本申請(qǐng)涉及危害報(bào)告系統(tǒng)和在所述危害報(bào)告系統(tǒng)中執(zhí)行的方法，以用于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害。

背景技術(shù)：

在使得車(chē)輛和車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)更安全的恒定目標(biāo)下，一直在爭(zhēng)取改進(jìn)和實(shí)施支持車(chē)輛和/或車(chē)輛駕駛員更安全地駕駛和/或避免潛在危險(xiǎn)狀況的特征。例如，現(xiàn)在被廣泛支持的是，經(jīng)由基于云計(jì)算的系統(tǒng)允許車(chē)輛在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中分享安全相關(guān)性數(shù)據(jù)。這種安全相關(guān)性數(shù)據(jù)通常依賴(lài)于來(lái)源于車(chē)輛傳感器系統(tǒng)的傳感器生成的數(shù)據(jù)，例如滑路情況的檢測(cè)。然而，存在不易于由車(chē)輛傳感器系統(tǒng)檢測(cè)的多種安全相關(guān)性交通方面。因此，用戶(hù)生成的數(shù)據(jù)(例如由車(chē)輛駕駛員生成的事件報(bào)告)是作為自動(dòng)生成傳感器數(shù)據(jù)補(bǔ)充的相關(guān)信息源。

例如，由google提供的waze允許用戶(hù)借助于例如手機(jī)報(bào)告諸如事故和交通堵塞的事件。用戶(hù)可經(jīng)由其觸控顯示器將他或她想要報(bào)告的事件打字寫(xiě)下和/或發(fā)送消息，和/或滾動(dòng)預(yù)先設(shè)定的菜單以可能找到且隨后選定與觀察的事件一致的事件替代項(xiàng)。

然而，就同時(shí)駕駛車(chē)輛的用戶(hù)而論，用戶(hù)(在這種情況下是駕駛員)應(yīng)該最好保持專(zhuān)注于駕駛。因此，由于發(fā)送文本和/或滾動(dòng)可能使駕駛員分心，借助于例如如上討論的發(fā)送文本和/或滾動(dòng)形成的用戶(hù)生成的報(bào)告(在這種情況下駕駛員生成的報(bào)告)可能是潛在有害的。還可假設(shè)的是駕駛員不太可能停車(chē)以生成報(bào)告；實(shí)際上他或她通常會(huì)省去報(bào)告事件。

而且，可選擇的事件選項(xiàng)的預(yù)先設(shè)定菜單提供的是，預(yù)先設(shè)定的一組事件可用于選擇。據(jù)此，不被包括在預(yù)先設(shè)定集中的由駕駛員觀察的任何事件(通常稱(chēng)為危害)將不被報(bào)告，意味著丟失安全報(bào)告和對(duì)于報(bào)告的駕駛員而言在菜單中找不到合適的事件替代項(xiàng)時(shí)的妨害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本文的實(shí)施方式的目的是提供用于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告觀察到的危害的方法。

根據(jù)本文的實(shí)施方式的第一方面，所述目的通過(guò)如下方法實(shí)現(xiàn)：所述方法由危害報(bào)告系統(tǒng)執(zhí)行以用于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害。危害報(bào)告系統(tǒng)從車(chē)輛乘員接收口述危害報(bào)告，所述口述危害報(bào)告包括與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害有關(guān)的信息。危害報(bào)告系統(tǒng)還在語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)且可選的聲音識(shí)別服務(wù)的支持下將口述危害報(bào)告轉(zhuǎn)變成作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告。而且，危害報(bào)告系統(tǒng)提供包括一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別的數(shù)據(jù)集。當(dāng)危害報(bào)告系統(tǒng)識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集的危害類(lèi)別時(shí)，則危害報(bào)告系統(tǒng)確定對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別代表口述危害報(bào)告中報(bào)告的危害。

由此，提供一種方法，其使得與車(chē)輛的附近環(huán)境相關(guān)的安全相關(guān)性事件(諸如，野生動(dòng)物站在車(chē)輛沿著行駛的路旁)能夠由車(chē)輛的乘員(例如，駕駛員)以安全且非限制性方式報(bào)告，而不會(huì)從駕駛車(chē)輛分走較多的專(zhuān)注力。換言之，由于危害報(bào)告系統(tǒng)從車(chē)輛乘員接收口述危害報(bào)告，所述口述危害報(bào)告包括與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害有關(guān)的信息，與由車(chē)輛乘員觀察的安全相關(guān)性事件相關(guān)的危害報(bào)告被接收，所述危害報(bào)告由車(chē)輛乘員口述地和/或口頭地提供。據(jù)此，危害報(bào)告以對(duì)于車(chē)輛乘員不分心的方式被報(bào)告，無(wú)需他或她按照通常已知的方式與觸控顯示器互動(dòng)以能夠報(bào)告危害，例如發(fā)送消息和/或滾動(dòng)預(yù)先定義的一組危害。而且，由于危害報(bào)告被口述地報(bào)告，車(chē)輛乘員不受限于從例如在觸控顯示器的結(jié)構(gòu)菜單中提供的預(yù)先定義的一組危害做出選擇。而且，由于危害報(bào)告系統(tǒng)在語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)的支持下還將口述危害報(bào)告轉(zhuǎn)變成作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告，口述報(bào)告的危害報(bào)告被翻譯成機(jī)器可讀式危害報(bào)告，例如文本式危害報(bào)告。而且，由于危害報(bào)告系統(tǒng)還提供包括一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別的數(shù)據(jù)集，可以得到包括不同危害的類(lèi)別的數(shù)據(jù)集，車(chē)輛乘員可推測(cè)地觀察和/或遭遇例如“野生動(dòng)物”、“道路破損”、“洪水”、“道路上的物體”等等。由于在危害報(bào)告系統(tǒng)識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集的危害類(lèi)別時(shí)，該危害報(bào)告系統(tǒng)還確定對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別代表口述危害報(bào)告中報(bào)告的危害，因此如果所述危害類(lèi)別被認(rèn)為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)，則數(shù)據(jù)集的危害類(lèi)別被選定為代表口述危害報(bào)告的報(bào)告危害。據(jù)此，假定被包括在口述危害報(bào)告中的報(bào)告危害在從口述危害報(bào)告轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)可讀危害報(bào)告中被正確地翻譯，而且危害類(lèi)別被考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)，則所述危害類(lèi)別被選定為代表口述報(bào)告的危害。結(jié)果，可由此推斷已經(jīng)由車(chē)輛乘員報(bào)告的那件安全相關(guān)性事件。這種方法因此允許安全相關(guān)性事件從例如車(chē)輛駕駛員被收集而沒(méi)有負(fù)面影響，且所述方法據(jù)此優(yōu)于基于例如需要車(chē)輛駕駛員與手機(jī)互動(dòng)的手機(jī)應(yīng)用的解決方案，因?yàn)檫@種解決方案可使車(chē)輛駕駛員分心且增加潛在事故的風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)于旨在增加道路安全性的解決方案而言適得其反。

為此原因，提供一種用于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告觀察的危害的方法。

以上提及的方法的技術(shù)特征和對(duì)應(yīng)優(yōu)點(diǎn)將在下文中更詳細(xì)地討論。

通過(guò)引入由危害報(bào)告系統(tǒng)執(zhí)行以用于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害的方法，與車(chē)輛的附近環(huán)境相關(guān)的安全相關(guān)性事件(諸如，野生動(dòng)物站在車(chē)輛沿著行駛的路旁)可由車(chē)輛乘員(例如，駕駛員)以安全且非限制性方式報(bào)告，而不會(huì)從駕駛車(chē)輛分走較多的專(zhuān)注力?！败?chē)輛”可指代任何交通工具，例如：發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)式車(chē)輛，比如汽車(chē)、卡車(chē)、貨車(chē)、面包車(chē)、公共汽車(chē)、拖拉機(jī)、軍用車(chē)輛、艦、船等等；或有軌車(chē)輛，比如火車(chē)或有軌電車(chē)。而且，“車(chē)輛乘員”可指代定位在所述車(chē)輛中的任何任意人物，例如車(chē)輛的駕駛員。而且，表達(dá)語(yǔ)“與環(huán)境關(guān)聯(lián)的”的危害可指代“環(huán)境中觀察到”的、“環(huán)境中”的和/或“環(huán)境中有效”的危害，而“車(chē)輛環(huán)境”可指代“對(duì)車(chē)輛乘員可見(jiàn)的車(chē)輛環(huán)境”和/或“車(chē)輛的附近”?！拔：Α笨芍复榜{駛相關(guān)的危害”、“觀察到的危害”、“有害的事件和/或活動(dòng)”和/或“安全相關(guān)性事件和/或活動(dòng)”，而表達(dá)語(yǔ)“報(bào)告危害”可指代“提供象征危害的危害報(bào)告”。表達(dá)語(yǔ)“以不分心的方式”可指代“以安全的方式”和/或“以無(wú)需車(chē)輛乘員與觸控顯示器互動(dòng)和/或滾動(dòng)/點(diǎn)擊菜單結(jié)構(gòu)的方式”，而表達(dá)語(yǔ)“動(dòng)態(tài)方式”可指代“以非限制性方式”和/或“以不受限于預(yù)先定義的一組危害的方式”。“使得…能夠”可指代“支持”。表達(dá)語(yǔ)“用于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告危害”可根據(jù)示例指代“用于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告危害，以及報(bào)告危害的操作”，且根據(jù)另一示例指代“用于支持提供象征危害的危害報(bào)告的車(chē)輛乘員的操作”。“危害報(bào)告系統(tǒng)”可完全和/或至少部分地被包括在一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器中，例如在舉例性危害報(bào)告控制服務(wù)器中，諸如在可無(wú)線(xiàn)連接車(chē)輛的通常已知的云服務(wù)器中。危害報(bào)告系統(tǒng)還可以可選的至少部分地分布到車(chē)輛，例如分布到車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)、諸如ecu(“電子控制模塊”)。

由于危害報(bào)告系統(tǒng)從車(chē)輛乘員接收口述危害報(bào)告，所述口述危害報(bào)告包括與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害有關(guān)的信息，與由車(chē)輛乘員觀察的安全相關(guān)性事件相關(guān)的危害報(bào)告被接收，所述危害報(bào)告由車(chē)輛乘員口述地和/或口頭地提供。據(jù)此，危害報(bào)告以對(duì)于車(chē)輛乘員不分心的方式被報(bào)告，無(wú)需他或她按照通常已知的方式與觸控顯示器互動(dòng)以能夠報(bào)告危害，例如發(fā)送文本和/或滾動(dòng)預(yù)先定義的一組危害。而且，由于危害報(bào)告被口述地報(bào)告，車(chē)輛乘員不受限于從例如在觸控顯示器的結(jié)構(gòu)菜單中提供的預(yù)先定義的一組危害做出選擇。表達(dá)語(yǔ)“口述的”危害報(bào)告可指代“口述地報(bào)告”的危害報(bào)告，而貫穿本申請(qǐng)的“危害報(bào)告”可指代“象征危害的一部分信息”?！皬摹避?chē)輛乘員可指代由車(chē)輛乘員“報(bào)告”和/或“口述地報(bào)告”。表達(dá)語(yǔ)危害報(bào)告“包括”信息可指代危害報(bào)告“持有和/或包含”信息，而“與危害相關(guān)的”信息可指代“象征和/或指示”的信息。危害報(bào)告可例如由車(chē)輛乘員借助于一個(gè)或多個(gè)通常已知的設(shè)置在車(chē)輛中的擴(kuò)音器報(bào)告，而后由危害報(bào)告系統(tǒng)隨后接收和/或推導(dǎo)?！敖邮铡笨韶灤┍旧暾?qǐng)地指代“得到”和/或“獲得”，且還“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器接收”?？谑鑫：?bào)告可例如指代口述表達(dá)，諸如“道路上有麋鹿！”、“道路上有動(dòng)物！”、“噢，差點(diǎn)撞到鹿”、“沿這個(gè)區(qū)域請(qǐng)小心馴鹿群”、巨大的隆起！”、“危險(xiǎn)的坑洞！”、“小心污水坑！”、“到處都是碎屑！”、“某個(gè)笨蛋在路邊上留下了輪胎！”、“一輪輞在右側(cè)車(chē)道上躺著！”等等。

由于危害報(bào)告系統(tǒng)還在語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)且可選的聲音識(shí)別服務(wù)的支持下將口述危害報(bào)告轉(zhuǎn)變成作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告，口述危害報(bào)告被翻譯成機(jī)器可讀式危害報(bào)告，例如文本式危害報(bào)告。適于能夠翻譯和/或編碼車(chē)輛乘員的口頭文字、即口述危害報(bào)告的“語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)”可由本領(lǐng)域已知的任何任意語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)代表，諸如通常已知的由microsoft提供的cortana、由apple提供的siri，、由google提供的now、和/或其任何等同和/或繼承產(chǎn)品?！罢Z(yǔ)音”可貫穿本申請(qǐng)地指代“聲音”。而且，可選“聲音識(shí)別服務(wù)”可指代適于識(shí)別說(shuō)話(huà)者而不是他們說(shuō)什么的任何任意已知服務(wù)。識(shí)別說(shuō)話(huà)者能夠簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)換已經(jīng)被特定人聲訓(xùn)練的系統(tǒng)中的語(yǔ)音的任務(wù)，或識(shí)別說(shuō)話(huà)者能夠被用于鑒定或查證說(shuō)話(huà)者的身份作為安檢處理的一部分。轉(zhuǎn)變口述危害報(bào)告可例如在所述危害報(bào)告控制服務(wù)器中發(fā)生，且“轉(zhuǎn)變”可隨后例如指代“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器轉(zhuǎn)變”?！稗D(zhuǎn)變”還可指代“翻譯”或“產(chǎn)生波形、信號(hào)、或數(shù)據(jù)文件”。表達(dá)語(yǔ)轉(zhuǎn)變“口述危害報(bào)告”可指代轉(zhuǎn)變“口述危害報(bào)告的至少一部分”?！爸辽僖徊糠帧笨韶灤┍旧暾?qǐng)地指代“至少部分地”和/或“…的一個(gè)或多個(gè)文字”。而且，“機(jī)器可讀式”可貫穿指代“文本式”，而且指代“文本式”、“聲音”、“電”、“磁”或“光”信號(hào)，或任何其它形式為可由機(jī)器理解的數(shù)據(jù)或元數(shù)據(jù)。

由于危害報(bào)告系統(tǒng)還提供包括一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別的數(shù)據(jù)集，可以得到包括不同危害的類(lèi)別的數(shù)據(jù)集，車(chē)輛乘員可推測(cè)地觀察和/或遭遇例如“野生動(dòng)物”、“道路破損”、“洪水”、“道路上的物體”等等。數(shù)據(jù)集(例如，包括例如計(jì)算機(jī)可讀元素的復(fù)數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)元素的數(shù)據(jù)表和/或數(shù)據(jù)矩陣)可初始被預(yù)先設(shè)定，且還可例如存在于以上討論的危害報(bào)告控制服務(wù)器中?！拔：︻?lèi)別”可例如指代“危害分類(lèi)”，而表達(dá)語(yǔ)“提供”數(shù)據(jù)集可指代“使能、能夠訪(fǎng)問(wèn)到、和/或制造可用”數(shù)據(jù)集、和/或“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器提供”數(shù)據(jù)集。

由于危害報(bào)告系統(tǒng)還在危害報(bào)告系統(tǒng)識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集的危害類(lèi)別時(shí)，確定對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別代表口述危害報(bào)告中報(bào)告的危害，如果所述危害類(lèi)別被認(rèn)為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)，則數(shù)據(jù)集的危害類(lèi)別被選定為代表口述危害報(bào)告的報(bào)告危害。據(jù)此，假定被包括在口述危害報(bào)告中的報(bào)告危害在從口述危害報(bào)告轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)可讀危害報(bào)告中被正確地翻譯，而且危害類(lèi)別被考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)，則所述危害類(lèi)別被選定為代表口述報(bào)告的危害。結(jié)果，可由此推斷已經(jīng)由車(chē)輛乘員報(bào)告的那件安全相關(guān)性事件。這種方法因此允許安全相關(guān)性事件從例如車(chē)輛駕駛員被收集而沒(méi)有負(fù)面影響，且所述方法據(jù)此優(yōu)于基于例如需要車(chē)輛駕駛員與手機(jī)互動(dòng)的手機(jī)應(yīng)用的解決方案，由于這種解決方案可使車(chē)輛駕駛員分心且增加潛在事故的風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)于旨在增加道路安全性的解決方案而言適得其反。“確定對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別代表危害”可指代“選定對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別以代表危害”和/或“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器確定對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別代表危害”。“代表”可指代“選定為代表”、“象征”、“構(gòu)成”和/或“與…對(duì)應(yīng)”。而且，“當(dāng)識(shí)別到…時(shí)”可貫穿本申請(qǐng)指代“如果識(shí)別到”和/或“僅當(dāng)識(shí)別到…時(shí)”，而“識(shí)別到”可貫穿指代“發(fā)現(xiàn)”和/或“確定”?！翱紤]為對(duì)應(yīng)的”可貫穿本申請(qǐng)指代“由分析和/或比較考慮為對(duì)應(yīng)”和/或“被確定和/或評(píng)估為對(duì)應(yīng)”，而“與…對(duì)應(yīng)的”和/或“對(duì)應(yīng)的”可貫穿指代“匹配的”。

可選的，危害報(bào)告系統(tǒng)將與數(shù)據(jù)集關(guān)聯(lián)的分類(lèi)模型應(yīng)用到機(jī)器可讀式危害報(bào)告，所述分類(lèi)模型適于嘗試將機(jī)器可讀式危害報(bào)告分類(lèi)到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的危害類(lèi)別中。由此，提供一種分類(lèi)機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)C(jī)器可讀式危害報(bào)告歸類(lèi)(或潛在歸類(lèi))到認(rèn)為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)、因此認(rèn)為與口述危害報(bào)告的口述報(bào)告的危害對(duì)應(yīng)的危害類(lèi)別中。分類(lèi)模型可依賴(lài)于結(jié)構(gòu)，例如初始結(jié)構(gòu)，其包括：一組假設(shè)、預(yù)計(jì)和/或先前報(bào)告的安全相關(guān)性機(jī)器可讀式表達(dá)語(yǔ)，以代表預(yù)計(jì)內(nèi)容和/或與預(yù)期機(jī)器可讀式危害報(bào)告類(lèi)似的內(nèi)容；和正確或認(rèn)為正確的所述安全相關(guān)性表達(dá)語(yǔ)到數(shù)據(jù)集的對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別中的分類(lèi)。分類(lèi)模型預(yù)基于所述結(jié)構(gòu)預(yù)先訓(xùn)練和/或訓(xùn)練，即，分類(lèi)模型可由從安全相關(guān)性表達(dá)語(yǔ)及其正確分類(lèi)推斷的函數(shù)代表，以使得預(yù)期機(jī)器可讀式危害報(bào)告隨后可由分類(lèi)模型分類(lèi)到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的危害類(lèi)別中?！邦A(yù)期”危害報(bào)告可指代“未來(lái)”、“未看見(jiàn)”和/或“將要到來(lái)”的危害報(bào)告。“將分類(lèi)模型應(yīng)用到機(jī)器可讀式危害報(bào)告”可指代“使機(jī)器可讀式危害報(bào)告受理和/或暴露于分類(lèi)模型”和/或“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器將分類(lèi)模型應(yīng)用到機(jī)器可讀式危害報(bào)告”。而且，“分類(lèi)模型”可指代“分類(lèi)機(jī)構(gòu)”和/或“一個(gè)或多個(gè)分類(lèi)算法和/或函數(shù)”，且還指代“由機(jī)器學(xué)習(xí)和/或監(jiān)督學(xué)習(xí)訓(xùn)練的分類(lèi)模型”?！芭c”數(shù)據(jù)集“關(guān)聯(lián)的”可指代“可應(yīng)用于”、“訓(xùn)練用于”、“適于”和/或“配置用于”數(shù)據(jù)集。而且，表達(dá)語(yǔ)將分類(lèi)模型應(yīng)用到“機(jī)器可讀式危害報(bào)告”可指代將分類(lèi)模型應(yīng)用到“機(jī)器可讀式危害報(bào)告的至少一部分”?！斑m于嘗試分類(lèi)”可指代“訓(xùn)練以嘗試分類(lèi)”和/或“適于試圖分類(lèi)”，且還指代“適于分類(lèi)”。“分類(lèi)”可指代“歸類(lèi)”，且還指代“翻譯且分類(lèi)”。而且，“將機(jī)器可讀式危害報(bào)告分類(lèi)到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的危害類(lèi)別中”可指代“將機(jī)器可讀式危害報(bào)告分類(lèi)到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的危害類(lèi)別中，其中，危害類(lèi)別在由所述分類(lèi)模型選定時(shí)考慮為對(duì)應(yīng)的”。

而且，可選的，當(dāng)不能將機(jī)器可讀式危害報(bào)告分類(lèi)到危害類(lèi)別之一中時(shí)，危害報(bào)告系統(tǒng)可使得機(jī)器可讀式危害報(bào)告能夠用于訓(xùn)練分類(lèi)模型。由此，不可分類(lèi)的機(jī)器可讀式危害報(bào)告可被添加到例如以上討論的結(jié)構(gòu)的安全相關(guān)性表達(dá)語(yǔ)，且用于分類(lèi)模型的訓(xùn)練和/或重新訓(xùn)練，這可以利用監(jiān)督學(xué)習(xí)和/或機(jī)器學(xué)習(xí)。據(jù)此，通常已知的機(jī)器學(xué)習(xí)和/或監(jiān)督學(xué)習(xí)可用于分類(lèi)模型的繼續(xù)改進(jìn)，因?yàn)橛绍?chē)輛乘員口述報(bào)告的新的危害報(bào)告可提供持續(xù)不斷的樣品數(shù)據(jù)以用于分類(lèi)模型的訓(xùn)練和評(píng)估。分類(lèi)模型可以可選地評(píng)定機(jī)器可讀式危害報(bào)告的正確分類(lèi)的評(píng)估可信度。而且，潛在的，不可分類(lèi)的危害報(bào)告可導(dǎo)致新的危害類(lèi)別可能需要被定義在數(shù)據(jù)集中。表達(dá)語(yǔ)“不能分類(lèi)”可指代“不能可信地分類(lèi)”和/或“不能以比預(yù)先確定可信級(jí)別閾值高的可信級(jí)別分類(lèi)”。可選的“可信級(jí)別”可指代危害報(bào)告的分類(lèi)中的可信程度，例如以100％是最大可信級(jí)別的百分比表達(dá)，且可選的“可信級(jí)別閾值”可指代預(yù)先設(shè)置的閾值，可信級(jí)別可與之比較以潛在地過(guò)濾掉可信級(jí)別相對(duì)低的危害報(bào)告?？烧{(diào)整的可選預(yù)先確定的“可信級(jí)別的閾值”可例如被設(shè)定為舉例性的75％、85％或95％。而且，“使得…能夠”可指代“提供”，而“訓(xùn)練”可指代“重新訓(xùn)練”。表達(dá)語(yǔ)“使得機(jī)器可讀式危害報(bào)告能夠用于訓(xùn)練分類(lèi)模型”可指代“使得機(jī)器可讀式危害報(bào)告的至少一部分能夠用于訓(xùn)練分類(lèi)模型”和/或“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器使得機(jī)器可讀式危害報(bào)告能夠用于訓(xùn)練分類(lèi)模型”。

可選的，至少第一危害類(lèi)別包括一個(gè)或多個(gè)不同的機(jī)器可讀式元素。危害報(bào)告系統(tǒng)繼而還將作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告與數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀式元素相比較。危害報(bào)告系統(tǒng)繼而還在識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告匹配的機(jī)器可讀式元素時(shí)，確定包括匹配的機(jī)器可讀式元素的危害類(lèi)別考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)。由此，通過(guò)至少第一危害類(lèi)別包括一個(gè)或多個(gè)不同的機(jī)器可讀式元素，各種元素可以是對(duì)于相應(yīng)一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別的子元素。而且，由此，通過(guò)危害報(bào)告系統(tǒng)繼而還將作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告與數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀式元素相比較，在口述危害報(bào)告中的口述報(bào)告的危害在已經(jīng)轉(zhuǎn)變成機(jī)器可讀式危害報(bào)告之后與危害類(lèi)別的各種標(biāo)記(post)相比較。而且，由此，通過(guò)危害報(bào)告系統(tǒng)繼而還在識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告匹配的機(jī)器可讀式元素時(shí)，確定包括匹配的機(jī)器可讀式元素的危害類(lèi)別考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)，如果包括在所述危害類(lèi)別中的元素被認(rèn)為與危害報(bào)告匹配，則數(shù)據(jù)集的危害類(lèi)別被建立成考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)。表達(dá)語(yǔ)“危害類(lèi)別包括一個(gè)或多個(gè)不同的機(jī)器可讀式元素”可指代“危害類(lèi)別包括一個(gè)或多個(gè)不同的機(jī)器可讀式元素的數(shù)字子集”。而且，“包括”在此可指代“包含和/或持有”，而“不同的”可指代“各種”和/或“不同”。數(shù)據(jù)集的“元素”可指代數(shù)據(jù)集的“域”和/或“標(biāo)記”，且還指代數(shù)據(jù)集的“數(shù)據(jù)元素”。表達(dá)語(yǔ)“比較作為結(jié)果的危害報(bào)告”可指代“比較作為結(jié)果的危害報(bào)告的至少一部分”和/或“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器比較作為結(jié)果的危害報(bào)告”。而且，表達(dá)語(yǔ)“將作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告與數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀式元素相比較”可指代“將作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告的文本、符號(hào)和/或字符與所述數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀式元素的文本、符號(hào)和/或字符相比較”和/或表達(dá)語(yǔ)“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器將作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告與數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀式元素相比較”。“識(shí)別到考慮為與危害報(bào)告匹配的元素”可指代“識(shí)別到與危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的、基本匹配的、和/或至少部分地匹配的元素”和/或“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器識(shí)別到考慮為與危害報(bào)告匹配的元素”。而且，“考慮為匹配的”可指代“由分析和/或比較考慮為匹配”和/或“確定和/或評(píng)估為匹配”。以上討論的舉例性危害類(lèi)別“野生動(dòng)物”可例如包括舉例性機(jī)器可讀式元素“麋鹿”、“鹿”、“馴鹿”等等。類(lèi)似的，以上討論的舉例性危害類(lèi)別“道路破損”可包括舉例性機(jī)器可讀式元素“隆起”、“坑洞”、“污水坑”等等，而以上討論的舉例性危害類(lèi)別“道路上的物體”可包括舉例性機(jī)器可讀式元素“碎屑”、“輪胎”、“輪輞”等等。相應(yīng)危害類(lèi)別中的機(jī)器可讀式元素的數(shù)量可以自然變化。

可選的，當(dāng)不能識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告匹配的機(jī)器可讀式元素時(shí)，危害報(bào)告系統(tǒng)還可更新數(shù)據(jù)集以包括與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的機(jī)器可讀式元素。由此，不可分類(lèi)的機(jī)器可讀式危害報(bào)告或其一部分可被添加以包括在數(shù)據(jù)集的新的和/或已經(jīng)可用的危害類(lèi)別中?！案隆睌?shù)據(jù)集可指代“補(bǔ)充”和/或“添加到”數(shù)據(jù)集，且還指代“借助于危害報(bào)告控制服務(wù)器更新”，而“與…對(duì)應(yīng)的”元素可指代“代表”的元素。而且，“與危害報(bào)告”對(duì)應(yīng)的元素可指代“與危害報(bào)告的至少一部分”對(duì)應(yīng)的元素。表達(dá)語(yǔ)“不能識(shí)別到”可指代“不能可信地識(shí)別到”。

根據(jù)示例，危害報(bào)告系統(tǒng)還可對(duì)于以上討論的機(jī)器可讀式元素中的一個(gè)或多個(gè)確定指示機(jī)器可讀式元素的至少一部分與機(jī)器可讀式危害報(bào)告一致的程度的相應(yīng)匹配級(jí)別，且還確定具有最高匹配級(jí)別的機(jī)器可讀式元素是匹配的機(jī)器可讀式元素，只要匹配級(jí)別達(dá)到預(yù)先確定的匹配級(jí)別閾值?？蛇x“匹配級(jí)別”可指代危害報(bào)告與元素匹配的程度，例如以100％是完全匹配的百分比表示，且可選“匹配級(jí)別閾值”可指代預(yù)先設(shè)置的閾值，匹配級(jí)別可與之比較以潛在地過(guò)濾掉相對(duì)低匹配級(jí)別的危害報(bào)告?？烧{(diào)整的可選預(yù)先確定“匹配級(jí)別閾值”可例如被設(shè)置為舉例性的75％、85％或95％。表達(dá)語(yǔ)“不能識(shí)別到”繼而可附加地指代“以比預(yù)先確定的匹配級(jí)別閾值高的匹配級(jí)別不能識(shí)別到”。

可選的，危害報(bào)告系統(tǒng)還可接收車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)至少包括在接收口述危害報(bào)告時(shí)即時(shí)有效的車(chē)輛的位置和/或行駛方向。由此，在接收口述危害報(bào)告時(shí)有效的、至少包括車(chē)輛的位置和/或行駛方向的相關(guān)車(chē)輛數(shù)據(jù)可被附加地接收。據(jù)此，接收的口述危害報(bào)告被接收的用于報(bào)告危害相關(guān)的數(shù)字車(chē)輛數(shù)據(jù)補(bǔ)充和/或與之結(jié)合?！敖邮铡避?chē)輛數(shù)據(jù)可指代“源自”車(chē)輛數(shù)據(jù)，而“數(shù)據(jù)”在此可指代“元數(shù)據(jù)”。而且，“接收車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)據(jù)”可指代“通過(guò)數(shù)據(jù)通道接收車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)據(jù)”和/或“借助于所述危害報(bào)告控制服務(wù)器經(jīng)由數(shù)據(jù)通道接收車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)據(jù)”?！败?chē)輛數(shù)據(jù)”可指代“當(dāng)前車(chē)輛數(shù)據(jù)”，而且可指代“安全相關(guān)、位置相關(guān)和/或方向相關(guān)的車(chē)輛數(shù)據(jù)”。車(chē)輛“數(shù)據(jù)”可指代車(chē)輛“參數(shù)”。而且，車(chē)輛的“位置”可指代車(chē)輛的“地理位置”，而車(chē)輛的“行駛方向”可指代車(chē)輛的“水平行駛方向”。車(chē)輛的位置和/或行駛方向可如本領(lǐng)域通常已知的被確定且隨后被推導(dǎo)，例如在車(chē)載定位系統(tǒng)的支持下，而且潛在的在與以上討論的可選危害報(bào)告控制服務(wù)器無(wú)線(xiàn)通訊的支持下。即時(shí)“有效”可指代即時(shí)“起作用的”，而“在接收時(shí)即時(shí)有效的”可指代“在接收時(shí)基本即時(shí)有效的”。

而且，可選的，危害報(bào)告系統(tǒng)可附加地提供警告消息給至少第二車(chē)輛和/或?qū)嶓w。警告消息繼而包括和/或繼而基于對(duì)應(yīng)機(jī)器可讀式元素，且警告消息繼而還包括基于車(chē)輛數(shù)據(jù)的信息。而且，所述至少第二車(chē)輛和/或?qū)嶓w繼而基于車(chē)輛數(shù)據(jù)選定。由此，其它車(chē)輛和/或?qū)嶓w可接到報(bào)告危害的通知，且因此基于此采取動(dòng)作。例如，報(bào)告危害的地理位置附近的其它車(chē)輛可在接收到警告消息時(shí)選擇采取另一路線(xiàn)以避免報(bào)告危害和/或在經(jīng)過(guò)報(bào)告危害的區(qū)域時(shí)多加小心。類(lèi)似的，諸如道路管理局的實(shí)體可在接收到警告消息時(shí)能夠適宜地采取動(dòng)作以處理報(bào)告危害?！疤峁本嫦⒖芍复巴ㄟ^(guò)數(shù)據(jù)通道提供”警告消息，且還可指代“借助于所述危害報(bào)告控制系統(tǒng)提供”警告消息。而且，“提供”可指代“數(shù)字提供”、“發(fā)送”、“傳遞”和/或“提交”，而警告“消息”可指代警告“報(bào)告”和/或警告“信息”?！皩?shí)體”可指代任何任意物理實(shí)體，比如道路管理局。表達(dá)語(yǔ)“警告消息包括和/或基于對(duì)應(yīng)機(jī)器可讀式危害類(lèi)別”可指代“警告消息來(lái)源于對(duì)應(yīng)機(jī)器可讀式危害類(lèi)別”。而且，表達(dá)語(yǔ)“警告消息還包括基于車(chē)輛數(shù)據(jù)的信息”可指代“警告消息還至少包括車(chē)輛的位置和/或行駛方向”。而且，“基于車(chē)輛數(shù)據(jù)選定”可指代“如果比距所述位置的最大距離閾值近和/或如果評(píng)估到比最大時(shí)間閾值快地到達(dá)所述位置、和/或如果在與車(chē)輛的所述行駛方向基本一致的行駛方向上，則被選定”?？蛇x最大距離閾值和/或可選最大時(shí)間閾值可依據(jù)即將到來(lái)的情況任意設(shè)置和調(diào)整。

根據(jù)示例，危害報(bào)告系統(tǒng)還可確定接收口述危害報(bào)告的能力已經(jīng)啟動(dòng)。這種啟動(dòng)可例如借助于車(chē)輛乘員口述命令發(fā)生，諸如車(chē)輛乘員口述地說(shuō)出舉例性文字“報(bào)告”、和/或車(chē)輛乘員啟動(dòng)sw-按鈕和/或hw-按鈕。

根據(jù)本文實(shí)施方式的第二方面，所述目的通過(guò)如下危害報(bào)告系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：所述危害報(bào)告系統(tǒng)適于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害。危害報(bào)告系統(tǒng)包括適于從車(chē)輛乘員接收口述危害報(bào)告的口述報(bào)告接收單元，所述口述危害報(bào)告包括與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害有關(guān)的信息。危害報(bào)告系統(tǒng)還包括vtt(“聲音至文本”)轉(zhuǎn)變單元，其適于在語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)且可選的聲音識(shí)別服務(wù)的支持下將口述危害報(bào)告轉(zhuǎn)變成作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告。而且，危害報(bào)告系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)表提供單元，其適于提供包括一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別的數(shù)據(jù)集。危害報(bào)告系統(tǒng)還包括識(shí)別單元，其適于識(shí)別考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集的危害類(lèi)別。而且，危害報(bào)告系統(tǒng)包括確定單元，其適于在已經(jīng)識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集的危害類(lèi)別時(shí)，確定對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別代表口述危害報(bào)告中報(bào)告的危害。

可選的，危害報(bào)告系統(tǒng)還包括分類(lèi)模型應(yīng)用單元，其適于將與數(shù)據(jù)集關(guān)聯(lián)的分類(lèi)模型應(yīng)用到機(jī)器可讀式危害報(bào)告。分類(lèi)模型適于嘗試將機(jī)器可讀式危害報(bào)告分類(lèi)到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的危害類(lèi)別中。

而且，可選的，危害報(bào)告系統(tǒng)還可包括使得能夠進(jìn)行模型訓(xùn)練的單元，其適于在機(jī)器可讀式危害報(bào)告還未被分類(lèi)到危害類(lèi)別之一中時(shí)，使得機(jī)器可讀式危害報(bào)告能夠用于訓(xùn)練分類(lèi)模型。

替換性的，可選的，至少第一危害類(lèi)別可包括一個(gè)或多個(gè)不同的機(jī)器可讀式元素。識(shí)別單元繼而還適于將作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告與數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀式元素相比較。而且，識(shí)別單元繼而還適于識(shí)別考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告匹配的機(jī)器可讀式元素。而且，確定單元繼而還適于在已經(jīng)識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告匹配的機(jī)器可讀式元素時(shí)，確定包括匹配的機(jī)器可讀式元素的危害類(lèi)別被考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)。

而且，可選的，危害報(bào)告系統(tǒng)還可包括數(shù)據(jù)集更新單元，其適于在還未識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告匹配的機(jī)器可讀式元素時(shí)，更新數(shù)據(jù)集以包括與機(jī)器可讀式危害報(bào)告對(duì)應(yīng)的機(jī)器可讀式元素。

可選的，危害報(bào)告系統(tǒng)還可包括適于接收車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)據(jù)的車(chē)輛數(shù)據(jù)接收單元，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)至少包括在接收口述危害報(bào)告時(shí)即時(shí)有效的車(chē)輛的位置和/或行駛方向。

而且，可選的，危害報(bào)告系統(tǒng)還可包括警告消息提供單元，其適于提供警告消息給至少第二車(chē)輛和/或?qū)嶓w。警告消息繼而包括和/或繼而基于對(duì)應(yīng)機(jī)器可讀式危害類(lèi)別且警告消息繼而還包括基于車(chē)輛數(shù)據(jù)的信息。而且，所述至少第二車(chē)輛和/或?qū)嶓w繼而基于車(chē)輛數(shù)據(jù)選定。

與在前文中就第一方面而言提到的那些類(lèi)似的優(yōu)點(diǎn)對(duì)應(yīng)地應(yīng)用到第二方面，這是這些優(yōu)點(diǎn)不被進(jìn)一步討論的原因。

根據(jù)本文實(shí)施方式的第三方面，所述目的通過(guò)包括計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)程序包含設(shè)置成引起計(jì)算機(jī)或處理器實(shí)施以上討論的危害報(bào)告系統(tǒng)的步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼器，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或載波上。再次，與在前文中就第一方面而言提到的那些類(lèi)似的優(yōu)點(diǎn)對(duì)應(yīng)地應(yīng)用到第三方面，這是這些優(yōu)點(diǎn)不被進(jìn)一步討論的原因。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下詳細(xì)說(shuō)明和附圖，將易于理解本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式的各個(gè)方面，包括特定特征和優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1示出根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施方式的舉例性危害報(bào)告系統(tǒng)的示意性概覽圖；

圖2示出根據(jù)本申請(qǐng)的舉例性實(shí)施方式的危害報(bào)告系統(tǒng)的實(shí)施方案的示意性概覽圖，其可由圖1的情況引起；

圖3示出根據(jù)本申請(qǐng)的舉例性實(shí)施方式的危害報(bào)告系統(tǒng)的替代實(shí)施方案的示意性概覽圖，其可由圖1的情況引起；

圖4是示出根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施方式的舉例性危害報(bào)告系統(tǒng)的示意性方框圖；以及

圖5是描繪根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施方式的用于使得車(chē)輛乘員能夠報(bào)告危害的舉例性方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將在后文參考附圖更完整地描述本申請(qǐng)的非限制性實(shí)施方式，在附圖中示出本申請(qǐng)的當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施方式。然而，本申請(qǐng)可被實(shí)施成許多不同的形式且不應(yīng)該被解釋為受限于在此列出的實(shí)施方式。相同的參考字符貫穿地指代相同的元素。圖中一些方框的虛線(xiàn)指示這些單元或動(dòng)作是可選的且不強(qiáng)制。

可以注意到，跟隨有一個(gè)撇號(hào)的參考字符指代可應(yīng)用于圖2的舉例性實(shí)施方式的、與先前討論的元素相似的元素。對(duì)應(yīng)的，跟隨有兩個(gè)撇號(hào)的參考字符指代可應(yīng)用于圖3的舉例性實(shí)施方式的、與先前討論的元素相似的元素。

在下文中，根據(jù)與使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害相關(guān)的本文的實(shí)施方式，將公開(kāi)一種方法，其使得與車(chē)輛的附近環(huán)境相關(guān)的安全相關(guān)性事件(諸如，野生動(dòng)物站在車(chē)輛沿著行駛的路旁)能夠由車(chē)輛的乘員(例如，駕駛員)以安全且非限制性方式報(bào)告，而不會(huì)從駕駛車(chē)輛分走較多的專(zhuān)注力。

現(xiàn)在參照附圖且尤其參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施方式的舉例性危害報(bào)告系統(tǒng)1的示意性概覽圖?？芍辽俨糠值匕ㄔ谥T如云服務(wù)器的可選危害報(bào)告控制服務(wù)器10中的危害報(bào)告系統(tǒng)1適于使得車(chē)輛乘員能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告與車(chē)輛2的環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害。在車(chē)輛2上的是在此是車(chē)輛駕駛員的車(chē)輛乘員20、以及可選的定位系統(tǒng)21和一個(gè)或多個(gè)可選擴(kuò)音器22。車(chē)輛2在此是沿道路3駕駛的客車(chē)。

還示出的是來(lái)自車(chē)輛乘員20的口述危害報(bào)告41，所述口述危害報(bào)告41包括與車(chē)輛2的環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害4有關(guān)的信息，在此是靠近道路3的鹿?？谑鑫：?bào)告41在此包括舉例性口述表達(dá)語(yǔ)“差點(diǎn)撞到鹿！”。還示出的是可選車(chē)輛數(shù)據(jù)23，其至少包括在接收口述危害報(bào)告41時(shí)即時(shí)有效的車(chē)輛2的位置231和/或行駛方向232?？谑鑫：?bào)告41和可選車(chē)輛數(shù)據(jù)23可例如經(jīng)由無(wú)線(xiàn)語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)通道由危害報(bào)告控制服務(wù)器10分開(kāi)或結(jié)合地接收。

圖1中附加示出的是從口述危害報(bào)告41轉(zhuǎn)變且在此因此由機(jī)器可讀式“差點(diǎn)撞到鹿”代表的機(jī)器可讀式危害報(bào)告42。還示出的是包括一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別6的數(shù)據(jù)集5和考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別60(在此是舉例性的“野生動(dòng)物”)。也示出的是提供到第二車(chē)輛8(在此處于危害4附近且在到所述危害的方向上駕駛)的可選警告消息7，所述第二車(chē)輛8基于車(chē)輛數(shù)據(jù)23選定。警告消息7包括和/或基于對(duì)應(yīng)機(jī)器可讀式危害類(lèi)別60，且還包括基于車(chē)輛數(shù)據(jù)23的信息；在此警告消息7由舉例性的“野生動(dòng)物，前方500米”代表。

圖2示出根據(jù)本申請(qǐng)的舉例性實(shí)施方式的危害報(bào)告系統(tǒng)1的實(shí)施方案的示意性概覽圖，其可由圖1的情況引起。在此示出與數(shù)據(jù)集5′關(guān)聯(lián)的、在此由50′表示的可選分類(lèi)模型50。數(shù)據(jù)集5′包括一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別6，在示出的實(shí)施方式中以6′表示：在此是第一舉例性危害類(lèi)別61、第二舉例性危害類(lèi)別62和第三舉例性危害類(lèi)別63，即，命名為“野生動(dòng)物”的第一危害類(lèi)別61′、命名為“道路破損”的第二危害類(lèi)別62′、命名為“道路上的物體”的第三危害類(lèi)別63′等等。機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′在示出的實(shí)施方式中由短語(yǔ)“差點(diǎn)撞到鹿”代表。將結(jié)合圖5進(jìn)一步更加詳細(xì)描述的分類(lèi)模型50′適于嘗試將機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′分類(lèi)到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′對(duì)應(yīng)的危害類(lèi)別60′中；在此第一危害類(lèi)別61′被考慮為對(duì)應(yīng)60′。

圖3示出根據(jù)本申請(qǐng)的舉例性實(shí)施方式的危害報(bào)告系統(tǒng)1的替代實(shí)施方案的示意性概覽圖，其可由圖1的情況引起。在此示出至少第一危害類(lèi)別6″，其包括一個(gè)或多個(gè)不同的機(jī)器可讀式元素9，在示出的實(shí)施方式中以9″表示：在此是命名為“野生動(dòng)物”的舉例性第一危害類(lèi)別61″，所述野生動(dòng)物包括機(jī)器可讀式元素“麋鹿”、“鹿”、“馴鹿”等等；命名為“道路破損”舉例性第二危害類(lèi)別62″，所述道路破損包括機(jī)器可讀式元素“隆起”、“坑洞”、“污水坑”等等；以及命名為“道路上的物體”的舉例性第三危害類(lèi)別63″，所述道路上的物體包括機(jī)器可讀式元素“碎屑”、“輪胎”、輪輞”等等。機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″在示出的實(shí)施方式中由“差點(diǎn)撞到鹿”代表，且在此以90″表示的匹配的機(jī)器可讀式元素90由第一危害類(lèi)別61″中的機(jī)器可讀式元素“鹿”代表，因此考慮為對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別60″。

如在描繪示出根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施方式的舉例性危害報(bào)告系統(tǒng)1的示意性方框圖的圖4中進(jìn)一步示出的，危害報(bào)告系統(tǒng)1包括口述報(bào)告接收單元101、vtt轉(zhuǎn)變單元102、數(shù)據(jù)表提供單元103、識(shí)別單元104以及確定單元105，將進(jìn)一步更加詳細(xì)地描述所有單元。危害報(bào)告系統(tǒng)可還包括可選分類(lèi)模型應(yīng)用單元106、可選使得能夠進(jìn)行模型訓(xùn)練的單元107、可選數(shù)據(jù)集更新單元108、可選車(chē)輛數(shù)據(jù)接收單元109和/或可選警告消息提供單元110，類(lèi)似地在說(shuō)明書(shū)中將進(jìn)一步更加詳細(xì)地這些單元。

而且，用于使得車(chē)輛乘員20能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告與車(chē)輛2環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害的本文的實(shí)施方式可通過(guò)下述實(shí)施：一個(gè)或多個(gè)處理器，諸如處理器111，在此以cpu表示；以及用于執(zhí)行本文的實(shí)施方式的功能和動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼。所述程序代碼可也被提供為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如形式為當(dāng)加載到危害報(bào)告系統(tǒng)1中時(shí)用于執(zhí)行本文的實(shí)施方式的承載計(jì)算機(jī)程序代碼的數(shù)據(jù)載體。這種載體可以是cdrom盤(pán)的形式。然而，諸如記憶棒的其它數(shù)據(jù)載體是可行的。計(jì)算機(jī)程序代碼可還提供為在服務(wù)器上的純程序代碼且下載到危害報(bào)告系統(tǒng)1。

危害報(bào)告系統(tǒng)1還可包括存儲(chǔ)器112，所述存儲(chǔ)器包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元。存儲(chǔ)器112可設(shè)置成用于存儲(chǔ)例如信息，且還用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、構(gòu)型、排程、以及應(yīng)用，以當(dāng)在危害報(bào)告系統(tǒng)1中實(shí)施時(shí)執(zhí)行本文的方法。而且，口述報(bào)告接收單元101、vtt轉(zhuǎn)變單元102、數(shù)據(jù)表提供單元103、識(shí)別單元104、確定單元105、可選分類(lèi)模型應(yīng)用單元106、可選使得能夠進(jìn)行模型訓(xùn)練的單元107、可選數(shù)據(jù)集更新單元108、可選車(chē)輛數(shù)據(jù)接收單元109、可選警告消息提供單元110、可選處理器111和/或可選存儲(chǔ)器112可例如在可選危害報(bào)告控制服務(wù)器10和/或車(chē)輛2中實(shí)施。根據(jù)替代示例，危害報(bào)告系統(tǒng)1可由插件解決方案代表，以使得危害報(bào)告系統(tǒng)1至少部分地在例如電子狗上實(shí)施。以這種方式，可提供售后解決方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員也將理解到，以上描述且在本說(shuō)明中稍后將更加詳細(xì)描述的口述報(bào)告接收單元101、vtt轉(zhuǎn)變單元102、數(shù)據(jù)表提供單元103、識(shí)別單元104、確定單元105、可選分類(lèi)模型應(yīng)用單元106、可選使得能夠進(jìn)行模型訓(xùn)練的單元107、可選數(shù)據(jù)集更新單元108、可選車(chē)輛數(shù)據(jù)接收單元109和/或可選警告消息提供單元110可指代例如存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)器112的存儲(chǔ)器中的、模擬和數(shù)字電路和/或配置有軟件和/或固件的一個(gè)或多個(gè)處理器的結(jié)合，當(dāng)由諸如處理器111的所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)施時(shí)，所述處理器如稍后更加詳細(xì)描述地運(yùn)行。這些處理器中的一個(gè)或多個(gè)、以及其它數(shù)字硬件可被包括在單一asic(專(zhuān)用集成電路)中，或數(shù)個(gè)處理器及各種數(shù)字硬件可分布在數(shù)個(gè)分開(kāi)的構(gòu)件之間，不論是被單獨(dú)封裝或是組裝到soc(單芯片系統(tǒng))中。

在圖4中還示出的是從車(chē)輛2直接或間接接收的可選車(chē)輛數(shù)據(jù)23、例如在車(chē)輛2的所述一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)音器22的支持下接收的口述危害報(bào)告41、以及提供到第二車(chē)輛8和/或例如由道路管理局代表的實(shí)體80的可選警告消息7。

圖5是描繪根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施方式的用于使得車(chē)輛乘員20能夠報(bào)告危害4的舉例性方法的流程圖。所述方法由危害報(bào)告系統(tǒng)1執(zhí)行，用于使得車(chē)輛乘員20能夠以不分心且動(dòng)態(tài)的方式報(bào)告與車(chē)輛2的環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害4?？沙掷m(xù)重復(fù)的舉例性方法包括在圖1至4的支持下討論的以下動(dòng)作。所述動(dòng)作可以按任何合適的順序采用，例如可選動(dòng)作1009和動(dòng)作1002至1008可以同時(shí)和/或以交替順序執(zhí)行。

動(dòng)作1001

在動(dòng)作1001中，危害報(bào)告系統(tǒng)1例如借助于口述報(bào)告接收單元101從車(chē)輛乘員20接收口述危害報(bào)告41，所述口述危害報(bào)告41包括與車(chē)輛2的環(huán)境關(guān)聯(lián)的危害4有關(guān)的信息。因此，如至少在圖1和4的支持下所示的，與由車(chē)輛乘員20觀察的安全相關(guān)性事件相關(guān)的危害報(bào)告41被接收，所述危害報(bào)告41由車(chē)輛乘員20口述地和/或口頭地提供。據(jù)此，危害報(bào)告41以對(duì)于車(chē)輛乘員20而言不分心的方式被報(bào)告，無(wú)需他或她按照通常已知的方式與觸控顯示器互動(dòng)(例如發(fā)送消息和/或滾動(dòng)預(yù)先定義的一組危害)以能夠報(bào)告危害。而且，由于危害報(bào)告41被口述地報(bào)告，車(chē)輛乘員20不受限于從例如在觸控顯示器的結(jié)構(gòu)菜單中提供的預(yù)先定義的一組危害做出選擇。

動(dòng)作1002

在動(dòng)作1002中，危害報(bào)告系統(tǒng)1例如借助于vtt轉(zhuǎn)變單元102在語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)的支持下將口述危害報(bào)告41轉(zhuǎn)變成作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告42、42′、42″。因此，如在圖1至4的支持下所示的，口述危害報(bào)告41被翻譯成機(jī)器可讀式危害報(bào)告42、42′、42″，例如文本式危害報(bào)告。

動(dòng)作1003

在動(dòng)作1003中，危害報(bào)告系統(tǒng)1例如借助于數(shù)據(jù)表提供單元103提供包括所述一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別6、6′、6″的數(shù)據(jù)集5、5′、5″。因此，如在圖1至4的支持下所示的，可以得到包括不同危害類(lèi)別6、6′、6″的數(shù)據(jù)集5、5′、5″，車(chē)輛乘員20可推測(cè)地觀察到和/或遭遇例如“野生動(dòng)物”、“道路破損”、“道路上的物體”等等。

動(dòng)作1004′

在可選動(dòng)作1004′中，危害報(bào)告系統(tǒng)1可例如借助于可選分類(lèi)模型應(yīng)用單元106將與數(shù)據(jù)集5′關(guān)聯(lián)的分類(lèi)模型50′應(yīng)用到機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′。分類(lèi)模型50′適于嘗試將機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′分類(lèi)到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′對(duì)應(yīng)60′的危害類(lèi)別6′中。因此，如至少在圖2和4的支持下所示的，提供分類(lèi)機(jī)構(gòu)50′，其能夠?qū)C(jī)器可讀式危害報(bào)告42′歸類(lèi)(或潛在地歸類(lèi))到認(rèn)為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′對(duì)應(yīng)、因此認(rèn)為與口述危害報(bào)告41的口述報(bào)告的危害4對(duì)應(yīng)的危害類(lèi)別60′中。

動(dòng)作1004″

替換性的，所述至少第一危害類(lèi)別6″可包括一個(gè)或多個(gè)不同的機(jī)器可讀式元素9″。因此，如至少在圖3和4的支持下所示的，各種元素9″可以是相應(yīng)一個(gè)或多個(gè)危害類(lèi)別61″、62″、63″的子元素。隨后，在可選動(dòng)作1004″中，危害報(bào)告系統(tǒng)1可例如借助于識(shí)別單元104將作為結(jié)果的機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″與數(shù)據(jù)集5″的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀式元素9″相比較。因此，如至少在圖3和4的支持下所示的，口述危害報(bào)告41中的口述報(bào)告的危害4在已經(jīng)轉(zhuǎn)變成機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″之后與危害類(lèi)別6″的各種標(biāo)記9″相比較。

動(dòng)作1005″

在跟在可選動(dòng)作1004″之后的可選動(dòng)作1005″中，危害報(bào)告系統(tǒng)1例如借助于識(shí)別單元104嘗試識(shí)別考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″匹配90″的機(jī)器可讀式元素9″。因此，如至少在圖3和4的支持下所示的，可確定元素9″是否被認(rèn)為與危害報(bào)告42″匹配90″。

動(dòng)作1006″

在跟在可選動(dòng)作1005″之后的可選動(dòng)作1006″中，當(dāng)識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″匹配90″的機(jī)器可讀式元素時(shí)，危害報(bào)告系統(tǒng)1例如借助于確定單元105確定包括匹配的機(jī)器可讀式元素90″的危害類(lèi)別6″考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″對(duì)應(yīng)60″。因此，如至少在圖3和4的支持下所示的，如果包括在所述危害類(lèi)別6″中的元素90″被認(rèn)為與危害報(bào)告42″匹配，則數(shù)據(jù)集5″的危害類(lèi)別6″被建立成考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″對(duì)應(yīng)60″。在此，第一危害類(lèi)別61″被考慮為對(duì)應(yīng)60″。

動(dòng)作1007

在動(dòng)作1007中，危害報(bào)告系統(tǒng)1例如借助于識(shí)別單元104嘗試識(shí)別考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42、42′、42″對(duì)應(yīng)60、60′、60″的數(shù)據(jù)集5、5′、5″的危害類(lèi)別6、6′、6″。因此，如在圖1至4的支持下所示的，可確定危害類(lèi)別6、6′、6″是否被認(rèn)為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42對(duì)應(yīng)60、60′、60″。在此，第一危害類(lèi)別61′、61″考慮為對(duì)應(yīng)60′、60″。

動(dòng)作1008

在跟在動(dòng)作1007之后的動(dòng)作1008中，當(dāng)識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42、42′、42″對(duì)應(yīng)60、60′、60″的數(shù)據(jù)集5、5′、5″的危害類(lèi)別6、6′、6″時(shí)，危害報(bào)告系統(tǒng)1例如借助于確定單元105確定對(duì)應(yīng)危害類(lèi)別60、60′、60″代表口述危害報(bào)告41中報(bào)告的危害4。因此，如在圖1至4的支持下所示的，如果所述危害類(lèi)別61′、61″被認(rèn)為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42、42′、42″對(duì)應(yīng)60、60′、60″，則數(shù)據(jù)集5，5′，5″的危害類(lèi)別61′、61″被選定為代表口述危害報(bào)告41的報(bào)告危害4。據(jù)此，假定包括在口述危害報(bào)告41中的報(bào)告危害4在從口述危害報(bào)告41轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)可讀危害報(bào)告42、42′、42″中被正確地翻譯，而且危害類(lèi)別61′、61″被考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42、42′、42″對(duì)應(yīng)60、60′、60″，則所述危害類(lèi)別61′、61″被選定為代表口述報(bào)告的危害4。結(jié)果，可由此推斷哪件安全相關(guān)性事件4已經(jīng)由車(chē)輛乘員20報(bào)告。這種方法因此允許安全相關(guān)性事件4從例如車(chē)輛駕駛員20被收集而沒(méi)有負(fù)面影響，且所述方法據(jù)此優(yōu)于基于例如需要車(chē)輛駕駛員20與手機(jī)互動(dòng)的手機(jī)應(yīng)用的解決方案，因?yàn)檫@種解決方案可使車(chē)輛駕駛員20分心且增加潛在事故的風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)于旨在增加道路安全性的解決方案而言適得其反。

動(dòng)作1009′

在跟在可選動(dòng)作1007之后的可選動(dòng)作1009′中，當(dāng)不能將機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′分類(lèi)到危害類(lèi)別6′之一中時(shí)，危害報(bào)告系統(tǒng)1可例如借助于使得能夠進(jìn)行模型訓(xùn)練的單元107使得機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′能夠用于訓(xùn)練分類(lèi)模型50′。因此，如至少在圖2和4的支持下所示的，不可分類(lèi)的機(jī)器可讀式危害報(bào)告42′可用于分類(lèi)模型60′的訓(xùn)練和/或重新訓(xùn)練，這可以利用監(jiān)督學(xué)習(xí)和/或機(jī)器學(xué)習(xí)。據(jù)此，通常已知的機(jī)器學(xué)習(xí)和/或監(jiān)督學(xué)習(xí)可用于分類(lèi)模型60′的繼續(xù)改進(jìn)，因?yàn)橛绍?chē)輛乘員20口述報(bào)告的新的危害報(bào)告41可提供用于分類(lèi)模型60′的訓(xùn)練和評(píng)估的持續(xù)不斷的樣品數(shù)據(jù)。

動(dòng)作1009″

替換性的，在跟在可選動(dòng)作1007之后的可選動(dòng)作1009″中，當(dāng)不能識(shí)別到考慮為與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″匹配90″的機(jī)器可讀式元素9″時(shí)，危害報(bào)告系統(tǒng)1可例如借助于數(shù)據(jù)集更新單元108更新數(shù)據(jù)集5″以包括與機(jī)器可讀式危害報(bào)告42″對(duì)應(yīng)的機(jī)器可讀式元素9″。因此，如至少在圖4的支持下所示的，不可分類(lèi)的機(jī)器可讀式危害報(bào)告或至少其一部分可被添加以包括在數(shù)據(jù)集5″的新的和/或已經(jīng)可用的危害類(lèi)別6″中。

動(dòng)作1010

在可選動(dòng)作1010中，危害報(bào)告系統(tǒng)1可例如借助于車(chē)輛數(shù)據(jù)接收單元109接收車(chē)輛2的車(chē)輛數(shù)據(jù)23，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)23至少包括在接收口述危害報(bào)告41時(shí)即時(shí)有效的車(chē)輛2的位置231和/或行駛方向232。因此，如至少在圖1和4的支持下所示的，在接收口述危害報(bào)告41即時(shí)有效的相關(guān)車(chē)輛數(shù)據(jù)23(至少包括車(chē)輛2的位置231和/或行駛方向232)可附加地被接收。據(jù)此，接收的口述危害報(bào)告41被接收的用于報(bào)告危害4相關(guān)的數(shù)字車(chē)輛數(shù)據(jù)23補(bǔ)充和/或與之結(jié)合。

動(dòng)作1011

在跟在可選動(dòng)作1010之后的可選動(dòng)作1011中，危害報(bào)告系統(tǒng)1可例如借助于警告消息提供單元110提供警告消息7給至少第二車(chē)輛8和/或?qū)嶓w80。警告消息7包括和/或基于對(duì)應(yīng)機(jī)器可讀式危害類(lèi)別60、60′、60″，且警告消息7還包括基于車(chē)輛數(shù)據(jù)23的信息。所述至少第二車(chē)輛8和/或?qū)嶓w80基于車(chē)輛數(shù)據(jù)23選定。因此，如在圖1至4的支持下所示的，其它車(chē)輛8和/或?qū)嶓w80可收到報(bào)告危害4的消息，且因此基于此采取動(dòng)作。例如，在報(bào)告危害4的地理位置附近的其它車(chē)輛8可在接收到警告消息7時(shí)選擇采取另一路線(xiàn)以避免報(bào)告危害4和/或當(dāng)經(jīng)過(guò)報(bào)告危害4的區(qū)域時(shí)多加小心。類(lèi)似的，諸如道路管理局的實(shí)體80可在接收警告消息7時(shí)能夠適宜地采取動(dòng)作以處理報(bào)告危害4。

本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，本申請(qǐng)絕不受限于上文描述的優(yōu)選實(shí)施方式。相反的，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)許多修改方案和變化方案是可行的。而且應(yīng)該注意到，附圖并非必然成比例，且特定特征的尺寸可能為了清楚已經(jīng)夸大。實(shí)際上，重點(diǎn)被放在示意本文實(shí)施方式的原理上。此外，在權(quán)利要求中，文字“包括”不排除其它元素或步驟，且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。