本實用新型涉及一種集裝箱箱號識別系統(tǒng)，屬于RTG運輸技術領域。

背景技術：

目前，碼頭的集裝箱吞吐量嚴重影響著碼頭的效益，碼頭上大多采用的是人工指揮集裝箱的裝卸，由人工對集裝箱的箱號進行登記，但是該種方式效率低下，影響著集裝箱的裝卸速度，不利于整個港口的高速運作。另外，人工失誤可能導致集裝箱與裝卸的集卡車不能正確匹配。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種集裝箱箱號識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)替代人工自動識別箱號，提高了識別的準確性和精確度，有效提高了RTG作業(yè)的效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

前述的集裝箱箱號識別系統(tǒng)包括PLC、顯示裝置和箱號采集裝置，所述顯示裝置和箱號采集裝置均信號連接于PLC。其中所述PLC內設有箱號分析裝置，所述箱號采集裝置由讀取器和電子標簽組成。所述箱號采集裝置采用RFID信息識別技術，RFID即射頻識別：通過射頻信號自動識別目標，并能進行雙向數據傳輸。該種技術的工作原理是：電子標簽電路通過自身電源或電磁感應產生電流，將內部的數據信息以電磁波的形式通過天線發(fā)射出去，讀取器接收到數據后解碼獲取信息。該種技術的環(huán)境適應性強，信息讀寫迅速準確，信息錄入和處理不需人工接觸或光學可視即可瞬間完成，具有較高的信息采集效率和信息準確性。所述讀取器與電子標簽之間通過非接觸式雙向通信的方式進行數據傳輸，避免有線傳輸產生的電纜故障，穩(wěn)定性更好。RTG吊具在移動過程中，其讀取器自動采集沿途的集裝箱的箱號信息，并將讀取的箱號信息上傳至PLC。PLC通過無線通訊的方式接受讀取器采集的電子標簽內的集裝箱信息，經箱號分析裝置分析采集到的箱號等信息，實時將上述信息展現在顯示裝置上。

前述的電子標簽分別置于集裝箱的頂部和側邊，每個集裝箱至少安裝有三個電子標簽，其中頂部標簽用于RTG吊具抓取集裝箱時讀取，側邊標簽用于RTG運輸時讀取。將集裝箱的箱種、箱號、箱型、生產線代碼、毛重、凈重和生產時間等相關信息存儲在電子標簽中，上述信息通過無線射頻的方式自動、快速地被讀取和傳輸，避免手工錄入可能引起的錯誤。每個集裝箱上的電子標簽記載著相同的集裝箱信息，使得集裝箱無論從哪個位置被吊起或移動，讀取器都能與集裝箱上的一側電子標簽相對，保證能讀取電子標簽內的相關信息。

為了進一步提高識別精度，該系統(tǒng)還設有若干個攝像機，所述攝像機均與PLC信號連接。所述攝像機對集裝箱箱號進行抓拍并將信息提交至PLC。

為了提高系統(tǒng)運行的效率，增強傳輸信號的強度，前述的箱號采集裝置與PLC之間還設有交換機。所述交換機對其接收的信號有放大處理功能，增長了通信距離。

前述的PLC、顯示裝置均安裝于中控室內，所述讀取器分別安裝在RTG大車平衡梁以及RTG吊具上。

前述的攝像機分別安裝在RTG大車、RTG吊具及起升機構上。在RTG到達前、后、左、右角度最佳抓拍位置時，所述攝像機對集裝箱箱號進行抓拍，將從多角度抓拍的集裝箱箱號圖片提交至PLC進行識別，適應各種類型貨運，適應全天候作業(yè)要求。

與現有技術相比，本實用新型采用RFID射頻技術，設計了一種箱號識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用箱號采集裝置、攝像機及PLC等設備替代人工自動識別箱號，提高了識別的準確性和精確度，有效提高了RTG作業(yè)的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接關系示意圖；

圖2是本實用新型中集裝箱的結構示意圖；

圖3是本實用新型的部分結構示意圖；

圖4是本實用新型中圖3的A向視圖。

附圖標記的含義：1-PLC，2-箱號分析裝置，3-顯示裝置，4-箱號采集裝置，5-讀取器，6-電子標簽，7-攝像機，8-交換機。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：如圖1～圖4所示，該種箱號識別系統(tǒng)包括PLC 1、顯示裝置3和箱號采集裝置4，顯示裝置3和箱號采集裝置4均信號連接于PLC 1。為了提高系統(tǒng)運行的效率，增強傳輸信號的強度，箱號采集裝置4與PLC 1之間還設有交換機8，交換機8對其接收的信號有放大處理功能，增長了通信距離。其中PLC 1內設有箱號分析裝置2，箱號采集裝置4由讀取器5和電子標簽6組成。PLC 1、顯示裝置3均安裝于中控室內，讀取器5分別安裝在RTG大車平衡梁以及RTG吊具上。其中箱號采集裝置4采用RFID信息識別技術，RFID即射頻識別：通過射頻信號自動識別目標，并能進行雙向數據傳輸。該種技術的工作原理是：電子標簽6電路通過自身電源或電磁感應產生電流，將內部的數據信息以電磁波的形式通過天線發(fā)射出去，讀取器5接收到數據后解碼獲取信息。該種技術的環(huán)境適應性強，信息讀寫迅速準確，信息錄入和處理不需人工接觸或光學可視即可瞬間完成，具有較高的信息采集效率和信息準確性。讀取器5與電子標簽6之間通過非接觸式雙向通信的方式進行數據傳輸，避免有線傳輸產生的電纜故障，穩(wěn)定性更好。RTG吊具在移動過程中，其讀取器5自動采集沿途的集裝箱的箱號信息，并將讀取的箱號信息上傳至PLC 1。PLC 1通過無線通訊的方式接受讀取器5采集的電子標簽6內的集裝箱信息，經箱號分析裝置2分析采集到的箱號等信息，實時將上述信息展現在顯示裝置3上。

其中電子標簽6分別置于集裝箱的頂部和側邊，每個集裝箱至少安裝有三個電子標簽6，其中頂部標簽用于RTG吊具抓取集裝箱時讀取，側邊標簽用于RTG運輸時讀取。將集裝箱的箱種、箱號、箱型、生產線代碼、毛重、凈重和生產時間等相關信息存儲在電子標簽6中，上述信息通過無線射頻的方式自動、快速地被讀取和傳輸，避免手工錄入可能引起的錯誤。每個集裝箱上的電子標簽6記載著相同的集裝箱信息，使得集裝箱無論從哪個位置被吊起或移動，讀取器5都能與集裝箱上的一側電子標簽6相對，保證能讀取電子標簽6內的相關信息。該系統(tǒng)還設有五個攝像機7，攝像機7分別安裝在RTG大車、RTG吊具及起升機構上，攝像機7均與PLC 1信號連接。在RTG到達前、后、左、右角度最佳抓拍位置時，攝像機7對集裝箱箱號進行抓拍，將從多角度抓拍的集裝箱箱號圖片提交至PLC 1進行識別，適應各種類型貨運，適應全天候作業(yè)要求。

實施例2：如圖1～圖4所示，該種集裝箱箱號識別系統(tǒng)包括PLC 1、顯示裝置3和箱號采集裝置4，顯示裝置3和箱號采集裝置4均信號連接于PLC 1。其中PLC 1內設有箱號分析裝置2，箱號采集裝置4由讀取器5和電子標簽6組成。箱號采集裝置4采用RFID信息識別技術，RFID即射頻識別：通過射頻信號自動識別目標，并能進行雙向數據傳輸。該種技術的工作原理是：電子標簽6電路通過自身電源或電磁感應產生電流，將內部的數據信息以電磁波的形式通過天線發(fā)射出去，讀取器5接收到數據后解碼獲取信息。該種技術的環(huán)境適應性強，信息讀寫迅速準確，信息錄入和處理不需人工接觸或光學可視即可瞬間完成，具有較高的信息采集效率和信息準確性。讀取器5與電子標簽6之間通過非接觸式雙向通信的方式進行數據傳輸，避免有線傳輸產生的電纜故障，穩(wěn)定性更好。RTG吊具在移動過程中，其讀取器5自動采集沿途的集裝箱的箱號信息，并將讀取的箱號信息上傳至PLC 1。PLC 1通過無線通訊的方式接受讀取器5采集的電子標簽6內的集裝箱信息，經箱號分析裝置2分析采集到的箱號等信息，實時將上述信息展現在顯示裝置3上。