本發(fā)明屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)城市安全巡檢系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無人機(jī)又稱無人駕駛飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。無人機(jī)能夠應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場合。
城市安全是城市管理的重要前提條件，面對(duì)一些突發(fā)狀況，居民往往無法做出正確判斷，影響生命安全，且給事發(fā)后的破案造成一定的難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種無人機(jī)城市安全巡檢系統(tǒng)，能夠?qū)Τ鞘羞M(jìn)行快速、安全巡檢，有效避免市民安全威脅。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種無人機(jī)城市安全巡檢系統(tǒng)，包括移動(dòng)手環(huán)、通訊基點(diǎn)、移動(dòng)終端及固定終端；
其中，所述移動(dòng)手環(huán)由用戶隨聲攜帶，用于發(fā)送求救信號(hào)；
所述通訊基點(diǎn)均布于城市各地，用于接收移動(dòng)手環(huán)的求救信號(hào)，并形成警示信號(hào)傳送至移動(dòng)終端；
所述移動(dòng)終端包括數(shù)據(jù)處理器及與數(shù)據(jù)處理器相連的定位導(dǎo)航模塊、航拍處理器、語音系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、時(shí)鐘模塊、報(bào)警系統(tǒng)、無線通訊模塊；
其中，所述數(shù)據(jù)處理器用于接收通訊基點(diǎn)的警示信號(hào)，并形成定位導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊；
所述定位導(dǎo)航模塊用于接收數(shù)據(jù)處理器的定位導(dǎo)航信號(hào)并形成導(dǎo)航控制信號(hào)，控制無人機(jī)飛往通訊基點(diǎn)；
所述航拍處理器用于控制航拍裝置對(duì)路面實(shí)時(shí)狀況進(jìn)行拍攝；
所述語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信連接，用于對(duì)外語音播放；
所述照明系統(tǒng)用于控制照明裝置對(duì)路面進(jìn)行照射；
所述時(shí)鐘模塊同時(shí)與數(shù)據(jù)處理器和照明系統(tǒng)相互連接，用于設(shè)置照明系統(tǒng)的開關(guān)控制時(shí)間；
所述報(bào)警系統(tǒng)用于來自接收數(shù)據(jù)處理器的警示信號(hào)并觸發(fā)聲光報(bào)警裝置；
所述無線通訊模塊用于建立移動(dòng)終端與固定終端之間的雙向通信連接；
所述固定終端包括安防基站與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
其中，所述安防基站通過無線通訊模塊與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信連接，用于接收來自數(shù)據(jù)處理器的安防信號(hào)并發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行寄存；
當(dāng)用戶受到安全威脅時(shí)，通過移動(dòng)手環(huán)發(fā)出求救信號(hào)，所述求救信號(hào)自動(dòng)發(fā)送至最近的通訊基點(diǎn)，所述通訊基點(diǎn)接收到求救信號(hào)后轉(zhuǎn)換成警示信號(hào)，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器；
所述數(shù)據(jù)處理器接收到警示信號(hào)后同時(shí)形成安防信號(hào)與定位導(dǎo)航信號(hào)：
其中，所述安防信號(hào)通過無線通訊模塊發(fā)送至安防基站，所述安防基站接收到安防信號(hào)后通知安防人員；
其中，所述定位導(dǎo)航信號(hào)被發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊，所述定位導(dǎo)航模塊接收到定位導(dǎo)航信號(hào)后形成導(dǎo)航控制信號(hào)，并控制無人機(jī)加速飛往所述通訊基點(diǎn)處；
此時(shí)，所述安防基站發(fā)出安防控制信號(hào)并通過無線通訊模塊傳送至數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器接收到安防控制信號(hào)后，形成拍攝控制信號(hào)并發(fā)送至航拍處理器，所述航拍處理器控制航拍裝置對(duì)路面進(jìn)行拍攝；
所述安防基站對(duì)安防人員發(fā)出的語音對(duì)話警告進(jìn)行錄音，形成語音信號(hào)后通過無線通訊模塊、數(shù)據(jù)處理器發(fā)送至語音系統(tǒng)，所述語音系統(tǒng)接收到語音信號(hào)后控制語音播放器進(jìn)行語音播放；
所述語音播放的同時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器發(fā)送控制報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)聲光報(bào)警裝置；
所述時(shí)鐘模塊發(fā)送時(shí)間控制信號(hào)至照明系統(tǒng)，并控制照明系統(tǒng)開與關(guān)。
進(jìn)一步地，所述時(shí)鐘模塊由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行開關(guān)時(shí)間設(shè)定；
當(dāng)時(shí)間為6:00～18:00時(shí)，所述時(shí)鐘模塊發(fā)送照明關(guān)閉信號(hào)至照明系統(tǒng)，關(guān)閉照明系統(tǒng)；
當(dāng)時(shí)間為18:00～6:00時(shí)，所述時(shí)鐘模塊發(fā)送照明開啟信號(hào)至照明系統(tǒng)，開啟照明系統(tǒng)。
進(jìn)一步地，所述照明系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)式LED探照燈。
本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明通過移動(dòng)手環(huán)、通訊基點(diǎn)、移動(dòng)終端、固定終端的通信配合，能夠第一時(shí)間對(duì)突發(fā)狀況進(jìn)行監(jiān)控并進(jìn)行遠(yuǎn)程警告，引起周圍群眾注意，并能夠保留罪案證據(jù)，提高破案效率，有效避免城市安全突發(fā)事件的發(fā)生，保障了公眾生命財(cái)產(chǎn)安全，維護(hù)了社會(huì)秩序，市場前景廣闊。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
如圖1所示的一種無人機(jī)城市安全巡檢系統(tǒng)，包括移動(dòng)手環(huán)、通訊基點(diǎn)、移動(dòng)終端及固定終端；
其中，移動(dòng)手環(huán)由用戶隨聲攜帶，用于發(fā)送求救信號(hào)；
通訊基點(diǎn)均布于城市各地，用于接收移動(dòng)手環(huán)的求救信號(hào)，并形成警示信號(hào)傳送至移動(dòng)終端；
移動(dòng)終端包括數(shù)據(jù)處理器及與數(shù)據(jù)處理器相連的定位導(dǎo)航模塊、航拍處理器、語音系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、時(shí)鐘模塊、報(bào)警系統(tǒng)、無線通訊模塊；
其中，數(shù)據(jù)處理器用于接收通訊基點(diǎn)的警示信號(hào)，并形成定位導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊；
定位導(dǎo)航模塊用于接收數(shù)據(jù)處理器的定位導(dǎo)航信號(hào)并形成導(dǎo)航控制信號(hào)，控制無人機(jī)飛往通訊基點(diǎn)；
航拍處理器用于控制航拍裝置對(duì)路面實(shí)時(shí)狀況進(jìn)行拍攝；
語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信連接，用于對(duì)外語音播放；
照明系統(tǒng)用于控制照明裝置對(duì)路面進(jìn)行照射，其中，照明系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)式LED探照燈；
時(shí)鐘模塊同時(shí)與數(shù)據(jù)處理器和照明系統(tǒng)相互連接，用于設(shè)置照明系統(tǒng)的開關(guān)控制時(shí)間；
報(bào)警系統(tǒng)用于來自接收數(shù)據(jù)處理器的警示信號(hào)并觸發(fā)聲光報(bào)警裝置；
無線通訊模塊用于建立移動(dòng)終端與固定終端之間的雙向通信連接；
固定終端包括安防基站與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
其中，安防基站通過無線通訊模塊與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信連接，用于接收來自數(shù)據(jù)處理器的安防信號(hào)并發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行寄存；
當(dāng)用戶受到安全威脅時(shí)，通過移動(dòng)手環(huán)發(fā)出求救信號(hào)，求救信號(hào)自動(dòng)發(fā)送至最近的通訊基點(diǎn)，通訊基點(diǎn)接收到求救信號(hào)后轉(zhuǎn)換成警示信號(hào)，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器；
數(shù)據(jù)處理器接收到警示信號(hào)后同時(shí)形成安防信號(hào)與定位導(dǎo)航信號(hào)：
其中，安防信號(hào)通過無線通訊模塊發(fā)送至安防基站，安防基站接收到安防信號(hào)后通知安防人員；
其中，定位導(dǎo)航信號(hào)被發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊，定位導(dǎo)航模塊接收到定位導(dǎo)航信號(hào)后形成導(dǎo)航控制信號(hào)，并控制無人機(jī)加速飛往通訊基點(diǎn)處；
此時(shí)，安防基站發(fā)出安防控制信號(hào)并通過無線通訊模塊傳送至數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器接收到安防控制信號(hào)后，形成拍攝控制信號(hào)并發(fā)送至航拍處理器，航拍處理器控制航拍裝置對(duì)路面進(jìn)行拍攝；
安防基站對(duì)安防人員發(fā)出的語音對(duì)話警告進(jìn)行錄音，形成語音信號(hào)后通過無線通訊模塊、數(shù)據(jù)處理器發(fā)送至語音系統(tǒng)，語音系統(tǒng)接收到語音信號(hào)后控制語音播放器進(jìn)行語音播放；
語音播放的同時(shí)，數(shù)據(jù)處理器發(fā)送控制報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)聲光報(bào)警裝置；
時(shí)鐘模塊發(fā)送時(shí)間控制信號(hào)至照明系統(tǒng)，并控制照明系統(tǒng)開與關(guān)。
其中，時(shí)鐘模塊由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行開關(guān)時(shí)間設(shè)定；
當(dāng)時(shí)間為6:00～18:00時(shí)，時(shí)鐘模塊發(fā)送照明關(guān)閉信號(hào)至照明系統(tǒng)，關(guān)閉照明系統(tǒng)；
當(dāng)時(shí)間為18:00～6:00時(shí)，時(shí)鐘模塊發(fā)送照明開啟信號(hào)至照明系統(tǒng)，開啟照明系統(tǒng)。
本發(fā)明通過移動(dòng)手環(huán)、通訊基點(diǎn)、移動(dòng)終端、固定終端的通信配合，能夠第一時(shí)間對(duì)突發(fā)狀況進(jìn)行監(jiān)控并進(jìn)行遠(yuǎn)程警告，引起周圍群眾注意，并能夠保留罪案證據(jù)，提高破案效率，有效避免城市安全突發(fā)事件的發(fā)生，保障了公眾生命財(cái)產(chǎn)安全，維護(hù)了社會(huì)秩序，市場前景廣闊。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。