本發(fā)明涉及一種從檢測對象信號被埋沒在噪聲中的輸入信號中提取檢測對象信號的信號處理裝置及信號處理方法。

背景技術(shù)：

為了從被埋沒在噪聲中的輸入信號提取檢測對象信號，隨機(jī)共振現(xiàn)象是有用的。隨機(jī)共振現(xiàn)象是如下的現(xiàn)象，在該現(xiàn)象中，給埋沒在噪聲中的信號進(jìn)一步添加噪聲，并且隨后使所得信號經(jīng)受非線性處理由此加強(qiáng)檢測對象信號。然而，在這樣的隨機(jī)共振現(xiàn)象中，作為示出檢測結(jié)果的性能的評估值所使用的相關(guān)系數(shù)根據(jù)圖1所示的添加噪聲的強(qiáng)度而改變。在圖1的情況下，在噪聲強(qiáng)度為30處相關(guān)系數(shù)最大。特別地，由于存在用于實(shí)現(xiàn)最大檢測精確度的最優(yōu)噪聲強(qiáng)度，所以可期望地調(diào)整噪聲強(qiáng)度。

j.j.collins,carsonc.chowandthomast.imhoff,"stochasticresonancewithouttuning",nature,(uk),20july1995,vol.376,pp.236-238(在下文中稱為非專利文獻(xiàn)1)公開了如圖2所示的構(gòu)造，在該構(gòu)造中，輸入信號i(x)被分支為多支，并且將不同的噪聲添加到各支且使噪聲經(jīng)受非線性處理以進(jìn)一步將它們的輸出進(jìn)行合成，由此以穩(wěn)定的精確度對檢測對象信號進(jìn)行檢測。非專利文獻(xiàn)1描述了，分支的增加能夠使得相關(guān)系數(shù)穩(wěn)定而與強(qiáng)度無關(guān)，這消除了如圖1所示的峰值，因此導(dǎo)致消除了調(diào)整噪聲強(qiáng)度的必要。

日本特開2012-175371號公報(bào)公開了一種如下的處理，將基于包括在接收信號系統(tǒng)列中的、期望的信號系統(tǒng)列和干擾信號系統(tǒng)列中的任何信號列所生成的多個合成的信號系統(tǒng)列，與該接收信號系統(tǒng)列合成，以使用隨機(jī)共振現(xiàn)象來加強(qiáng)期望的信號系統(tǒng)列。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

近些年，以此方式，如上所述的使用隨機(jī)共振現(xiàn)象對檢測對象信號的提取例如可以用于產(chǎn)品檢查。例如，能夠?qū)χ圃斓漠a(chǎn)品攝像并且給所得圖像數(shù)據(jù)添加預(yù)定噪聲以使該數(shù)據(jù)經(jīng)受非線性處理，由此提取產(chǎn)品中存在的諸如缺陷等的特殊部分。那么，通過提供這樣的提取步驟、所提取的特殊部分的彈出步驟以及使得檢查者能夠確認(rèn)彈出的圖像并最終確定的步驟，在與僅通過檢查者的視覺檢查來對產(chǎn)品進(jìn)行確定的情況相比的情況下，能夠顯著減少檢查時(shí)間并且能夠提高檢查的精確度。

此外，如上所述的特殊部分提取機(jī)制的應(yīng)用不限于在生產(chǎn)現(xiàn)場的檢查步驟也可以用于產(chǎn)品本身。具體示例包括如下的構(gòu)造：在個人打印機(jī)中發(fā)生噴射故障的情況下，對由該個人打印機(jī)打印的圖像進(jìn)行攝像，并使所得圖像數(shù)據(jù)經(jīng)受隨機(jī)共振處理，由此能夠自動提取缺陷部分。不管是在從工廠裝運(yùn)時(shí)的產(chǎn)品檢查還是產(chǎn)品運(yùn)輸之后的圖像檢測，在檢測步驟中的特殊部分提取處理必須以高精確度和高速度利用相對簡單的構(gòu)造和簡單的處理來實(shí)施。

然而，如果上述檢查步驟為了充分提高其效果(即，對抗噪聲強(qiáng)度的魯棒性)而使用非專利文獻(xiàn)1或日本特開2012-175371號公報(bào)，則需要很多合成電路或非線性電路，這會引起對復(fù)雜的處理、增加的處理時(shí)間或有更高價(jià)格的裝置的顧慮。

為了解決上述缺點(diǎn)，做出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是提供能夠在短時(shí)間段內(nèi)、以穩(wěn)定的可靠性、精確地從輸入信號提取檢測對象信號的信號處理裝置及信號處理方法。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種信號處理裝置，所述信號處理裝置包括：獲取單元，其被構(gòu)造為獲取輸入數(shù)據(jù)；被構(gòu)造為通過從輸入數(shù)據(jù)的各個信號的值中減去預(yù)定噪聲值來生成噪聲削減數(shù)據(jù)的單元；隨機(jī)共振處理單元，其被構(gòu)造為使所述噪聲削減數(shù)據(jù)經(jīng)受預(yù)定隨機(jī)共振處理由此生成隨機(jī)共振數(shù)據(jù)；以及輸出單元，其被構(gòu)造為輸出預(yù)定隨機(jī)共振處理的結(jié)果，其中，所述預(yù)定隨機(jī)共振處理是如下的處理：以對并行進(jìn)行的將新噪聲添加到噪聲削減數(shù)據(jù)以使所得數(shù)據(jù)經(jīng)受二值化處理的步驟的結(jié)果進(jìn)行合成的方式，輸出在并行數(shù)為等效于無窮大的情況下所獲得的值。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種信號處理裝置，所述信號處理裝置包括：獲取單元，其被構(gòu)造為獲取輸入數(shù)據(jù)；被構(gòu)造為通過從輸入數(shù)據(jù)的各個信號的值中減去預(yù)定噪聲值來生成噪聲削減數(shù)據(jù)的單元；隨機(jī)共振處理單元，其被構(gòu)造為使所述輸入數(shù)據(jù)經(jīng)受預(yù)定隨機(jī)共振處理以隨后乘以噪聲削減數(shù)據(jù)，由此生成隨機(jī)共振數(shù)據(jù)；以及輸出單元，其被構(gòu)造為輸出預(yù)定隨機(jī)共振處理的結(jié)果，其中，所述預(yù)定隨機(jī)共振處理是如下的處理：以對并行進(jìn)行的將新噪聲添加到輸入數(shù)據(jù)以使所得數(shù)據(jù)經(jīng)受二值化處理的步驟的結(jié)果進(jìn)行合成的方式，輸出在并行數(shù)為等效于無窮大的情況下所獲得的值。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種信號處理方法，所述信號處理方法包括：獲取步驟，其用于獲取輸入數(shù)據(jù)；生成噪聲削減數(shù)據(jù)的步驟，其通過從輸入數(shù)據(jù)的各個信號的值中減去預(yù)定噪聲值來生成噪聲削減數(shù)據(jù)；隨機(jī)共振處理步驟，其用于使所述噪聲削減數(shù)據(jù)經(jīng)受預(yù)定隨機(jī)共振處理由此生成隨機(jī)共振數(shù)據(jù)；以及輸出步驟，其用于輸出預(yù)定隨機(jī)共振處理的結(jié)果，其中，所述預(yù)定隨機(jī)共振處理是如下的處理：以對并行進(jìn)行的將新噪聲添加到噪聲削減數(shù)據(jù)以使所得數(shù)據(jù)經(jīng)受二值化處理的步驟的結(jié)果進(jìn)行合成的方式，輸出在并行數(shù)為等效于無窮大的情況下所獲得的值。

通過下面(參照附圖)對示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

附圖說明

圖1例示了隨機(jī)共振處理中噪聲強(qiáng)度與相關(guān)系數(shù)之間的關(guān)系；

圖2例示了非專利文獻(xiàn)1中的隨機(jī)共振處理；

圖3a至圖3d示出能夠在本發(fā)明中使用的圖像處理裝置的示例性模式；

圖4是說明第一實(shí)施例中的控制的構(gòu)造的框圖；

圖5是例示噴墨打印裝置的構(gòu)造的示意圖；

圖6a和圖6b例示了打印頭的打印元件和打印頭的讀取元件的布置構(gòu)造；

圖7例示了打印在片材上的圖像和檢查圖案的布局；

圖8例示了讀取傳感器中的一個如何讀取對象物體；

圖9是說明特殊部分檢測算法的基本步驟的流程圖；

圖10a和圖10b例示了在生成隨機(jī)數(shù)的情況下的柱狀圖；

圖11a和圖11b例示了由公式7和公式8示出的曲線圖；

圖12是例示在第一實(shí)施例中的特殊部分提取處理步驟的流程圖；

圖13a至圖13f例示了檢查信號s(x)和處理后的結(jié)果；

圖14例示了不包括噪聲的檢測對象數(shù)據(jù)；

圖15例示了通過使處理對象信號s(x)經(jīng)受各種處理而獲得的相關(guān)系數(shù)值；

圖16a和圖16b例示了噪聲強(qiáng)度k與相關(guān)系數(shù)c之間的關(guān)系；

圖17是例示第二實(shí)施例中的特殊部分提取處理的流程圖；

圖18a和18b例示了第二實(shí)施例的判斷處理；

圖19例示了通過使處理對象信號s(x)經(jīng)受各種處理而獲得的相關(guān)系數(shù)值；

圖20例示了第二實(shí)施例中的噪聲強(qiáng)度k與相關(guān)系數(shù)c之間的關(guān)系。

具體實(shí)施方式

圖3a至圖3d例示了能夠用作本發(fā)明的信號處理裝置的圖像處理裝置1的示例性模式。本發(fā)明的圖像處理裝置用于使圖像數(shù)據(jù)經(jīng)受彈出處理以使得用戶能夠更容易地識別例如在已打印圖像中的白色條紋(條紋狀不均勻)或者用于使圖像數(shù)據(jù)經(jīng)受通過裝置本身的用于確定的處理。本發(fā)明的圖像處理裝置能夠采用各種系統(tǒng)形式。

圖3a例示了圖像處理裝置1包括讀取單元2的實(shí)施例。例如，該模式對應(yīng)于如下的情況：將由噴墨打印裝置打印了預(yù)定圖像的片材放置在圖像處理裝置1中的讀取單元2的讀取底板上，并且由例如光學(xué)傳感器來攝像并且該圖像數(shù)據(jù)由圖像處理單元3處理。圖像處理單元3包括cpu或提供具有比cpu的處理更快速度的處理的圖像處理加速器，并且圖像處理單元3控制由讀取單元2的讀取操作并使接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)受預(yù)定檢查處理。

圖3b例示了圖像處理裝置1外部地連接到包括讀取單元2的讀取裝置2a的實(shí)施例。例如，這對應(yīng)于將掃描器連接到例如pc的系統(tǒng)?？梢允褂弥T如usb、gige、或cameralink等的通常的連接方法。由讀取單元2讀取的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由接口4提供給圖像處理單元3。圖像處理單元3使接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)受預(yù)定檢查處理。在該實(shí)施例的情況下，圖像處理裝置1還可以外部地連接到包括打印單元5的打印裝置5a。

圖3c例示了圖像處理裝置1包括讀取單元2和打印單元5的實(shí)施例。這對應(yīng)于例如包括掃描功能、打印功能和圖像處理功能的復(fù)合機(jī)。圖像處理單元3控制諸如在打印單元5中的打印操作、在讀取單元2中的讀取操作以及對由讀取單元2讀取的圖像進(jìn)行的檢查處理等的所有操作。

圖3d例示了包括讀取單元2和打印單元5的復(fù)合機(jī)6外部地連接到圖像處理裝置1的實(shí)施例。這對應(yīng)于包括掃描功能和打印功能二者的復(fù)合機(jī)連接到例如pc的系統(tǒng)。本發(fā)明的圖像處理裝置1還可以采用圖3a至圖3d的實(shí)施例中任一個。然而，以下部分將通過使用圖3d的實(shí)施例的圖像檢查裝置的示例來描述本發(fā)明的實(shí)施例。

(第一實(shí)施例)

圖4是用于說明圖3d的實(shí)施例中的控制構(gòu)造的框圖。例如，圖像處理裝置1作為信號處理裝置由主機(jī)pc構(gòu)成。cpu301在使用ram302作為工作區(qū)域的同時(shí)根據(jù)在hdd303中保持的程序執(zhí)行各種類型的處理。例如，cpu301基于經(jīng)由鍵盤/鼠標(biāo)i/f305從用戶接收到的命令或由hdd303保持的程序來生成能夠由復(fù)合機(jī)6打印的圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)傳輸給復(fù)合機(jī)6。cpu301基于存儲在hdd中的程序使經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸i/f304從復(fù)合機(jī)6接收到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)受的預(yù)定處理，以經(jīng)由顯示i/f306在未示出的顯示器上顯示結(jié)果和各個信息。經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸i/f304從復(fù)合機(jī)6接收到作為稍后描述的本實(shí)施例的隨機(jī)共振處理的對象的圖像數(shù)據(jù)i(x)。

另一方面，在復(fù)合機(jī)6中，cpu311基于由rom313中保持的程序，在使用ram312作為工作區(qū)域的同時(shí)執(zhí)行各種類型的處理。復(fù)合機(jī)6包括：圖像處理加速器309用于進(jìn)行高速圖像處理，掃描器控制器307用于控制讀取單元2以及頭控制器314用于控制打印單元5。

圖像處理加速器309是能夠以比cpu311更快的速度執(zhí)行圖像處理的硬件。圖像處理加速器309通過使得cpu311能夠?qū)?shù)據(jù)和圖像處理所需的參數(shù)寫入ram312的預(yù)定地址而啟動。在讀取上述的參數(shù)和數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)經(jīng)受預(yù)定圖像處理。然而，圖像處理加速器309不是必不可少的元件。因此，類似的處理能夠由cpu311執(zhí)行。

頭控制器314向配設(shè)在打印單元5中的打印頭100提供打印數(shù)據(jù)，并且控制打印頭100的打印操作。頭控制器314通過使得cpu311能夠?qū)⒛軌蛴纱蛴☆^100打印的打印數(shù)據(jù)和控制參數(shù)寫入ram312的預(yù)定地址而啟動并且基于打印數(shù)據(jù)執(zhí)行噴射操作。

掃描器控制器307在控制各個布置在讀取單元2中的讀取元件的同時(shí)將從讀取元件獲得的rgb亮度數(shù)據(jù)輸出到cpu311。cpu311經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸i/f310將所得rgb亮度數(shù)據(jù)傳輸給圖像處理裝置1。圖像處理裝置1的數(shù)據(jù)傳輸i/f304和復(fù)合機(jī)6的數(shù)據(jù)傳輸i/f310能夠通過例如usb、ieee1394或lan連接。

圖5是例示能夠用作本實(shí)施例的復(fù)合機(jī)6的噴墨打印裝置(在下文中也可被簡稱為“打印裝置”)的構(gòu)造的示意圖。本實(shí)施例的打印裝置是全行式打印裝置，在該打印裝置中，按y方向并行地布置具有與可以是打印介質(zhì)或檢查對象的片材p的寬度類似的寬度的打印頭100和讀取頭107。打印頭100包括四個打印元件列101至104，通過這四個打印元件列分別噴射黑色(k)、青色(c)、品紅色(m)和黃色(y)的墨。這些打印元件列101至104并行地布置在片材p的輸送方向(y方向)上。在打印元件列101至104的更下游配設(shè)讀取頭107。讀取頭107中包括按x方向布置的用于讀取已打印圖像的多個讀取元件。

為了進(jìn)行打印處理或讀取處理，按圖中的y方向根據(jù)輸送輥105的旋轉(zhuǎn)以預(yù)定速度輸送片材p。在該輸送期間，進(jìn)行由打印頭100進(jìn)行的打印處理或進(jìn)行由讀取頭107進(jìn)行的讀取處理。位于進(jìn)行由打印頭100進(jìn)行的打印處理的位置處的、或進(jìn)行由讀取頭107進(jìn)行的讀取處理的位置處的片材p，通過由平板構(gòu)成的臺板106從下側(cè)支撐，由此維持平滑度或者距打印頭100或讀取頭107的距離。

圖6a或圖6b例示了在打印頭100中的打印元件的布置構(gòu)造和讀取頭107中的讀取元件的布置構(gòu)造。在打印頭100中，構(gòu)造與各墨的顏色對應(yīng)的打印元件列101至104，使得以固定間距布置有多個打印元件108的多個打印元件基板201，以在具有交疊區(qū)域d的同時(shí)在x方向上連續(xù)的方式按y方向交替布置。對于在y方向上以固定速度輸送的片材p，墨通過各個打印元件108基于打印數(shù)據(jù)以固定頻率被噴射，由此將具有與打印裝置108的布置間距相對應(yīng)的分辨率的圖像打印在片材p上。另一方面，讀取頭107中包括以預(yù)定間距按x方向布置的多個讀取傳感器109。

圖7例示了在片材p上打印的圖像700和檢查圖案701至704的布局。檢查圖案701至704通過打印元件列101至104中的各個通過對應(yīng)的墨被打印。如果打印元件列101至104中的任一個打印元件列包括不噴射打印元件，那么在對應(yīng)圖案的對應(yīng)位置處出現(xiàn)在y方向上延伸的白色條紋。檢查圖案701至704以先于圖像700被打印并被讀取頭107讀取的方式被打印在針對各頁的片材(即，針對各個片材)末端的邊緣上。讀取頭107使用各個讀取傳感器109的讀取元件以預(yù)定頻率拍攝在y方向上以固定速度輸送的檢查圖案701至704。

圖8例示了讀取傳感器109中的一個如何讀取對象物體。從未示出的光源發(fā)出的光被檢查對象物體300的表面反射并被透鏡602收集，并且隨后被布置在讀取傳感器109中的多個各自的讀取元件檢測到。在本實(shí)施例中，各個讀取單元被構(gòu)造為包括三個讀取元件，三個讀取元件用于輸出在用作讀取像素的最小單位的區(qū)域中的、r(紅色)、g(綠色)和b(藍(lán)色)各自的亮度信號。由讀取頭107讀取的圖像數(shù)據(jù)是具有與讀取元件布置的間距相對應(yīng)的分辨率的rgb亮度數(shù)據(jù)并且被發(fā)送到cpu311。

通過如上所述的構(gòu)造，在基于由讀取頭107進(jìn)行的對檢查圖案701至704的讀取結(jié)果，確定存在噴射故障的情況下，打印頭100能夠先于通過打印頭100的圖像打印的執(zhí)行而經(jīng)受恢復(fù)處理。然而，本發(fā)明不限于該實(shí)施例?？梢圆会槍σ豁摱轻槍︻A(yù)定頁數(shù)來打印檢查圖案701至704，或者還可以以各個預(yù)定時(shí)間打印檢查圖案701至704或者還可以基于用戶命令適當(dāng)?shù)卮蛴z查圖案701至704。不需要在實(shí)際圖像的同一頁上打印檢查圖案。因此，可以在一頁上只打印檢查圖案。此外，在排出打印有檢查圖案的片材之后，將該片材再次給送以進(jìn)行讀取處理。

以下部分將具體描述本實(shí)施例中的特殊部分檢測算法。本實(shí)施例的特殊部分檢測算法是如下的算法：由讀取頭107拍攝圖7所示的檢查圖案701至704以使用隨機(jī)共振處理來精確地檢測所得圖像數(shù)據(jù)中的由打印頭100的噴射故障引起的特殊部分。本實(shí)施例不限于作為復(fù)合機(jī)6的噴墨打印機(jī)。以下部分將示例性的假設(shè)如下的情況：由復(fù)合機(jī)6的打印頭100打印的圖像被同一復(fù)合機(jī)的讀取頭107讀取，并且所得圖像數(shù)據(jù)由連接到復(fù)合機(jī)6的圖像處理裝置1進(jìn)行圖像處理由此檢測特殊部分。

圖9是例示由本實(shí)施例的圖像處理裝置1執(zhí)行的特殊部分檢測算法的基本步驟的流程圖。當(dāng)該處理開始時(shí)，在步驟s1中，圖像處理裝置1使得打印單元5能夠打印檢查圖案701至704。具體地，圖像處理裝置1訪問復(fù)合機(jī)6的cpu311以將片材p供給到裝置中。然后圖像處理裝置1經(jīng)由頭控制器314使得打印頭100能夠?qū)⑷鐓⒄請D7描述的檢查圖案701至704打印在片材p的末端上。

接下來，在步驟s2中，圖像處理裝置1使讀取單元2讀取在步驟s1中打印的檢查圖案701至704。具體地，圖像處理裝置1驅(qū)動掃描器控制器307來從讀取傳感器109中布置的多個讀取元件獲得輸出信號并將這些信號存儲在ram312中作為多值rgb數(shù)據(jù)。

在步驟s3中，圖像處理裝置1執(zhí)行特殊部分提取處理并且例如在s4中將針對特殊部分的結(jié)果信息存儲在ram312中。稍后將詳細(xì)描述在步驟s3中執(zhí)行的特殊部分提取處理。然后，該處理完成。在提取了與噴射故障相對應(yīng)的特殊部分的情況下，圖像處理裝置1能夠以多種方式使用該信息。例如，可以在該處理之后立即實(shí)施用于修復(fù)噴射故障的維修處理，或者可以對接下來輸入的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施圖像處理以使由噴射故障引起的白色條紋不再顯眼。

在描述步驟s3的特殊部分提取處理的具體步驟之前，以下部分將首先描述本實(shí)施例中使用的隨機(jī)共振處理。

再次參照圖2，圖2例示了使用也在非專利文獻(xiàn)1中公開的隨機(jī)共振現(xiàn)象的處理的概念。輸入信號i(x)示出與讀取傳感器109讀取的各個像素相對應(yīng)的信號值。x示出像素位置。將輸入信號i(x)分支成m個并且以以下方式并行地進(jìn)行。輸入信號i(x)是被添加有不同噪聲n(x,m)×k的各個信號。這里m是示出m個分支路徑中的一個的參數(shù)并且是從1至m范圍內(nèi)的整數(shù)。n(x,m)示出與像素位置x的分支路徑m相對應(yīng)的隨機(jī)數(shù)并且具有從0至1范圍內(nèi)的值。通過將隨機(jī)數(shù)n(x,m)乘以噪聲強(qiáng)度k而獲得的n(x,m)×k作為整數(shù)被添加到輸入信號i(x)。即，當(dāng)假設(shè)添加噪聲之后的信號值為i(x,m)時(shí)，可以獲得下列公式。

i(x,m)＝i(x)+n(x,m)×k(式1)

通過將添加噪聲后的信號值i(x,m)與預(yù)定閾值t比較來進(jìn)行非線性處理(二值化處理)由此獲得二值化信號j(x,m)。具體地，以下成立。

i(x,m)≥t→j(x,m)＝1

i(x,m)＜t→j(x,m)＝0(式2)

之后，m個二值化信號j(x,m)被合成并經(jīng)受平均處理。在隨機(jī)共振之后，所得值被設(shè)置為信號值j。即，以下成立。

根據(jù)非專利文獻(xiàn)1，描述了m值的增加使對抗噪聲強(qiáng)度k的魯棒性增加。m值的增加使得信號值j(x)能夠更接近示出在非線性處理中各個像素的輸入信號值i(x)超過二值化閾值t的概率的值。換言之，推導(dǎo)用于計(jì)算輸入信號值i(x)超過二值化閾值t的概率的公式，使得能夠在不需要許多如圖2所示的噪聲添加處理操作或非線性處理操作的情況下，進(jìn)行與其等效的檢測處理。因此，以下部分將描述輸入信號值i(x)超過二值化閾值t的概率。

圖10a和圖10b例示了在生成無窮多個隨機(jī)數(shù)n的情況下收斂的柱狀圖。橫軸示出在從0至1范圍內(nèi)的隨機(jī)數(shù)n?？v軸示出由各個值n生成的概率f(n)。圖10a示出使用平均值為0.5并且基于3σ＝1的正態(tài)分布的情況。圖10b例示了以相同的頻率(所謂的白噪聲)生成在從0至1范圍內(nèi)的隨機(jī)數(shù)n的情況。將基于隨機(jī)數(shù)n是基于這樣的分布生成的假設(shè)來做出以下描述。

根據(jù)式1和式2，各個像素二值化后的結(jié)果為j(x,m)＝1的概率等于下式成立的概率：

i(x)+n(x,m)×k≥t

假設(shè)k(強(qiáng)度)具有正值，則上式可以被表達(dá)為：

n(x,m)≥{t-i(x)}/k(式4)

假設(shè)右側(cè)為a，則下式能夠成立。

n(x,m)≥a(式5)

各個像素二值化之后的結(jié)果j(x,m)為j(x,m)＝1(即，隨機(jī)共振處理之后的信號值j(x))的概率是滿足式5的概率。在圖10a和圖10b的各個圖中，陰影區(qū)域的面積對應(yīng)于該概率并且能夠由下式表示。

在針對隨機(jī)數(shù)n的生成的柱狀圖具有如圖10a所示的正態(tài)分布的情況下，式6被表示為如下所示。

在針對噪聲n的柱狀圖具有±3σ＝1的正態(tài)分布的情況下，則系數(shù)α約為α＝10.8。在常數(shù)a被返回到原始公式{t-i(x,m)}/k的情況下，則式7被表示為如下所示。

另一方面，在針對隨機(jī)數(shù)n的生成的柱狀圖如圖10b所示的情況下，式6能夠如下所示地表示。

當(dāng)常數(shù)a被返回到原始公式{t-i(x)}/k時(shí)，則式8如下所示地表示。

圖11a和圖11b用曲線圖例示了式7和式8。通過在適當(dāng)?shù)脑肼晱?qiáng)度k和適當(dāng)?shù)拈撝祎下使用式7和式8，能夠以與使用非專利文獻(xiàn)1的方法來將對輸入信號值i(x)的分支數(shù)m設(shè)置為無窮大的精確度相同的精確度提取特殊部分。即，能夠獲得與進(jìn)行等效于無窮大的并行處理的情況相對應(yīng)的結(jié)果。

另一方面，由于不需要如非專利文獻(xiàn)1中一樣準(zhǔn)備許多電路，所以能夠?qū)嵤┫鄬唵蔚暮透咚俚奶幚?。如上所述，描述了本?shí)施例中使用的隨機(jī)共振處理。

圖12是用于說明由本實(shí)施例的圖像處理裝置1在步驟s3中的特殊部分提取處理中實(shí)施的具體步驟的流程圖。當(dāng)開始該處理時(shí)，圖像處理裝置1首先在步驟s21中基于在圖9的步驟s2中存儲在ram312中的多值rgb數(shù)據(jù)生成檢查數(shù)據(jù)s(x)。

例如，為了針對噴射青色墨的打印元件列102進(jìn)行噴射故障檢測，讀取與青色互補(bǔ)的r(紅色)數(shù)據(jù)，并且r信號值被布置為對應(yīng)于在x方向上布置的多個打印元件。然后，在y方向上進(jìn)行添加處理，并將結(jié)果存儲為s(x)。變量x示出在x方向上布置打印元件的位置，并且在本實(shí)施例中可以具有從1至128范圍內(nèi)的值。在品紅色墨和黃色墨的情況下，可以使用分別與品紅色和黃色互補(bǔ)的g(綠色)信號值和b(藍(lán)色)信號值并且使它們經(jīng)受與上述相同的處理。在黑色墨的情況下，可以使用r、g和b信號值中的任意信號值或者可以使用通過使它們經(jīng)受以預(yù)定比例的加權(quán)平均處理而獲得的值。

圖13a至13f例示了在步驟s21中生成的檢查數(shù)據(jù)s(x)和使該檢查數(shù)據(jù)經(jīng)受各種處理的結(jié)果。圖13a例示了在步驟s21中生成的檢查數(shù)據(jù)s(x)，其中，橫軸示出打印元件的布置位置x。圖13a作為示例示出了在128個打印元件當(dāng)中的、與x＝9，31，46，96相對應(yīng)的四個打印元件對應(yīng)于噴射故障的情況下使用打印頭來打印檢查圖案的結(jié)果，以此由讀取頭107讀取該結(jié)果。當(dāng)在步驟s21中生成檢查數(shù)據(jù)時(shí)，由于實(shí)施在y方向上的添加處理，所以在y方向上延伸的白色條紋的位置具有比其他位置重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)的檢查數(shù)據(jù)s(x)。如圖13a所示，可以看出與不噴射打印元件相對應(yīng)的位置x＝9，31，46，96，雖然包括一定量的噪聲，但是示出了其中生成亮度值峰值。本實(shí)施例的特殊部分提取處理具有以精確和高速的方式提取這樣的峰值作為特定信號的目的。

返回到圖12，步驟s22使在步驟s21中生成的檢查數(shù)據(jù)s(x)經(jīng)受噪聲削減處理。具體地，從檢查數(shù)據(jù)s(x)不均勻地減去預(yù)定噪聲值z以獲得噪聲削減數(shù)據(jù)i(x)＝s(x)-z。噪聲值z示出由讀取頭107讀取的信號值中包括的近似噪聲強(qiáng)度并且噪聲值z是依據(jù)例如打印裝置、墨的類型或者片材類型而預(yù)先設(shè)置為適當(dāng)值的固定值。例如，能夠由讀取頭107讀取由不存在噴射故障的打印頭100打印的圖像。然后，可以基于所得圖像數(shù)據(jù)的噪聲振幅設(shè)置噪聲值z。在圖13a中，用虛線將噪聲值z＝14與檢查信號s(x)一起示出。在圖13b中，示出在步驟s22中獲得的噪聲削減數(shù)據(jù)i(x)。噪聲削減數(shù)據(jù)i(x)是本實(shí)施例中的隨機(jī)共振處理的輸入信號i(x)。

返回圖12，步驟s23使在步驟s22中獲得的噪聲削減數(shù)據(jù)i(x)經(jīng)受上述的隨機(jī)共振處理。具體地，使用式7和式8來獲得隨機(jī)共振數(shù)據(jù)j(x)。圖13c示出在步驟s23中獲得的隨機(jī)共振數(shù)據(jù)j(x)。這里，示出用于隨機(jī)共振處理的噪聲強(qiáng)度為k＝120并且閾值為t＝140的情況。

然后，在步驟s24中，使用在步驟s23中獲得的隨機(jī)共振數(shù)據(jù)j(x)以執(zhí)行判斷處理。具體地，在從0至1的范圍內(nèi)將隨機(jī)共振數(shù)據(jù)j(x)歸一化以將結(jié)果設(shè)置為j'(x)。之后，將歸一化數(shù)據(jù)j'(x)與預(yù)先準(zhǔn)備的判斷閾值d進(jìn)行比較以提取超過判斷閾值d的j'(x)。在圖13d中，判斷閾值d被設(shè)置為d＝0.3并且以與j'(x)相同的曲線示出。作為如上所述的判斷的結(jié)果，如由圖13d的圓圈所示的，判斷出j'(9)、j'(32)、j'(46)和j'(96)超過判斷閾值d，并且提取x＝9，32，46，96作為特殊部分。在此期間，經(jīng)由顯示i/f306連接的顯示裝置可以顯示具有等于或高于判斷閾值d的值的像素使得能夠由檢查者觀察該值，或者也可以直接顯示j'(x)。然后，該處理完成。之后，在圖9的步驟s4中，例如以與打印元件列相對應(yīng)的方式，將x＝9，32，46，96存儲在ram302(312)中。

以下部分將描述本實(shí)施例的特殊部分提取處理的效果。圖14示出了示出在根本不包括噪聲的情況下打印元件x＝9，32，46，96對應(yīng)于噴射故障的數(shù)據(jù)。這在下文中將被稱為檢測對象數(shù)據(jù)t(x)。在本發(fā)明中，特殊部分提取處理具有如下目的，基于檢查數(shù)據(jù)s(x)推導(dǎo)出與該檢測對象數(shù)據(jù)t(x)最大相似的結(jié)果。

這里，相關(guān)系數(shù)c被定義為示出與檢測對象數(shù)據(jù)t(x)的相關(guān)性(相似度)。相關(guān)系數(shù)c是示出圖14所示的檢測對象數(shù)據(jù)t(x)與圖13d所示的隨機(jī)共振處理之后的歸一化數(shù)據(jù)j'(x)之間的相關(guān)水平的檢測性能估計(jì)值。相關(guān)系數(shù)c能夠由下式9表示。

在該式中，l表示像素?cái)?shù)并且在該示例中l(wèi)＝128成立。t(x)示出圖14所示的檢測對象信號并且j'(x)示出通過進(jìn)行上述的隨機(jī)共振處理和歸一化處理而獲得的信號。附圖標(biāo)記示出t(x)的算術(shù)平均值。表示j'(x)的算術(shù)平均值。相關(guān)系數(shù)c示出當(dāng)作為比較對象的兩個信號組相關(guān)性高時(shí)接近于1并且當(dāng)相關(guān)性低時(shí)接近于0的估計(jì)值。即，相關(guān)系數(shù)c接近于1表示隨機(jī)共振處理后的歸一化數(shù)據(jù)j'(x)更接近于檢測對象信號t(x)。實(shí)施隨機(jī)共振處理之后，圖14所示的歸一化數(shù)據(jù)與圖14所示的檢測對象信號t(x)的相關(guān)系數(shù)c為c＝0.9187。

另一方面，圖13e例示了通過將圖13a所示的檢查數(shù)據(jù)s(x)直接歸一化所獲得的結(jié)果s'(x)。能夠看出，存在除了x＝9，32，46，96以外的超過判斷閾值d的位置。即，如果使通過直接將檢查數(shù)據(jù)s(x)歸一化所獲得的結(jié)果s'(x)經(jīng)受判斷處理，則將沒有發(fā)生噴射故障的位置不期望地提取為噴射故障的情況的可能性較高。能夠通過用s'(x)交換式9中的j'(x)來計(jì)算如上所述的s'(x)與檢測對象信號t(x)的相關(guān)系數(shù)c。在上面的情況下，c＝0.6756成立。即，通過使檢查數(shù)據(jù)s(x)經(jīng)受本實(shí)施例的特殊部分提取處理能夠使相關(guān)系數(shù)c比在檢查數(shù)據(jù)s(x)不經(jīng)受本實(shí)施例的特殊部分提取處理的情況下更接近于1。

接下來，以下部分將描述作為本發(fā)明的特性的、在步驟s22中進(jìn)行的噪聲削減處理的效果?；谟糜谶M(jìn)行特殊部分提取處理的噪聲強(qiáng)度k為k＝120的假設(shè)做出上述描述。然而，如上所述，相關(guān)系數(shù)c也根據(jù)噪聲強(qiáng)度k而改變。

圖13f示出通過使圖13a所示的檢查數(shù)據(jù)s(x)經(jīng)受利用被設(shè)置為k＝160的噪聲強(qiáng)度的特殊部分提取處理而獲得的結(jié)果。如在圖13d所示的噪聲強(qiáng)度為k＝120的情況，j'(x)在j'(9)、j'(32)、j'(46)和j'(96)位置處出現(xiàn)峰值。然而，由整個噪聲的影響使得即使除上述區(qū)域以外的區(qū)域也具有一些超過判斷閾值d＝0.3的部分。在圖中，這樣的位置由虛線用圓圈示出。因此，在圖12的步驟s24中，將除了實(shí)際白色條紋的位置以外的位置提取為特殊部分。在圖9的步驟s4中，例如，打印元件的這樣的位置(x)也被存儲在ram302(312)中?；谑?計(jì)算與圖13f所示的歸一化數(shù)據(jù)j'(x)的檢測對象數(shù)據(jù)t(x)相對的相關(guān)系數(shù)c，所得值為c＝0.7375。即，當(dāng)檢查數(shù)據(jù)s(x)如圖13a所示時(shí)，噪聲強(qiáng)度k＝120比k＝160更優(yōu)選。

圖15例示了在針對處理對象信號s(x)不進(jìn)行本實(shí)施例的特殊部分提取處理的情況下、在噪聲強(qiáng)度k＝120的條件下進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下以及在噪聲強(qiáng)度k＝160的條件下進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下的相關(guān)系數(shù)c。在處理對象信號s(x)如圖13a所示的情況下，使處理對象信號s(x)在噪聲強(qiáng)度k＝120的條件下經(jīng)受特殊部分提取處理的這樣的構(gòu)造被認(rèn)為是最優(yōu)的，因?yàn)樵摌?gòu)造使得相關(guān)系數(shù)c最大程度地接近于1。

根據(jù)要被提取的檢測信號的假設(shè)強(qiáng)度(即，在讀取傳感器讀取與噴射故障部分相對應(yīng)的白色條紋的情況下所獲得的假設(shè)強(qiáng)度)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置如上所述的噪聲強(qiáng)度是理想的。然而，如在本實(shí)施例中使用的噴墨打印機(jī)的情況下，如果對打印頭100施加用于噴射的恒定信號，則來自各個打印元件的噴射量根據(jù)例如環(huán)境溫度、環(huán)境濕度或者打印頭的使用條件而改變。因此，在片材p上形成的白色條紋的尺寸、讀取結(jié)果或者在噪聲中被埋沒的狀態(tài)根據(jù)環(huán)境或使用條件而改變。即，最優(yōu)的噪聲強(qiáng)度k根據(jù)使用環(huán)境或狀況而改變。換言之，不論預(yù)先準(zhǔn)備何種噪聲強(qiáng)度k，噪聲強(qiáng)度不總是具有根據(jù)環(huán)境或狀況的最優(yōu)值。

再次參照圖15，即使使用噪聲強(qiáng)度k＝160，相關(guān)系數(shù)c＝0.7375也高于在進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下獲得的相關(guān)系數(shù)c＝0.6765，因此示出由特殊部分提取處理的執(zhí)行產(chǎn)生的影響。在步驟s22中進(jìn)行的噪聲削減處理作為本發(fā)明的特性有助于這種效果。即，如在步驟s22中的噪聲削減處理使得，即使在預(yù)先設(shè)置的噪聲強(qiáng)度k稍微偏離當(dāng)時(shí)根據(jù)環(huán)境或狀況改變的最優(yōu)噪聲強(qiáng)度時(shí)，相關(guān)系數(shù)c也能夠被維持在某些高值。對此將詳細(xì)描述。

圖16a和圖16b例示了在將隨機(jī)共振閾值固定為t＝140的同時(shí)噪聲強(qiáng)度k在從0至600的范圍內(nèi)改變的情況下所獲得的相關(guān)系數(shù)c(k)。橫軸示出噪聲強(qiáng)度k并且縱軸示出相關(guān)系數(shù)c。分別地，圖16a示出進(jìn)行了步驟s22的噪聲削減處理的情況并且圖16b示出省略步驟s22的噪聲削減處理的情況。在圖16a和圖16b中，虛線示出了在不進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下的相關(guān)系數(shù)c＝0.6756。

在圖中的任一個中，在噪聲強(qiáng)度k從0逐漸地增加的情況下，相關(guān)系數(shù)c快速地增加，并且達(dá)到極大值然后以固定值c0收斂。在圖16b中，在不進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下如上所述的固定值c0等于相關(guān)系數(shù)c＝0.6756(c0＝0.6756)。即，在不進(jìn)行噪聲削減處理并且噪聲強(qiáng)度k極度高的情況下，這樣僅僅引起與當(dāng)不進(jìn)行特殊部分提取處理所獲得的結(jié)果類似的結(jié)果。

另一方面，圖16a的固定值c0是高于在進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下的相關(guān)系數(shù)c的值(c0＞0.6756)。即，即使噪聲強(qiáng)度高于適當(dāng)?shù)闹?，噪聲削減處理的執(zhí)行也提供了特殊部分提取處理的效果。在圖中，在相關(guān)系數(shù)c滿足c＞0.6756的范圍內(nèi)的噪聲強(qiáng)度k具有最大值a和最小值b。在這種情況下，從a至b的區(qū)域用作提供特殊部分提取處理的效果的區(qū)域。在省略噪聲削減處理的情況下的區(qū)域的大小d為d＝b-a＝84。另一方面，在進(jìn)行噪聲削減處理的情況下的區(qū)域的大小d為d＝b-a＝530。具體而言，噪聲削減處理的執(zhí)行能夠擴(kuò)展能夠獲得特殊部分提取處理的效果的大小d的范圍，因此增加了對抗噪聲強(qiáng)度k的波動的魯棒性。

如上所述，本實(shí)施例能夠在不需要如日本特開2012-175371號公報(bào)的公開1和非專利文獻(xiàn)1中的許多非線性電路的情況下，使用相對簡單的處理以精確、高速和可靠的方式從輸入信號中提取檢測對象信號。

(第二實(shí)施例)

本實(shí)施例還使用圖4至圖6b所示的復(fù)合機(jī)來基于圖9所示的流程圖提取在圖7所示的檢查圖案701至794中生成的白色條紋。然而在本實(shí)施例中，將通過進(jìn)行噪聲削減處理所獲得的結(jié)果，乘以通過進(jìn)行隨機(jī)共振處理而不進(jìn)行噪聲削減處理所獲得的結(jié)果，來計(jì)算進(jìn)行判斷處理所依據(jù)的其乘積。

圖17是用于說明由本實(shí)施例的圖像處理裝置1在步驟s3的特殊部分提取處理中進(jìn)行的具體步驟的流程圖。當(dāng)該處理開始時(shí)，圖像處理裝置1在步驟s31中首先基于在圖9的步驟s2中存儲在ram312中的多值rgb數(shù)據(jù)來生成檢查數(shù)據(jù)s(x)。該步驟類似于圖12的步驟s21。

步驟s32使在步驟s31中生成的檢查數(shù)據(jù)s(x)經(jīng)受隨機(jī)共振處理。即，用在步驟s2中生成的檢查數(shù)據(jù)s(x)代替式7或式8中的i(x)由此獲得隨機(jī)共振數(shù)據(jù)j(x)。

步驟s33使在步驟s31中生成的檢查數(shù)據(jù)s(x)經(jīng)受噪聲削減處理由此獲得噪聲削減數(shù)據(jù)i(x)＝s(x)-z。

步驟s34使在步驟s32中獲得的隨機(jī)共振數(shù)據(jù)j(x)乘以在步驟s33中獲得的噪聲削減數(shù)據(jù)i(x)，由此獲得判斷對象數(shù)據(jù)h(x)(h(x)＝j(luò)(x)×i(x))。

然后，步驟s35使用在步驟s34中獲得的判斷對象數(shù)據(jù)h(x)來執(zhí)行判斷處理。具體地，將判斷對象數(shù)據(jù)h(x)在從0至1的范圍內(nèi)進(jìn)行歸一化以獲得結(jié)果h'(x)。之后，將h'(x)與預(yù)先準(zhǔn)備的判斷閾值d進(jìn)行比較來提取超過判斷閾值d的h'(x)。

圖18a和圖18b例示了對判斷對象數(shù)據(jù)h(x)進(jìn)行的判斷處理。分別地，圖18a例示了將噪聲強(qiáng)度k設(shè)置為k＝120的情況，同時(shí)圖18b例示了將噪聲強(qiáng)度k設(shè)置為k＝160的情況。圖18a和圖18b對應(yīng)于在第一實(shí)施例中描述的圖13d和13f。圖18a和圖18b中的任何一個與第一實(shí)施例的相似之處在于，在h'(9)、h'(32)、h'(46)和h'(96)的位置處具有峰值并且白色條紋的位置被有效地提取。

圖19示出在關(guān)于處理對象信號s(x)不進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下、在噪聲強(qiáng)度k＝120的條件下進(jìn)行本實(shí)施例的特殊部分提取處理的情況下以及在噪聲強(qiáng)度k＝160的條件下進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下的相關(guān)系數(shù)c。如同參照圖15描述的第一實(shí)施例，與任意噪聲強(qiáng)度k相對應(yīng)的相關(guān)系數(shù)c高于在不進(jìn)行特殊部分提取處理的情況下所獲得的相關(guān)系數(shù)c，因此提供了通過進(jìn)行本實(shí)施例的特殊部分提取處理所獲得的效果。然而在本實(shí)施例的情況下，噪聲強(qiáng)度k＝120的情況與噪聲強(qiáng)度k＝160的情況之間的相關(guān)系數(shù)c的差異小于第一實(shí)施例中的差異。

圖20例示了本實(shí)施例中的關(guān)于噪聲強(qiáng)度k的相關(guān)系數(shù)c。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的相似之處在于，在噪聲強(qiáng)度k從0逐漸地增加的情況下，相關(guān)系數(shù)c快速地增加，并且達(dá)到極大值然后以固定值收斂。然而在本實(shí)施例的情況下，極大值以比圖16a所示的第一實(shí)施例的情況更慢的方式出現(xiàn)(或者微分值變化)。極大值處的相關(guān)系數(shù)c低于第一實(shí)施例但是收斂的固定值c0大于第一實(shí)施例的收斂的固定值。即，在使用本實(shí)施例的情況下，能夠比在第一實(shí)施例的情況抑制噪聲強(qiáng)度k的波動的影響的分散。

(其他實(shí)施例)

如上所述，描述了由噴射故障引起的白色條紋作為示例。然而，本發(fā)明還能夠提取例如由缺陷噴射引起的黑色條紋的異常點(diǎn)或者例如濃度不均的其他特征。在這種情況下，可以反復(fù)地執(zhí)行步驟s2的特殊部分提取處理步驟，以檢測具有例如白色條紋或黑色條紋的不同特征的特殊部分同時(shí)交換各種參數(shù)。例如，在黑色條紋的情況下，將亮度低于周圍部分的亮度的部分提取為特殊部分。在這種情況下，可以將噪聲強(qiáng)度k設(shè)置為負(fù)值并且提取不超過判斷閾值d的部分(x)作為異常點(diǎn)。

打印裝置的構(gòu)造不限于如圖5所示的全行式打印裝置。因此，可以使用串行式打印裝置以通過如下方式來打印圖像：交替反復(fù)地進(jìn)行打印掃描，以在使由按y方向布置的多個打印元件組成的打印頭在x方向上移動的同時(shí)進(jìn)行打印操作，并且進(jìn)行按與打印掃描交叉的y方向輸送片材p的輸送操作。在串行式打印裝置的情況下，打印頭的噴射故障顯現(xiàn)為在與打印掃描的方向(x方向)相同的方向上延伸的白色條紋。因此，在這種情況下，可以對通過在x方向上的添加處理獲得的檢查數(shù)據(jù)s(x)實(shí)施圖9和圖12中描述的一系列處理。在串行式打印裝置的情況下，也能夠提取由噴射故障引起的白色條紋以及在打印掃描與打印掃描之間生成的接縫線作為特殊部分。

在上面的實(shí)施例中，關(guān)于圖像處理裝置描述了針對對由讀取頭107讀取的各個像素的rgb數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)共振處理的示例。然而本發(fā)明的信號提取處理裝置不限于這樣的實(shí)施例。例如，即使在例如物體振動或聲音改變等的、當(dāng)前值根據(jù)時(shí)間改變的輸入信號中，要被提取的檢測對象信號也被埋沒在噪聲中。即使是在這種情況下，也能夠?qū)z測對象信號從輸入數(shù)據(jù)i(x)精確且有效地提取到時(shí)間軸x。

此外，盡管經(jīng)由通過將復(fù)合機(jī)6連接到圖4所示的圖像處理裝置而獲得的系統(tǒng)的示例做出了以上描述，但是本發(fā)明不限于這樣的實(shí)施例。

還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲介質(zhì)(也可更完整地稱為“非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)”)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令(例如，一個或更多個程序)以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或更多個的功能、并且/或者包括用于執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或更多個的功能的一個或更多個電路(例如，專用集成電路(asic))的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例，并且，可以利用通過由系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)例如讀出并執(zhí)行來自存儲介質(zhì)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或更多個的功能、并且/或者控制一個或更多個電路以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或更多個的功能的方法，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。計(jì)算機(jī)可以包括一個或更多個處理器(例如，中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu))，并且可以包括分開的計(jì)算機(jī)或分開的處理器的網(wǎng)絡(luò)，以讀出并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以例如從網(wǎng)絡(luò)或存儲介質(zhì)被提供給計(jì)算機(jī)。存儲介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的存儲器、光盤(諸如壓縮光盤(cd)、數(shù)字通用光盤(dvd)或藍(lán)光光盤(bd)^tm)、閃存裝置以及存儲卡等中的一個或更多個。

本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過如下的方法來實(shí)現(xiàn)，即，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)或是中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu)讀出并執(zhí)行程序的方法。

雖然已經(jīng)參照示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)及功能。