本發(fā)明涉及一種三相永磁無刷直流電機的負載轉矩動態(tài)特性模擬系統(tǒng)及其模擬方法。

背景技術：

高動態(tài)品質的負載轉矩模擬器是考核電機性能的必要設備。傳統(tǒng)模擬方法有兩類：

1)機械(磁粉、磁滯、電渦流等)模擬方法；

2)電機測功機模擬方法，其中機械模擬方法動態(tài)響應慢，電機測功機模擬方案存在反拖被測電機的風險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種三相永磁無刷直流電機的負載轉矩動態(tài)特性模擬系統(tǒng)及其模擬方法，避免了伺服電機模擬方案容易反向拖動試驗電機引起反相電流倒灌驅動電路的風險。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種三相永磁無刷直流電機的負載轉矩動態(tài)特性模擬系統(tǒng)，包括三相永磁無刷直流電機,三相永磁無刷直流電機通過聯(lián)軸器連接有扭矩傳感器、轉速傳感器和位置傳感器，扭矩傳感器、轉速傳感器和位置傳感器通過電纜連接有載荷控制器，載荷控制器通過電纜連接有整流器，所述整流器與三相永磁無刷直流電機相連。

上述三相永磁無刷直流電機的負載轉矩動態(tài)特性模擬方法，包括如下步驟：三相永磁無刷直流電機工作在發(fā)電機模式下，輸出的三相交流電流經(jīng)整流為直流電，根據(jù)扭矩傳感器、轉速傳感器和位置傳感器反饋的位置、轉速、扭矩值控制可控電流功率負載，實現(xiàn)負載電流變化(即負載扭矩的變化)，從而模擬被測電機負載的動態(tài)轉矩特性。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

動態(tài)模擬指標高，可達1kHz；避免了伺服電機模擬方案容易反向拖動試驗電機引起反相電流倒灌驅動電路的風險。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例三相永磁無刷直流電機的負載轉矩動態(tài)特性模擬系統(tǒng)的原理圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種三相永磁無刷直流電機的負載轉矩動態(tài)特性模擬系統(tǒng)，包括三相永磁無刷直流電機,三相永磁無刷直流電機通過聯(lián)軸器連接有扭矩傳感器、轉速傳感器和位置傳感器，扭矩傳感器、轉速傳感器和位置傳感器通過電纜連接有載荷控制器，載荷控制器通過電纜連接有整流器，所述整流器與三相永磁無刷直流電機相連

如圖1所示，被測電機拖動三相永磁無刷直流電機工作在發(fā)電機模式，輸出的三相電流整流成直流，由載荷控制器根據(jù)給定的扭矩T隨位置θ、轉速n、時間t的變化規(guī)律，根據(jù)傳感器反饋的位置、轉速、扭矩值控制直流電子負載，實現(xiàn)負載電流變化(即負載扭矩的變化)，從而動態(tài)模擬被測電機負載轉矩特性。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。