本實用新型屬于三維物體識別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維物體識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在三維物體識別技術(shù)的應(yīng)用中一般的是將三維物體的目標(biāo)表面進(jìn)行處理，把提取到的二維的特征數(shù)據(jù)和模型庫進(jìn)行對比識別，由于對三維物體而已，二維圖像信息反映的不夠全面，不能滿足人們不斷提高的信息采集需求和真實再現(xiàn)情景的需要；因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便、匹配識別準(zhǔn)確度高的三維物體識別系統(tǒng)是非常必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便、匹配識別準(zhǔn)確度高的三維物體識別系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種三維物體識別系統(tǒng)，它包括底座，所述的底座的上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺，所述的旋轉(zhuǎn)平臺下表面的中心位置固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪A，所述的齒輪A嚙合連接有齒輪B，所述的齒輪B設(shè)置在驅(qū)動裝置的輸出軸上，所述的旋轉(zhuǎn)平臺的上表面設(shè)置有承載平臺，所述的旋轉(zhuǎn)平臺和承載平臺之間設(shè)置有質(zhì)量傳感器，所述的承載平臺的上表面設(shè)置有目標(biāo)物體，所述的目標(biāo)物體的上方設(shè)置有圖像采集裝置A，所述的目標(biāo)物體的左側(cè)設(shè)置有圖像采集裝置B，所述的圖像采集裝置A和圖像采集裝置B上連接有特征提取裝置，所述的特征提取裝置上連接有計算分析裝置，所述的計算分析裝置上連接有顯示裝置和存儲器，所述的旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述的轉(zhuǎn)速傳感器和質(zhì)量傳感器與計算分析裝置相連。

所述的圖像采集裝置A和圖像采集裝置B為紅外攝像裝置。

所述的旋轉(zhuǎn)平臺與底座上表面之間旋轉(zhuǎn)連接。

所述的質(zhì)量傳感器的數(shù)量不少于4個且在旋轉(zhuǎn)平臺和承載平臺之間對稱均勻分布。

所述的存儲器為非易失性存儲器。

所述的底座為升降底座。

本實用新型的有益效果：本實用新型在使用時，通過位于目標(biāo)位上方和左側(cè)的圖像采集裝置A和圖像采集裝置B同時采集目標(biāo)物體的表面數(shù)據(jù)信息，并將采集到的信息經(jīng)過特征提取后發(fā)送至計算分析裝置，由計算分析裝置對接收到的圖像特征信號進(jìn)行合成模擬，以形成目標(biāo)物體的三維圖像并與存儲器內(nèi)預(yù)存的模型圖像進(jìn)行比對分析，從而正確匹配出目標(biāo)物體，顯示裝置可以實時顯示目標(biāo)物體的三維模型及與其所匹配的預(yù)存模型，在目標(biāo)物體圖像采集的過程中，旋轉(zhuǎn)平臺帶動目標(biāo)物體在水平方向旋轉(zhuǎn)，從而使得圖像采集裝置B可以對目標(biāo)物體的側(cè)面進(jìn)行完整的掃描拍攝，與此同時，承載平臺下表面的質(zhì)量傳感器可以準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的質(zhì)量信息，計算分析裝置在對比匹配目標(biāo)物體時可以根據(jù)需要綜合考慮目標(biāo)物體的質(zhì)量信息，從而提高目標(biāo)物體匹配的準(zhǔn)確度；總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便、匹配識別準(zhǔn)確度高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1所示為本實用新型一種三維物體識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座 2、齒輪A 3、轉(zhuǎn)軸 4、驅(qū)動裝置 5、齒輪B 6、旋轉(zhuǎn)平臺 7、轉(zhuǎn)速傳感器 8、質(zhì)量傳感器 9、承載平臺 10、目標(biāo)物體 11、圖像采集裝置A 12、圖像采集裝置B 13、特征提取裝置 14、計算分析裝置 15、顯示裝置 16、存儲器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述說明。

實施例1

如圖1所示，一種三維物體識別系統(tǒng)，它包括底座1，所述的底座1的上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺6，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6下表面的中心位置固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3，所述的轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有齒輪A2，所述的齒輪A2嚙合連接有齒輪B5，所述的齒輪B5設(shè)置在驅(qū)動裝置的輸出軸3上，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6的上表面設(shè)置有承載平臺9，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6和承載平臺9之間設(shè)置有質(zhì)量傳感器8，所述的承載平臺9的上表面設(shè)置有目標(biāo)物體10，所述的目標(biāo)物體10的上方設(shè)置有圖像采集裝置A11，所述的目標(biāo)物體10的左側(cè)設(shè)置有圖像采集裝置B12，所述的圖像采集裝置A11和圖像采集裝置B12上連接有特征提取裝置13，所述的特征提取裝置13上連接有計算分析裝置12，所述的計算分析裝置12上連接有顯示裝置15和存儲器16，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器7，所述的轉(zhuǎn)速傳感器7和質(zhì)量傳感器8與計算分析裝置14相連。

本實用新型在使用時，通過位于目標(biāo)位10上方和左側(cè)的圖像采集裝置A11和圖像采集裝置B12同時采集目標(biāo)物體10的表面數(shù)據(jù)信息，并將采集到的信息經(jīng)過特征提取后發(fā)送至計算分析裝置14，由計算分析裝置14對接收到的圖像特征信號進(jìn)行合成模擬，以形成目標(biāo)物體的三維圖像并與存儲器16內(nèi)預(yù)存的模型圖像進(jìn)行比對分析，從而正確匹配出目標(biāo)物體，顯示裝置15可以實時顯示目標(biāo)物體10的三維模型及與其所匹配的預(yù)存模型，在目標(biāo)物體圖像采集的過程中，旋轉(zhuǎn)平臺6帶動目標(biāo)物體10在水平方向旋轉(zhuǎn)，從而使得圖像采集裝置B12可以對目標(biāo)物體10的側(cè)面進(jìn)行完整的掃描拍攝，與此同時，承載平臺9下表面的質(zhì)量傳感器8可以準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體10的質(zhì)量信息，計算分析裝置14在對比匹配目標(biāo)物體時可以根據(jù)需要綜合考慮目標(biāo)物體10的質(zhì)量信息，從而提高目標(biāo)物體匹配的準(zhǔn)確度；總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便、匹配識別準(zhǔn)確度高的優(yōu)點。

實施例2

如圖1所示，一種三維物體識別系統(tǒng)，它包括底座1，所述的底座1的上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺6，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6下表面的中心位置固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3，所述的轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有齒輪A2，所述的齒輪A2嚙合連接有齒輪B5，所述的齒輪B5設(shè)置在驅(qū)動裝置的輸出軸3上，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6的上表面設(shè)置有承載平臺9，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6和承載平臺9之間設(shè)置有質(zhì)量傳感器8，所述的承載平臺9的上表面設(shè)置有目標(biāo)物體10，所述的目標(biāo)物體10的上方設(shè)置有圖像采集裝置A11，所述的目標(biāo)物體10的左側(cè)設(shè)置有圖像采集裝置B12，所述的圖像采集裝置A11和圖像采集裝置B12上連接有特征提取裝置13，所述的特征提取裝置13上連接有計算分析裝置12，所述的計算分析裝置12上連接有顯示裝置15和存儲器16，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器7，所述的轉(zhuǎn)速傳感器7和質(zhì)量傳感器8與計算分析裝置14相連，所述的圖像采集裝置A11和圖像采集裝置B12為紅外攝像裝置，所述的旋轉(zhuǎn)平臺6與底座1上表面之間旋轉(zhuǎn)連接，所述的質(zhì)量傳感器8的數(shù)量不少于4個且在旋轉(zhuǎn)平臺6和承載平臺9之間對稱均勻分布，所述的存儲器16為非易失性存儲器，所述的底座1為升降底座。

本實用新型在使用時，通過位于目標(biāo)位10上方和左側(cè)的圖像采集裝置A11和圖像采集裝置B12同時采集目標(biāo)物體10的表面數(shù)據(jù)信息，并將采集到的信息經(jīng)過特征提取后發(fā)送至計算分析裝置14，由計算分析裝置14對接收到的圖像特征信號進(jìn)行合成模擬，以形成目標(biāo)物體的三維圖像并與存儲器16內(nèi)預(yù)存的模型圖像進(jìn)行比對分析，從而正確匹配出目標(biāo)物體，顯示裝置15可以實時顯示目標(biāo)物體10的三維模型及與其所匹配的預(yù)存模型，在目標(biāo)物體圖像采集的過程中，旋轉(zhuǎn)平臺6帶動目標(biāo)物體10在水平方向旋轉(zhuǎn)，從而使得圖像采集裝置B12可以對目標(biāo)物體10的側(cè)面進(jìn)行完整的掃描拍攝，與此同時，承載平臺9下表面的質(zhì)量傳感器8可以準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體10的質(zhì)量信息，計算分析裝置14在對比匹配目標(biāo)物體時可以根據(jù)需要綜合考慮目標(biāo)物體10的質(zhì)量信息，從而提高目標(biāo)物體匹配的準(zhǔn)確度；紅外攝像裝置成像清晰，工作隱蔽，安裝簡便；底座1采用可升降的結(jié)構(gòu)可以方便對目標(biāo)物體10的圖像采集，使得本實用新型的使用更為方便；總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便、匹配識別準(zhǔn)確度高的優(yōu)點。