時，驅(qū)使讀卡器吞卡，向卡片存取裝置傳送卡片，并在卡片存取裝置的升降機構(gòu)、傳動機構(gòu)的作用下，將卡片傳入所述的卡盒；該卡片智能控制系統(tǒng)在發(fā)生吞卡后產(chǎn)生密碼，并將該密碼發(fā)給用戶；控制單元對用戶鑒權(quán)成功后，將卡片從特定卡盒取出并經(jīng)讀卡器的進卡口退出。
[0083]雖然上面已經(jīng)示出了本實用新型的一些示例性實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本實用新型的原理或精神的情況下，可以對這些示例性實施例做出改變，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種卡片存取裝置，用于從指定高度位置接收或退出卡片，其特征在于，其包括: 卡箱，設有若干個相堆疊并用于容置卡片的卡盒； 升降機構(gòu)，用于驅(qū)動卡箱在高度方向上垂直運動； 傳動機構(gòu)，作用于卡片的至少一側(cè)，使卡片在該指定高度位置水平運動； 控制模塊，控制所述升降機構(gòu)將特定卡盒調(diào)整到所述指定高度位置，控制所述傳動機構(gòu)，以使得在所述傳動機構(gòu)的作用下，卡片在該指定高度位置進入該特定卡盒或者從該特定卡盒中退出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，還包括用于檢測卡盒是否為空的檢測裝置，所述控制模塊通過該檢測裝置獲取并記錄被檢測卡盒的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述檢測模塊為設在卡片進入卡盒前的路徑中的光電傳感器，當有卡片從卡盒中傳出或有卡片從外部傳進卡盒，光電傳感器檢測到該卡片并將檢測結(jié)果輸送到控制模塊；控制模塊驅(qū)動傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，并根據(jù)光電傳感器的檢測結(jié)果判斷卡盒的空與非空狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述檢測模塊為設于每個卡盒底壁上的微觸開關(guān)，當卡片進入卡盒后，抵觸微觸開關(guān)產(chǎn)生狀態(tài)標識信號，控制模塊依據(jù)該信號記錄該卡盒的空與非空狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述卡箱上與所述卡盒一一對應設有若干狀態(tài)指示燈，每個狀態(tài)指示燈由所述控制模塊設置其通、斷，以表征相應卡盒的空、非空狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，每個所述的卡盒具有高度不小于一張待容置卡片厚度的槽位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述卡箱的頂端卡盒不設上蓋，以形成可容置多張卡片的永遠回收槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，相鄰兩個卡盒可拆卸地相組裝。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡片存取裝置，其特征在于，相鄰兩個卡盒以卡扣連接的方式相組裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括分別與所述控制模塊電性連接的升降驅(qū)動單元和對位單元，所述對位單元用于標識所述指定高度，所述控制模塊驅(qū)動升降驅(qū)動單元帶動卡箱垂直運動，并在對位單元的協(xié)助作用下，將所述特定卡盒調(diào)整至所述指定高度位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述升降單元包括與所述控制模塊電性連接的升降電機、輸入端與升降電機輸出軸連接的升降傳動系及與所述升降傳動系的輸出端連接的絲桿，所述絲桿與所述卡箱連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述對位單元包括位置傳感器和與所述位置傳感器相配合的對位擋片，所述位置傳感器與所述控制模塊電性連接，所述對位擋片設于所述卡箱的外側(cè)壁上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括導向桿，所述卡箱在其外側(cè)壁上設有導向環(huán)，所述導向桿套設于所述導向環(huán)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括作用于卡片至少一側(cè)的夾卡單元、用于驅(qū)動所述夾卡單元的進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)與所述控制模塊電性連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述夾卡單元包括一對攆輪和兩根安裝軸，每根所述的安裝軸對應安裝一個所述攆輪，兩個所述攆輪共同作用于卡片的兩側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述攆輪為凸輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述攆輪為膠輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述安裝軸的中部設有臺階，所述攆輪設于所述臺階處。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述卡箱在其側(cè)邊設有與所述攆輪相應的凹槽，所述攆輪可轉(zhuǎn)動穿越該凹槽作用于卡片的側(cè)邊。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述安裝軸在所述攆輪的上方或下方還設有與所述攆輪的截面形狀大致相同的定位擋片，所述進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括用于感應所述定位擋片以偵測攆輪位置狀態(tài)的定位傳感器，所述定位傳感器與所述控制模塊電連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述進退卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括進退卡電機和進退卡傳動系，所述進退卡電機與所述控制模塊電連接，所述進退卡傳動系的輸入端與所述進退卡電機的輸出軸連接，進退卡傳動系的輸出端與所述夾卡單元相接。
22.—種卡片智能控制系統(tǒng)，包括卡片存取裝置、讀卡器、顯示器、鍵盤，以及控制單元，其特征在于，所述卡片存取裝置為權(quán)利要求1至21任一項所述的卡片存取裝置，讀卡器具有其卡片傳輸通道，通道具有相對的進卡口和出卡口，卡片存取裝置與讀卡機相對接，使得讀卡器出卡口的高度位置和存取機構(gòu)的指定高度位置相同，以便卡片在讀卡器和卡片存取裝置之間傳輸； 控制單元，在讀卡器校驗錯誤時，驅(qū)使讀卡器吞卡，向卡片存取裝置傳送卡片，并在卡片存取裝置的升降機構(gòu)、傳動機構(gòu)的作用下，將卡片傳入所述的卡盒；該卡片智能控制系統(tǒng)在發(fā)生吞卡后產(chǎn)生密碼，并將該密碼發(fā)給用戶；控制單元對用戶鑒權(quán)成功后，將卡片從特定卡盒取出并經(jīng)讀卡器的進卡口退出。
【文檔編號】G06K13/08GK204155295SQ201420467443
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】王建剛, 胡志飛 申請人:廣州涉川電子有限公司, 安迅（北京）金融設備系統(tǒng)有限公司