一種抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)及其巡檢方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，具體涉及一種抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。從助力現(xiàn)代鄉(xiāng)村到給力智慧城市，凡是需要空中解決方案的地方，都將有無(wú)人機(jī)的一席之地。隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，作業(yè)區(qū)域越來(lái)越復(fù)雜，如何能夠使無(wú)人機(jī)工作自主能力更高更強(qiáng)，使用更加便捷，是無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的方向。
[0003]串聯(lián)補(bǔ)償是輸電線(xiàn)路的電感，可能會(huì)引起電壓的升高或降低:
[0004](I)當(dāng)線(xiàn)路中流過(guò)容性電流時(shí)，輸電線(xiàn)路的電感會(huì)引起電壓升高；
[0005](2)當(dāng)線(xiàn)路中流過(guò)感性電流時(shí)，輸電線(xiàn)路的電感會(huì)引起電壓降低。
[0006]在長(zhǎng)距離輸電線(xiàn)路中，可以使用串聯(lián)電容器來(lái)抵消線(xiàn)路電感的影響。由于串聯(lián)電容器與線(xiàn)路電感串聯(lián)在一起，電流相同，電容器的電壓滯后電流90度，電感的電壓超前電流90度，所以電容電壓就與電感電壓正好反向可以互相抵消。當(dāng)串聯(lián)電容器的容抗與線(xiàn)路電感的感抗相等時(shí)，線(xiàn)路電感的電壓就與電容電壓完全抵消，于是電網(wǎng)的輸電能力大大提高，電壓穩(wěn)定性也大大提高。
[0007]電磁干擾(Electromagnetic Interference，EMI)是干擾電纜信號(hào)并降低信號(hào)完好性的電子噪音，有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。電磁干擾(ElectromagneticInterferencejMI)是干擾電纜信號(hào)并降低信號(hào)完好性的電子噪音，有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。傳導(dǎo)干擾是指通過(guò)導(dǎo)電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。輻射干擾是指干擾源通過(guò)空間把其信號(hào)耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。在高速PCB及系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，高頻信號(hào)線(xiàn)、集成電路的引腳、各類(lèi)接插件等都可能成為具有天線(xiàn)特性的輻射干擾源，能發(fā)射電磁波并影響其他系統(tǒng)或本系統(tǒng)內(nèi)其他子系統(tǒng)的正常工作。
[0008]在串聯(lián)補(bǔ)償站中，當(dāng)串聯(lián)補(bǔ)償裝置正常運(yùn)作時(shí)，其上分布的多組電容組、各處的線(xiàn)路都會(huì)由于麥克斯韋理論發(fā)出電磁波，干擾無(wú)人機(jī)正常飛行。
[0009]為保護(hù)電容組安全，串補(bǔ)站中設(shè)計(jì)了很多火花間隙。火花間隙的一個(gè)極接送電線(xiàn)路，另一個(gè)極接地，當(dāng)線(xiàn)路為正常的工頻電壓時(shí)，間隙不會(huì)被擊穿，線(xiàn)路與地隔開(kāi)。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)危險(xiǎn)過(guò)電壓時(shí)，火花間隙則被擊穿，電流通過(guò)閥型電阻流入大地。當(dāng)過(guò)電壓消失后，火花間隙將工頻續(xù)流切斷，恢復(fù)原狀。而在火花間隙被擊穿時(shí)，火花間隙就變成了強(qiáng)大的電磁干擾源。
[0010]除了火花間隙外，開(kāi)合線(xiàn)路閘刀時(shí)，串補(bǔ)裝置內(nèi)通電各處都會(huì)因?yàn)殡娏鞯乃查g變化而產(chǎn)生復(fù)雜的電磁波，進(jìn)而干擾無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行。
[0011]此外，無(wú)人機(jī)中的一些部件也可能會(huì)受電磁干擾，例如:飛行控制模塊本身、接收機(jī)模塊本身、接收機(jī)模塊與飛行控制模塊之間的連線(xiàn)、飛行控制模塊與電調(diào)之間的連線(xiàn)，其中，飛行控制模塊和接收機(jī)模塊中的一些電子元器件的管腳在電磁干擾的環(huán)境中成了 “天線(xiàn)”，會(huì)接收干擾信號(hào)，從而會(huì)干擾無(wú)人機(jī)正常飛行;接收機(jī)模塊與飛行控制模塊之間的連線(xiàn)、飛行控制模塊與電調(diào)之間的連線(xiàn)，他們傳輸?shù)氖强刂菩盘?hào)，信號(hào)線(xiàn)線(xiàn)路長(zhǎng)，加之暴漏在電磁干擾環(huán)境中就極易受干擾，且受干擾后對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的影響也很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]針對(duì)電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)復(fù)雜的電磁干擾，本發(fā)明的目的在于提供一種抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，其可以在外部環(huán)境存在電磁干擾的情況下安全的飛行。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0014]—種抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，包括:無(wú)人機(jī)本體，搭載使用在前述無(wú)人機(jī)本體上的操縱系統(tǒng)，其特征在于，前述操縱系統(tǒng)為光傳操縱系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)本體的每一個(gè)槳臂上都配備一套，前述光傳操縱系統(tǒng)由發(fā)送端、光纖信道和接收端組成，
[0015]前述發(fā)送端包括:第一光電轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)處理模塊，要傳送的pwm控制信號(hào)經(jīng)過(guò)第一光電轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換后成為光信號(hào)，該光信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理模塊的處理后以激光束的形式發(fā)射出去，光的強(qiáng)度隨電信號(hào)的幅度變化而變化；
[0016]發(fā)送端的調(diào)制光信號(hào)通過(guò)前述光纖信道發(fā)送至接收端；
[0017]前述接收端包括:檢測(cè)器、第二光電轉(zhuǎn)換模塊和濾波模塊，檢測(cè)器收到光信號(hào)后，通過(guò)第二光電轉(zhuǎn)換模塊把光信號(hào)還原成電信號(hào)，再經(jīng)濾波模塊整形后恢復(fù)原信息。
[0018]前述的抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，前述光纖信道采用單模光纖。
[0019]前述的抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，前述無(wú)人機(jī)本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線(xiàn)外皮均采用導(dǎo)電布進(jìn)行包覆。
[0020]前述的抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，前述導(dǎo)電布是由纖維布電鍍金屬鍍層而來(lái)，具有金屬特性。
[0021]前述的抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，前述導(dǎo)電布包括:鍍鎳導(dǎo)電布、鍍金導(dǎo)電布、鍍炭導(dǎo)電布、鋁箔纖維復(fù)合布。
[0022]前述的抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，前述無(wú)人機(jī)本體上的每個(gè)分槳均配備一塊電池，前述電池安裝在分槳的槳臂中并且靠近槳葉，同時(shí)貼近電機(jī)與電子調(diào)速器，電池的電壓與電子調(diào)速器相適配，直接為電子調(diào)速器和電機(jī)供電。
[0023 ]前述的抗電磁干擾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，前述電池為鋰聚合物電池。
[0024]本發(fā)明的有益之處在于:
[0025](I)光傳通訊不會(huì)受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號(hào)傳輸?shù)陌踩?，使得電網(wǎng)串補(bǔ)站內(nèi)復(fù)雜的電磁干擾環(huán)境對(duì)無(wú)人機(jī)的影響大幅減少；
[0026](2)將無(wú)人機(jī)本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線(xiàn)外皮均采用導(dǎo)電布進(jìn)行包覆，導(dǎo)電布具有良好的電磁屏蔽效果，屏蔽范圍在100K-3GHZ，可以很好屏蔽電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償裝置在工作時(shí)產(chǎn)生的電磁輻射，從而可避免無(wú)人機(jī)內(nèi)部電子設(shè)備在作業(yè)時(shí)受到干擾；
[0027](3)無(wú)人機(jī)本體采用獨(dú)立供電模式，每個(gè)分槳均配備一塊電池，大大的縮短了導(dǎo)電線(xiàn)路的長(zhǎng)度，并且在有導(dǎo)線(xiàn)的地方都進(jìn)行了屏蔽的包覆，使無(wú)人機(jī)的內(nèi)部線(xiàn)路都處于一個(gè)無(wú)電磁干擾的“全封閉”環(huán)境中，大大的降低了無(wú)人機(jī)受電磁干擾而失控的幾率。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是光傳操縱系統(tǒng)的主要組成示意圖；
[0029]圖2是無(wú)人機(jī)本體采用獨(dú)立供電模式的示意圖；
[0030]圖3是電池、電子