本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池固件處理方法、裝置和充電柜系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

固件作為電子設(shè)備中最底層的工作軟件，對保證電子設(shè)備的正常運(yùn)行十分重要，因而，為了更好的支持電子設(shè)備的正常運(yùn)行，固件會進(jìn)行更新。

然而，固件在進(jìn)行更新時，如果更新失敗，比如更新的版本與固件版本不兼容，則會導(dǎo)致固件無法正常行使功能服務(wù)，導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行，因而如何在固件更新失敗時對固件進(jìn)行恢復(fù)，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電池固件處理方法，該方法保證了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的多個電池的固件版本的同步，且同步為多個電池的固件版本中的目標(biāo)固件版本，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電池固件處理裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種充電柜系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種固件恢復(fù)處理方法，包括以下步驟：

獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息；

根據(jù)所述固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有所述目標(biāo)固件版本的第二電池；

將所述第二電池中的固件版本更新為所述目標(biāo)固件版本。

本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理方法，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池，進(jìn)而將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本。由此，保證了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的多個電池的固件版本的同步，且同步為多個電池的固件版本中的目標(biāo)固件版本，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理方法，還具有如下附加的技術(shù)特征：

可選地，所述方法應(yīng)用于所述第一電池中，將所述第二電池中的固件版本更新為所述目標(biāo)固件版本，包括：

控制所述第一電池進(jìn)入引導(dǎo)程序，并向所述第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令；

從所述第一電池的固件區(qū)中復(fù)制所述目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)到所述第二電池的固件區(qū)；

向所述第二電池發(fā)送重啟指令，以便所述第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

可選地，從所述第一電池的固件區(qū)中復(fù)制所述目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)到所述第二電池的固件區(qū)之后，還包括：

控制所述第一電池重啟進(jìn)入固件程序。

可選地，所述方法應(yīng)用于所述管理器中，將所述第二電池中的固件版本更新為所述目標(biāo)固件版本，包括：

向所述第一電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令，并從所述第一電池中獲取所述目標(biāo)固件版本，且存儲在所述管理器的內(nèi)存中；

向所述第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令，進(jìn)而將所述目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)寫入到所述第二電池的固件區(qū)；

向所述第二電池發(fā)送重啟指令，以便所述第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

可選地，所述方法還包括：

向所述第一電池發(fā)送重啟指令，以便所述第一電池重啟后進(jìn)入固件程序。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種電池固件處理裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有所述目標(biāo)固件版本的第二電池；

第一處理模塊，用于將所述第二電池中的固件版本更新為所述目標(biāo)固件版本。

本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理裝置，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池，進(jìn)而將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本。由此，保證了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的多個電池的固件版本的同步，且同步為多個電池的固件版本中的目標(biāo)固件版本，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理裝置，還具有如下附加的技術(shù)特征：

可選地，所述裝置應(yīng)用于所述第一電池中，所述第一處理模塊包括：

第一控制單元，用于控制所述第一電池進(jìn)入引導(dǎo)程序；

第一發(fā)送單元，用于向所述第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令；

第一復(fù)制單元，用于從所述第一電池的固件區(qū)中復(fù)制所述目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)到所述第二電池的固件區(qū)；

所述第一發(fā)送單元，用于向所述第二電池發(fā)送重啟指令，以便所述第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

可選地，所述第一控制單元，還用于：

控制所述第一電池重啟進(jìn)入固件程序。

可選地，所述方法應(yīng)用于管理器中，所述第一處理模塊包括：

第二發(fā)送單元，用于向所述第一電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令；

第一存儲單元，用于從所述第一電池中獲取所述目標(biāo)固件版本，且存儲在所述管理器的內(nèi)存中；

所述第二發(fā)送單元還用于向所述第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令；

第一寫入單元，用于將所述目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)寫入到所述第二電池的固件區(qū)；

所述第二發(fā)送單元還用于向所述第二電池發(fā)送重啟指令，以便所述第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

可選地，所述第二發(fā)送單元還用于：

向所述第一電池發(fā)送重啟指令，以便所述第一電池重啟后進(jìn)入固件程序。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種充電柜系統(tǒng)，包括：多個用于連接電池的充電接口，以及電池固件處理裝置，其中，所述電池固件處理裝置包括：

第二獲取模塊，用于獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有所述目標(biāo)固件版本的第二電池；

第二處理模塊，用于將所述第二電池中的固件版本更新為所述目標(biāo)固件版本。

本發(fā)明實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池，進(jìn)而將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本。由此，保證了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的多個電池的固件版本的同步，且同步為多個電池的固件版本中的目標(biāo)固件版本，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)，還具有如下附加的技術(shù)特征：

可選地，所述多個電池之間通過差分信號總線連接，其中，包括用于連接多個電池的差分信號總線，所述電池固件處理裝置中的所述第二處理模塊包括：

第二控制單元，用于控制所述第一電池進(jìn)入引導(dǎo)程序；

第三發(fā)送單元，用于向所述第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令；

第二復(fù)制單元，用于從所述第一電池的固件區(qū)中復(fù)制所述目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)到所述第二電池的固件區(qū)；

所述第三發(fā)送單元，用于向所述第二電池發(fā)送重啟指令，以便所述第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：管理器，其中，所述管理器通過第二差分信號總線與多個電池連接，其中，所述管理器中設(shè)置有所述電池固件處理裝置，所述電池固件處理裝置中的所述第二處理模塊包括：

第四發(fā)送單元，用于向所述第一電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令；

第二存儲單元，用于從所述第一電池中獲取所述目標(biāo)固件版本，且存儲在所述管理器的內(nèi)存中；

所述第四發(fā)送單元還用于向所述第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令；

第二寫入單元，用于將所述目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)寫入到所述第二電池的固件區(qū)；

所述第四發(fā)送單元還用于向所述第二電池發(fā)送重啟指令，以便所述第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電池內(nèi)部處理器的區(qū)域示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電池固件處理方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的電池固件處理方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池交互場景示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的電池固件處理方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電池固件處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的電池固件處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的電池固件處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9(a)是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9(b)是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電池固件處理裝置1000的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10(a)是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10(b)是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的電池固件處理裝置1000的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電池固件處理的場景示意圖；

圖12(a)是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12(b)是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的電池固件處理裝置1000的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖13是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的場景示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理方法、裝置和系統(tǒng)。

目前，電池中的固件在進(jìn)行更新時，可能由于網(wǎng)速、固件版本等原因?qū)е赂碌氖。热?，在線對固件更新時，由于網(wǎng)絡(luò)的不穩(wěn)定，導(dǎo)致固件更新時，固件版本不能下載完全從而導(dǎo)致固件更新失敗，或者，由于對固件進(jìn)行更新的版本與電池的相關(guān)配置不兼容，從而導(dǎo)致固件更新失敗。

相關(guān)技術(shù)中，為了避免固件更新失敗時，固件無法繼續(xù)為電池提供功能服務(wù)，提出一種固件內(nèi)部恢復(fù)方法。

具體而言，如圖1所示的電池內(nèi)部存儲器的結(jié)構(gòu)示意圖可知，電池內(nèi)部處理器被分為4個區(qū)域：引導(dǎo)區(qū)、固件區(qū)、備份區(qū)和信息區(qū)。當(dāng)系統(tǒng)上電時，首先運(yùn)行引導(dǎo)程序，引導(dǎo)程序通過保存在信息區(qū)的校驗(yàn)碼對固件區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)正確則跳轉(zhuǎn)至固件區(qū)，執(zhí)行主程序，如果校驗(yàn)不成功，說明上一次固件更新失敗，引導(dǎo)程序會將備份區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制到固件區(qū)，然后再跳轉(zhuǎn)至固件區(qū)，執(zhí)行程序。

然而，上述內(nèi)部固件恢復(fù)方法中，由于備份區(qū)的數(shù)據(jù)出廠時寫入的，也就說內(nèi)部固件恢復(fù)的固件是最原始的，相當(dāng)于出廠設(shè)置，恢復(fù)后的固件版本較低，版本恢復(fù)性能不高。

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種電池固件處理方法，具體如下：

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電池固件處理方法的流程圖。

如圖2所示，該電池固件處理方法可包括：

S101，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息。

其中，各電池的固件版本信息包括電池的固件版本號，比如版本號為V1.0等，電池的固件版本的更新時間等。

應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)具體應(yīng)用需求的不同，可采用不同的方式獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息，舉例說明如下：

第一種示例，可在系統(tǒng)網(wǎng)路中，主動向各電池發(fā)送獲取版本信息的請求，從而，各電池在接收該請求后，反饋?zhàn)陨淼墓碳姹拘畔ⅰ?/p>

第二種示例，在系統(tǒng)上電后，各電池主動發(fā)送自身的固件版本信息，從而獲取到各電池主動發(fā)送的固件版本信息。

S102，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池。

其中，根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同，目標(biāo)固件版本可為根據(jù)不同的考量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的不同的固件版本，比如可以為最新的固件版本、最穩(wěn)定的固件版本、兼容性最高的固件版本等。

下面結(jié)合固件版本分別為最新的固件版本和兼容性最高的固件版本，具體說明如何根據(jù)固件版本信息確定第一電池和第二電池的實(shí)施過程，說明如下：

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，目標(biāo)固件版本信息可以為最新的固件版本信息，在實(shí)際應(yīng)用中，通常版本較新的固件版本，是相關(guān)技術(shù)人員根據(jù)原先的固件版本進(jìn)行的升級，相較于版本較低的固件版本的功能更加豐富，能更好的滿足電池的相關(guān)功能需求。

因而，在電池的固件更新失敗時，如果將固件版本替換為，上述獲取的各電池的固件版本信息中最新的固件版本信息，不但會對固件信息進(jìn)行恢復(fù)，還會提高該固件版本的性能。

具體而言，在本示例中，為了提高固件恢復(fù)效率，僅僅針對固件版本不是最新的固件版本的電池，進(jìn)行最新的固件版本的寫入，在獲取固件版本信息后，對獲取的各電池的固件版本信息進(jìn)行比較，確定出具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池。

也就是說，在本實(shí)施例中，將目標(biāo)固件版本設(shè)置為最新的固件版本，是為了保證將當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)中的電池，同步為通常擁有能夠提供最好功能服務(wù)的最新固件版本的信息。

作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，目標(biāo)版本信息也可以是兼容性最高的固件版本，在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的電池的硬件配置可能不相同，有些電池不具有執(zhí)行最新固件版本信息的硬件裝置等，兼顧性最高的固件版本的兼容性較強(qiáng)，對電池的硬件裝置要求低，具有較強(qiáng)的通用性。

具體而言，在本示例中，為了提高固件恢復(fù)效率，僅僅針對固件版本不是兼容性最高的固件版本的電池，進(jìn)行兼容性最高的固件版本的寫入，在獲取固件版本信息后，對獲取的各電池的固件版本信息進(jìn)行比較，確定出具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池。S103，將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本。

具體地，在確定具有目標(biāo)固件版本第一電池后，將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本，由此，在對第二電池的固件版本進(jìn)行恢復(fù)時，使用其所在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，其他電池中最新版本的固件版本信息、兼容性最高的固件版本信息等進(jìn)行固件恢復(fù)，而不是其備份區(qū)域中存儲的固件版本數(shù)據(jù)，不僅實(shí)現(xiàn)了固件版本的恢復(fù)，還提高了寫入固件版本的性能。

具體而言，可將第一電池中的固件版本信息進(jìn)行復(fù)制，并寫入到第二電池的固件區(qū)，以完成對第二電池中的固件版本的更新。

需要說明的是，將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本的具體實(shí)施步驟，參照以下結(jié)合圖3和圖5的描述，此處不進(jìn)行詳細(xì)說明。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理方法，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池，進(jìn)而將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本。由此，保證了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的多個電池的固件版本的同步，且同步為多個電池的固件版本中的目標(biāo)固件版本，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

基于以上實(shí)施例，需要說明的是，根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同，將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本的方式不同，為了更加清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理方法，下面以電池固件處理方法分別應(yīng)用于第一電池中和管理器中為例，結(jié)合其將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本的具體實(shí)施過程，對本發(fā)明電池固件處理方法進(jìn)行舉例說明，說明如下：

下面首先以電池固件處理方法應(yīng)用于第一電池中進(jìn)行說明，說明如下：

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的電池固件處理方法的流程圖，如圖3所示，該電池固件處理方法包括：

S201，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息。

具體地，由于本發(fā)明的電池固件處理方法的執(zhí)行主體是電池，因而，可由系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的各個電池互相交換彼此的固件版本信息，從而每個電池可獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息。

其中，由于多個電池互相連接在一起形成組網(wǎng)進(jìn)行通信，因而，多個電池之間通過CAN總線、RS485總線，或者其它類型的差分信號總線進(jìn)行通信。

舉例而言，如圖4所示，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中包括電池A、B和C，電池A獲取自身的固件版本信息后，通過與電池B和C進(jìn)行信息交互，獲取電池B和C的固件版本信息，基于同樣的原理，電池B和C分別也可獲取電池A、B和C的固件版本信息。

S202，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池。

具體地，在獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息后，對各個固件版本信息進(jìn)行比較，確定出具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池。

為了更加清楚的說明如何根據(jù)固件版本信息確定第一電池和第二電池，下面以目標(biāo)固件版本是最新的固件版本，舉例說明：

具體而言，由于固件版本信息可包括固件版本號、固件版本出產(chǎn)日期等，因而，確定系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的第一電池和第二電池的方式不同，舉例說明如下：

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)固件版本信息包括固件版本號時，比較各電池的固件版本號，確定出最新固件版本號，將最新固件版本號對應(yīng)的電池作為第一電池，將不具有該最新固件版本號的電池作為第二電池。

在本示例中，舉例而言，當(dāng)獲取到電池A、B和C的固件版本號分別為V1.2、V1.6和V1.3，則確定最新固件版本號為V1.6，從而將電池B作為第一電池，將電池A和C作為第二電池。

作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)固件版本信息包括固件版本出產(chǎn)日期時，比較各電池的固件版本出產(chǎn)日期，確定出最新固件版本號，將最新固件版本號對應(yīng)的電池作為第一電池，將不具有該最新固件版本號的電池作為第二電池。

在本示例中，舉例而言，當(dāng)獲取到電池A、B和C的固件版本出產(chǎn)日期分別為2006年11月、2007年11月和2013年11月，則確定最新固件版本出產(chǎn)日期為2013年11月，從而將電池C作為第一電池，將電池A和B作為第二電池。

S203，控制第一電池進(jìn)入引導(dǎo)程序，并向第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令。

具體地，由于電池只有處于引導(dǎo)程序中，才能對固件進(jìn)行讀寫操作，因而，為了對第一電池以及第二電池之間的固件區(qū)進(jìn)行讀寫操作，控制第一電池進(jìn)入引導(dǎo)程序，并向第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令。

S204，從第一電池的固件區(qū)中復(fù)制目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)到第二電池的固件區(qū)。

S205，向第二電池發(fā)送重啟指令，以便第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

具體地，由于第一電池處于可讀寫的引導(dǎo)程序，因而從第一電池的固件區(qū)中，復(fù)制目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)到第二電池的固件區(qū)，從而第二電池的固件區(qū)中具有目標(biāo)固件版本。

進(jìn)而，通過向第二電池發(fā)送重啟指令，以使得第二電池在重啟過程中，完成對目標(biāo)固件版本的加載，并在重啟后進(jìn)入固件程序，其中，固件程序下的固件區(qū)不可讀寫，避免固件區(qū)域被惡意進(jìn)程修改，保證了第二電池的系統(tǒng)安全。

其中，需要說明的是，為了避免第一電池被惡意進(jìn)程修改，在完成對第一電池的中固件版本的數(shù)據(jù)復(fù)制后，還可控制第一電池重啟進(jìn)入固件程序。

下面以電池固件處理方法應(yīng)用于管理器中進(jìn)行說明，說明如下：

圖5是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的電池固件處理方法的流程圖，如圖5所示，該電池固件處理方法包括：

S301，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息。

具體地，由于本發(fā)明的電池固件處理方法的執(zhí)行主體，是獨(dú)立于電池設(shè)置的管理器，因而，可由管理器獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息。

比如，管理器向系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的各個電池發(fā)送獲取固件版本信息的請求，以便多個電池根據(jù)該請求反饋各電池的固件版本信息。

又比如，可在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上電后，多個電池實(shí)時向管理器上報固件版本信息。

其中，由于多個電池和管理器互相連接在一起形成組網(wǎng)進(jìn)行通信，因而，多個電池和管理器之間通過CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線、RS485總線，或者其它類型的差分信號總線進(jìn)行通信。

S302，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池。

具體地，在獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息后，對各個固件版本信息進(jìn)行比較，確定出具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池。

為了更加清楚的說明如何根據(jù)固件版本信息確定第一電池和第二電池，下面以目標(biāo)固件版本是最新的固件版本，舉例說明：

具體而言，由于固件版本信息可包括固件版本號、固件版本出產(chǎn)日期等，因而，確定系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的第一電池和第二電池的方式不同，舉例說明如下：

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)固件版本信息包括固件版本號時，比較各電池的固件版本號，確定出最新固件版本號，將最新固件版本號對應(yīng)的電池作為第一電池，將不具有該最新固件版本號的電池作為第二電池。

作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)固件版本信息包括固件版本出產(chǎn)日期時，比較各電池的固件版本出產(chǎn)日期，確定出最新固件版本號，將最新固件版本號對應(yīng)的電池作為第一電池，將不具有該最新固件版本號的電池作為第二電池。

S303，向第一電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令，并從第一電池中獲取目標(biāo)固件版本，且存儲在管理器的內(nèi)存中。

具體地，為了得到第一電池對應(yīng)的目標(biāo)固件版本，向第一電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令，以使得第一電池進(jìn)入可讀寫模式，從而從第一電池中獲取目標(biāo)固件版本，并存儲在管理器的內(nèi)存中。

其中，需要說明的是，為了避免第一電池被惡意進(jìn)程修改，在完成對第一電池的中目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)復(fù)制后，還可控制第一電池重啟進(jìn)入固件程序，其中，固件程序下的固件區(qū)不可讀寫。

S304，向第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令，進(jìn)而將目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)寫入到第二電池的固件區(qū)。

具體地，為了將目標(biāo)固件版本寫入第二電池，向第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令，以使得第二電池進(jìn)入可讀寫狀態(tài)，從而將目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)寫入到第二電池的固件區(qū)。

S305，向第二電池發(fā)送重啟指令，以便第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

具體地，通過向第二電池發(fā)送重啟指令，以使得第二電池在重啟過程中，完成對目標(biāo)固件版本的加載，并在重啟后進(jìn)入固件程序，其中，固件程序下的固件區(qū)不可讀寫，避免固件區(qū)被惡意進(jìn)程修改，保證了第二電池的系統(tǒng)安全。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理方法，根據(jù)應(yīng)用場景的不同，以不同的方式將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件程序，由此，將第二電池中的固件版本同步為目標(biāo)固件版本信息，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種電池固件處理裝置。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電池固件處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，電池固件處理裝置可包括：第一獲取模塊110、第一確定模塊120和第一處理模塊130。

其中，第一獲取模塊110，用于獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息。

第一確定模塊120，用于根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池。

第一處理模塊130，用于將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本。

需要說明的是，前述描述的電池固件處理方法也適用于本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理裝置，本發(fā)明電池固件處理裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理裝置，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池，進(jìn)而將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本。由此，保證了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的多個電池的固件版本的同步，且同步為多個電池的固件版本中的目標(biāo)固件版本，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的電池固件處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，在如圖6所示的基礎(chǔ)上，第一處理模塊130包括第一控制單元131、第一發(fā)送單元132和第一復(fù)制單元133。

其中，第一控制單元131，用于控制第一電池進(jìn)入引導(dǎo)程序。

第一發(fā)送單元132，用于向第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令。

第一復(fù)制單元133，用于從第一電池的固件區(qū)中復(fù)制目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)到第二電池的固件區(qū)。

進(jìn)一步地，第一發(fā)送單元132向第二電池發(fā)送重啟指令，以便第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

第一控制單元131用于控制第一電池重啟進(jìn)入固件程序。

圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的電池固件處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，在如圖6所示的基礎(chǔ)上，第一處理模塊130包括第二發(fā)送單元134、第一存儲單元135和第一寫入單元136。

其中，第二發(fā)送單元134，用于向第一電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令。

第一存儲單元135，用于從第一電池中獲取目標(biāo)固件版本，且存儲在管理器的內(nèi)存中。

在本實(shí)施例中，第二發(fā)送單元134還用于向第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令。

第一寫入單元136，用于將目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)寫入到第二電池的固件區(qū)。

在本實(shí)施例中，第二發(fā)送單元134還用于向第二電池發(fā)送重啟指令，以便第二電池重啟后進(jìn)入固件程序，以及向第一電池發(fā)送重啟指令，以便第一電池重啟后進(jìn)入固件程序。

需要說明的是，前述描述的電池固件處理方法也適用于本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理裝置，本發(fā)明電池固件處理裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電池固件處理裝置，根據(jù)應(yīng)用場景的不同，以不同的方式將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件程序，由此，將第二電池中的固件版本同步為最新固件版本信息，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種充電柜系統(tǒng)，圖9(a)是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9(a)所示，該充電柜系統(tǒng)包括：電池固件處理裝置1000和多個用于連接電池的充電接口2000，其中，充電柜系統(tǒng)可被安裝在充電柜上，當(dāng)充電接口2000連接電池進(jìn)行充電時，電池的固件開始執(zhí)行固件處理裝置1000對應(yīng)的處理方式，使得相關(guān)電池的固件版本同步為目標(biāo)固件版本。

其中，電池固件處理裝置1000可以位于與充電接口2000連接的多個電池的任一電池中，也可獨(dú)立于電池設(shè)置，(圖9(a)僅示出電池固件處理裝置1000獨(dú)立于多個電池設(shè)置)。

具體而言，當(dāng)充電柜系統(tǒng)的充電接口2000與電池連接以提供充電功能服務(wù)時，固件處理裝置1000獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，各電池的固件版本信息，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池，并將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本，以完成第二電池的固件版本同步為目標(biāo)固件版本。

其中，為了更加清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)中，電池固件處理裝置1000的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖9(b)對固件處理裝置1000的結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)行詳細(xì)展示，參照圖9(b)，電池固件處理裝置1000包括第二獲取模塊1100、第二確定模塊1200和第二處理模塊1300。

需要說明的是，對本發(fā)明電池固件處理裝置1000的功能描述，可參照上述描述的掛進(jìn)處理方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)，獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中各電池的固件版本信息，根據(jù)固件版本信息確定具有目標(biāo)固件版本的第一電池，以及不具有目標(biāo)固件版本的第二電池，進(jìn)而將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件版本。由此，保證了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的多個電池的固件版本的同步，且同步為多個電池的固件版本中的目標(biāo)固件版本，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

基于以上實(shí)施例，需要說明的是，根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同，電池固件處理裝置1000可被設(shè)置于不同位置，下面分別以電池固件處理裝置1000被設(shè)置于第一電池中，以及被設(shè)置于獨(dú)立與電池的裝置中進(jìn)行說明，說明如下：

圖10(a)是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，多個電池通過差分信號總線連接，即充電柜系統(tǒng)還包括還包括用于連接多個電池的第一差分信號總線。每個電池2000中設(shè)置有電池固件處理裝置1000，需要說明的是，多個電池通過與充電口2000相連進(jìn)行充電(圖中未示出)。

且為了便于描述，通過圖10(b)示出本實(shí)施例中電池固件處理裝置1000的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖10(b)，在如圖9(b)所述的電池固件處理裝置1000的基礎(chǔ)上，電池固件處理裝置1000中的第二處理模塊1300包括：第二控制單元1310、第三發(fā)送單元1320和第二復(fù)制單元1330。

其中，第二控制單元1310，用于控制第一電池進(jìn)入引導(dǎo)程序。

第三發(fā)送單元1320，用于向第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令。

第二復(fù)制單元1330，用于從第一電池的固件區(qū)中復(fù)制目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)到第二電池的固件區(qū)。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，第三發(fā)送單元1320，用于向第二電池發(fā)送重啟指令，以便第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

為了更加清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)，下面結(jié)合具體的應(yīng)用場景進(jìn)行舉例說明，在該示例中，目標(biāo)固件版本信息是最新的固件版本信息，圖11是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的場景示意圖，在圖11中，包括電池A和電池B，目標(biāo)固件版本信息包括固件版本號，電池之間通過CAN總線相連。

具體而言，在具體實(shí)施過程中，將電池A與電池B的通過CAN總線連接在一起，從而，電池A與電池B通過CAN總線通信，互相交換版本信號。

版本號高的電池作為主機(jī)，將版本號低的電池作為從機(jī)，由于電池A的固件版本為V1.1，電池B的固件版本為V1.0，電池A的版本號比較高，所以電池A作為主機(jī)。

進(jìn)一步地，電池A自動進(jìn)入引導(dǎo)程序，同時發(fā)送進(jìn)入引導(dǎo)程序命令到電池B，使電池B也進(jìn)入引導(dǎo)程序，電池A復(fù)制自己固件區(qū)的目標(biāo)固件版本數(shù)據(jù)到電池B的固件區(qū)，完成整個固件升級過程。

更進(jìn)一步地，為了保護(hù)電池的安全，電池A發(fā)送重啟命令給電池B，讓電池B重啟，進(jìn)入固件程序，之后電池A重啟，進(jìn)入固件程序，由此電池B的固件版本同步為V1.1。

需要說明的是，對本發(fā)明電池固件處理裝置1000的功能描述，可參照上述描述的電池固件處理方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

圖12(a)是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12(a)所示，充電柜系統(tǒng)還包括管理器3000，以及用于連接管理器3000和多個電池的第二差分信號總線。管理器3000中設(shè)置有電池固件處理裝置1000。也就是說，多個電池與充電接口2000連接后，通過差分信號總線與管理器3000連接(圖中未示出)。

且為了便于描述，通過圖12(b)示出本實(shí)施例中電池固件處理裝置1000的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖12(b)，在如圖9(b)所述的電池固件處理裝置1000的基礎(chǔ)上，第二處理模塊1300還包括第四發(fā)送單元1340、第二存儲單元1350和第二寫入單元1360。

其中，第四發(fā)送單元1340，用于向第一電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令。

第二存儲單元1350，用于從第一電池中獲取目標(biāo)固件版本，且存儲在管理器的內(nèi)存中。

進(jìn)一步地，第四發(fā)送單元1340還用于向第二電池發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令。

第二寫入單元1360，用于將目標(biāo)固件版本的數(shù)據(jù)寫入到第二電池的固件區(qū)。

在本實(shí)施例中，第四發(fā)送單元1340還用于向第二電池發(fā)送重啟指令，以便第二電池重啟后進(jìn)入固件程序。

為了更加清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)，下面結(jié)合具體的應(yīng)用場景進(jìn)行舉例說明，在該示例中，目標(biāo)固件信息是最新的固件信息，圖13是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)的場景示意圖，在圖13中，包括電池A、電池B和電池C等，目標(biāo)固件版本信息包括固件版本號，電池之間通過CAN總線相連。

具體而言，在實(shí)際執(zhí)行過程中，管理器實(shí)時獲取系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的所有電池的版本號，并找出其中固件版本號最新的電池，本實(shí)施例中，電池C的固件版本號為V1.6，比其他電池的固定版本都要新，因此，最新的固件版本即目標(biāo)固件版本對應(yīng)的電池是電池C。

進(jìn)一步地，管理器向電池C發(fā)送引導(dǎo)程序操作指令，讓電池C進(jìn)入引導(dǎo)程序，以便管理器從電池C中讀取固件區(qū)中存儲的目標(biāo)固件版本信息，并存儲在管理器的內(nèi)存中，隨后發(fā)送重啟指令讓電池C重啟，進(jìn)入固件程序，至此，電池C中的目標(biāo)固件版本(V1.6版本)信息，已經(jīng)復(fù)制到了管理器中。

更進(jìn)一步地，管理器充當(dāng)主機(jī)，將電池A、電池B的固件版本，全部升級為V1.6版本,即管理器控制電池A進(jìn)入引導(dǎo)程序，然后將V1.6固件版本信息寫入到電池A中，重啟電池A，以使得電池A的固件版本更新為V1.6固件版本，對電池B也是一樣的處理，在此不再贅述。

需要說明的是，對本發(fā)明電池固件處理裝置1000的功能描述，可參照上述描述的掛進(jìn)處理方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的充電柜系統(tǒng)，根據(jù)應(yīng)用場景的不同，以不同的方式將第二電池中的固件版本更新為目標(biāo)固件程序，由此，將第二電池中的固件版本同步為目標(biāo)固件版本信息，提高了固件恢復(fù)的效率和性能。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。