本發(fā)明涉及一種判斷方法，具體涉及一種判斷MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定性的方法。
背景技術(shù)：
：隨著我國(guó)對(duì)于能源領(lǐng)域可持續(xù)發(fā)展要求的不斷提升，我國(guó)以煤為主的能源結(jié)構(gòu)和電源結(jié)構(gòu)，將在今后幾十年內(nèi)逐步向以水電、核電、風(fēng)電、太陽(yáng)能等各種新能源發(fā)電并存的結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)變。同時(shí)用戶(hù)對(duì)電能質(zhì)量要求也在不斷提高，而利用柔性直流輸電技術(shù)實(shí)現(xiàn)可再生能源并網(wǎng)和向城市供電的優(yōu)勢(shì)變得越來(lái)越明顯，其中模塊化多電平柔性直流輸電技術(shù)(MMC-HVDC)已成為公認(rèn)的發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的純數(shù)字仿真雖然能夠靈活、方便地更改參數(shù)設(shè)置，具有較強(qiáng)的通用性，模擬規(guī)模較大，但其很難高精度準(zhǔn)確地模擬換流閥和電力電子開(kāi)關(guān)器件的動(dòng)態(tài)特性。而純物理仿真盡管具有現(xiàn)象直觀、物理概念清晰等諸多優(yōu)點(diǎn)，但也存在建設(shè)投資巨大、參數(shù)更改困難、模擬規(guī)模有限等缺陷，無(wú)法完全模擬規(guī)模龐大的MMC-HVDC系統(tǒng)，且難以精確模擬完整交流系統(tǒng)暫穩(wěn)態(tài)特性。而數(shù)?；旌戏抡鎰t可以使二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，擴(kuò)大了仿真規(guī)模，降低了對(duì)場(chǎng)地維護(hù)的要求，可以為將來(lái)大規(guī)模MMC-HVDC柔性直流輸電技術(shù)的科研創(chuàng)新和工程應(yīng)用提供技術(shù)支撐，大大提高了工作效率。數(shù)模混合仿真技術(shù)克服了傳統(tǒng)仿真無(wú)法精確模擬MMC-HVDC換流閥和電力電子開(kāi)關(guān)器件的動(dòng)態(tài)特性、很難精確模擬完整交流系統(tǒng)暫穩(wěn)態(tài)特性等缺陷，解決了在模擬電網(wǎng)任意點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字仿真裝置與物理模擬側(cè)功率雙相連接的難題，填補(bǔ)了大規(guī)模多節(jié)點(diǎn)MMC-HVDC柔性直流輸電數(shù)模混合仿真領(lǐng)域的空白，成為了業(yè)內(nèi)廣泛研究的焦點(diǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種判斷MMC數(shù)模混合仿真功率接口穩(wěn)定性的方法，解決了基于電壓型理想變壓器算法實(shí)現(xiàn)的MMC數(shù)模混合仿真，滿足其功率接口穩(wěn)定性阻抗匹配條件的問(wèn)題，為MMC數(shù)?；旌戏抡嫦到y(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供技術(shù)指導(dǎo)，大大提高了工作效率。利用該發(fā)明對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡孢M(jìn)行合理規(guī)劃，能夠有效提高功率接口的穩(wěn)定性和精確性。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種判斷MMC數(shù)模混合仿真功率接口穩(wěn)定性的方法，所述方法包括以下步驟：步驟1：建立MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ?；步驟2：對(duì)MMC數(shù)模混合仿真功率接口進(jìn)行解耦運(yùn)算；步驟3：確定滿足MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定性的阻抗匹配條件；步驟4：對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行仿真，驗(yàn)證阻抗匹配條件的正確性和合理性。所述步驟1中，MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ桶∕MC數(shù)模混合仿真數(shù)字側(cè)等效模型、MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诤蚆MC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型；MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型通過(guò)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谂cMMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型連接。所述MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型包括串聯(lián)的理想電壓源、數(shù)字側(cè)等效電阻R1和數(shù)字側(cè)等效電感L1；所述MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型包括串聯(lián)的物理側(cè)等效電阻R2、物理側(cè)等效電容C2和物理側(cè)等效電感L2；分別表示為：R2=N2R0]]>C2=2NC0]]>L2＝LL+LT其中，N為MMC穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)單相上下橋臂均處于投入狀態(tài)的子模塊個(gè)數(shù)之和；R0為MMC子模塊處于投入狀態(tài)時(shí)的等效電阻；C0為MMC子模塊處于投入狀態(tài)時(shí)的等效電容；LT為換流變漏抗；LL為等效橋臂電感，且LL＝L0，L0為單相上/下橋臂電抗。所述步驟2中，基于電壓型理想變壓器算法對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行解耦運(yùn)算。所述MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诎ǚ糯笤O(shè)備和采樣設(shè)備；所述放大設(shè)備為電壓型功率放大器，所述采樣設(shè)備包括A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器；數(shù)字側(cè)端口電壓通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換并通過(guò)電壓型功率放大器放大，再送往物理側(cè)受控電壓源為前向通道；物理側(cè)端口電流經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后送往數(shù)字側(cè)受 控電流源為反饋通道。設(shè)電壓型功率放大器和采樣設(shè)備在拉普拉斯頻域下的動(dòng)態(tài)特性分別用TVA(s)和Tc(s)表示，用Td1表示前向通道的延時(shí)，Td2表示反饋通道的延時(shí)；于是采用電壓型理想變壓器算法對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行解耦運(yùn)算后，得到：u2(s)=e-Td1sTVA(s)u1(s)i1(s)=e-Td2sTci2(s)]]>其中，u2(s)為拉普拉斯頻域下的物理側(cè)端口電壓，u1(s)為拉普拉斯頻域下的數(shù)字側(cè)端口電壓，i1(s)為拉普拉斯頻域下的數(shù)字側(cè)電流，i2(s)為拉普拉斯頻域下的物理側(cè)電流；于是，得到MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谠诶绽诡l域下的變換矩陣，有：A(s)=e-Td1sTVA(s)00e-Td2sTc(s)]]>其中，A(s)為MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谠诶绽诡l域下的變換矩陣。所述步驟3中，利用Routh判據(jù)確定滿足MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定性的阻抗匹配條件。MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型和MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型在拉普拉斯頻域下的阻抗分別用Z1(s)和Z2(s)表示，有：Z1(s)=R1+L1sZ2(s)=R2+L2s+1C2s]]>其中，R1為數(shù)字側(cè)等效電阻，L1為數(shù)字側(cè)等效電感；R2為物理側(cè)等效電阻，C2為物理側(cè)等效電容，L2為物理側(cè)等效電感；理想情況下，TVA(s)和Tc(s)近似為1，于是可得MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诘拈_(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)，有：G0(s)=Z1(s)Z2(s)e-Tds]]>其中，Td為MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诳傃訒r(shí)，且Td＝Td1+Td2，Td1表示前向通道的延時(shí)，Td2表示反饋通道的延時(shí)；于是得到MMC數(shù)模混合仿真功率接口的閉環(huán)特征方程式為1+G0(s)＝0，即：1+Z1(s)Z2(s)e-Tds=0]]>為了簡(jiǎn)化分析，利用一階Pade近似原理對(duì)進(jìn)行近似處理，有：e-Tds≈1-Tds21+Tds2=a-sa+s]]>其中，a為由Td決定的變量，a>0且a＝1/Td；于是可得MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诘奶卣鞣匠淌綖椋?L2-L1)C2s3+(R2-R1+aL1+aL2)C2s2+[1+a(R1+R2)C2]s+a＝0利用Routh判據(jù)對(duì)MMC數(shù)模混合仿真功率接口的特征方程式進(jìn)行穩(wěn)定性分析，列寫(xiě)Routh陣列表，令Routh陣列表第一列元素為正可以得到滿足MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定性的阻抗匹配條件，有：L2>L1a>R1-R2L1+L2a2(R1+R2)(L1+L2)C2+a(2L1+R22C2-R12C2)+(R2-R1)>0.]]>所述步驟4中，利用電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD對(duì)工作于STATCOM模式下的MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行仿真，驗(yàn)證阻抗匹配條件的正確性和合理性。在電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD中搭建基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)工作于STATCOM模式下的MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ?；通過(guò)調(diào)整數(shù)字側(cè)等效參數(shù)和物理側(cè)等效參數(shù)，完成阻抗匹配條件的正確性和合理性的驗(yàn)證。所述數(shù)字側(cè)等效參數(shù)包括數(shù)字側(cè)等效電阻R1的阻值和數(shù)字側(cè)等效電感L1的電感值；所述物理側(cè)等效參數(shù)包括物理側(cè)等效電阻R2的阻值、物理側(cè)等效電容C2的容值和物理側(cè)等效電感L2的電感值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：1)該方法對(duì)工作于STATCOM模式下MMC進(jìn)行等效建模，根據(jù)MMC子模塊開(kāi)關(guān)特性和MMC運(yùn)行模式，巧妙地將其等效為線性電路；2)該方法利用電壓型理想變壓器算法實(shí)現(xiàn)解耦分析，穩(wěn)定性好、精確性高，且相對(duì) 其它解耦方法工程實(shí)施方便靈活；3)該方法能夠有效提高M(jìn)MC數(shù)模混合仿真功率接口的穩(wěn)定性，對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效參數(shù)和物理側(cè)等效參數(shù)的設(shè)計(jì)具有一定指導(dǎo)意義。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施例中MMC數(shù)模混合仿真電路硬件結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中STATCOM模式下MMC等效電路圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中STATCOM模式下MMC單相等效電路圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中STATCOM模式下MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ蛨D；圖5是本發(fā)明實(shí)施例中基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)的MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ蛨D；圖6是本發(fā)明實(shí)施例中MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ涂刂瓶驁D；圖7是本發(fā)明實(shí)施例中PSCAD中搭建的基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)工作于STATCOM模式下的MMC數(shù)模混合仿真等效模型圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明解決了基于電壓型理想變壓器算法實(shí)現(xiàn)的MMC數(shù)模混合仿真，滿足其功率接口穩(wěn)定性阻抗匹配條件的問(wèn)題，為MMC數(shù)模混合仿真系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供技術(shù)指導(dǎo)，大大提高了工作效率。利用該發(fā)明對(duì)MMC數(shù)模混合仿真進(jìn)行合理規(guī)劃，能夠有效提高功率接口的穩(wěn)定性和精確性。如圖1，MMC數(shù)?；旌戏抡骐娐钒〝?shù)字仿真裝置、物理模擬裝置(MMC)以及MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌凇Ｆ渲形锢砟M裝置即為柔性直流輸電的換流閥設(shè)備，數(shù)字仿真裝置為電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真設(shè)備。通過(guò)電壓型功率放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器等使數(shù)字側(cè)裝置和物理側(cè)裝置聯(lián)系起來(lái)，從而可以對(duì)很多含電力電子器件的、控制復(fù)雜度較高的物理設(shè)備進(jìn)行靈活仿真。這里采用了電壓型理想變壓器算法對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行解耦運(yùn)算，數(shù)字側(cè)的電壓信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器、電壓型功率放大器和線性變壓器的放大后再送至物理模擬裝置中；同時(shí)物理側(cè)的電流信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換及濾波設(shè)備后再反饋給數(shù)字仿真裝置。根據(jù)彼此信號(hào)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交互，兩個(gè)仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功率雙向連接。由于MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诖嬖谙到y(tǒng)延時(shí)，或多或少會(huì)導(dǎo)致數(shù)?；旌戏抡嫦到y(tǒng)功 率接口的穩(wěn)定性受到影響，因此有必要對(duì)滿足功率接口穩(wěn)定性的條件進(jìn)行推導(dǎo)。本發(fā)明提供一種判斷MMC數(shù)模混合仿真功率接口穩(wěn)定性的方法，所述方法包括以下步驟：步驟1：建立MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ?；步驟2：對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行解耦運(yùn)算；步驟3：確定滿足MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定性的阻抗匹配條件；步驟4：對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行仿真，驗(yàn)證阻抗匹配條件的正確性和合理性。所述步驟1中，MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ桶∕MC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型、MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诤蚆MC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型；MMC數(shù)模混合仿真數(shù)字側(cè)等效模型通過(guò)MMC數(shù)模混合仿真功率接口與MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型連接，如圖4.所述MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型包括串聯(lián)的理想電壓源、數(shù)字側(cè)等效電阻R1和數(shù)字側(cè)等效電感L1；如圖2-圖3，對(duì)于N+1電平MMC來(lái)說(shuō)，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)任一時(shí)刻每相的上下橋臂處于投入狀態(tài)的子模塊個(gè)數(shù)之和始終為N個(gè)，即N1a+N2a＝N1b+N2b＝N成立。其中，N1a、N2a分別為a相在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，其上下橋臂處于投入狀態(tài)的MMC子模塊個(gè)數(shù)，N1b、N2b為此時(shí)b相上下橋臂處于投入狀態(tài)的MMC子模塊個(gè)數(shù)。可知，MMC可等效為a相上橋臂和b相上橋臂處于投入狀態(tài)子模塊的等效電阻、電容串聯(lián)，然后與相同方式串聯(lián)后的a相下橋臂、b相下橋臂再并聯(lián)，最后再與等效橋臂電感LL和換流變漏抗LT串聯(lián)。于是MMC數(shù)模混合仿真物理側(cè)等效模型包括串聯(lián)的物理側(cè)等效電阻R2、物理側(cè)等效電容C2和物理側(cè)等效電感L2；分別表示為：R2=N2R0]]>C2=2NC0]]>L2＝LL+LT其中，N為MMC穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)單相上下橋臂均處于投入狀態(tài)的子模塊個(gè)數(shù)之和；R0為MMC子模塊處于投入狀態(tài)時(shí)的等效電阻；C0為MMC子模塊處于投入狀態(tài)時(shí)的等效電容；LT 為換流變漏抗；LL為等效橋臂電感，且LL＝L0，L0為單相上/下橋臂電抗。所述步驟2中，如圖5-圖6，基于電壓型理想變壓器算法對(duì)MMC數(shù)模混合仿真功率接口進(jìn)行解耦運(yùn)算。所述MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诎ǚ糯笤O(shè)備和采樣設(shè)備；所述放大設(shè)備為電壓型功率放大器，所述采樣設(shè)備包括A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器；數(shù)字側(cè)端口電壓通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換并通過(guò)電壓型功率放大器放大，再送往物理側(cè)受控電壓源為前向通道；物理側(cè)端口電流經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后送往數(shù)字側(cè)受控電流源為反饋通道。設(shè)電壓型功率放大器和采樣設(shè)備在拉普拉斯頻域下的動(dòng)態(tài)特性分別用TVA(s)和Tc(s)表示，用Td1表示前向通道的延時(shí)，Td2表示反饋通道的延時(shí)；于是采用電壓型理想變壓器算法對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行解耦運(yùn)算后，得到：u2(s)=e-Td1sTVA(s)u1(s)i1(s)=e-Td2sTci2(s)]]>其中，u2(s)為拉普拉斯頻域下的物理側(cè)端口電壓，u1(s)為拉普拉斯頻域下的數(shù)字側(cè)端口電壓，i1(s)為拉普拉斯頻域下的數(shù)字側(cè)電流，i2(s)為拉普拉斯頻域下的物理側(cè)電流；于是，得到MMC數(shù)模混合仿真功率接口在拉普拉斯頻域下的變換矩陣，有：A(s)=e-Td1sTVA(s)00e-Td2sTc(s)]]>其中，A(s)為MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谠诶绽诡l域下的變換矩陣。所述步驟3中，利用Routh判據(jù)確定滿足MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定性的阻抗匹配條件。MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型和MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型在拉普拉斯頻域下的阻抗分別用Z1(s)和Z2(s)表示，有：Z1(s)=R1+L1sZ2(s)=R2+L2s+1C2s]]>其中，R1為數(shù)字側(cè)等效電阻，L1為數(shù)字側(cè)等效電感；R2為物理側(cè)等效電阻，C2為物理側(cè)等效電容，L2為物理側(cè)等效電感；理想情況下，TVA(s)和Tc(s)近似為1，于是可得MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诘拈_(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)，有：G0(s)=Z1(s)Z2(s)e-Tds]]>其中，Td為MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诳傃訒r(shí)，且Td＝Td1+Td2，Td1表示前向通道的延時(shí)，Td2表示反饋通道的延時(shí)；于是得到MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诘拈]環(huán)特征方程式為1+G0(s)＝0，即：1+Z1(s)Z2(s)e-Tds=0]]>為了簡(jiǎn)化分析，利用一階Pade近似原理對(duì)進(jìn)行近似處理，有：e-Tds≈1-Tds21+Tds2=a-sa+s]]>其中，a為由Td決定的變量，a>0且a＝1/Td；于是可得MMC數(shù)模混合仿真功率接口的特征方程式為：(L2-L1)C2s3+(R2-R1+aL1+aL2)C2s2+[1+a(R1+R2)C2]s+a＝0利用Routh判據(jù)對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诘奶卣鞣匠淌竭M(jìn)行穩(wěn)定性分析，列寫(xiě)Routh陣列表，令Routh陣列表第一列元素為正可以得到滿足MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定性的阻抗匹配條件，有：L2>L1a>R1-R2L1+L2a2(R1+R2)(L1+L2)C2+a(2L1+R22C2-R12C2)+(R2-R1)>0.]]>所述步驟4中，利用電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD對(duì)工作于STATCOM模式下的MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行仿真，驗(yàn)證阻抗匹配條件的正確性和合理性。在電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD中搭建基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)工作于STATCOM模式下的MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ?如圖7)，通過(guò)調(diào)整數(shù)字側(cè)等效參數(shù)和物理側(cè)等效參數(shù)，完成阻抗匹配條件的正確性和合理性的驗(yàn)證。所述數(shù)字側(cè)等效參數(shù)包括數(shù)字側(cè)等效電阻R1的阻值和數(shù)字側(cè)等效電感L1的電感值；所述物理側(cè)等效參數(shù)包括物理側(cè)等效電阻R2的阻值、物理側(cè)等效電容C2的容值和物理側(cè)等效電感L2的電感值。數(shù)字側(cè)等效參數(shù)和物理側(cè)等效參數(shù)如表1：表1設(shè)Td＝10μs。首先，運(yùn)行表1所示等效參數(shù)，得出MMC數(shù)模混合仿真功率接口能夠穩(wěn)定運(yùn)行。其次，保證其他參數(shù)不變，調(diào)整物理側(cè)等效電感L2＝38.2mH，使L2<L1成立，再次運(yùn)行系統(tǒng)逐漸失穩(wěn)。當(dāng)Td越大，數(shù)字側(cè)和物理側(cè)波形相位偏差變大，數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中造成的誤差就會(huì)越大，超過(guò)一定閾值后會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)散。因此當(dāng)Td越小，越有利于提高M(jìn)MC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定性和精確性。驗(yàn)證結(jié)果表明所推導(dǎo)滿足MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诜€(wěn)定必要條件的正確性和合理性，同時(shí)該推導(dǎo)過(guò)程也具有一定的通用性和適用性，該方法對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诘膮?shù)設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照上述實(shí)施例依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3