1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取視頻流的基準(zhǔn)幀和待匹配幀，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于所述單應(yīng)矩陣將所述分割信息映射至所述待匹配幀，得到目標(biāo)圖像，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對(duì)所述基準(zhǔn)幀和所述待匹配幀進(jìn)行光流點(diǎn)匹配，得到匹配點(diǎn)集，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述匹配點(diǎn)集確定單應(yīng)矩陣，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測(cè)試點(diǎn)集對(duì)所述基準(zhǔn)幀和所述待匹配幀進(jìn)行平面投影，得到單應(yīng)矩陣，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于所述光流場在所述待匹配幀中確定與所述特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn)，得到匹配點(diǎn)集，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于所述測(cè)試矩陣對(duì)所述匹配點(diǎn)集中的所有匹配點(diǎn)進(jìn)行投影，得到內(nèi)點(diǎn)集合，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在對(duì)所述基準(zhǔn)幀和所述待匹配幀進(jìn)行光流點(diǎn)匹配，得到匹配點(diǎn)集之前，所述方法還包括：
10.一種控制裝置，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的圖像處理方法。
11.可移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括攝像頭和如權(quán)利要求10所述的控制裝置。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的圖像處理方法。