技術(shù)特征：

1.一種水電機(jī)組一次調(diào)頻理論動(dòng)作電量的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，包括：

電子調(diào)節(jié)器模型，用于依據(jù)頻率偏差以及有功功率偏差或者導(dǎo)葉開度偏差得到所述水電機(jī)組的目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)，其中，所述頻率偏差為頻率給定信號(hào)減去所述水電機(jī)組的頻率得到的差值經(jīng)過死區(qū)處理后得到的數(shù)值，所述有功功率偏差為給定理論有功功率減去所述水電機(jī)組的理論有功功率得到的差值；所述導(dǎo)葉開度偏差為給定導(dǎo)葉開度減去所述水電機(jī)組的導(dǎo)葉開度得到的差值；

導(dǎo)葉執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型，用于依據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)得到實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)；

水輪機(jī)原動(dòng)機(jī)模型，用于依據(jù)所述實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)得到理論有功功率；其中，所述水輪機(jī)原動(dòng)機(jī)模型為只考慮剛性水擊的理想水輪機(jī)模型，所述水輪機(jī)原動(dòng)機(jī)模型對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)關(guān)系為：

其中，T_w為水流慣性時(shí)間常數(shù)；

理論動(dòng)作積分電量計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述理論有功功率、所述理論有功功率對(duì)應(yīng)的時(shí)間以及理論動(dòng)作積分電量關(guān)系式得到水電機(jī)組一次調(diào)頻的理論動(dòng)作積分電量，其中，所述理論動(dòng)作積分電量關(guān)系式為：

$Q_t={\∫}_{t_0}^{t_0+\mathrm{\Δ}t}(P_t-P_0)dt/3600;$

其中，Q_t為所述理論動(dòng)作積分電量；t₀為頻率偏差超過頻率死區(qū)的時(shí)刻；Δt為積分開始后的一次調(diào)頻過程持續(xù)時(shí)間，其中，Δt最長(zhǎng)不超過60s，超過60s的以60s計(jì)算；Pt為所述理論有功功率；P₀為t₀對(duì)應(yīng)的理論有功功率。

2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述電子調(diào)節(jié)器模型具體用于：

接收頻率給定信號(hào)以及水電機(jī)組的頻率，對(duì)所述頻率給定信號(hào)與所述水電機(jī)組的頻率進(jìn)行做差處理，并對(duì)得到的差值進(jìn)行死區(qū)處理得到所述頻率偏差；

對(duì)所述頻率偏差分別進(jìn)行第一比例處理和第一微分處理，對(duì)應(yīng)得到第一數(shù)值和第二數(shù)值；

將有功功率偏差與功率調(diào)差系數(shù)進(jìn)行相乘處理或者將導(dǎo)葉開度偏差與開度調(diào)差系數(shù)進(jìn)行相乘處理，得到第三數(shù)值；

將所述第三數(shù)值與所述頻率偏差做相加處理，對(duì)相加處理得到的結(jié)果進(jìn)行第一積分處理，得到第四數(shù)值；

對(duì)所述第一數(shù)值、所述第二數(shù)值以及所述第四數(shù)值做相加處理，得到第五數(shù)值；

對(duì)所述第五數(shù)值進(jìn)行第一限幅處理，得到所述目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)；

所述第一比例處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為K_p，所述第一微分處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為所述第一積分處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為其中，K_p為第一比例增益，K_I為第一積分增益，K_D為第一微分增益，T_1V為第一微分時(shí)間常數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)葉執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型具體用于：

將所述目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)與當(dāng)前實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)進(jìn)行做差處理，并對(duì)得到的差值分別進(jìn)行第二比例處理、第二積分處理以及第二微分處理，再將得到的三個(gè)數(shù)值進(jìn)行第二限幅處理，并對(duì)第二限幅處理得到的結(jié)果進(jìn)行積分，再對(duì)積分的結(jié)果進(jìn)行第三限幅處理，得到所述實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)；

其中，所述第二比例處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為K_p'，所述第二積分處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為所述第二微分處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為K_D'S，其中，所述K_p'為第二比例增益，K_I'為第二積分增益，K_D'為第二微分增益。

4.一種水電機(jī)組一次調(diào)頻理論動(dòng)作電量的計(jì)算方法，其特征在于，包括：

電子調(diào)節(jié)器模型依據(jù)頻率偏差以及有功功率偏差或者導(dǎo)葉開度偏差得到所述水電機(jī)組的目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)，其中，所述頻率偏差為頻率給定信號(hào)減去所述水電機(jī)組的頻率得到的差值經(jīng)過死區(qū)處理后得到的數(shù)值，所述有功功率偏差為給定理論有功功率減去所述水電機(jī)組的理論有功功率得到的差值；所述導(dǎo)葉開度偏差為給定導(dǎo)葉開度減去所述水電機(jī)組的導(dǎo)葉開度得到的差值；

導(dǎo)葉執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型依據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)得到實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)；

水輪機(jī)原動(dòng)機(jī)模型依據(jù)所述實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)得到理論有功功率；其中，所述水輪機(jī)原動(dòng)機(jī)模型為只考慮剛性水擊的理想水輪機(jī)模型，所述水輪機(jī)原動(dòng)機(jī)模型對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)關(guān)系為：

其中，T_w為水流慣性時(shí)間常數(shù)；

理論動(dòng)作積分電量計(jì)算模塊依據(jù)所述理論有功功率、所述理論有功功率對(duì)應(yīng)的時(shí)間以及理論動(dòng)作積分電量關(guān)系式得到水電機(jī)組一次調(diào)頻的理論動(dòng)作積分電量，其中，所述理論動(dòng)作積分電量關(guān)系式為：

$Q_t={\∫}_{t_0}^{t_0+\mathrm{\Δ}t}(P_t-P_0)dt/3600;$

其中，Q_t為所述理論動(dòng)作積分電量；t₀為頻率偏差超過頻率死區(qū)的時(shí)刻；Δt為積分開始后的一次調(diào)頻過程持續(xù)時(shí)間，其中，Δt最長(zhǎng)不超過60s，超過60s的以60s計(jì)算；Pt為所述理論有功功率；P₀為t₀對(duì)應(yīng)的理論有功功率。

5.如權(quán)利要求4所述的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述依據(jù)頻率偏差以及有功功率偏差或者導(dǎo)葉開度偏差得到所述水電機(jī)組的目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)的過程具體為：

接收頻率給定信號(hào)以及水電機(jī)組的頻率，對(duì)所述頻率給定信號(hào)與所述水電機(jī)組的頻率進(jìn)行做差處理，并對(duì)得到的差值進(jìn)行死區(qū)處理得到所述頻率偏差；

對(duì)所述頻率偏差分別進(jìn)行第一比例處理和第一微分處理，對(duì)應(yīng)得到第一數(shù)值和第二數(shù)值；

將有功功率偏差與功率調(diào)差系數(shù)進(jìn)行相乘處理或者將導(dǎo)葉開度偏差與開度調(diào)差系數(shù)進(jìn)行相乘處理，得到第三數(shù)值；

將所述第三數(shù)值與所述頻率偏差做相加處理，對(duì)相加處理得到的結(jié)果進(jìn)行第一積分處理，得到第四數(shù)值；

對(duì)所述第一數(shù)值、所述第二數(shù)值以及所述第四數(shù)值做相加處理，得到第五數(shù)值；

對(duì)所述第五數(shù)值進(jìn)行第一限幅處理，得到所述目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)；

所述第一比例處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為K_p，所述第一微分處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為所述第一積分處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為其中，K_p為第一比例增益，K_I為第一積分增益，K_D為第一微分增益，T_1V為第一微分時(shí)間常數(shù)。

6.如權(quán)利要求4所述的計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述依據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)得到實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)的過程具體為：

將所述目標(biāo)導(dǎo)葉開度信號(hào)與當(dāng)前實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)進(jìn)行做差處理，并對(duì)得到的差值分別進(jìn)行第二比例處理、第二積分處理以及第二微分處理，再將得到的三個(gè)數(shù)值進(jìn)行第二限幅處理，并對(duì)第二限幅處理得到的結(jié)果進(jìn)行積分，再對(duì)積分的結(jié)果進(jìn)行第三限幅處理，得到所述實(shí)際導(dǎo)葉開度信號(hào)；

其中，所述第二比例處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為K_p'，所述第二積分處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為所述第二微分處理對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為K_D'S，其中，所述K_p'為第二比例增益，K_I'為第二積分增益，K_D'為第二微分增益。