本發(fā)明涉及人機(jī)交互和汽車制造領(lǐng)域，特別是涉及一種的手勢(shì)識(shí)別的方法，還涉及一種的手勢(shì)識(shí)別的裝置及車載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展。從模式識(shí)別，如語(yǔ)音識(shí)別、漢字識(shí)別等，操作員和計(jì)算機(jī)在類似于自然語(yǔ)言或受限制的自然語(yǔ)言這一級(jí)上進(jìn)行交互成為可能，到通過(guò)圖形進(jìn)行人機(jī)交互，越來(lái)越多的領(lǐng)域運(yùn)用到人機(jī)交互技術(shù)。

人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力已經(jīng)開始展現(xiàn)，比如應(yīng)用于可穿戴式計(jì)算機(jī)、隱身技術(shù)、浸入式游戲等的動(dòng)作識(shí)別技術(shù)，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙控機(jī)器人及遠(yuǎn)程醫(yī)療等的觸覺(jué)交互技術(shù)，應(yīng)用于呼叫路由、家庭自動(dòng)化及語(yǔ)音撥號(hào)等場(chǎng)合的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)等。人機(jī)交互解決方案供應(yīng)商不斷地推出各種創(chuàng)新技術(shù)，如，指紋識(shí)別技術(shù)，側(cè)邊滑動(dòng)指紋識(shí)別技術(shù)，壓力觸控技術(shù)等。熱點(diǎn)技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)，基于視覺(jué)的手勢(shì)識(shí)別是目前人機(jī)交互的熱點(diǎn)。

手勢(shì)識(shí)別技術(shù)是通過(guò)來(lái)自人的身體各部位的運(yùn)動(dòng)，但一般是指臉部和手的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制的一種技術(shù)。手勢(shì)識(shí)別主要分別二維手勢(shì)識(shí)別和三維手勢(shì)識(shí)別。目前，手勢(shì)控制是繼語(yǔ)音控制之后另一項(xiàng)受到許多汽車廠商追捧的技術(shù)，手勢(shì)控制可以讓用戶在駕駛的時(shí)候簡(jiǎn)單的揮揮手或做出幾個(gè)動(dòng)作就能對(duì)車載功能進(jìn)行控制，與語(yǔ)音控制相比，準(zhǔn)確率更高，同時(shí)也更方便。

目前，現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)原理有基于紅外傳感器實(shí)現(xiàn)的、有基于攝像頭檢測(cè)的、有基于電阻式的、有基于電容式的。一般的，基于紅外傳感器和攝像頭的為三維手勢(shì)識(shí)別，基于電阻式和電容式的是二維手勢(shì)識(shí)別。例如，現(xiàn)有的汽車中控面板的觸控式液晶顯示器的觸摸面板通常是電阻式的或電容式的，用戶只能使用手指或觸摸筆在觸摸屏上進(jìn)行點(diǎn)擊等操作，而不能遠(yuǎn)離觸摸屏隔空操作，即實(shí)現(xiàn)對(duì)二維手勢(shì)的識(shí)別；又例如，當(dāng)汽車中使用紅外傳感器時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的三維空間的手勢(shì)識(shí)別，例如檢測(cè)揮手或接近、遠(yuǎn)離等，但無(wú)法識(shí)別二維手勢(shì)。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中三維手勢(shì)和二維手勢(shì)的控制和識(shí)別是分別通過(guò)兩套體系實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于只識(shí)別二維手勢(shì)的，用戶無(wú)法離開操作屏幕實(shí)施操作，在使用過(guò)程中會(huì)造成很大的不便，尤其是當(dāng)觸控屏壞掉時(shí)，整個(gè)手勢(shì)識(shí)別無(wú)法使用；對(duì)于只能識(shí)別三維手勢(shì)的，由于其識(shí)別的動(dòng)作有限，大大的限制了手勢(shì)控制的應(yīng)用，同樣會(huì)給用戶操作帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種手勢(shì)識(shí)別的方法、裝置及車載系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了三維手勢(shì)識(shí)別和二維手勢(shì)識(shí)別一體化，更方便用戶使用，提高用戶人機(jī)交互的操控舒適性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種手勢(shì)識(shí)別的方法，包括：

獲取圖像采集設(shè)備采集的圖像信息；

檢測(cè)所述圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)；

判斷所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域；

當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)，根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；

當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)；

根據(jù)識(shí)別出的所述操作手勢(shì)生成對(duì)應(yīng)的操作指令。

優(yōu)選的，所述圖像信息為二維平面信息時(shí)，所述判斷所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域的步驟包括：

檢測(cè)所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域上用于指示是否存在觸摸信號(hào)的按鍵是否導(dǎo)通，如果是，則判定所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域；如果否，則判定不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域。

優(yōu)選的，所述圖像信息包括二維平面信息和一維深度圖像信息時(shí)，所述判斷所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域的步驟包括：

計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的深度值，確定最小深度值L_min；

計(jì)算所述當(dāng)前手勢(shì)的觸摸點(diǎn)與所述圖像采集設(shè)備的距離L；

如果L-L_min≤15mm，則判定所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，反之，則判定位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域。

優(yōu)選的，所述當(dāng)前手勢(shì)為以下任意一種或任意組合：

用手指指心、手指的側(cè)面、指甲進(jìn)行觸摸或點(diǎn)擊操作的手勢(shì)。

優(yōu)選的，所述調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)為：

在時(shí)間序列上連續(xù)獲取多幀包含所述當(dāng)前手勢(shì)的圖像信息，如果多幀圖像中的所述當(dāng)前手勢(shì)相同且所述當(dāng)前手勢(shì)的位置未發(fā)生變化，所述當(dāng)前手勢(shì)則為靜態(tài)手勢(shì)，調(diào)取三維靜態(tài)手勢(shì)模型庫(kù)；反之，則調(diào)用三維動(dòng)態(tài)手勢(shì)模型庫(kù)。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供了一種手勢(shì)識(shí)別的裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取圖像采集設(shè)備采集的圖像信息；

檢測(cè)圖像模塊，用于檢測(cè)所述圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)；

判斷區(qū)域模塊，用于判斷所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域；

信息識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述當(dāng)前手勢(shì)：

當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述手勢(shì)信息為觸摸手勢(shì)時(shí)，根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；

當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述手勢(shì)信息為三維手勢(shì)，調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)；

指令生成模塊，用于根據(jù)識(shí)別出的所述操作手勢(shì)生成對(duì)應(yīng)的操作指令。

優(yōu)選的，所述判斷區(qū)域模塊包括：

第一判斷單元，檢測(cè)所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域上用于指示是否存在觸摸信號(hào)的按鍵是否導(dǎo)通，如果是，則判定所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域；如果否，則判定不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域；和/或

第二判斷單元，計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的深度值，確定最小深度值L_min；

計(jì)算所述當(dāng)前手勢(shì)的觸摸點(diǎn)與所述圖像采集設(shè)備的距離L；

如果L-L_min≤15mm，則判定所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，反之，則判定位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種手勢(shì)識(shí)別的車載系統(tǒng)，包括圖像采集設(shè)備、觸摸面板以及上述任一種手勢(shì)識(shí)別裝置。

優(yōu)選的，所述觸摸面板包括觸摸板和/或觸摸開關(guān)，當(dāng)所述圖像采集設(shè)備為2D攝像頭，所述觸摸板包括：

面板單元、電路板單元、按鍵單元和支撐件單元；

所述觸摸開關(guān)包括：

帶有信標(biāo)面板單元、電路板單元、導(dǎo)光板單元、按鍵單元、設(shè)置燈單元和支撐件單元。

優(yōu)選的，所述觸摸面板包括觸摸板和/或觸摸開關(guān)，當(dāng)所述圖像采集設(shè)備為3D攝像頭，所述觸摸板包括：

面板單元和支撐件單元；

所述觸摸開關(guān)包括：

帶有信標(biāo)的面板單元、導(dǎo)光板單元、電路板單元、設(shè)置燈單元和支撐件單元。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種的手勢(shì)識(shí)別的方法，通過(guò)判斷所捕獲的圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)操作所在的區(qū)域是否位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)還是三維手勢(shì)。如果為觸摸手勢(shì)，則根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；如果當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，則調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了三維手勢(shì)和二維手勢(shì)識(shí)別一體化。

如果手勢(shì)識(shí)別具有單一性，即只針對(duì)二維手勢(shì)識(shí)別或只針對(duì)三維手勢(shì)識(shí)別，對(duì)于只針對(duì)二維手勢(shì)識(shí)別的只能在帶有感應(yīng)功能的觸摸屏上進(jìn)行操作，不能遠(yuǎn)離屏幕操作；而對(duì)于只針對(duì)三維手勢(shì)識(shí)別的，由于三維手勢(shì)的識(shí)別動(dòng)作有限，大大的限制了手勢(shì)控制的應(yīng)用。而本申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)三維手勢(shì)和二維手勢(shì)識(shí)別一體化，這樣既可以實(shí)現(xiàn)空中三維手勢(shì)的識(shí)別，同時(shí)也可識(shí)別觸摸平面區(qū)域的二維手勢(shì)，更方便用戶使用，提高用戶人機(jī)交互的操控舒適性。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還針對(duì)手勢(shì)識(shí)別的方法提供了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)裝置及車載系統(tǒng)，進(jìn)一步使得所述方法更具有實(shí)用性，所述裝置和系統(tǒng)具有相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別的車載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的三維動(dòng)態(tài)模型庫(kù)的部分三維手勢(shì)；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理與手勢(shì)識(shí)別示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)操作方式及位置示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種當(dāng)前手勢(shì)的定位示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種當(dāng)前手勢(shì)位置信息確定的示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別的車載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于2D攝像頭的觸摸板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于2D攝像頭的觸控開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于3D攝像頭的觸摸板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于3D攝像頭的觸控開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別控制的車載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于區(qū)別不同的對(duì)象，而不是用于描述特定的順序。此外術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們?nèi)魏巫冃危鈭D在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可包括沒(méi)有列出的步驟或單元。

本申請(qǐng)的發(fā)明人經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)手勢(shì)識(shí)別具有單一性，即只針對(duì)二維手勢(shì)識(shí)別或只針對(duì)三維手勢(shì)識(shí)別，對(duì)于只針對(duì)二維手勢(shì)識(shí)別的只能在帶有感應(yīng)功能的觸摸屏上進(jìn)行操作，不能遠(yuǎn)離屏幕操作；而對(duì)于只針對(duì)三維手勢(shì)識(shí)別的還需要輔助帶有感應(yīng)功能的觸摸屏進(jìn)行識(shí)別二維手勢(shì)。鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了三維手勢(shì)和二維手勢(shì)識(shí)別一體化，這樣既可以實(shí)現(xiàn)空中三維手勢(shì)的識(shí)別，同時(shí)可識(shí)別觸摸區(qū)域的二維手勢(shì)，更方便用戶使用，提高用戶人機(jī)交互的操控舒適性，一定程度上節(jié)約了用戶使用成本。

基于上述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面首先結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案涉及的一些可能的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行舉例介紹，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別的車載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示，101為攝像頭，安裝于汽車頂燈模塊內(nèi)，102為攝像頭的感應(yīng)區(qū)域，103為手勢(shì)，104為中控面板，所述中控面板包括矩形的觸摸板ABCD和觸摸開關(guān)EF。

現(xiàn)有技術(shù)中，101一般為紅外攝像頭作為三維識(shí)別手勢(shì)傳感器，104為帶有感應(yīng)單元的觸控面板。這樣空中手勢(shì)的檢測(cè)和識(shí)別由紅外攝像頭檢測(cè)并識(shí)別，中控面板的二維觸摸手勢(shì)由觸控單元識(shí)別。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨甘菙z像頭可為2D攝像頭，也可為3D攝像頭作為識(shí)別手勢(shì)傳感器，中控面板不需要攜帶感應(yīng)觸控單元。所有手勢(shì)(二維、三維)皆由攝像頭識(shí)別。

這樣，不僅極大的提高了用戶的操作舒適度，而且控制面板的結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化，可以節(jié)約一定的制造成本。

需要注意的是，上述應(yīng)用場(chǎng)景僅是為了便于理解本申請(qǐng)的思想和原理而示出，本申請(qǐng)的實(shí)施方式在此方面不受任何限制。相反，本申請(qǐng)的實(shí)施方式可以應(yīng)用于適用的任何場(chǎng)景。

在介紹了本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案后，下面詳細(xì)的說(shuō)明本申請(qǐng)的各種非限制性實(shí)施方式。

實(shí)施例一：

首先參見圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例可包括以下內(nèi)容：

S201：獲取圖像采集設(shè)備采集的圖像信息。

S202：檢測(cè)所述圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)。

S203：判斷所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域。

S204：當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)，根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。

S205：當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)。

S206：根據(jù)識(shí)別出的所述操作手勢(shì)生成對(duì)應(yīng)的操作指令。

其中，S201具體為：

所述圖像采集設(shè)備為2D攝像頭或3D攝像頭，相應(yīng)的所述圖像信息不同。所述2D攝像頭捕獲的圖像信息為二維灰度平面圖信息或二維彩色平面圖像息；所述3D攝像頭捕獲的圖像信息包括二維灰度平面圖像信息和一維深度圖像信息。

其中，S202具體為：

檢測(cè)圖像采集設(shè)備采集的圖像信息時(shí)，需要判斷圖像信息中是否含有手的信息，當(dāng)沒(méi)有手時(shí)，將獲取的圖像信息丟掉，判斷下一副圖像；當(dāng)所檢測(cè)的圖像信息中含有不完整的手的信息時(shí)，可進(jìn)行提醒，可語(yǔ)音提醒用戶，也可自動(dòng)調(diào)整圖像采集設(shè)備的角度，當(dāng)前也可采用其他辦法實(shí)現(xiàn)提醒功能，使其感應(yīng)區(qū)域包含當(dāng)前手的信息；當(dāng)檢測(cè)的圖像中含有完整的手勢(shì)信息時(shí)，進(jìn)入S203。

需要說(shuō)明的是，所述當(dāng)前手勢(shì)可以是靜態(tài)手勢(shì)，也可為動(dòng)態(tài)手勢(shì)。例如，在觸摸區(qū)域，所述靜態(tài)手勢(shì)可為按鍵的動(dòng)作，所述動(dòng)態(tài)手勢(shì)可為劃的動(dòng)作?？赏ㄟ^(guò)在時(shí)間序列上連續(xù)獲取多幀包含當(dāng)前手勢(shì)的圖像信息，如果多幀圖像中的所述當(dāng)前手勢(shì)相同且所述當(dāng)前手勢(shì)的位置未發(fā)生變化，所述當(dāng)前手勢(shì)則為靜態(tài)手勢(shì)；反之，則為動(dòng)態(tài)手勢(shì)。

其中，S203具體為：

由于圖像采集設(shè)備是在一定的區(qū)域內(nèi)捕獲圖片信息，可為倒棱錐區(qū)域，所述區(qū)域是指預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域和空中感應(yīng)區(qū)域，所述空中感應(yīng)區(qū)域?yàn)榈估忮F區(qū)域的空中部分。所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域?yàn)槎S手勢(shì)操作的平面區(qū)域，一般可為觸摸板，觸摸手勢(shì)(二維手勢(shì))可為觸摸在觸摸板的觸摸手勢(shì)，或觸摸在觸摸開關(guān)的觸摸手勢(shì)。

其中，所述觸摸手勢(shì)可用手指指心、手指的側(cè)面、用手指的指甲或其任意的組合進(jìn)行觸摸、點(diǎn)擊操作，當(dāng)然也可以用身體的任一部分進(jìn)行操作。傳統(tǒng)的電容式觸摸屏如果想用手指的側(cè)面、用手指的指甲進(jìn)行操作時(shí)，往往對(duì)其精度要求高，尤其是指甲的操作；而對(duì)于電阻式觸摸屏，雖可識(shí)別指甲的操作，但是指甲對(duì)其觸摸屏的傷害太大，導(dǎo)致觸摸屏的觸摸位置識(shí)別不準(zhǔn)和壽命縮短，得不償失。而本申請(qǐng)可采用不帶感應(yīng)功能的觸摸屏，所述觸摸屏可采用塑料面板、金屬面板、也可采用液晶顯示屏，當(dāng)然，也可以采用其他任何一種材質(zhì)的面板，這樣，用指甲操作就不會(huì)對(duì)其精度有要求，合適的材質(zhì)選取也不可避免損害屏的壽命。

具體判斷當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域根據(jù)圖像采集設(shè)備的不同，所采用的方法不同，具體介紹參見實(shí)施例二和實(shí)施例三，此處不再贅述。

其中，S204具體為：

所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域可為觸摸板、也可為觸摸開關(guān)、還可為二者的組合，同時(shí)所述觸摸板的塊數(shù)和觸摸開關(guān)的個(gè)數(shù)并不受限，可為一塊或任意幾塊拼接，開關(guān)可為一個(gè)或多個(gè)。其中所述觸摸板和觸摸開關(guān)的材質(zhì)可為塑料面板、金屬面板、也可采用液晶顯示屏，當(dāng)然也可采用其他材質(zhì)，如果必要，也可為上述幾種的組合。

所述觸摸位置信息可為坐標(biāo)信息，也可為具體的觸摸點(diǎn)位置信息，具體依據(jù)采用的攝像頭和具體的觸摸區(qū)域決定，例如操作手勢(shì)在觸摸區(qū)域的觸摸開關(guān)處，可根據(jù)建立的坐標(biāo)將觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)信息反饋，也可根據(jù)觸摸點(diǎn)遮擋的位置，直接發(fā)送所述遮擋位置的信息，例如檢測(cè)到觸摸開關(guān)的a按鍵被遮擋，則將a按鍵的位置發(fā)送，表明用戶此刻的操作是按a鍵。因?yàn)椴煌奈恢脤?duì)應(yīng)的操作指令不同，這可以是廠家預(yù)設(shè)的，也可是用戶根據(jù)需求預(yù)設(shè)的。例如a鍵代表的操作指令為打開天窗，當(dāng)用戶按a鍵時(shí)，則根據(jù)檢測(cè)到的a鍵位置信息或坐標(biāo)信息，將天窗打開。故可根據(jù)所述位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。

其中，S205具體為：

空中的三維手勢(shì)可為靜態(tài)手勢(shì)，也可為動(dòng)態(tài)手勢(shì)，例如直接作出’OK’的手勢(shì)即為靜態(tài)手勢(shì)，而有由手掌變化為握拳的手勢(shì)即為動(dòng)態(tài)手勢(shì)，相應(yīng)的，靜態(tài)手勢(shì)對(duì)應(yīng)三維靜態(tài)手勢(shì)模型庫(kù)，動(dòng)態(tài)手勢(shì)調(diào)用三維動(dòng)態(tài)手勢(shì)模型庫(kù)。這樣就需要在調(diào)用時(shí)先識(shí)別所做的手勢(shì)為動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)，可通過(guò)在時(shí)間序列上連續(xù)獲取多幀包含當(dāng)前手勢(shì)的圖像信息，如果多幀圖像中的所述當(dāng)前手勢(shì)相同且所述當(dāng)前手勢(shì)的位置未發(fā)生變化，所述當(dāng)前手勢(shì)則為靜態(tài)手勢(shì)，調(diào)取三維靜態(tài)手勢(shì)模型庫(kù)；反之，則調(diào)用三維動(dòng)態(tài)手勢(shì)模型庫(kù)。

所述模型庫(kù)為預(yù)設(shè)的一系列手勢(shì)，預(yù)設(shè)的手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的操作指令可為默認(rèn)通用的，也可根據(jù)用戶的要求定制，用戶在使用手勢(shì)進(jìn)行操作時(shí)可按照模型庫(kù)中的手勢(shì)進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。例如圖3列出了三維動(dòng)態(tài)模型庫(kù)中一些常用的手勢(shì)動(dòng)作，301是由食指伸出狀態(tài)到食指回收成握拳狀態(tài)的手勢(shì)；302是是由食指在伸出狀態(tài)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)；303是由食指在伸出狀態(tài)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)；304是手由手掌變化為握拳的手勢(shì)；305是手掌從左至右的揮動(dòng)手勢(shì)；306是手掌從右至左的揮動(dòng)手勢(shì)。當(dāng)然，上述圖3中所列的僅為模型庫(kù)中部分手勢(shì)，實(shí)際應(yīng)用中還有許多手勢(shì)，而且不同的手勢(shì)對(duì)應(yīng)著不同的操作指令，例如駕駛者單指前后移動(dòng)表示接聽電話、選擇、確定，手掌張開向右揮動(dòng)表示掛電話、取消操作，V形手勢(shì)表示暫停、播放和自定義操作，一根手指順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)表示增大音量、縮小導(dǎo)航地圖，一根手指逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)表示減小、放大導(dǎo)航地圖，五指收攏成圈向右移動(dòng)表示下一曲、回到主菜單，而五指收攏成圈向左移動(dòng)則表示上一曲、回到主菜單，如果用戶在窗戶附近的區(qū)域內(nèi)做出掃手的動(dòng)作，機(jī)動(dòng)車會(huì)確定動(dòng)作幅度，進(jìn)而根據(jù)手勢(shì)幅度決定車窗打車的程度。在方向盤附近打響指就可啟動(dòng)雨刷器或是指示燈，在汽車儀表盤前扭動(dòng)手腕就可以打開空調(diào)或收音機(jī)；手指向天窗就會(huì)自動(dòng)開啟，食指抵住嘴唇表示調(diào)低手機(jī)外放音量，手張成喇叭狀表示使用手機(jī)撥打電話，類似思考著的攥下巴動(dòng)作則表示“我想檢索信息”，而點(diǎn)贊動(dòng)作代表“同意”操作。當(dāng)然，并不限于上述描述的手勢(shì)和手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作，實(shí)際實(shí)現(xiàn)中可以根據(jù)用戶的需要添加或修改。

需要說(shuō)明的是，所述模型庫(kù)中的信息可為所述三維手勢(shì)信息也可為三維手勢(shì)相應(yīng)的執(zhí)行命令信息或二者都有。例如模型庫(kù)中可僅存手掌張開向右揮動(dòng)這個(gè)手勢(shì)，也可僅存手掌張開向右揮動(dòng)這個(gè)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的要執(zhí)行的命令為掛電話、取消操作，也可都保存。

其中，S206具體為：

所述操作指令可以是位置信息，即直接將位置信息可通過(guò)接口單元將其發(fā)送給電子功能模塊，電子功能模塊進(jìn)一步根據(jù)預(yù)設(shè)的指令和位置對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)要進(jìn)行的動(dòng)作進(jìn)行執(zhí)行；也可是根據(jù)位置信息識(shí)別的要做的動(dòng)作指令可直接通過(guò)接口單元發(fā)送給電子功能模塊，電子功能模塊直接執(zhí)行動(dòng)作指令。對(duì)應(yīng)的，此處涉及到位置信息和操作的對(duì)應(yīng)關(guān)系的預(yù)設(shè)和識(shí)別可直接預(yù)設(shè)在電子功能模塊或預(yù)設(shè)在信息識(shí)別模塊中。例如，操作手勢(shì)在預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的觸摸開關(guān)處時(shí)，所述操作指令可為a按鍵的坐標(biāo)信息或具體位置信息，也可為a鍵代表的操作指令如打開天窗。

具體的，關(guān)于圖像處理和手勢(shì)識(shí)別的邏輯，請(qǐng)參見圖3，圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像處理和手勢(shì)識(shí)別示意圖。其中，401為系統(tǒng)捕獲實(shí)時(shí)圖像信息，對(duì)于2D攝像頭，可為二維灰度平面圖信號(hào)或二維彩色平面圖像信號(hào)；對(duì)應(yīng)3D攝像頭，可為一種二維灰度平面圖像信號(hào)和一維深度圖像信號(hào)圖。

402為圖像的預(yù)處理，通常是針對(duì)平面圖像信號(hào)進(jìn)行處理，即可通過(guò)在圖像中提取手的輪廓、凸性、角或骨架，當(dāng)然也可為其他手的特征。

403為圖像處理，即對(duì)圖像預(yù)處理實(shí)時(shí)獲取的手勢(shì)的特征做進(jìn)一步處理，例如壓縮、優(yōu)化，具體的依據(jù)不同類型的手勢(shì)和不同的手勢(shì)特征做不同的處理，例如對(duì)于靜態(tài)手勢(shì)提取手的輪廓時(shí)，對(duì)其的手勢(shì)特征做優(yōu)化動(dòng)作，而對(duì)于動(dòng)態(tài)手勢(shì)需要提取連續(xù)時(shí)間幀的多個(gè)手的輪廓，就需要先做壓縮。

404為獲取樣本模型，即對(duì)當(dāng)前手勢(shì)在圖像處理后根據(jù)不同類型的手勢(shì)獲取樣本模型。例如靜態(tài)手勢(shì)模型可根據(jù)采集的樣本，采取與步驟402和403相同的圖像處理和特征提取方法，可經(jīng)過(guò)樣品訓(xùn)練運(yùn)算所得的靜態(tài)手勢(shì)的樣本模型；類似地，動(dòng)態(tài)手勢(shì)模型可利用靜態(tài)手勢(shì)模型的方法，可從時(shí)間序列上連續(xù)提取手勢(shì)輪廓樣本，并經(jīng)過(guò)樣品訓(xùn)練運(yùn)算所得的動(dòng)態(tài)手勢(shì)的樣本模型。

405為手勢(shì)的識(shí)別與跟蹤，對(duì)于靜態(tài)手勢(shì)只需識(shí)別，而對(duì)于動(dòng)態(tài)手勢(shì)，由于需要采集連續(xù)時(shí)間內(nèi)的多幀圖像，故還需跟蹤。將403實(shí)時(shí)獲取的手勢(shì)特征信號(hào)進(jìn)行處理后與手勢(shì)樣本模型404一起，可通過(guò)特定的算法進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，所述識(shí)別算法可以是以下的任意一種或任意幾種的組合：提升(Boosting)算法、隨機(jī)森林算法(Random Forest)、支持向量機(jī)算法(Support Vector Machine，簡(jiǎn)稱SVM)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法(Neural Network)、深度學(xué)習(xí)算法(Deep Learning),隱馬爾可夫模型算法(Hidden Markov Model，簡(jiǎn)稱HMM)，當(dāng)然必要時(shí)，也可采用其他算法。

406為發(fā)送手勢(shì)指令，即根據(jù)生成的操作指令將其發(fā)送給執(zhí)行單元，例如可通過(guò)接口單元將當(dāng)前識(shí)別出的手勢(shì)信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給特定的電子功能模塊，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的手勢(shì)指令，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種的手勢(shì)識(shí)別的方法，通過(guò)判斷所捕獲的圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)操作所在的區(qū)域是否位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)還是三維手勢(shì)。如果為觸摸手勢(shì)，則根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；如果當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，則調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了三維手勢(shì)和二維手勢(shì)識(shí)別一體化，即既可以實(shí)現(xiàn)空中三維手勢(shì)的識(shí)別，同時(shí)也可識(shí)別觸摸區(qū)域的二維手勢(shì)，更方便用戶使用，提高用戶人機(jī)交互的操控隨意性和舒適性。

在實(shí)際操作過(guò)程中，如果是2D攝像頭作為識(shí)別傳感器，為了更方便使用，則對(duì)實(shí)施例一做進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)施例二：

參見圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖，具體的可包括以下內(nèi)容：

S501：獲取2D攝像頭采集的圖像信息。

S502：檢測(cè)所述圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)。

S503：判斷所述當(dāng)前手勢(shì)的操作區(qū)域是否為預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，如果是，則進(jìn)入S504，反之則進(jìn)入S505。

S504：判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)，根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。

S505：判定所述當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)。

S506：根據(jù)識(shí)別出的所述操作手勢(shì)生成對(duì)應(yīng)的操作指令。

當(dāng)檢測(cè)到2D攝像頭采集圖像信息中的有完整的手勢(shì)時(shí)，當(dāng)預(yù)設(shè)的觸摸區(qū)域分為觸摸板和觸摸開關(guān)時(shí)，當(dāng)前的手勢(shì)為圖6所示的三種類型，601為2D攝像頭，記S為攝像頭感應(yīng)面的中心；602為三維手勢(shì)操作，Q為手指在空中的操作位置；603為手背朝向觸摸區(qū)域的觸摸板ABCD用手指的指甲進(jìn)行點(diǎn)擊、滑動(dòng)等觸摸操作，P為手指在觸摸板ABCD上的觸摸位置；604為手心朝向觸摸區(qū)域的觸摸開關(guān)EF的手指點(diǎn)擊、滑動(dòng)等觸摸操作，M為手指在觸摸開關(guān)EF的觸摸位置。

具體的判斷所述當(dāng)前手勢(shì)位于哪個(gè)操作區(qū)域的方法為：

判斷所述圖像信息中所述當(dāng)前手勢(shì)操作所在的區(qū)域是否和所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域重疊，如果否，則判定所述手勢(shì)處于的區(qū)域?yàn)槿S手勢(shì)所在的空中區(qū)域；反之，則進(jìn)一步檢測(cè)所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域電路板的按鍵是否導(dǎo)通，如果是，則判定所述手勢(shì)處于的區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，否則，則判定所述當(dāng)前手勢(shì)處于的區(qū)域?yàn)槿S手勢(shì)所在的空中區(qū)域。其中，所述按鍵位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的電路板上的一種開關(guān)，當(dāng)預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域有觸摸動(dòng)作時(shí)，該開關(guān)導(dǎo)通，按鍵可為微行程非自鎖式的彈性開關(guān)，當(dāng)然也可為其他的器件，只要可實(shí)現(xiàn)當(dāng)預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域有觸摸動(dòng)作時(shí)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)的功能即可。當(dāng)然，所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域可為觸摸板ABCD，也可為觸摸開關(guān)EF。

當(dāng)確定所述當(dāng)前手勢(shì)是否位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域后，即可判定當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)還是三維手勢(shì)，當(dāng)判定當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)后，可通過(guò)對(duì)其觸摸位置信息進(jìn)行確定來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)操作手勢(shì)的識(shí)別，具體的位置信息確定可先對(duì)當(dāng)前手勢(shì)進(jìn)行定位，即對(duì)觸摸點(diǎn)或位置點(diǎn)的確定，具體如下：

舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參閱圖7，圖7為當(dāng)前手勢(shì)的定位示意圖，當(dāng)前手勢(shì)可為在預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的上方進(jìn)行三維手勢(shì)操作也可為觸摸操作。701為使用手指食指的單指操作手勢(shì)，例如圖3模型庫(kù)中的301手勢(shì)、302手勢(shì)或303手勢(shì)。702為除了食指操作手勢(shì)之外的其他手勢(shì)，例如圖3模型庫(kù)中的304手勢(shì)、305手勢(shì)或306手勢(shì)。

對(duì)于使用單根手指操作時(shí)，即701所代表的手勢(shì)，其觸摸點(diǎn)的定位具體如下：圖中的T為手勢(shì)701的手指在整幅圖像中的頂點(diǎn)(最高點(diǎn))，L和T分別為像素點(diǎn)T下移△時(shí)手指的左右兩側(cè)的邊緣像素點(diǎn)，圖中的G為同一行像素點(diǎn)L和T的中心位置，即當(dāng)前手勢(shì)的位置點(diǎn)或觸摸點(diǎn)。其中，△的取值范圍本裝置設(shè)定在5mm-15mm，這是因?yàn)椴煌娜嘶虿煌瑖?guó)家和地區(qū)人的手指大小寬度不一樣。而對(duì)于702所代表的手勢(shì)，H是該手勢(shì)在整幅圖像中的頂點(diǎn)(最高像素點(diǎn))，即當(dāng)前手勢(shì)的位置點(diǎn)或觸摸點(diǎn)。

當(dāng)前手勢(shì)的位置信息的確定，可通過(guò)在所述圖像信息和所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域建立二維笛卡爾坐標(biāo)系，根據(jù)所述圖像信息的所述當(dāng)前手勢(shì)的觸摸點(diǎn)的二維坐標(biāo)值計(jì)算相應(yīng)所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的實(shí)際坐標(biāo)值，所述實(shí)際坐標(biāo)值為所述當(dāng)前手勢(shì)的觸摸位置信息。當(dāng)所述觸摸手勢(shì)為觸摸在所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的觸摸開關(guān)的所述觸摸手勢(shì)時(shí)，計(jì)算所述觸摸位置信息還可通過(guò)檢測(cè)所述觸摸開關(guān)被遮擋的位置，所述被遮擋的位置為所述觸摸手勢(shì)的所述觸摸位置信息。具體如下所述：

請(qǐng)參閱圖8，圖8為當(dāng)前手勢(shì)位置信息確定的示意圖。801是攝像頭捕獲的預(yù)設(shè)觸摸區(qū)域的圖像；802是實(shí)際的預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，其中預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域可分為觸摸板ABCD和觸摸開關(guān)EF。801中的矩形區(qū)域A′B′C′D′對(duì)應(yīng)于實(shí)際預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的觸摸板ABCD；E′F′對(duì)應(yīng)于實(shí)際預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的觸摸開關(guān)EF；圖像中的觸摸板的長(zhǎng)和寬的尺寸分別是W₁＇和H＇，而實(shí)際觸摸板的長(zhǎng)寬尺寸是W₁和H；圖像中的觸摸開關(guān)長(zhǎng)度設(shè)為W₂＇，而觸摸開關(guān)的實(shí)際長(zhǎng)度設(shè)為W₂。為了便于觸摸位置信息的確定，在圖像801中，分別設(shè)立了兩個(gè)坐標(biāo)系O＇X＇Y＇和O₁＇X₁＇Y₁＇，其中O＇X＇Y＇是以觸摸板A＇B＇C＇D＇的左上角頂點(diǎn)A＇作為坐標(biāo)原點(diǎn)O＇，以坐標(biāo)原點(diǎn)O＇像素所在的行作為X＇軸，以坐標(biāo)原點(diǎn)O＇像素所在的列作為Y＇軸而建立的；其中O₁＇X₁＇Y₁＇是以圖像中觸摸開關(guān)E＇F＇區(qū)域的左側(cè)邊緣中心點(diǎn)E＇作為坐標(biāo)原點(diǎn)O₁＇，以坐標(biāo)原點(diǎn)O₁＇像素所在的行作為X₁＇軸，以坐標(biāo)原點(diǎn)O₁＇像素所在的列作為Y₁＇軸而建立的；對(duì)應(yīng)的在實(shí)際的預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域上，也設(shè)定了兩個(gè)坐標(biāo)系OXY和O₁X₁Y₁，其中OXY坐標(biāo)系是以觸摸板ABCD的左上角頂點(diǎn)A作為坐標(biāo)原點(diǎn)O，以上側(cè)水平邊線作為X軸，以左側(cè)邊線作為Y軸而建立的；其中O₁X₁Y₁坐標(biāo)系是以觸摸開關(guān)EF的左側(cè)邊線的中心點(diǎn)作為原點(diǎn)O₁，以水平心線作為X₁軸，以左側(cè)邊線作為Y₁軸而建立的。圖像801中的(x＇，y＇)是在O＇X＇Y＇坐標(biāo)系中當(dāng)前手勢(shì)觸摸點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)的在實(shí)際的預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域802中的坐標(biāo)用(x，y)表示；圖像801中的(x₁＇，0)是在O₁＇X₁＇Y₁＇坐標(biāo)系中當(dāng)前手勢(shì)觸摸點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)的在實(shí)際的預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域802中的坐標(biāo)用(x₁，0)表示。具體計(jì)算方法如下：

對(duì)于觸摸板，首先在圖像801中計(jì)算出當(dāng)前手勢(shì)觸摸點(diǎn)在O＇X＇Y＇坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x＇，y＇)和觸摸板A＇B＇C＇D＇的長(zhǎng)W₁＇和寬H＇；由于攝像頭采集的觸摸板的圖像與實(shí)際預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的觸摸板，只有很小的圖形扭曲，所以近似地按下式計(jì)算該觸摸點(diǎn)在實(shí)際觸摸板ABCD內(nèi)相對(duì)于OXY坐標(biāo)系的坐標(biāo)：

則

對(duì)于觸摸開關(guān)，一種方法可按上述的坐標(biāo)表示，即首先在圖像801中計(jì)算出當(dāng)前手勢(shì)觸摸點(diǎn)在O₁＇X₁＇Y₁＇坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x₁＇，0)和觸摸開關(guān)長(zhǎng)度W₂＇；則該觸摸點(diǎn)在實(shí)際觸摸開關(guān)相對(duì)于O₁X₁Y₁坐標(biāo)系的坐標(biāo)：

另一種方法為可通過(guò)檢測(cè)圖像801中觸摸面板開關(guān)E＇F＇區(qū)域內(nèi)具體哪個(gè)開關(guān)的信標(biāo)被手指遮擋，則直接將所述信標(biāo)的信息作為當(dāng)前手勢(shì)的位置信息反饋，例如圖中的信標(biāo)為‘e＇’的開關(guān)被遮擋，則判定當(dāng)前手勢(shì)的觸摸點(diǎn)的實(shí)際開關(guān)即是信標(biāo)為‘e’的開關(guān)。

當(dāng)判定當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)時(shí)，可通過(guò)先判斷所述當(dāng)前手勢(shì)為靜態(tài)手勢(shì)還是動(dòng)態(tài)手勢(shì)，進(jìn)一步確定需要調(diào)用三維靜態(tài)手勢(shì)模型庫(kù)還是三維動(dòng)態(tài)手勢(shì)模型庫(kù)。根據(jù)模型庫(kù)來(lái)識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)。具體的參見S205，此處就不再贅述。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種的手勢(shì)識(shí)別的方法，通過(guò)判斷2D攝像頭捕獲的圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)操作所在的區(qū)域是否位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)還是三維手勢(shì)。如果為觸摸手勢(shì)，則根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；如果當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，則調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了三維手勢(shì)和二維手勢(shì)識(shí)別一體化，便用戶使用，提高用戶人機(jī)交互的操控隨意性和舒適性。

在實(shí)際操作過(guò)程中，如果是3D攝像頭作為識(shí)別傳感器，為了更方便使用，則對(duì)實(shí)施例一做進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)施例三：

參見圖9，圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖，具體的可包括以下內(nèi)容：

S901：獲取3D攝像頭采集的圖像信息。

S902：檢測(cè)所述圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)。

S903：判斷所述當(dāng)前手勢(shì)的操作區(qū)域是否為預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，如果是，則進(jìn)入S904，反之則進(jìn)入S905。

S904：當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)，根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。

S905：當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)。

S906：根據(jù)識(shí)別出的所述操作手勢(shì)生成對(duì)應(yīng)的操作指令。

本實(shí)施例與實(shí)施例二相比，2D攝像頭換為3D攝像頭，即采集的圖像信息多了一維的深度信息，相應(yīng)的S903判斷當(dāng)前手勢(shì)位于的操作區(qū)域的判斷方法不同，其他步驟與實(shí)施例二一樣，故此處只針對(duì)S903具體闡述，其他就不再贅述。

判斷所述圖像信息中所述當(dāng)前手勢(shì)操作所在的區(qū)域是否和所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域重疊，如果否，則判定所述手勢(shì)處于的區(qū)域?yàn)槿S手勢(shì)所在的空中區(qū)域；反之，則繼續(xù)下述方法做進(jìn)一步判斷。

計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的深度值，確定最小深度值L_min。當(dāng)然，所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域可為觸摸板和/或觸摸開關(guān)。舉例來(lái)說(shuō)，首先計(jì)算出矩形觸摸板ABCD內(nèi)各像素點(diǎn)的深度值和觸摸開關(guān)EF區(qū)域內(nèi)各個(gè)開關(guān)中心點(diǎn)的深度值La，Lb，Lc，Ld，Le，Lf，Lg，Lh，Li，并根據(jù)以上深度信息確定出攝像頭距離預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域的最小深度值Lmin，例如在眾多的深度值中，如果La為最小的值，則判定Lmin＝La。

通過(guò)實(shí)施例二中當(dāng)前手勢(shì)的定位的方法確定出當(dāng)前手勢(shì)的觸摸點(diǎn)，計(jì)算所述當(dāng)前手勢(shì)的觸摸點(diǎn)與所述圖像采集設(shè)備的距離L，例如觸摸點(diǎn)為Q時(shí)，計(jì)算Q點(diǎn)與攝像頭的距離L_sQ；

因?yàn)椤鞯娜≈捣秶O(shè)定在5mm-15mm，如果△取最大值時(shí)滿足條件，則取范圍內(nèi)的任何值都可滿足條件，故可有：

如果L-L_min≤15mm，則判定所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，反之，則判定位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域。例如L_sQ≤L_min-15mm，則判定當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，反之則為觸摸手勢(shì)。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種的手勢(shì)識(shí)別的方法，通過(guò)判斷3D攝像頭捕獲的圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)操作所在的區(qū)域是否位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)還是三維手勢(shì)。如果為觸摸手勢(shì)，則根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置信息對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；如果當(dāng)前手勢(shì)為三維手勢(shì)，則調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了三維手勢(shì)和二維手勢(shì)識(shí)別一體化，便用戶使用，提高用戶人機(jī)交互的操控舒適性。

本發(fā)明實(shí)施例還針對(duì)手勢(shì)識(shí)別的方法提供了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)裝置，進(jìn)一步使得所述方法更具有實(shí)用性。下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的手勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)行介紹，下文描述手勢(shì)識(shí)別的裝置與上文描述的手勢(shì)識(shí)別的方法可相互對(duì)應(yīng)參照。

實(shí)施例四：

參見圖10，圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置可包括：

圖像獲取模塊1001，用于獲取圖像采集設(shè)備采集的圖像信息。

檢測(cè)圖像模塊1002，用于檢測(cè)所述圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)。

判斷區(qū)域模塊1003，用于判斷所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域。

信息識(shí)別模塊1004，用于識(shí)別所述當(dāng)前手勢(shì)：

當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述手勢(shì)信息為觸摸手勢(shì)時(shí)，根據(jù)所述觸摸手勢(shì)的觸摸位置對(duì)操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；

當(dāng)所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域時(shí)，判定所述手勢(shì)信息為三維手勢(shì)，調(diào)用預(yù)先建立的三維手勢(shì)模型庫(kù)，識(shí)別所述三維手勢(shì)的操作手勢(shì)。

指令生成模塊1005，用于根據(jù)識(shí)別出的所述操作手勢(shì)生成對(duì)應(yīng)的操作指令。

作為優(yōu)選的，判斷區(qū)域模塊1003可包括：

第一判斷單元，檢測(cè)所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域上用于指示是否存在觸摸信號(hào)的按鍵是否導(dǎo)通，如果是，則判定所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域；如果否，則判定不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域；和/或

第二判斷單元，計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的深度值，確定最小深度值L_min；

計(jì)算所述當(dāng)前手勢(shì)的觸摸點(diǎn)與所述圖像采集設(shè)備的距離L；

如果L-L_min≤15mm，則判定所述當(dāng)前手勢(shì)所在的操作區(qū)域不位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，反之，則判定位于所述預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域。

可選的，在本實(shí)施例的另一些實(shí)施方式中，所述裝置例如還可以包括：

紅外補(bǔ)光模塊，用于發(fā)射特定的調(diào)制紅外光，配合圖像采集設(shè)備獲取清晰的圖像信號(hào)。這樣在當(dāng)前環(huán)境光照不充分時(shí)，仍然可以獲取清晰圖像，有助于更好的識(shí)別手勢(shì)。

本發(fā)明實(shí)施例所述手勢(shì)識(shí)別裝置的各功能模塊的功能可根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可以參照上述方法實(shí)施例的相關(guān)描述，此處不再贅述。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別的裝置，通過(guò)判斷圖像采集設(shè)備采集的圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)操作所在的區(qū)域是否位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)還是三維手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了三維手勢(shì)和二維手勢(shì)識(shí)別一體化，更方便用戶使用，提高用戶人機(jī)交互的操控舒適性。

實(shí)施例五：

參見圖11，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車載系統(tǒng)，可以包括：

圖像采集設(shè)備1101，用于采集圖像信息；

觸摸面板1102，用于實(shí)現(xiàn)二維手勢(shì)的操作；

手勢(shì)識(shí)別裝置1103，用于識(shí)別當(dāng)前手勢(shì)，為上述實(shí)施例四所描述的手勢(shì)識(shí)別裝置。

其中，所述圖像采集設(shè)備可設(shè)置于車頂燈模塊，圖像采集設(shè)備置于車頂，可以擴(kuò)大其感應(yīng)區(qū)域，設(shè)置于車頂燈可以避免單獨(dú)設(shè)置地方安置圖像采集設(shè)備的成本，當(dāng)然也可不設(shè)置在車燈模塊，可依據(jù)用戶的愛(ài)好具體設(shè)置。需要說(shuō)明的是，所述圖像采集設(shè)備也可設(shè)置為旋轉(zhuǎn)的，即可360度無(wú)死角的采集圖像，但是因此而帶來(lái)的問(wèn)題是用戶需要跟蹤圖像采集設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度而做手勢(shì)，會(huì)帶來(lái)一些不方便，優(yōu)選的可將圖像采集設(shè)備固定，用戶只需在其感應(yīng)區(qū)域手勢(shì)操作即可。圖像采集設(shè)備可以用3D攝像頭或2D攝像頭，當(dāng)然，必要的時(shí)候可以采用其他圖像采集設(shè)備。

觸摸面板1102可包括觸摸板和/或觸摸開關(guān)，所述觸摸板和所述觸摸開關(guān)可整體無(wú)縫設(shè)置于所述觸摸面板，也就是說(shuō)觸摸板和觸摸開關(guān)之間沒(méi)有縫隙，整體為一塊板，這樣就可避免清理觸摸板帶來(lái)的困擾，而且美觀，好看。

可選的，在本實(shí)施例的一些實(shí)施方式中，當(dāng)所述圖像采集設(shè)備為2D攝像頭時(shí)，所述觸摸面板例如包括觸摸板和觸摸開關(guān)，請(qǐng)參閱圖12和圖13，圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于2D攝像頭的觸摸板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于2D攝像頭的觸控開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述觸摸板和所述觸摸開關(guān)可以包括：

所述觸摸板包括：

面板單元1201，可為液晶顯示器或者塑料面板或金屬面板或其他任何材質(zhì)的面板；

電路板單元1202；

按鍵單元1203；

支撐件單元1204，所述支撐件單元包括支撐件及外殼，其材質(zhì)優(yōu)選的為塑料，當(dāng)然也可為其他材質(zhì)。

其中，1205表示手心朝向觸摸板ABCD的手指點(diǎn)擊、滑動(dòng)等觸摸操作；圖中標(biāo)號(hào)1206表示手背朝向觸摸板ABCD用手指的指甲進(jìn)行點(diǎn)擊、滑動(dòng)等觸摸操作。

所述觸摸開關(guān)包括：

帶有信標(biāo)面板單元1301，可為液晶顯示器或者塑料面板或金屬面板或其他任何材質(zhì)的面板；

導(dǎo)光板單元1302，優(yōu)選的可為透明塑料材質(zhì)，當(dāng)然也可為其他材質(zhì)，但是優(yōu)選的應(yīng)為透明的；

電路板單元1303，所述電路板上設(shè)置按鍵和燈；

按鍵單元1304，可為一種微行程非自鎖式的彈性開關(guān)；

設(shè)置燈單元1305，燈一般為體積較小的、耗電量較小的燈，例如LED燈；

支撐件單元1306，所述支撐件單元包括支撐件及外殼，其材質(zhì)優(yōu)選的為塑料，當(dāng)然也可為其他材質(zhì)。

其中，1307表示手心朝向觸摸開關(guān)EF的手指點(diǎn)擊、滑動(dòng)等觸摸操作；圖中標(biāo)號(hào)1308表示手背朝向觸摸開關(guān)EF用手指的指甲進(jìn)行點(diǎn)擊、滑動(dòng)等觸摸操作。

可選的，在本實(shí)施例的又一些實(shí)施方式中，當(dāng)所述圖像采集設(shè)備為3D攝像頭時(shí)，所述觸摸面板例如包括觸摸板和觸摸開關(guān)，請(qǐng)參閱圖14和圖15，圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于3D攝像頭的觸摸板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于3D攝像頭的觸控開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述觸摸板和所述觸摸開關(guān)可以包括：

所述觸摸板包括：

面板單元1401，可為液晶顯示器或者塑料面板或金屬面板或其他任何材質(zhì)的面板；

支撐件單元1402，所述支撐件單元包括支撐件及外殼，其材質(zhì)優(yōu)選的為塑料，當(dāng)然也可為其他材質(zhì)。

與圖12所示的基于2D攝像頭作為識(shí)別傳感器時(shí)觸摸板的結(jié)構(gòu)示意圖對(duì)比，可知，基于3D攝像頭作為識(shí)別傳感器時(shí)觸摸板的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，可不需要任何電子元件和電路板，即可不需要感應(yīng)單元的觸模面板使用，這樣可以節(jié)省用戶使用成本。

所述觸摸開關(guān)包括：

帶有信標(biāo)的面板單元、導(dǎo)光板單元、設(shè)置燈單元和支撐件單元。

帶有信標(biāo)面板單元1501，可為液晶顯示器或者塑料面板或金屬面板或其他任何材質(zhì)的面板；

導(dǎo)光板單元1502，優(yōu)選的可為透明塑料材質(zhì)，當(dāng)然也可為其他材質(zhì)，但是優(yōu)選的應(yīng)為透明的；

電路板單元1503，所述電路板上設(shè)置燈；

支撐件單元1504，所述支撐件單元包括支撐件及外殼，其材質(zhì)優(yōu)選的為塑料，當(dāng)然也可為其他材質(zhì)；

設(shè)置燈單元1505，燈一般為體積較小的、耗電量較小的等，例如LED燈。

與圖13所示的基于2D攝像頭作為識(shí)別傳感器時(shí)觸摸開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖對(duì)比，可知，基于3D攝像頭作為識(shí)別傳感器時(shí)觸摸開關(guān)缺少按鍵單元，使得結(jié)構(gòu)、功能更加簡(jiǎn)化，而且一定程度上可節(jié)約用戶使用成本。

需要說(shuō)明的是，一種車載系統(tǒng)不僅僅包括上述描述的單元，還包括很多，本實(shí)施例只是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)有改進(jìn)的單元做了相關(guān)詳細(xì)說(shuō)明。其中，手勢(shì)識(shí)別裝置為上述實(shí)施例四所描述的手勢(shì)識(shí)別裝置，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可以參照上述方法實(shí)施例和裝置實(shí)施例的相關(guān)描述，此處不再贅述。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別的車載系統(tǒng)，通過(guò)判斷圖像采集設(shè)備采集的圖像信息中的當(dāng)前手勢(shì)操作所在的區(qū)域是否位于預(yù)設(shè)觸摸平面區(qū)域，判定所述當(dāng)前手勢(shì)為觸摸手勢(shì)還是三維手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了三維手勢(shì)和二維手勢(shì)識(shí)別一體化，更方便用戶使用，提高用戶人機(jī)交互的操控舒適性，此外，本申請(qǐng)的觸摸板結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、功能更加簡(jiǎn)化，一定程度上節(jié)約了用戶使用成本。

為便于更好的理解和實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例四和實(shí)施例五的上述方案，下面通過(guò)舉例具體的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖16，圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可手勢(shì)識(shí)別控制的車載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

控制單元1601，包括手勢(shì)識(shí)別裝置，為該車載系統(tǒng)的控制核心，所述控制單元1601可用于獲取攝像頭1602的圖像信息，并根據(jù)獲取的信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)操作者的手勢(shì)，并通過(guò)手勢(shì)識(shí)別單元對(duì)所檢測(cè)的手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；

其中，當(dāng)攝像頭為2D攝像頭時(shí)，所述控制單元1601是可用于實(shí)時(shí)檢測(cè)中控面板觸摸板內(nèi)部的按鍵信號(hào)1608和中控面板觸摸開關(guān)1607的內(nèi)部按鍵信號(hào)，并根據(jù)按鍵信號(hào)來(lái)判斷當(dāng)前手指觸摸操作所在的區(qū)域。

所述控制單元1601控制該紅外補(bǔ)光模塊1603來(lái)發(fā)射特定的調(diào)制紅外光，配合圖像采集設(shè)備獲取清晰的圖像信號(hào)。這樣在當(dāng)前環(huán)境光照不充分時(shí)，仍然可以獲取清晰圖像，有助于更好的識(shí)別手勢(shì)。

所述控制單元1601還可用于檢測(cè)汽車頭燈信號(hào)1606，當(dāng)檢測(cè)到汽車頭燈被打開時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制并點(diǎn)亮中控面板觸摸開關(guān)背光1605；當(dāng)檢測(cè)到汽車頭燈1606被關(guān)閉時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制并關(guān)閉中控面板觸摸開關(guān)背光1605。

所述控制單元1601還可控制接口單元1605，并用于將實(shí)時(shí)檢測(cè)出的三維手勢(shì)和觸摸手勢(shì)的相關(guān)信息例如位置信息發(fā)送給特定的電子功能模塊，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的手勢(shì)指令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。所述接口單元模塊，通常是CAN總線、Lin總線或者模擬電平信號(hào)接口，是用于匹配特定的電子功能模塊的接口，是用于與特定的電子功能模塊進(jìn)行通信的接口。

通過(guò)在車載系統(tǒng)的控制單元內(nèi)植入手勢(shì)識(shí)別裝置，所述手勢(shì)識(shí)別裝置為上述方法實(shí)施例、裝置和系統(tǒng)實(shí)施例中描述的手勢(shì)識(shí)別裝置，在用戶行車過(guò)程中可識(shí)別用戶的三維手勢(shì)或二維手勢(shì)，大大的提高了用戶人機(jī)交互操作的舒適性。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說(shuō)明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種手勢(shì)識(shí)別的方法、裝置以及車載系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。