本發(fā)明涉及一種車輛門禁智能取還卡系統(tǒng)，可以測量車輛?？课恢镁嚯x取卡器的遠近并自動判斷是否需要將取卡面板伸出一定距離，以方便司機取卡和還卡。

背景技術(shù)：

車輛在行駛通過高速公路收費站以及停車場或小區(qū)進出口時，司機往往需要進行取卡和還卡操作。傳統(tǒng)的出卡機設(shè)置在路邊，需要司機的手伸到取卡面板處進行取卡和還卡操作。在現(xiàn)實中，由于司機技術(shù)的不熟練，導(dǎo)致司機在停車取卡的過程中，車輛停靠位置距離取卡器過遠，使得司機必須解開安全帶甚至下車取卡，這不僅給司機的駕駛帶來諸多不便，而且還會嚴重影響車輛通過門禁系統(tǒng)的速度，造成堵車等交通問題。部分司機由于擔心車輛距離取卡器過遠導(dǎo)致取卡不便，下意識將車輛?？康骄嚯x取卡器過近的位置，則導(dǎo)致極易發(fā)生車輛刮擦等事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對目前車輛門禁取卡裝置取卡不便的問題，提供一種車輛門禁智能取還卡系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)當有車輛駛?cè)霑r，系統(tǒng)自行啟動合適出卡位的取卡箱工作，并判斷是否需要將取卡箱向外伸出，方便司機在停車位置距離取卡面板較遠時進行取卡和還卡操作。

本發(fā)明解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種車輛門禁智能取還卡系統(tǒng)，包括上紅外測距裝置，下紅外測距裝置，上取卡箱、下取卡箱和控制器，所述的上取卡箱與下取卡箱結(jié)構(gòu)相同，均包括電機、長桿、短桿及被限制只能水平伸出或收回的箱體，長桿一端與電機輸出軸固定，另一端與短桿鉸接，短桿另一端鉸連箱體，所述的箱體表面設(shè)有插卡口、出卡口，內(nèi)部設(shè)有出卡機、儲卡裝置，出卡口與出卡機之間設(shè)有第一傳送帶系統(tǒng)用于將卡片從出卡機運送至出卡口，插卡口與儲卡裝置之間設(shè)有第二傳送帶系統(tǒng)用于將插入的卡片運回儲卡裝置；所述的上紅外測距裝置將檢測數(shù)據(jù)傳遞至控制器，控制器控制啟動上取卡箱或下取卡箱工作，所述的下紅外測距裝置將檢測數(shù)據(jù)傳遞至控制器，控制器控制相應(yīng)工作取卡箱的伸出動作。

上述技術(shù)方案中，所述的上紅外測距裝置及下紅外測距裝置均由四個紅外測距傳感器組成，上紅外測距裝置四個紅外測距傳感器布置于長方形四角，高度間距10cm，寬度間距20cm，下紅外測距裝置四個紅外測距傳感器布置于長方形四角，高度間距10cm，寬度間距30cm。

所述的上紅外測距裝置距地面高度為160cm-170cm，下紅外測距裝置距地面高度為50cm-60cm。

本發(fā)明的有益效果是：

在目前現(xiàn)有的車輛門禁取卡裝置上進行改進，當車輛停靠距離取卡機過遠時，可以自動啟用合適位置的取卡箱，并控制其向外伸出一定距離，方便司機取卡。而當車輛駛離門禁系統(tǒng)時取卡箱又會自動縮回并在內(nèi)部完成補卡或還卡操作，等待下一輛車駛?cè)?。本發(fā)明大大提高了車輛經(jīng)過門禁系統(tǒng)的效率和安全性，適用范圍廣，全程可實現(xiàn)自動控制，無需人工值守操作。降低了人工成本，具有一定的推廣價值。

附圖說明

圖1是車輛門禁智能取還卡系統(tǒng)的表面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是取卡箱在伸出和縮回兩種狀態(tài)時的側(cè)視圖；

圖3是取卡箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4是取卡箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本智能取還卡系統(tǒng)的大體控制流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1-4所示，本發(fā)明的車輛門禁智能取還卡系統(tǒng)，包括上紅外測距裝置1，下紅外測距裝置8，上取卡箱6、下取卡箱7和控制器20，所述的上取卡箱6與下取卡箱7結(jié)構(gòu)相同，均包括電機10、長桿9、短桿11及被限制只能水平伸出或收回的箱體，長桿9一端與電機10輸出軸固定，另一端與短桿11鉸接，短桿11另一端鉸連箱體，所述的箱體表面設(shè)有插卡口3、出卡口5，內(nèi)部設(shè)有出卡機15、儲卡裝置16，出卡口5與出卡機15之間設(shè)有第一傳送帶系統(tǒng)13用于將卡片從出卡機運送至出卡口，插卡口3與儲卡裝置16之間設(shè)有第二傳送帶系統(tǒng)18用于將插入的卡片運回儲卡裝置；所述的上紅外測距裝置1將檢測數(shù)據(jù)傳遞至控制器，控制器控制啟動上取卡箱或下取卡箱工作，所述的下紅外測距裝置將檢測數(shù)據(jù)傳遞至控制器，控制器控制相應(yīng)工作取卡箱的伸出動作。

在本實例中，所述的上紅外測距裝置及下紅外測距裝置均由四個紅外測距傳感器組成，上紅外測距裝置的4個傳感器分布在取卡面板上方，按長方形四角分布，分別距地面高度為160cm和170cm，間距為20cm。下紅外測距裝置的4個傳感器分布在取卡面板下方，按長方形四角分布，分別距地面50cm和60cm，間距為30cm。

本系統(tǒng)工作的大體流程：當車輛駛?cè)霑r，上紅外測距裝置和下紅外測距裝置啟動，上紅外測距裝置用于間接檢測車輛大小，一般小型轎車高度小于1.5m，當控制器獲得上紅外測距裝置測得障礙的距離時，則當前車輛較高，啟動上取卡箱6，否則啟動下取卡箱7，此時，該系統(tǒng)的控制方法可以如圖2和圖5所示，若下紅外測距裝置測得障礙距離d大于60厘米且小于100厘米，則啟動電機10轉(zhuǎn)動一定角度，從而帶動整個連桿機構(gòu)長桿9、短桿11運動，令取卡箱7向外水平伸出。取卡箱的伸出距離按d-50厘米計算，并換算成電機帶動長桿9所需轉(zhuǎn)動的角度。反之，若測得障礙距離d小于60厘米，則不啟動電機10。如圖5所示，為采用本系統(tǒng)工作的一種大體流程。

如圖4所示，若司機按下取卡面板上的取卡按鈕2，則啟動取卡箱內(nèi)部的第一傳送帶系統(tǒng)13(包括第一傳送帶以及第一摩擦輪12、第二摩擦輪14)，將卡片送至出卡口5處。在司機取完卡之后，若取卡箱7處于向外伸出狀態(tài)，則啟動電機10反向轉(zhuǎn)動，使取卡箱7回復(fù)原位。待取卡箱7處于初始位置后，啟動出卡機15，將一張卡片傳送至第一傳送帶上等待下一次取卡操作。

若司機將卡插入插卡口3處，則啟動取卡機內(nèi)部第二傳送帶系統(tǒng)18(包括第二傳送帶以及第三摩擦輪17、第四摩擦輪19)，將插入的卡片傳送至第三摩擦輪17和第二傳送帶18之間并通過兩者將卡片夾住。若此時取卡箱7處于向外伸出狀態(tài)，則啟動電機10反向轉(zhuǎn)動，使取卡箱7回復(fù)原位。待取卡箱7處于初始位置后，第二傳送帶18和第三摩擦輪17再次啟動，將一張卡片傳送回儲卡裝置16內(nèi)儲存。

本發(fā)明在現(xiàn)有門禁出卡機的基礎(chǔ)上作了進一步的改進，實現(xiàn)當司機停車的位置距離取卡面板過遠時，系統(tǒng)可自動選擇合適的取卡箱工作，并將取卡箱伸出到合適位置，司機只需將手伸出窗外即可取卡和還卡，大大提高了車輛經(jīng)過門禁取卡系統(tǒng)時的效率和安全性。而在司機完成取卡或還卡操作后，取卡箱也能自動縮回，并完成取卡箱內(nèi)部的補卡和還卡操作。