本發(fā)明涉及智能修剪領域，具體而言，涉及一種基于人工智能的自動理發(fā)方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，理發(fā)行業(yè)也在尋求智能化和自動化的創(chuàng)新。傳統(tǒng)理發(fā)方式依賴人工操作，效率較低且發(fā)型效果難以精確控制。目前的自動理發(fā)技術(shù)在頭部信息獲取的精準度、發(fā)型設計的個性化以及理發(fā)過程的安全性和準確性方面存在不足，無法滿足人們對高效、精準且個性化理發(fā)服務的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于人工智能的自動理發(fā)方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供一種基于人工智能的自動理發(fā)方法，包括：

3、對目標用戶的面部區(qū)域進行掃描，得到基礎面部點集；

4、對所述目標用戶的頭顱進行探測，得到基礎頭顱點集；

5、利用所述基礎頭顱點集和所述基礎面部點集進行結(jié)合優(yōu)化，得到精細頭部點集；

6、利用深度攝像頭對所述目標用戶進行基礎頭發(fā)估計，得到初始頭發(fā)分布信息；

7、確定出頭皮區(qū)域，并利用夾具在所述頭皮區(qū)域進行頭發(fā)長度校準，得到所述目標用戶的校準頭發(fā)長度信息；

8、根據(jù)所述校準頭發(fā)長度信息對所述初始頭發(fā)分布信息進行校準，得到校準頭發(fā)分布信息；

9、基于所述精細頭部點集，從預設nft發(fā)型數(shù)據(jù)庫中獲取目標發(fā)型；

10、利用夾具和剪具基于所述目標發(fā)型和所述校準頭發(fā)分布信息進行修剪，完成針對所述目標用戶的理發(fā)。

11、在一種可能的實施方式中，所述對目標用戶的面部區(qū)域進行掃描，得到基礎面部點集，包括：

12、利用深度攝像頭對目標用戶的面部區(qū)域進行掃描，得到面部深度信息和面部rgb信息；

13、根據(jù)所述面部深度信息和面部rgb信息得到所述基礎面部點集；

14、所述對所述目標用戶的頭顱進行探測，得到基礎頭顱點集，包括：

15、利用超聲傳感器對所述目標用戶的頭顱進行探測，得到所述基礎頭顱點集；

16、所述利用所述基礎頭顱點集和所述基礎面部點集進行結(jié)合優(yōu)化，得到精細頭部點集，包括：

17、利用所述基礎頭顱點集和所述基礎面部點集進行空間曲面擬合，得到所述精細頭部點集。

18、在一種可能的實施方式中，所述確定出頭皮區(qū)域，包括：

19、判斷是否存在頭發(fā)遮擋；

20、若存在，則利用所述夾具將遮擋頭發(fā)夾起，并根據(jù)機器視覺確定出所述頭皮區(qū)域；

21、若不存在，則根據(jù)機器視覺確定出所述頭皮區(qū)域。

22、在一種可能的實施方式中，所述利用夾具在所述頭皮區(qū)域進行頭發(fā)長度校準，得到所述目標用戶的校準頭發(fā)長度信息，包括：

23、將所述頭皮區(qū)域劃分為多個待處理頭皮區(qū)域；

24、通過機械臂控制所述夾具夾住目標頭皮區(qū)域的頭發(fā)，所述目標頭皮區(qū)域為所述多個待處理頭皮區(qū)域中的任一個待處理頭皮區(qū)域；

25、通過機械臂控制所述夾具沿頭部曲面的法向方向移動；

26、當所述夾具的頭發(fā)摩擦力達到預設頭發(fā)摩擦力閾值的情況下，判定所述夾具將所述目標頭皮區(qū)域的頭發(fā)拉直；

27、通過機械臂控制所述夾具繼續(xù)沿所述頭部曲面的法向方向移動，當所述夾具的頭發(fā)摩擦力發(fā)生突變的情況下，記錄所述夾具的移動距離作為所述目標頭皮區(qū)域的校準頭發(fā)長度信息。

28、在一種可能的實施方式中，所述利用夾具在所述頭皮區(qū)域進行頭發(fā)長度校準，得到所述目標用戶的校準頭發(fā)長度信息，包括：

29、將所述頭皮區(qū)域劃分為多個待處理頭皮區(qū)域；

30、通過機械臂控制所述夾具夾住目標頭皮區(qū)域的頭發(fā)，所述目標頭皮區(qū)域為所述多個待處理頭皮區(qū)域中的任一個待處理頭皮區(qū)域；

31、通過機械臂控制所述夾具沿頭部曲面的法向方向移動；

32、當所述夾具的頭發(fā)摩擦力達到預設頭發(fā)摩擦力閾值的情況下，判定所述夾具將所述目標頭皮區(qū)域的頭發(fā)拉直；

33、通過機械臂控制所述夾具繼續(xù)沿力減小的方向運動，在所述夾具只有徑向的作用力的情況下，控制所述夾具沿徑向方向移動，當所述夾具的頭發(fā)摩擦力發(fā)生突變的情況下，記錄所述夾具的移動距離作為所述目標頭皮區(qū)域的校準頭發(fā)長度信息。

34、在一種可能的實施方式中，所述基于所述精細頭部點集，從預設nft發(fā)型數(shù)據(jù)庫中獲取目標發(fā)型，包括：

35、基于所述精細頭部點集，確定出所述目標用戶的五官信息；

36、根據(jù)所述五官信息確定出所述目標用戶的身份信息；

37、判斷所述預設nft發(fā)型數(shù)據(jù)庫中是否存在所述身份信息對應的預設nft發(fā)型數(shù)據(jù)；

38、若是，則將所述身份信息對應的預設nft發(fā)型數(shù)據(jù)作為所述目標發(fā)型；

39、若否，則響應用戶操作從所述預設nft發(fā)型數(shù)據(jù)庫中獲取目標發(fā)型。

40、在一種可能的實施方式中，所述利用夾具和剪具基于所述目標發(fā)型和所述校準頭發(fā)分布信息進行修剪，完成針對所述目標用戶的理發(fā)，包括：

41、基于所述精細頭部點集，確定出所述目標用戶的五官信息和頭部姿態(tài)；

42、根據(jù)所述五官信息確定出安全區(qū)域；

43、基于針對所述安全區(qū)域的規(guī)避策略，實時獲取所述頭部姿態(tài)，利用夾具和剪具基于所述目標發(fā)型和所述校準頭發(fā)分布信息進行修剪，完成針對所述目標用戶的理發(fā)。

44、第二方面，本發(fā)明實施例提供一種基于人工智能的自動理發(fā)裝置，包括：

45、獲取模塊，用于對目標用戶的面部區(qū)域進行掃描，得到基礎面部點集；

46、對所述目標用戶的頭顱進行探測，得到基礎頭顱點集；利用所述基礎頭顱點集和所述基礎面部點集進行結(jié)合優(yōu)化，得到精細頭部點集；利用深度攝像頭對所述目標用戶進行基礎頭發(fā)估計，得到初始頭發(fā)分布信息；確定出頭皮區(qū)域，并利用夾具在所述頭皮區(qū)域進行頭發(fā)長度校準，得到所述目標用戶的校準頭發(fā)長度信息；根據(jù)所述校準頭發(fā)長度信息對所述初始頭發(fā)分布信息進行校準，得到校準頭發(fā)分布信息；基于所述精細頭部點集，從預設nft發(fā)型數(shù)據(jù)庫中獲取目標發(fā)型；

47、修剪模塊，用于利用夾具和剪具基于所述目標發(fā)型和所述校準頭發(fā)分布信息進行修剪，完成針對所述目標用戶的理發(fā)。

48、第三方面，本發(fā)明實施例提供一種計算機設備，所述計算機設備包括處理器及存儲有計算機指令的非易失性存儲器，所述計算機指令被所述處理器執(zhí)行時，所述計算機設備執(zhí)行第一方面所述的方法。

49、第四方面，本發(fā)明實施例提供一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)包括計算機程序，所述計算機程序運行時控制所述可讀存儲介質(zhì)所在計算機設備執(zhí)行第一方面所述的方法。

50、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的有益效果包括：采用本發(fā)明公開的一種基于人工智能的自動理發(fā)方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質(zhì)，通過對目標用戶面部和頭顱掃描探測獲取基礎點集并優(yōu)化得到精細頭部點集，通過深度攝像頭估計頭發(fā)分布，確定頭皮區(qū)域校準頭發(fā)長度，校準頭發(fā)分布信息，基于精細點集從預設nft發(fā)型數(shù)據(jù)庫獲取目標發(fā)型，最后利用夾具和剪具依據(jù)目標發(fā)型和校準頭發(fā)分布信息完成理發(fā)，實現(xiàn)了高效、精準且個性化的自動理發(fā)服務。