本發(fā)明涉及校車監(jiān)控，具體地說是一種校車實(shí)時(shí)軌跡偏離展示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的教育環(huán)境中，校車作為學(xué)生上下學(xué)的重要交通工具，其安全性一直是社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著校車數(shù)量的增加和運(yùn)營(yíng)范圍的擴(kuò)大，如何有效監(jiān)管校車的行駛路線，確保學(xué)生安全，已成為一個(gè)亟待解決的問題。盡管許多校車已經(jīng)配備了全球定位系統(tǒng)(gps)或北斗定位系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)追蹤車輛位置，但現(xiàn)有技術(shù)在監(jiān)控校車是否嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛方面存在不足。

2、傳統(tǒng)的監(jiān)控手段主要依賴人工檢查，不僅效率低下，而且容易受到人為因素影響，導(dǎo)致監(jiān)管盲點(diǎn)。此外，現(xiàn)有的gps定位技術(shù)雖然能夠提供車輛的實(shí)時(shí)位置信息，但在判斷車輛是否偏離預(yù)定路線時(shí)，由于信號(hào)誤差、地圖數(shù)據(jù)更新滯后等問題，往往存在一定的局限性。特別是在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中，單純依賴gps定位很難做到精確監(jiān)控。

3、此外，當(dāng)校車發(fā)生偏離預(yù)定路線的情況時(shí)，現(xiàn)有的技術(shù)手段往往缺乏及時(shí)有效的報(bào)警機(jī)制，無法迅速通知管理人員或駕駛員采取措施，從而錯(cuò)失了防止事故發(fā)生的最佳時(shí)機(jī)。同時(shí)，由于缺乏對(duì)校車行駛數(shù)據(jù)的系統(tǒng)分析，監(jiān)管部門難以對(duì)校車行駛路線進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，影響了校車服務(wù)的整體質(zhì)量和效率。

4、故如何實(shí)現(xiàn)對(duì)校車行駛軌跡的精確監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)警偏離行為，提高監(jiān)控效率和校車服務(wù)的安全性是目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種校車實(shí)時(shí)軌跡偏離展示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，來解決如何實(shí)現(xiàn)對(duì)校車行駛軌跡的精確監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)警偏離行為，提高監(jiān)控效率和校車服務(wù)的安全性的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，一種校車實(shí)時(shí)軌跡偏離展示方法，該方法具體如下：

3、從第三方接口接收原始校車位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，并存入時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)；

4、從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中通過定時(shí)任務(wù)抽取處理校車位置數(shù)據(jù)，獲取校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡，存入mysql形成校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)；

5、根據(jù)獲取的最新校車位置，判斷當(dāng)前校車軌跡偏離情況；

6、獲取對(duì)應(yīng)校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)所有位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行去重處理，在地圖上展示標(biāo)準(zhǔn)軌跡；

7、從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)校車今日位置數(shù)據(jù)，并在地圖上形成今日軌跡，將今日軌跡與標(biāo)準(zhǔn)軌跡對(duì)比，直觀展示對(duì)應(yīng)校車偏離情況細(xì)節(jié)。

8、作為優(yōu)選，從第三方接口接收原始校車位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理具體如下：

9、從原始對(duì)象中抽取各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并將各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算及調(diào)整數(shù)據(jù)類型操作轉(zhuǎn)換為所需數(shù)據(jù)，獲取預(yù)處理后的校車位置數(shù)據(jù)；

10、將預(yù)處理后的校車位置數(shù)據(jù)存入時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)。

11、作為優(yōu)選，從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中通過定時(shí)任務(wù)抽取處理校車位置數(shù)據(jù)，獲取校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡，存入mysql形成校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)具體如下：

12、從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取31天的校車位置數(shù)據(jù)；

13、針對(duì)每一輛校車，處理每一天的位置數(shù)據(jù)；

14、將一天按每一分鐘拆分，判斷每分鐘校車是否在線：

15、若在線，則保留位置數(shù)據(jù)作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軌跡點(diǎn)；

16、所有的校車數(shù)據(jù)判斷結(jié)束后，將在線校車的在線時(shí)間和位置合并，保存到mysql數(shù)據(jù)庫(kù)中，形成校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)；

17、設(shè)置定時(shí)任務(wù)，每10分鐘同步一次在線校車數(shù)據(jù)，建立實(shí)時(shí)更新的校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)；

18、在首次同步結(jié)束后，后續(xù)只需同步最近10分鐘的在線校車位置數(shù)據(jù)即可，提高校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)同步效率。

19、更優(yōu)地，判斷每分鐘校車是否在線方式具體為：先獲取當(dāng)前分鐘的前10分鐘校車位置數(shù)據(jù)和后10分鐘的校車位置數(shù)據(jù)；再取前10分鐘最晚的一條校車位置數(shù)據(jù)和后10分鐘最早的一條校車位置數(shù)據(jù)；再判斷兩條數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差是否超過10分鐘：若未超過10分鐘，則認(rèn)為當(dāng)前時(shí)刻下該校車在線；若未超過10分鐘，則認(rèn)為當(dāng)前時(shí)刻下該校車離線。

20、作為優(yōu)選，根據(jù)獲取的最新校車位置，判斷當(dāng)前校車軌跡偏離情況具體如下：

21、獲取校車實(shí)時(shí)位置，與校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)中的在線校車數(shù)據(jù)一一計(jì)算物理距離，判斷最小距離是否超過所設(shè)閾值：

22、若超過閾值，則認(rèn)為當(dāng)前校車發(fā)生軌跡偏離，在地圖上對(duì)應(yīng)校車位置處展示校車軌跡偏離警告提示。

23、作為優(yōu)選，獲取對(duì)應(yīng)校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)所有位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行去重處理，在地圖上展示標(biāo)準(zhǔn)軌跡具體如下：

24、針對(duì)任一輛校車，從校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)中查詢出對(duì)應(yīng)校車的標(biāo)準(zhǔn)軌跡坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)去重處理，將坐標(biāo)的經(jīng)緯度保留到小數(shù)點(diǎn)后3位；

25、將經(jīng)度和緯度都重復(fù)的車輛坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行去重操作，將最終得到的標(biāo)準(zhǔn)軌跡坐標(biāo)點(diǎn)在地圖進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)軌跡展示。

26、作為優(yōu)選，從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)校車今日位置數(shù)據(jù)，并在地圖上形成今日軌跡，將今日軌跡與標(biāo)準(zhǔn)軌跡對(duì)比，直觀展示對(duì)應(yīng)校車偏離情況細(xì)節(jié)具體如下：

27、針對(duì)任一校車，從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢對(duì)應(yīng)校車的今日位置數(shù)據(jù)，在地圖上進(jìn)行今日軌跡展示；

28、將對(duì)應(yīng)校車今日軌跡圖層和標(biāo)準(zhǔn)軌跡圖層進(jìn)行疊加展示：

29、若今日軌跡圖層和標(biāo)準(zhǔn)軌跡圖層重合，則表示對(duì)應(yīng)校車未偏離的軌跡；

30、若今日軌跡圖層和標(biāo)準(zhǔn)軌跡圖層未重合，則表示對(duì)應(yīng)校車偏離的軌跡，并直觀的展示對(duì)應(yīng)校車軌跡偏離具體情況。

31、一種校車實(shí)時(shí)軌跡偏離展示系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)如上述的校車實(shí)時(shí)軌跡偏離展示方法；該系統(tǒng)包括：

32、預(yù)處理模塊，用于從第三方接口接收原始校車位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，并存入時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)；

33、獲取模塊，用于從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中通過定時(shí)任務(wù)抽取處理校車位置數(shù)據(jù)，獲取校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡，存入mysql形成校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)；

34、判斷模塊，用于根據(jù)獲取的最新校車位置，判斷當(dāng)前校車軌跡偏離情況；

35、去重模塊，用于獲取對(duì)應(yīng)校車標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫(kù)所有位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行去重處理，在地圖上展示標(biāo)準(zhǔn)軌跡；

36、對(duì)比模塊，用于從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)校車今日位置數(shù)據(jù)，并在地圖上形成今日軌跡，將今日軌跡與標(biāo)準(zhǔn)軌跡對(duì)比，直觀展示對(duì)應(yīng)校車偏離情況細(xì)節(jié)。

37、一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器；

38、其中，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

39、所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，使得所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行如上述的校車實(shí)時(shí)軌跡偏離展示方法。

40、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述的校車實(shí)時(shí)軌跡偏離展示方法。

41、本發(fā)明的校車實(shí)時(shí)軌跡偏離展示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

42、(一)本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控與自動(dòng)報(bào)警：本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控校車的行駛軌跡，一旦檢測(cè)到偏離預(yù)定路線，自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，提高了對(duì)校車行駛安全的監(jiān)控能力；

43、(二)本發(fā)明減少了人力物力消耗：通過自動(dòng)化的監(jiān)控系統(tǒng)，減少了對(duì)人力監(jiān)控的依賴，降低了因人為因素導(dǎo)致的監(jiān)控疏漏，同時(shí)也減少了物力資源的消耗；

44、(三)本發(fā)明提高了響應(yīng)速度：自動(dòng)化的報(bào)警系統(tǒng)可以迅速響應(yīng)校車偏離路線的情況，相比人工監(jiān)控，能更快地采取措施，從而可能減少事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)；

45、(四)本發(fā)明能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄與分析：服務(wù)器可以記錄校車的行駛數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)的分析和優(yōu)化，提高校車路線規(guī)劃的科學(xué)性和合理性；

46、(五)本發(fā)明應(yīng)用有助于校車司機(jī)遵守規(guī)定的行駛路線，減少違規(guī)行為，提高校車行業(yè)的整體規(guī)范性；

47、(六)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)校車行駛軌跡的精確監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)警偏離行為，提高監(jiān)管效率和校車服務(wù)的安全性，可以有效地減少校車事故的發(fā)生，保障學(xué)生的上下學(xué)安全，同時(shí)也為校車管理和監(jiān)管部門提供了一種高效、智能的監(jiān)管工具；

48、(七)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過實(shí)時(shí)軌跡監(jiān)控和智能自動(dòng)報(bào)警，極大提升了校車行駛的安全性，同時(shí)降低了監(jiān)管成本，提高了響應(yīng)速度，還具有數(shù)據(jù)記錄與分析功能，優(yōu)化了路線規(guī)劃，強(qiáng)化了規(guī)定遵守，確保了校車運(yùn)營(yíng)的高效與規(guī)范。