技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全景三維建模裝置、方法及系統(tǒng)，包括：結(jié)構(gòu)光投射模塊，用于以一定角度向場景中投射指定特征的結(jié)構(gòu)光；拍攝模塊，用于拍攝場景圖像并采集場景圖像信息及解算場景空間結(jié)構(gòu)信息；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺模塊，用于帶動(dòng)結(jié)構(gòu)光投射模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；全景三維建模模塊，用于對拍攝模塊采集到的場景圖像信息及解算的場景空間結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)全景三維建模；供電模塊，用于為結(jié)構(gòu)光投射模塊、拍攝模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺模塊及全景三維建模模塊提供電源。本發(fā)明通過使用一個(gè)或多個(gè)攝像單元，配合結(jié)構(gòu)光投射器可以方便準(zhǔn)確地獲得場景空間的結(jié)構(gòu)信息，實(shí)現(xiàn)對場景空間的全景三維重建，使拍攝的場景空間圖像更具逼真感，大大拓展了全景圖像的應(yīng)用領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：劉亞輝;沈靖程;王士博;王超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市圓周率軟件科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.08
技術(shù)公布日：2017.07.28