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      路面病害識(shí)別方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品與流程

      文檔序號(hào):39979679發(fā)布日期:2024-11-15 14:28閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種路面病害識(shí)別方法,其特征在于,包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于級(jí)聯(lián)的第二數(shù)量個(gè)跳躍連接卷積模塊對所述第一特征圖進(jìn)行第二特征提取,得到第二特征圖,包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一預(yù)測頭中包括級(jí)聯(lián)的病害特征解耦模塊、卷積層和sigmoid激活函數(shù),所述病害特征解耦模塊中包括級(jí)聯(lián)的卷積操作、groupnorm組歸一化層和silu激活函數(shù);

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述注意力頭對所述第一解耦特征圖進(jìn)行特征融合,得到融合特征,包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于級(jí)聯(lián)的第六數(shù)量個(gè)卷積模塊對所述拼接特征進(jìn)行第四特征提取,得到第四特征圖,包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述網(wǎng)格級(jí)路面病害預(yù)測結(jié)果和所述像素級(jí)路面病害預(yù)測結(jié)果進(jìn)行匹配,得到所述待識(shí)別路面圖像對應(yīng)的路面病害識(shí)別結(jié)果,包括:

      7.一種路面病害識(shí)別裝置,其特征在于,包括:

      8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的方法。

      9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至6任一所述方法。

      10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計(jì)算機(jī)程序指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本公開提供一種路面病害識(shí)別方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,包括:提取路面圖像得到第一特征圖,基于跳躍連接卷積模塊提取第一特征圖得到第二特征圖;基于第一預(yù)測頭解耦第二特征圖得到第一解耦特征圖,以預(yù)測網(wǎng)格級(jí)路面病害;基于注意力頭融合第一解耦特征圖得到融合特征,拼接融合特征與第二特征圖得到第三特征圖;基于不同膨脹率的卷積核提取第三特征圖得到特征并拼接,基于卷積模塊提取拼接特征得到第四特征圖;基于第二預(yù)測頭解耦第四特征圖得到第二解耦特征圖,以預(yù)測像素級(jí)路面病害;匹配網(wǎng)格級(jí)路面病害預(yù)測結(jié)果和像素級(jí)路面病害預(yù)測結(jié)果得到路面病害識(shí)別結(jié)果。本公開提高了路面病害識(shí)別的適用范圍和效率,且降低了成本。

      技術(shù)研發(fā)人員:潘宗俊,郭遠(yuǎn)昊,程寧,弋曉明,張菁紅,孫浩宇,曹建坤,張潔
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:中公高科養(yǎng)護(hù)科技股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/11/14
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