本技術涉及數(shù)據(jù)存儲，特別是一種數(shù)據(jù)存儲方法、系統(tǒng)、車輛以及電子設備。

背景技術：

1、當前汽車控制器的數(shù)據(jù)存儲方案通常分為兩類，第一類方案是使用國內(nèi)外各autosar(automotive?open?system?architecture，汽車開放系統(tǒng)架構)供應商提供的autosar的nvm(non-volatile?memory，非易失性存儲器)模塊，通過將存儲器劃分為多個存儲區(qū)，并額外花費一個或幾個存儲區(qū)對所有存儲區(qū)進行管理，并將實際的存儲需求抽象為有限的幾類，對抽象出的需求進行實現(xiàn)。對于頻繁存儲數(shù)據(jù)的需求，通常使用多個存儲區(qū)存儲目標數(shù)據(jù)，通過管理存儲區(qū)指向存儲最新數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，每次存儲時覆蓋存儲“最舊”數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，并更新管理存儲區(qū)的指向目標，第二類方案是在存儲數(shù)據(jù)塊的起始或末尾額外花費幾個字節(jié)存儲數(shù)據(jù)的管理信息，例如首次運行標志、數(shù)據(jù)校驗值等。對于頻繁存儲數(shù)據(jù)的需求，通常使用多個數(shù)據(jù)塊存儲目標數(shù)據(jù)，通過一個存儲于固定地址的偏移地址指向最新數(shù)據(jù)塊，每次存儲時覆蓋“最舊”的數(shù)據(jù)塊，并將更新偏移地址。

2、然而，第一類方案運算量較大、成本高、存儲效率低下，第二類方案支持的最大存儲次數(shù)受存儲偏移地址的flash存儲器壽命限制，對于頻繁存儲的需求，可能無法滿足產(chǎn)品設計生命周期。

3、因此，亟需一種新的數(shù)據(jù)存儲方法，以滿足數(shù)據(jù)頻繁存儲的需求。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術實施例提供了一種數(shù)據(jù)存儲方法、系統(tǒng)、車輛以及電子設備，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

2、本技術實施例第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)存儲方法，所述方法包括：

3、接收車輛控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入指令；

4、響應于所述數(shù)據(jù)寫入指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索；

5、根據(jù)檢索結果，判斷所述預設數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)塊中的各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)是否全部為第一標志位狀態(tài)；

6、若所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)全部為第一標志位狀態(tài),則將所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)進行擦寫，以使各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)全部更新為第二標志位狀態(tài)；

7、若所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)中存在第二標志位狀態(tài)，則保留所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的當前的標志位狀態(tài)。

8、可選地，所述方法還包括：

9、基于所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)，確定所述數(shù)據(jù)寫入指令對應的目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

10、基于所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)，在所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)進行數(shù)據(jù)的寫入，并在數(shù)據(jù)寫入后，將所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)的標志位狀態(tài)由所述第二標志位狀態(tài)更新為所述第一標志位狀態(tài)。

11、可選地，所述響應于所述數(shù)據(jù)寫入指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索，包括：

12、獲取針對所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊預先定義的起始位和終止位；

13、按照從所述起始位到所述終止位的方向，順次對所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行檢索；

14、基于檢索的每個所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)，讀取其對應的標志位狀態(tài)；

15、所述基于所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)，確定所述數(shù)據(jù)寫入指令對應的目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)，包括：

16、若讀取到的標志位狀態(tài)為所述第一標志位狀態(tài)，則繼續(xù)檢索下一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)，直到讀取到所述第二標志位狀態(tài)，則將該第二標志位狀態(tài)對應的數(shù)據(jù)存儲區(qū)確定為所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)。

17、可選地，所述方法還包括：

18、接收車輛控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)讀取指令；

19、響應于所述數(shù)據(jù)讀取指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索；

20、根據(jù)檢索結果，確定目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

21、基于所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)，在所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)進行數(shù)據(jù)的讀取。

22、可選地，所述響應于所述數(shù)據(jù)讀取指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索，包括：

23、獲取針對所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊預先定義的起始位和終止位；

24、按照從所述起始位到所述終止位的方向，順次對所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索；

25、所述根據(jù)檢索結果，確定所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)，包括：

26、基于檢索的每個所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)，讀取其對應的標志位狀態(tài)；

27、若讀取到的標志位狀態(tài)為所述第一標志位狀態(tài)，則繼續(xù)檢索下一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)，直到讀取到的標志位狀態(tài)為所述第二標志位狀態(tài)，則將所述第二標志位狀態(tài)對應的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的前一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)確定為所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

28、若讀取到的標志位狀態(tài)全部為所述第一標志位狀態(tài)，則將最后檢索的數(shù)據(jù)存儲區(qū)確定為所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)。

29、可選地，為所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊預先配置標志位的步驟包括：

30、將所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊按照預設存儲空間劃分為多個所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

31、將所述標志位中的多個比特位與多個所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行一一映射，得到所述標志位與所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊的配置關系，其中每一個比特位均關聯(lián)標志位狀態(tài)。

32、可選地，所述標志位的存儲空間按照字節(jié)為單位進行確定，步驟包括：

33、根據(jù)所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)的數(shù)量，確定所述標志位中需配置的所述比特位的數(shù)量；

34、根據(jù)所述比特位的數(shù)量，確定所述標志位的存儲空間需配置的字節(jié)數(shù)量。

35、本技術實施例第二方面，提供了一種數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

36、接收模塊，用于接收車輛控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入指令；

37、檢索模塊，用于響應于所述數(shù)據(jù)寫入指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索；

38、判斷模塊，用于根據(jù)檢索結果，判斷所述預設數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)塊中的各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)是否全部為第一標志位狀態(tài)；

39、若所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)全部為第一標志位狀態(tài),則將所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)進行擦寫，以使各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)全部更新為第二標志位狀態(tài)；

40、若所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)中存在第二標志位狀態(tài)，則保留所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的當前的標志位狀態(tài)。

41、可選地，所述系統(tǒng)還包括：

42、第一確定子模塊，用于基于所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)，確定所述數(shù)據(jù)寫入指令對應的目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

43、數(shù)據(jù)寫入子模塊，用于基于所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)，在所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)進行數(shù)據(jù)的寫入，并在數(shù)據(jù)寫入后，將所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)的標志位狀態(tài)由所述第二標志位狀態(tài)更新為所述第一標志位狀態(tài)。

44、可選地，所述響應于所述數(shù)據(jù)寫入指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索，所述檢索模塊，包括：

45、獲取子模塊，用于獲取針對所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊預先定義的起始位和終止位；

46、第一檢索子模塊，用于按照從所述起始位到所述終止位的方向，順次對所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行檢索；

47、第一讀取子模塊，用于基于檢索的每個所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)，讀取其對應的標志位狀態(tài)；

48、所述基于所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)，確定所述數(shù)據(jù)寫入指令對應的目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)，所述第一確定子模塊，包括：

49、第一檢索子單元，用于若讀取到的標志位狀態(tài)為所述第一標志位狀態(tài)，則繼續(xù)檢索下一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)，直到讀取到所述第二標志位狀態(tài)，則將該第二標志位狀態(tài)對應的數(shù)據(jù)存儲區(qū)確定為所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)。

50、可選地，所述系統(tǒng)還包括：

51、接收子模塊，用于接收車輛控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)讀取指令；

52、第二檢索子模塊，用于響應于所述數(shù)據(jù)讀取指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索；

53、第二確定子模塊，用于根據(jù)檢索結果，確定目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

54、第二讀取子模塊，用于基于所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)，在所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)進行數(shù)據(jù)的讀取。

55、可選地，所述響應于所述數(shù)據(jù)讀取指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索，所述第二檢索子模塊，包括：

56、獲取子單元，用于獲取針對所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊預先定義的起始位和終止位；

57、第二檢索子單元，用于按照從所述起始位到所述終止位的方向，順次對所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索；

58、所述根據(jù)檢索結果，確定所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)，所述第二確定子模塊，包括：

59、讀取子單元，用于基于檢索的每個所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)，讀取其對應的標志位狀態(tài)；

60、第三檢索子單元，用于若讀取到的標志位狀態(tài)為所述第一標志位狀態(tài)，則繼續(xù)檢索下一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)，直到讀取到的標志位狀態(tài)為所述第二標志位狀態(tài)，則將所述第二標志位狀態(tài)對應的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的前一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)確定為所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

61、確定子單元，用于若讀取到的標志位狀態(tài)全部為所述第一標志位狀態(tài)，則將最后檢索的數(shù)據(jù)存儲區(qū)確定為所述目標數(shù)據(jù)存儲區(qū)。

62、可選地，為所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊預先配置標志位，所述系統(tǒng)還包括：

63、劃分子模塊，用于將所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊按照預設存儲空間劃分為多個所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

64、映射子模塊，用于將所述標志位中的多個比特位與多個所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行一一映射，得到所述標志位與所述預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊的配置關系，其中每一個比特位均關聯(lián)標志位狀態(tài)。

65、可選地，所述標志位的存儲空間按照字節(jié)為單位進行確定，所述系統(tǒng)還包括：

66、第三確定子模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)存儲區(qū)的數(shù)量，確定所述標志位中需配置的所述比特位的數(shù)量；

67、第四確定子模塊，用于根據(jù)所述比特位的數(shù)量，確定所述標志位的存儲空間需配置的字節(jié)數(shù)量。

68、本技術實施例第三方面，提供了一種車輛，所述車輛包括如本技術第二方面所述的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，和/或用于執(zhí)行如本技術第一方面所述的數(shù)據(jù)存儲方法。

69、本技術實施例第四方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)如本技術第一方面所述的數(shù)據(jù)存儲方法。

70、本技術的有益效果：

71、本技術提供了一種數(shù)據(jù)存儲方法，所述方法包括：接收車輛控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入指令；響應于所述數(shù)據(jù)寫入指令，順次對預設數(shù)據(jù)存儲區(qū)塊中的多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行標志位狀態(tài)檢索；根據(jù)檢索結果，判斷所述預設數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)塊中的各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)是否全部為第一標志位狀態(tài)；若所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)全部為第一標志位狀態(tài),則將所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)進行擦寫，以使各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)全部更新為第二標志位狀態(tài)；若所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)中存在第二標志位狀態(tài)，則保留所述各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的當前的標志位狀態(tài)。本技術在接收到數(shù)據(jù)寫入指令后，依次檢索多個數(shù)據(jù)存儲區(qū)的標志位狀態(tài)。如果所有標志位均為第一標志位狀態(tài)，則執(zhí)行擦寫操作，將所有標志位狀態(tài)更新為第二標志位狀態(tài)；如果存在標志位狀態(tài)為第二標志位狀態(tài)，則保留每個數(shù)據(jù)存儲區(qū)各自對應的標志位狀態(tài)，從而降低了標志位的擦寫頻次，提高了數(shù)據(jù)存儲次數(shù)和數(shù)據(jù)存儲區(qū)的擦寫壽命。