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      一種三維物體識(shí)別系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):12564142閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種三維物體識(shí)別系統(tǒng),它包括底座,其特征在于:所述的底座的上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái),所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下表面的中心位置固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪A,所述的齒輪A嚙合連接有齒輪B,所述的齒輪B設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上,所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面設(shè)置有承載平臺(tái),所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和承載平臺(tái)之間設(shè)置有質(zhì)量傳感器,所述的承載平臺(tái)的上表面設(shè)置有目標(biāo)物體,所述的目標(biāo)物體的上方設(shè)置有圖像采集裝置A,所述的目標(biāo)物體的左側(cè)設(shè)置有圖像采集裝置B,所述的圖像采集裝置A和圖像采集裝置B上連接有特征提取裝置,所述的特征提取裝置上連接有計(jì)算分析裝置,所述的計(jì)算分析裝置上連接有顯示裝置和存儲(chǔ)器,所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器,所述的轉(zhuǎn)速傳感器和質(zhì)量傳感器與計(jì)算分析裝置相連。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維物體識(shí)別系統(tǒng),其特征在于:所述的圖像采集裝置A和圖像采集裝置B為紅外攝像裝置。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維物體識(shí)別系統(tǒng),其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與底座上表面之間旋轉(zhuǎn)連接。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維物體識(shí)別系統(tǒng),其特征在于:所述的質(zhì)量傳感器的數(shù)量不少于4個(gè)且在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和承載平臺(tái)之間對(duì)稱均勻分布。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維物體識(shí)別系統(tǒng),其特征在于:所述的存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)器。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維物體識(shí)別系統(tǒng),其特征在于:所述的底座為升降底座。

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