1.一種路面病害識(shí)別方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于級(jí)聯(lián)的第二數(shù)量個(gè)跳躍連接卷積模塊對所述第一特征圖進(jìn)行第二特征提取,得到第二特征圖,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一預(yù)測頭中包括級(jí)聯(lián)的病害特征解耦模塊、卷積層和sigmoid激活函數(shù),所述病害特征解耦模塊中包括級(jí)聯(lián)的卷積操作、groupnorm組歸一化層和silu激活函數(shù);
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述注意力頭對所述第一解耦特征圖進(jìn)行特征融合,得到融合特征,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于級(jí)聯(lián)的第六數(shù)量個(gè)卷積模塊對所述拼接特征進(jìn)行第四特征提取,得到第四特征圖,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述網(wǎng)格級(jí)路面病害預(yù)測結(jié)果和所述像素級(jí)路面病害預(yù)測結(jié)果進(jìn)行匹配,得到所述待識(shí)別路面圖像對應(yīng)的路面病害識(shí)別結(jié)果,包括:
7.一種路面病害識(shí)別裝置,其特征在于,包括:
8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的方法。
9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至6任一所述方法。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計(jì)算機(jī)程序指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的方法。