技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置，該方法通過裝載與電子設(shè)備上的攝像頭能夠在第一位置拍攝到第一圖像，并對第一圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到第一比例，同時(shí)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置使電子設(shè)備向前或向后移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后到達(dá)第二位置，獲得第二圖像，并得到第二比例，根據(jù)攝像頭的視場角、第一比例、預(yù)設(shè)距離以及第二比例，計(jì)算該目標(biāo)的實(shí)際高度，完成初始化配置；之后持續(xù)獲得第三圖像，針對第三圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到第三比例，根據(jù)該第三比例、攝像頭的視場角以及目標(biāo)的實(shí)際高度，計(jì)算電子設(shè)備到目標(biāo)的當(dāng)前距離，并將當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)的目標(biāo)跟蹤距離作差得到差值，根據(jù)差值移動(dòng)電子設(shè)備，減少了對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的誤差，提高了跟蹤的準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：邢惠鈞;應(yīng)山川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邢惠鈞;應(yīng)山川
文檔號碼：201710031858
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.06.30