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      管理系統(tǒng)及其方法與流程

      文檔序號:11773966閱讀:336來源:國知局
      管理系統(tǒng)及其方法與流程

      本發(fā)明涉及用于通過使用網(wǎng)絡通信管理模制裝置的管理系統(tǒng)的機制。



      背景技術(shù):

      迄今為止,已經(jīng)存在經(jīng)由網(wǎng)絡收集關(guān)于用于在片材上形成圖像的圖像形成裝置(諸如打印裝置和復印機)的操作信息并進行維護的系統(tǒng)。例如,日本專利申請?zhí)亻_no.2003-159854討論了用于從圖像形成裝置接收與耗材(諸如調(diào)色劑)的剩余量相關(guān)的通知并進行耗材的庫存管理的技術(shù)。為了改善庫存管理的精確度,日本專利申請?zhí)亻_no.2003-159854中討論的技術(shù)使用被包括在與剩余量相關(guān)的通知中的總計數(shù)器的值??傆嫈?shù)器的值指示自從圖像形成裝置的操作開始起累積計數(shù)的打印片材的數(shù)量。根據(jù)日本專利申請?zhí)亻_no.2003-159854,管理系統(tǒng)可以通過參考總計數(shù)器的值的改變來適當?shù)刈R別在具體時段中圖像形成裝置的操作量。

      近年來,用于形成3d對象的模制裝置,例如三維(3d)對象形成裝置(所謂的3d打印機),已經(jīng)被廣泛使用。上述管理系統(tǒng)可以被用來在將來在網(wǎng)絡上進行模制裝置的維護。

      存在由3d打印機使用的各種模制方法,并且要由3d打印機形成的對象也變化,使得會難以經(jīng)網(wǎng)絡通過遠程位置處的管理系統(tǒng)適當?shù)刈R別模制裝置的操作狀態(tài)。在當前情況下,無法收集3d打印機的總計數(shù)器的值,該值被累積地計數(shù)以便以綜合的方式反映操作狀態(tài),而不管在具體時段內(nèi)進行什么模制處理,并且該值等同于根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的打印片材的數(shù)量。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明針對一種經(jīng)由網(wǎng)絡從可以是管理系統(tǒng)的管理目標的模制裝置收集用于適當?shù)刈R別操作狀態(tài)的新信息的機制。

      根據(jù)本發(fā)明的一方面,用于監(jiān)視被配置為形成三維對象的模制裝置的監(jiān)視裝置在每次要由模制裝置的形成設備進行的、三維對象的形成處理被進行時獲取累積計數(shù)并記錄在形成設備的存儲單元中的堆疊次數(shù),生成包括用于識別形成設備的識別信息和所獲得的堆疊次數(shù)的消息,并將生成的消息發(fā)送到管理系統(tǒng)。

      從下面參考附圖對示例性實施例的描述,本發(fā)明的另外的特征將變得清楚。

      附圖說明

      圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的、包括模制裝置和管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡系統(tǒng)的配置示例的圖。

      圖2a和2b是示出構(gòu)造根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的網(wǎng)絡系統(tǒng)的裝置的硬件配置的示例的圖。

      圖3a和3b是示出構(gòu)造根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的網(wǎng)絡系統(tǒng)的裝置的軟件模塊配置的示例的圖。

      圖4a和4b是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的模制方法的示例的圖。

      圖5a和5b是示出關(guān)于模制裝置的操作信息的發(fā)送處理的流程圖。

      圖6是示出管理系統(tǒng)對操作信息的接收處理的流程圖。

      圖7是示出用于計算每種類型耗材的平均壽命的處理的流程圖。

      圖8是示出監(jiān)視裝置發(fā)送指示模制處理的細節(jié)的信息的處理的流程圖。

      具體實施方式

      下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實施例。

      圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的、包括模制裝置(三維(3d)對象形成裝置)和管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡系統(tǒng)的配置示例的圖。

      在圖1中,模制裝置102是用于基于模型數(shù)據(jù)形成3d對象的裝置。安裝防火墻104,以增強內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的安全性。個人計算機(pc)105由一般用戶用于工作。模制裝置102、代理服務器103、防火墻104和pc105經(jīng)由局域網(wǎng)(lan)101彼此連接。pc105可以向模制裝置102發(fā)送用于要形成的3d對象的模型數(shù)據(jù)。在圖1中,模制裝置102的安裝環(huán)境107包括內(nèi)聯(lián)網(wǎng),該內(nèi)聯(lián)網(wǎng)包括代理服務器103和防火墻104。多個模制裝置可以安裝在內(nèi)聯(lián)網(wǎng)上。

      管理系統(tǒng)106是用于管理一個或多個模制裝置的系統(tǒng)。管理系統(tǒng)106經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)108與安裝環(huán)境107中的裝置通信。管理系統(tǒng)106包括一個或多個服務器計算機。管理系統(tǒng)106主要收集關(guān)于模制裝置102的操作信息,并且基于該操作信息提供管理服務。管理服務的示例包括模制裝置102的維護的布置以及報告。

      模制裝置102包括內(nèi)置的監(jiān)視裝置,該監(jiān)視裝置包括將設備信息和操作信息發(fā)送到管理系統(tǒng)106的功能。設備信息包括關(guān)于自身裝置的個體識別信息和型號(model)信息。操作信息包括故障信息和狀態(tài)信息。

      包括發(fā)送關(guān)于模制裝置102的設備信息和操作信息的功能的監(jiān)視裝置可以與模制裝置102分開安裝在lan101上。在這種情況下,監(jiān)視裝置可以在lan101上從一個或多個模制裝置獲得設備信息和操作信息,并將獲得的信息發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      在本示例性實施例中,監(jiān)視裝置和管理系統(tǒng)106之間的通信協(xié)議被假設為但不限于諸如超文本傳輸協(xié)議(http)和http安全(https)之類的協(xié)議??梢允褂酶鞣N通信協(xié)議,諸如websocket和簡單郵件傳輸協(xié)議(smtp)。

      圖2a和2b是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的、構(gòu)造網(wǎng)絡系統(tǒng)的裝置的硬件配置的示例的圖。

      圖2a示出了模制裝置102的硬件配置的示例。中央處理單元(cpu)201執(zhí)行存儲在只讀存儲器(rom)203和存儲設備204中的程序,以便以集中的方式經(jīng)由內(nèi)部總線206控制設備。隨機存取存儲器(ram)202充當存儲器和cpu201的工作區(qū)域。預先安裝的程序和數(shù)據(jù)存儲在rom203中。rom203還存儲個體識別信息、型號信息和目的地信息。目的地信息指示模制裝置102被運送到的區(qū)域。根據(jù)目的地信息確定在輸入/輸出設備210上顯示的語言。網(wǎng)絡接口(i/f)205被用來經(jīng)由lan101與外部網(wǎng)絡設備或pc105單向或雙向地交換數(shù)據(jù)。

      存儲設備204充當外部存儲設備。存儲設備204存儲模制數(shù)據(jù)。存儲設備204可以代替ram202來存儲在模制裝置102內(nèi)檢測和記錄的操作信息和關(guān)于消耗材料的信息。存儲設備204還存儲用于實現(xiàn)監(jiān)視裝置的功能的程序。操作信息包括故障信息、狀態(tài)信息和日志信息。存儲在存儲設備204中的操作信息由監(jiān)視裝置獲得,并經(jīng)由諸如互聯(lián)網(wǎng)108之類的網(wǎng)絡發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      操作單元208表示負責模制裝置102中的輸入和輸出的配置。具體地,操作單元208從用戶接受輸入(諸如按鈕輸入)并且經(jīng)由操作單元i/f207將與輸入相對應的信號發(fā)送到上述處理單元。操作單元208還包括用于向用戶提供所需信息并接受用戶操作的顯示設備(諸如觸摸面板)。

      模制單元(3d對象形成設備)209包括:模制工作臺,用于在要形成的對象的上側(cè)或底側(cè)堆疊層狀的模制材料,以形成3d對象;以及用于對對象應用效果和精加工(finishing)并形成支撐部分的配置。如本文所采用的,由模制單元209進行的模制處理(3d對象形成處理)將被稱為增材(additive)制造技術(shù)。通過使用這樣的模制命令來進行增材制造:該模制命令(形成命令)關(guān)于由安裝在pc105中的3d模制應用從模型數(shù)據(jù)生成的以堆疊表面為單位的截面形狀數(shù)據(jù)(即,切片數(shù)據(jù))。模制單元209的內(nèi)部配置包括依賴于模制裝置102所支持的模制方法的硬件配置。下面將參考圖4a和4b描述可應用本發(fā)明的示例性實施例的模制方法的示例。

      消耗材料補充單元212將包括形成對象所需的模制材料213的消耗材料供應到模制單元209。如果模制裝置102采用在形成對象時形成支撐部分的模制方法,則消耗材料補充單元212還將存儲在其中的支撐材料作為消耗材料供應到模制單元209。存在各種類型的模制材料213。示例包括可光固化樹脂(光聚合物)、熱塑性樹脂、金屬粉末和石膏材料??晒夤袒瘶渲氖纠ó斢米贤饩€照射時固化的液體樹脂。

      消耗材料補充單元212可以管理供應給模制單元209的模制材料213和支撐材料的量。供應量可以作為日志記錄在存儲設備204中。用于一個對象(一個作業(yè))的供應量記錄在日志的記錄中??梢酝ㄟ^除逐個對象之外的其它方法來記錄日志。例如,可以記錄預定時段內(nèi)的供應量。如果模制裝置102能夠以多種顏色進行彩色模制,則消耗材料補充單元212可以向模制單元209供應相應多種顏色的模制材料213并且分別管理供應量。供應量可以作為日志記錄在存儲設備204中。

      為了將消耗材料供應到消耗材料補充單元212,可以將包含液體或粉末形式的模制材料213和其它消耗材料的瓶子安裝在消耗材料補充單元212上。消耗材料可以使用專用的瓶子手動供應到消耗材料補充單元212。

      用于不同目的的多個傳感器215布置在模制裝置102內(nèi)部。將描述布置在模制裝置102內(nèi)部的傳感器215的一些主要示例。

      一些傳感器檢測由消耗材料補充單元212管理的消耗材料到模制單元209的供應量,并檢測存儲在消耗材料補充單元212中的消耗材料的剩余量。檢測包含模制材料213的瓶子的附連和檢測關(guān)于瓶子的識別信息的傳感器可以布置在模制裝置102內(nèi)部。檢測模制單元209內(nèi)部的異常溫度或故障的傳感器布置在模制單元209中。如果模制單元209包括用于模制處理的模制頭和工作臺,則還布置用于對其驅(qū)動的次數(shù)(行進距離)進行計數(shù)的傳感器。

      其它示例包括對由模制單元209實際堆疊的模制材料213的表面的數(shù)量進行計數(shù)作為層計數(shù)器信息的傳感器。如果模制裝置102和模制單元209正常操作,則堆疊表面的數(shù)量大致與跟由模制單元209進行的模制處理中使用的模制數(shù)據(jù)對應的切片數(shù)據(jù)的條數(shù)一致。實際上,一些切片數(shù)據(jù)可能由于諸如故障的因素而在模制處理中未被使用。堆疊處理可以出于維護目的而進行。因此,由傳感器計數(shù)的堆疊表面的總數(shù)和相同時段內(nèi)的切片數(shù)據(jù)的總條數(shù)不一定彼此一致。

      上述傳感器被描述為作為硬件被準備。但是,傳感器的部分或全部可以由具有等同檢測功能的軟件傳感器代替。

      模制裝置102包括可選設備,諸如一些模制方法需要的輔助裝備和用于增強3d打印機的功能和機制的外圍設備(未示出)。輔助裝備的示例包括在噴墨方法的情況下解決電力問題所需的設備和在立體平面印刷方法(立體光刻裝置(sla))的情況下需要的清潔設備。外圍設備的示例包括照相機和集成電路(ic)卡閱讀器。

      圖2b是示出信息處理裝置的硬件配置示例的圖。信息處理裝置的示例包括構(gòu)造根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的管理系統(tǒng)106的pc105和一個或多個服務計算機。如果監(jiān)視裝置安裝在模制裝置102外部,則監(jiān)視裝置也包括與所示的信息處理裝置類似的配置。然后,在信息處理裝置中執(zhí)行用于實現(xiàn)監(jiān)視裝置的功能的程序。

      cpu251執(zhí)行存儲在rom253和存儲設備254中的程序,以經(jīng)由內(nèi)部總線256控制整個信息處理裝置。rom253和存儲設備254除程序之外還存儲其它各種類型的數(shù)據(jù)。例如,存儲設備254可以存儲關(guān)于模制裝置102的設備信息和操作信息。ram252充當存儲器和cpu201的工作區(qū)。輸入/輸出i/f257的示例包括個人系統(tǒng)/2(ps/2)、通用串行總線(usb)以及模擬和數(shù)字顯示i/f。輸入/輸出設備258包括鍵盤、鼠標、陰極射線管(crt)和/或液晶顯示器。輸入/輸出設備258可以經(jīng)由輸入/輸出i/f257連接到信息處理裝置。信息處理裝置使用網(wǎng)絡i/f255經(jīng)由lan101和互聯(lián)網(wǎng)108進行通信。

      圖3a和3b是示出構(gòu)造根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的網(wǎng)絡系統(tǒng)的裝置的軟件模塊配置的示例的圖。這樣的配置表示充當主要部件的、通過執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的程序而實現(xiàn)的虛擬模塊。所示配置僅僅是示例,并且可以采用不同的模塊配置,只要可以實現(xiàn)下面描述的處理即可。

      圖3a是用于描述模制裝置102的軟件模塊配置的圖。

      通信單元301經(jīng)由網(wǎng)絡i/f205與諸如管理系統(tǒng)106之類的外部裝置通信。存儲單元302主要將由硬件或軟件傳感器檢測到的操作信息記錄到存儲設備204中。存儲單元302還將關(guān)于模制裝置102的設備信息記錄到存儲設備204中。設備信息包括關(guān)于模制裝置102的個體識別信息和型號信息、指示制造商的供應商信息,以及諸如互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(ip)地址和媒體訪問控制(mac)地址之類的通信信息。

      模制管理單元303根據(jù)模制命令對模制單元209進行模制控制,并且控制向消耗材料補充單元212供應消耗材料。操作單元304接受對模制裝置102的操作,包括用戶的進行模制的指令。

      設備信息管理單元305、監(jiān)視單元306、生成單元307和通信控制單元308是與監(jiān)視裝置的功能相對應的模塊配置。

      設備信息管理單元305使用存儲設備204管理關(guān)于要被監(jiān)視的模制裝置102的設備信息。監(jiān)視單元306監(jiān)視模制裝置102的狀態(tài)。具體地,監(jiān)視單元306實現(xiàn)監(jiān)視功能,該功能參考記錄在模制裝置102的存儲設備204中的操作信息并確定是否存在要作為事件(諸如故障的發(fā)生和從故障恢復)通知的信息。監(jiān)視單元306還確定是否需要進行關(guān)于消耗材料的通知。監(jiān)視單元306接受并反映經(jīng)由通信單元301接收的來自管理系統(tǒng)106的監(jiān)視設置,諸如數(shù)據(jù)發(fā)送時間表和監(jiān)視目標事件。生成單元307生成諸如警報和服務呼叫之類的消息,包括被確定為需要由監(jiān)視單元306通知的通知內(nèi)容。生成單元307還生成包括要從監(jiān)視裝置定期發(fā)送到管理系統(tǒng)106的操作信息的消息。通信控制單元308使通信單元301使用預定的通信協(xié)議發(fā)送由生成單元307生成的消息。

      如果監(jiān)視裝置存在于模制裝置102外部,則與模制裝置102中的存儲設備204的功能相對應的模塊和監(jiān)視裝置經(jīng)由使用預定協(xié)議(諸如簡單網(wǎng)絡管理協(xié)議(snmp)和互聯(lián)網(wǎng)打印協(xié)議(ipp))的網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)。通信控制單元308使用監(jiān)視裝置的網(wǎng)絡i/f255發(fā)送消息。

      圖3b是示出管理系統(tǒng)106的軟件模塊配置的圖。

      通信單元351包括用于使用網(wǎng)絡i/f255與諸如模制裝置102和監(jiān)視裝置之類的外部裝置進行通信的功能。具體地,通信單元351經(jīng)由監(jiān)視設備接受包括關(guān)于模制裝置102的設備信息和操作信息的消息。通信單元351還控制包括監(jiān)視裝置的監(jiān)視設置的消息的發(fā)送。

      顯示控制單元353提供屏幕信息,用于在web瀏覽器上顯示存儲在存儲設備254或網(wǎng)絡上未示出的存儲服務中的設備信息和操作信息。萬維網(wǎng)(www)服務器程序在管理系統(tǒng)106上運行,借此可以由銷售公司的服務人員從任意pc瀏覽設備信息。

      命令分析單元354分析從外部裝置接收的數(shù)據(jù),并確定包括在數(shù)據(jù)中的消息內(nèi)容。消息生成單元355生成包括由設備管理單元356生成的通知和監(jiān)視設置的消息,以及對來自模制裝置102和監(jiān)視裝置的請求進行響應。

      設備管理單元356是通過執(zhí)行用于管理要被管理的模制裝置102的專用程序而實現(xiàn)的配置。

      通知管理單元357指定通知目的地(諸如監(jiān)視裝置和銷售公司)并生成所需的通知信息。在這里生成的通知的示例包括對模制裝置102的服務人員的維護請求通知和關(guān)于耗材的補充請求通知。

      銷售公司信息管理單元358管理關(guān)于提供要被管理的模制裝置102的維護、管理耗材和安排交付的銷售公司的信息。銷售公司信息存儲在存儲設備254或網(wǎng)絡上的未示出的存儲服務中。

      設備信息管理單元359使用存儲設備254或網(wǎng)絡上未示出的存儲服務來管理關(guān)于要被管理的模制裝置102和監(jiān)視裝置的設備信息。要被管理的設備信息的示例包括關(guān)于模制裝置102的個體識別信息、表示型號和制造商的信息,以及諸如ip地址之類的通信信息。設備信息管理單元359還基于來自監(jiān)視裝置的通知內(nèi)容來管理包括模制裝置102的錯誤和警報的操作狀態(tài)(狀態(tài))。由設備信息管理單元359管理的、用于瀏覽模制裝置102的狀態(tài)的信息經(jīng)由www服務器程序?qū)崟r地在網(wǎng)絡上提供。這樣的信息由銷售公司的調(diào)度員和服務人員瀏覽。設備信息管理單元359還根據(jù)銷售公司的處理狀態(tài)來管理指示諸如“未處理”、“處理中”和“已處理”的狀態(tài)的故障信息。

      客戶信息管理單元360管理關(guān)于擁有要被管理的模制裝置102的客戶的信息。該信息還包括關(guān)于銷售公司的維護合同的信息。維護合同覆蓋與每個客戶的維護協(xié)議。示例包括消耗材料到模制裝置102的安裝環(huán)境107的定期交付、定期維護工作,以及在發(fā)生故障的情況下的處理。

      耗材庫存管理單元361管理由客戶儲存的耗材(諸如模制裝置102的消耗材料和模制裝置102的可替換部件)的數(shù)量。可以通過耗材的標識符(id)來識別哪個庫存的耗材要被管理。如果存貨的數(shù)量滿足預定條件,則通過電子郵件自動向服務人員發(fā)出交付請求。

      具體地,可以基于指示模制裝置102中消耗材料的剩余量的消息和包括指示部件的磨損率的信息的消息來管理存貨的數(shù)量。這樣的消息從監(jiān)視裝置發(fā)送。所發(fā)送的消息的內(nèi)容依賴于模制裝置102的型號而變化。一些裝置可以發(fā)送指示消耗材料的使用量的消息。一些裝置可以發(fā)送包括指示關(guān)于耗材的更換定時或更換前后的消耗日期的識別信息的信息的消息。

      主信息管理單元362管理主信息。需要主信息以經(jīng)由www服務器程序顯示型號信息、故障信息和/或耗材信息,或者用于下面將要描述的確定處理。主信息的示例包括與規(guī)格相關(guān)的注冊信息,諸如與具體型號相對應的產(chǎn)品名稱、可用耗材信息、以及性能信息。換言之,模制裝置102的性能(所使用的消耗材料和消耗部件的類型和模制方法)可以從包括在來自監(jiān)視裝置的消息中的信息(諸如模制裝置102的型號)識別。要被管理的主信息還包括關(guān)于模制裝置102的安裝位置的信息。

      耗材壽命管理單元363基于經(jīng)由監(jiān)控裝置發(fā)送的、關(guān)于模制裝置102的耗材的更換信息來管理實際使用的耗材的壽命的歷史。基于該歷史,可以計算實際操作中耗材的平均壽命。

      指令管理單元364生成并管理要發(fā)送到監(jiān)視裝置的指令。所生成的指令由通信單元351發(fā)送到監(jiān)視裝置。指令的示例包括改變向管理系統(tǒng)106的發(fā)送時間表、改變要通知的事件的類型、更新固件以及重新啟動的指令。指令管理單元364將指令的執(zhí)行結(jié)果作為諸如“成功”、“失敗”和“未知”之類的狀態(tài)來管理。

      固件信息管理單元365管理關(guān)于模制裝置102的固件視覺信息。固件信息管理單元365與固件管理系統(tǒng)(未示出)協(xié)作進行固件的分布設置。固件管理系統(tǒng)根據(jù)分布設置來分布固件。

      圖4a和4b示出了可以應用本發(fā)明的示例性實施例的、用于進行增材制造的模制方法的示例??梢杂晒芾硐到y(tǒng)106來管理支持以下示例中描述的模制方法的模制裝置102。

      圖4a是示出通過材料片材層壓來形成對象的方法的第一示例的圖。

      在這個方法中,為了增材制造,在模制單元209中重復材料片材402在工作臺406上的堆疊以及使用來自能量源401的能量407(例如光、熱和紫外線)的輻射。

      材料片材402包括實際制造對象的模制材料404和支撐材料403。模制材料404使用能量407(諸如光、熱和紫外線)被焊接到層壓對象405(下文中稱為“對象405”)。支撐材料403不焊接到對象405,并且支撐對象405使其不會塌陷。例如,支撐材料403可溶于水。當對象405被取出時,可以使用水從對象405去除支撐材料403。

      模制管理單元303記錄自從模制裝置102的使用開始起累積計數(shù)的材料片材402的堆疊次數(shù)(堆疊片材的數(shù)量),并且將堆疊次數(shù)作為層計數(shù)器信息存儲到存儲設備204中。以下將描述細節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例,在自從模制裝置的使用開始起由模制裝置進行的多個3d對象形成處理期間累積計數(shù)的堆疊次數(shù)被用作用于找到模制裝置102的一般操作狀態(tài)的指標(index)。然后,這里記錄的堆疊次數(shù)經(jīng)由監(jiān)視裝置作為模制裝置102的總計數(shù)器的值被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      除了自從模制裝置的使用開始起累積計數(shù)的堆疊次數(shù)以外,模制管理單元303還可以以每個對象或每個作業(yè)為單位記錄堆疊次數(shù)并將堆疊次數(shù)存儲到存儲設備204中。類似于這里描述的這種操作信息的信息包括關(guān)于直到對象405完成之前供應給模制單元209的模制材料404的量以及基于模制數(shù)據(jù)(模型數(shù)據(jù))計算的對象405的體積的信息。為了報告服務的目的,這種信息也經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      增材制造技術(shù)的第二示例是立體平面印刷方法(未示出)。

      在這個方法中,為了3d對象的逐步形成,重復三個步驟:(1)分層的模制材料(諸如紫外線固化樹脂)在工作臺的水平表面上的堆疊,(2)使用激光將能量(諸如紫外線)輻射到模制材料要被固化的區(qū)域,以及(3)工作臺的降低。未用紫外線輻射的區(qū)域未固化,于是保留在工作臺上。未固化的模制材料充當用于防止層壓對象塌陷的支撐部分。當模制處理完成時,支撐部分被去除,使得僅層壓對象可以被取出。

      模制管理單元303記錄自從模制裝置102的使用開始起模制材料在工作臺上的堆疊次數(shù),并且將堆疊次數(shù)作為層計數(shù)器信息存儲到存儲設備204中。再次,在這個模制方法中,自從模制裝置的使用開始起累積計數(shù)的堆疊次數(shù)被用作用于識別模制裝置102的一般操作狀態(tài)的指標。然后,所記錄的堆疊次數(shù)作為模制裝置102的總計數(shù)器的值經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      模制管理單元303記錄可以從其識別每個對象的模制材料使用量的操作信息,并將該操作信息存儲在存儲設備204中。這種操作信息的示例包括基于模制數(shù)據(jù)計算的層壓對象的體積。所存儲的操作信息也經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      圖4b是示出用于形成對象的方法的第三示例(噴墨方法)的圖。

      模制單元209使用噴墨頭409在工作臺417上形成對象。噴墨頭409包括模制材料噴嘴410、支撐材料噴嘴411、能量源412和滾刀413。能量源412輻射能量用于固化模制材料。滾刀413調(diào)節(jié)增材制造情況下的對象的厚度。

      在這個方法中,重復三個步驟以逐步形成3d對象:(1)細顆粒從模制材料噴嘴410和支撐材料噴嘴411的噴射,以形成層,(2)來自能量源412的能量的輻射,以及(3)工作臺417的降低。模制材料噴嘴410和支撐材料噴嘴411噴出顆粒的位置由基于相應的模制命令由切片數(shù)據(jù)條指定的坐標確定。在模制之后,可以去除通過固化為了防止對象414塌陷而從支撐材料噴嘴411噴射的顆粒而形成的支撐部分415。從模制材料噴嘴410和支撐材料噴嘴411噴射細顆粒之后是用滾刀413刮掉噴射顆粒形成的表面以調(diào)節(jié)表面的厚度的步驟。

      在這個方法中,工作臺417被降低與堆疊表面的數(shù)量一樣多的次數(shù)。因而,在3d對象形成處理期間工作臺417的下降次數(shù)可以作為堆疊次數(shù)被處理。模制管理單元303記錄自從模制裝置102的使用開始起的堆疊次數(shù),并且將堆疊次數(shù)作為層計數(shù)器信息存儲在存儲設備204中。所記錄的堆疊次數(shù)作為采用噴墨方法的模制裝置102的總計數(shù)器的值經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      模制管理單元303可以處理由模制材料噴嘴410和支撐材料噴嘴411噴射的次數(shù),作為用于識別相應噴嘴的磨損率的操作信息。因此,模制管理單元303也將這種信息存儲到存儲設備204中。然后,所存儲的信息經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。可以從其識別用于每個對象的模制材料的使用量的其它操作信息也存儲在存儲設備204中,然后經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。這種操作信息的示例包括根據(jù)模制數(shù)據(jù)(模型數(shù)據(jù))計算的層壓對象的體積。

      增材制造技術(shù)的第四示例是被稱為熔融沉積模制(fdm)的模制方法(未示出)。

      模制單元209包括工作臺和用于將熱塑性模制材料熔體擠成半液體形式的模制頭。模制頭根據(jù)多條切片數(shù)據(jù)在工作臺上堆疊模制材料的層。

      首先,模制頭在x軸方向(下文中稱為主掃描方向)上往復運動,以堆疊一行(alineof)模制材料。重復這種操作,同時在y軸方向(下文中稱為副掃描方向)上連續(xù)地移動模制頭,借此堆疊截面形狀的層。模制頭被控制為僅在工作臺上存在對象的截面形狀數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)移動,并且擠出模制材料。在根據(jù)一條切片數(shù)據(jù)擠出成型(molding)結(jié)束之后,模制頭沿垂直于工作臺的水平表面的方向(z軸方向)向上移動。然后,模制頭根據(jù)下一條切片數(shù)據(jù)進行擠出成型。

      在這個方法中,模制頭在z軸方向向上移動與堆疊表面的數(shù)量一樣多的次數(shù)。因而,在3d對象形成處理期間,模制頭在z軸方向向上移動的數(shù)量可以作為堆疊次數(shù)被處理。模制管理單元303記錄自從模制裝置102的使用開始起的堆疊次數(shù),并且將堆疊次數(shù)作為層計數(shù)器信息存儲在存儲設備204中。所記錄的堆疊次數(shù)作為采用fdm方法的模制裝置102的總計數(shù)器的值經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      從模制頭擠出的模制材料的量可以作為用于識別模制頭的磨損率的操作信息來處理。因此,模制管理單元303也將這種信息存儲到存儲設備204中。所存儲的信息經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106??梢詮钠渥R別用于每個對象的模制材料的量的操作信息也被存儲到存儲設備204中,然后經(jīng)由監(jiān)視裝置被發(fā)送到管理系統(tǒng)106。這種操作信息的示例包括層壓對象的體積和根據(jù)模制數(shù)據(jù)(模型數(shù)據(jù))計算的模制材料的擠出量。

      圖5a和5b是示出由監(jiān)視裝置進行的、關(guān)于模制裝置102的操作信息的發(fā)送處理的流程圖。通過由模制裝置102或監(jiān)視裝置在其上運行的信息處理裝置中的cpu執(zhí)行用于實現(xiàn)監(jiān)視裝置的程序來進行該處理。

      為了開始管理,監(jiān)視裝置進行通信測試,以檢查是否可以與管理系統(tǒng)106進行通信。監(jiān)視裝置在從操作單元208得到來自銷售公司的服務人員的指示時進行通信測試。如果通信測試成功,則從管理系統(tǒng)106發(fā)送要收集的操作信息的類型和定期發(fā)送時間表。

      圖5a是用于描述由監(jiān)視裝置進行的、關(guān)于模制裝置102的操作信息的定期發(fā)送處理的流程圖。

      在步驟s501中,監(jiān)視單元306檢測要由管理系統(tǒng)106收集的操作信息中的任一條的發(fā)送定時。

      在步驟s502中,監(jiān)視單元306從模制裝置102的存儲設備204獲得期望的操作信息。生成單元307生成包括由監(jiān)視單元306獲得的操作信息和關(guān)于模制裝置102的設備信息的消息。

      在步驟s503中,通信控制單元308進行控制,以將生成的包括操作信息的消息經(jīng)由網(wǎng)絡發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      要由管理系統(tǒng)106收集的操作信息的示例包括由模制單元209堆疊的次數(shù),其被記錄為層計數(shù)器信息。對于作為總計數(shù)器值的堆疊次數(shù)的定期發(fā)送,在步驟s502中,生成單元307生成包括指示獲取的年、月、日期和時間的信息和所記錄的堆疊次數(shù)的值以及諸如個體識別信息、型號信息和通信信息之類的設備信息的消息。例如,在固定的時間每天進行一次這種定期發(fā)送。

      圖5b是示出由監(jiān)視裝置進行的、表示在模制裝置102中發(fā)生的故障事件的操作信息的發(fā)送處理(事件發(fā)送處理)的流程圖。監(jiān)視裝置從由管理系統(tǒng)106指定的、要收集的操作信息條中將應通過事件發(fā)送而發(fā)送的操作信息預先指定為監(jiān)視目標。

      在步驟s551中,監(jiān)視單元306檢測表示由管理系統(tǒng)106指定的要監(jiān)視的操作信息的事件的發(fā)生。具體地,監(jiān)視單元306監(jiān)視記錄在模制裝置102的存儲設備204中的操作信息。如果檢測到已經(jīng)記錄了充當監(jiān)視目標的操作信息,則監(jiān)視單元306檢測事件的發(fā)生。模制裝置102的傳感器可以被配置為向監(jiān)視單元306通知事件的發(fā)生。

      充當監(jiān)視目標的操作信息的示例包括表示故障或異常的錯誤,以及表示來自用戶的維護請求的呼叫。還包括表示耗材更換的發(fā)生的信息。識別碼被分別分配給這些信息。代碼可以包括指示故障等在模制裝置102中發(fā)生的發(fā)生位置的子代碼。

      在步驟s552中,生成單元307生成包括以下各項的消息:表示所發(fā)生的事件的代碼,指示發(fā)生的年、月、日和時間的信息,作為在發(fā)生時的總計數(shù)器值的堆疊次數(shù)的值,以及諸如個體識別信息、型號信息和通信信息之類的設備信息。

      在步驟s553中,通信控制單元308進行控制,以經(jīng)由網(wǎng)絡將生成的消息發(fā)送到管理系統(tǒng)106。

      在關(guān)于耗材更換的信息的事件發(fā)送的情況下,除了上述信息,所生成的消息還包括耗材的名稱、id和序列號、指示磨損率的信息、以及上一次更換的日期和時間。在更換包含消耗材料的耗材的情況下,消息包括消耗材料(模制材料)的使用量或剩余量,作為指示磨損率的信息。在作為可更換耗材的示例的、模制單元209的模制頭的情況下,消息包括噴射的次數(shù)和模制材料的擠出量,作為指示磨損率的信息。

      圖6是示出管理系統(tǒng)106對操作信息的接收處理的流程圖。這個處理通過由構(gòu)造管理系統(tǒng)106的服務器計算機的cpu251執(zhí)行程序來實現(xiàn)。

      在步驟s601中,通信單元351從外部裝置或本示例性實施例中的監(jiān)視裝置接收消息。在步驟s602中,設備信息管理單元359基于由命令分析單元354進行的消息分析的結(jié)果確定由消息中包括的設備信息指示的裝置是否是要被管理的裝置。如果模制裝置102不是要被管理的裝置(步驟s602中的“否”),則處理前進到步驟s603。在步驟s603中,設備信息管理單元359丟棄接收到的消息。處理終止。如果模制裝置102是要被管理的裝置(步驟s602中的“是”),則處理前進到步驟s604。在步驟s604中,設備信息管理單元359將包括在接收到的消息中的操作信息存儲到存儲設備254或網(wǎng)絡上的存儲服務(未示出)中。存儲設備254或存儲服務與模制裝置102的個體識別信息相關(guān)聯(lián)地存儲和管理操作信息以及諸如獲取日期和時間之類的信息。

      在步驟s605中,設備信息管理單元359確定接收到的消息是否通過事件發(fā)送被發(fā)送。如果接收到的消息是通過事件發(fā)送被發(fā)送(步驟s605中的“是”),則處理前進到步驟s606。如果接收到的消息不是通過事件發(fā)送被發(fā)送(步驟s605中的“否”),則處理終止。

      在步驟s606中,設備信息管理單元359確定接收到的消息的內(nèi)容是否指示更換耗材的事件。設備信息管理單元359通過參考包括在消息中的代碼來做出確定。如果接收到的消息的內(nèi)容指示更換耗材的事件(步驟s606中的“是”),則處理前進到步驟s607。如果接收到的消息的內(nèi)容不指示更換耗材的事件(步驟s606中的“否”),則處理前進到步驟s609。

      在步驟s607中,設備管理單元356基于接收到的消息中所包括的耗材的id確定要更換的耗材是否是由耗材庫存管理單元361進行的庫存管理的目標。如果耗材被確定為庫存管理的目標(步驟s607中的“是”),則處理前進到步驟s608。如果耗材被確定為不是庫存管理的目標(步驟s607中的“否”),則處理前進到步驟s609。在步驟s608中,耗材庫存管理單元361從由耗材的id識別的耗材的剩余存貨量中減去一。如果減法處理后的存貨數(shù)量滿足預定條件,則通知管理單元357自動分發(fā)用于請求服務人員交付相關(guān)耗材的電子郵件。

      在步驟s609中,設備信息管理單元359進行關(guān)于已經(jīng)發(fā)生并且對應于接收到的消息中所包括的代碼的事件的細節(jié)的通知處理。在通知處理中,設備信息管理單元359經(jīng)由www服務器程序在網(wǎng)絡上提供包括關(guān)于模制裝置102的設備信息、所發(fā)生的事件的細節(jié)、發(fā)生的時間以及指示在發(fā)生時的總計數(shù)器值的堆疊次數(shù)的內(nèi)容。服務人員可以通過使用web瀏覽器實時地檢查這種事件信息。如果發(fā)生的事件是故障或服務呼叫,則通知管理單元357自動地將包括已發(fā)生的事件的細節(jié)的電子郵件發(fā)送到其中該事件已發(fā)生的模制裝置102的服務人員的郵件地址,作為通知處理。電子郵件包括諸如關(guān)于模制裝置102的設備信息、事件的發(fā)生時間、指示在發(fā)生時的總計數(shù)器值的堆疊次數(shù)之類的信息。

      在步驟s601中接收到的消息可以指示相同內(nèi)容的事件從相同的模制裝置102繼續(xù)發(fā)生。在這種情況下,在步驟s609中,如果滿足預定條件,則設備信息管理單元359抑制通知處理。具體地,如果指示在步驟s601中此次接收的消息中包括的堆疊次數(shù)與包括在表示事件的上一次發(fā)生的消息中的堆疊次數(shù)之間的差的值小于閾值,則設備信息管理單元359抑制與在步驟s601中此次接收的消息相關(guān)的通知處理。原因是,由于傳感器的錯誤檢測,可能多于一次檢測到完全相同的故障??梢酝ㄟ^使用堆疊次數(shù)的這種處理來進行低噪聲事件通知處理。

      圖7是用于描述其中管理系統(tǒng)106計算每種類型耗材的平均壽命的處理的流程圖。這個處理通過由構(gòu)造管理系統(tǒng)106的服務器計算機的cpu251執(zhí)行程序來實現(xiàn)。

      在步驟s701中,耗材壽命管理單元363基于經(jīng)由監(jiān)視裝置從存儲設備254或網(wǎng)絡上未示出的存儲服務接收的、包括與耗材更換相關(guān)的事件信息的消息來獲得關(guān)于耗材的更換歷史信息。如果從相同發(fā)送源多次接收到包括與耗材更換相關(guān)的事件信息的消息,則耗材壽命管理單元363分析消息的內(nèi)容。如果序列號不同,則耗材壽命管理單元363確定耗材已經(jīng)被更換?;谠摯_定,設備信息管理單元359將包括在從其確定更換的消息中的堆疊次數(shù)記錄為在耗材更換時的總計數(shù)器的值。

      在步驟s702中,耗材壽命管理單元363通過使用關(guān)于耗材的更換歷史信息來計算每種類型耗材的平均壽命。耗材的類型可以由耗材id識別。平均壽命計算處理通過以下等式進行:

      “平均壽命”=σ((當前更換耗材時的總計數(shù)器)–(上次更換耗材時的總計數(shù)器)/更換次數(shù)。

      在步驟s703中,設備信息管理單元359進行對由耗材壽命管理單元363計算出的平均壽命的通知處理。在通知處理中,由耗材id識別的每種類型耗材的平均壽命經(jīng)由www服務器程序在網(wǎng)絡上提供。來自模制裝置102的制造商的服務人員或負責人可以使用web瀏覽器找到實際操作中耗材的平均壽命。

      基于圖7的處理結(jié)果,可以進行分析,以啟用將來耗材的系統(tǒng)制造和交付布置。

      圖8是示出其中當模制裝置102基于模型數(shù)據(jù)完成單輪3d對象形成處理時監(jiān)視裝置發(fā)送關(guān)于3d對象形成處理的處理細節(jié)的信息的處理的流程圖。這個處理通過由模制裝置102中或監(jiān)視裝置在其上運行的信息處理裝置中的cpu執(zhí)行用于實現(xiàn)監(jiān)視裝置的程序來實現(xiàn)。多個3d對象可以通過單輪形成處理來形成。

      在步驟s801中,設備信息管理單元305根據(jù)來自模制管理單元303的通知檢測3d對象形成處理的開始。設備信息管理單元305記錄當形成處理開始時的時間(年、月、日和時間),以及存儲在存儲設備204中的堆疊次數(shù),作為在開始時的層計數(shù)器信息。

      在步驟s802中,設備信息管理單元305根據(jù)來自模制管理單元303的通知檢測模制處理的完成。設備信息管理單元305記錄當模制處理完成時的時間(年、月、日和時間),以及存儲在存儲設備204中的堆疊次數(shù),作為在完成時的層計數(shù)器信息值。

      在步驟s803中,設備信息管理單元305獲得記錄在存儲設備204中的、在3d對象形成處理期間由消耗材料補充單元212供應的消耗材料(模制材料和支撐材料)的量。生成單元307生成包括指示所獲得的消耗材料的供應量的信息的消息。所生成的消息還包括接受3d對象形成處理的模型數(shù)據(jù)的文件名、模型數(shù)據(jù)的所有者名稱、當模制處理開始時的時間(年、月、日和時間)、指示在開始時的總計數(shù)器值的堆疊次數(shù)、當模制處理完成時的時間(年、月、日和時間),以及指示在完成時的總計數(shù)器值的堆疊次數(shù)。

      在步驟s804中,通信控制單元308進行控制,以將生成的消息經(jīng)由網(wǎng)絡發(fā)送到管理系統(tǒng)106。管理系統(tǒng)106使用該消息用于報告每輪3d對象形成處理的消耗材料的使用量并用于計費目的。

      (應用示例)

      按照慣例,由服務人員對模制裝置102進行定期維護的定時是基于時間確定的,如每月一次。

      根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例,充當總計數(shù)器值的堆疊次數(shù)定期從管理系統(tǒng)106發(fā)送,從該總計數(shù)器值可以綜合地找出自從使用開始起模制裝置102的操作狀態(tài)。這使得能夠在定期維護的定時方面靈活地響應。例如,如果在上一次維護之后的堆疊次數(shù)大于預期,則服務人員可以比通常更早地進行維護。

      當服務人員進行維護時,管理系統(tǒng)106可以登記年、月、日和時間。管理系統(tǒng)106的設備信息管理單元305基于在維護日定期發(fā)送的堆疊次數(shù)的值和之后定期發(fā)送的堆疊次數(shù)的值來每天自動計算作為總計數(shù)器值的堆疊次數(shù)的值的改變。如果計算出的改變量被確定為超過預定值,則通知管理單元357自動向服務人員的地址發(fā)送用于提示維護的電子郵件。

      其它實施例

      本發(fā)明的(一個或多個)實施例也可以由系統(tǒng)或裝置的計算機實現(xiàn),其中計算機讀出并執(zhí)行記錄在存儲介質(zhì)(其也可以被更完整地稱為“非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)”)上的計算機可執(zhí)行指令(例如,一個或多個程序),以執(zhí)行上述一個或多個實施例的功能,和/或計算機包括用于執(zhí)行上述一個或多個實施例的功能的一個或多個電路(例如,專用集成電路(asic)),并且本發(fā)明的(一個或多個)實施例可以由系統(tǒng)或裝置的計算機通過例如從存儲介質(zhì)中讀出并執(zhí)行計算機可執(zhí)行指令以便執(zhí)行上述一個或多個實施例之中的一個或多個實施例的功能和/或控制一個或多個電路執(zhí)行上述一個或多個實施例之中的一個或多個實施例的功能所執(zhí)行的方法來實現(xiàn)。計算機可以包括一個或多個處理器(例如,中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu))并且可以包括獨立計算機或獨立處理器的網(wǎng)絡來讀出和執(zhí)行計算機可執(zhí)行指令。計算機可執(zhí)行指令可以從例如網(wǎng)絡或存儲介質(zhì)中提供給計算機。存儲介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、分布式計算系統(tǒng)的儲存、光盤(諸如壓縮盤(cd)、數(shù)字多樣化盤(dvd)或藍光盤(bd)tm)、閃存設備、存儲卡等等中的一種或多種。

      其它實施例

      本發(fā)明的實施例還可以通過如下的方法來實現(xiàn),即,通過網(wǎng)絡或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置,該系統(tǒng)或裝置的計算機或是中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu)讀出并執(zhí)行程序的方法。

      雖然已經(jīng)參考示例性實施例描述了本發(fā)明,但是應當理解,本發(fā)明不限于所公開的示例性實施例。所附權(quán)利要求的范圍是要賦予最廣泛的解釋,從而涵蓋所有此類修改以及等同結(jié)構(gòu)和功能。

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