專利名稱：平衡桿自動(dòng)裝配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)裝配機(jī)器。
鍵盤在電子設(shè)備和產(chǎn)品中廣泛使用，在鍵盤制造生產(chǎn)過程中，按鍵的工作量大、要求高，而現(xiàn)有鍵帽和平衡桿的裝配組合，一直是手工操作，需要大量的人力進(jìn)行操作，工作效率很低。
本實(shí)用新型的目的在于改變以上所述現(xiàn)有的落后狀態(tài)，提供一種用機(jī)器自動(dòng)操作代替手工操作的平衡桿自動(dòng)裝配器。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括底座、自動(dòng)控制器及固定安裝于底座上的自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和鍵帽定位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)安裝于底座的中部，自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鍵帽定位機(jī)構(gòu)分別位于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推板、滑板和導(dǎo)向擋板，推板平行支承于滑板上，其外端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，動(dòng)力機(jī)構(gòu)由自動(dòng)控制器控制，在滑板兩側(cè)安裝有導(dǎo)向擋板；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括料板和支承板，支承板位于滑板上方且于下端兩側(cè)的位置固定于底座上，支承板的底邊與滑板之間有供推板平行通過的空間，料板固定于支承板而垂直于滑板之上，且與滑板之間也留有間隙；鍵帽定位機(jī)構(gòu)包括一定位板，定位板安裝于滑板頂端，定位板上設(shè)有與鍵帽形狀大小相適應(yīng)的凹部；在定位板的凹部設(shè)微型開關(guān)，與自動(dòng)控制器相連。使用時(shí)，先把待裝配的平衡桿一個(gè)一個(gè)整齊地套在料板上使之成豎直的串狀，其中最下面的一個(gè)平衡桿在滑板上且位于料板和滑板之間的間隙，然后把單個(gè)鍵帽放入定位板的凹部中，此時(shí)鍵帽與微動(dòng)開關(guān)接觸使之導(dǎo)通，動(dòng)力機(jī)構(gòu)在自動(dòng)控制器的控制下推動(dòng)推板在滑板上推進(jìn)，從而頂出料板最下面的一個(gè)平衡桿沿著導(dǎo)向擋板在滑板上向前滑動(dòng)，直至推進(jìn)鍵帽中，于是一個(gè)平衡桿與一個(gè)鍵帽裝配完畢，取出裝配好的鍵帽，微型開關(guān)關(guān)閉，動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板退回原來位置，而在重力作用和上面平衡桿的壓力下下一個(gè)平衡桿沿料板滑下補(bǔ)充前一個(gè)已裝配的平衡桿。當(dāng)再往定位板內(nèi)放入待裝鍵帽時(shí)，將重復(fù)以上所述裝配過程。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于由于本實(shí)用新型設(shè)置了自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制器控制的自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，使平衡桿的裝配過程由原來的手工操作變?yōu)楦叨茸詣?dòng)化的過程，大大地提高了生產(chǎn)效率，而且裝配的準(zhǔn)確性很高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖2中部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖3是鍵帽和平衡桿的裝配狀態(tài)圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理圖。
如圖1、圖2和圖4所示，本實(shí)用新型包括底座1、自動(dòng)控制器及固定安裝于底座1上的自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和鍵帽定位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)安裝于底座的中部，自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鍵帽定位機(jī)構(gòu)分別位于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推板2、滑板3和導(dǎo)向擋板4，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，由自動(dòng)控制器控制，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由微型氣缸5、氣缸活塞、活塞桿6和聯(lián)接叉7組成，活塞桿6的外端與聯(lián)接叉7固定連接，聯(lián)接叉6與推板2的外端相連。推板2平行支承于滑板3上，在滑板3兩側(cè)安裝有導(dǎo)向擋板4，在推板2和平衡桿8向前推進(jìn)中起限位作用。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)由料板10和支承板11組成，支承板11為一豎直板，位于滑板3上方且于下端兩側(cè)的位置固定于底座1上，支承板11的底邊與滑板3之間有供推板2平行通過的空間，料板10固定于支承板11而垂直于滑板3之上，料板10的形狀與平衡桿8相適應(yīng)，使用時(shí)平衡桿8一個(gè)接一個(gè)套在料板10上成串狀，料板10下端與滑板3之間也留有間隙。鍵帽定位機(jī)構(gòu)包括一定位板12，定位板12安裝于滑板3頂端，定位板12上設(shè)有與鍵帽9形狀大小相適應(yīng)的凹部，在定位板的凹部下端設(shè)微型開關(guān)13，與自動(dòng)控制器相連。
另外，平衡桿8在裝配前要求加涂特制的很稠的潤(rùn)滑油，原來的工藝也是手工涂上去的，本實(shí)施例設(shè)計(jì)了自動(dòng)加油機(jī)構(gòu)如圖2所示，它包括油缸14、油缸活塞15、油管16和料板底端的油道17，油管16連接油缸14和油道17，油缸活塞15的運(yùn)動(dòng)由自動(dòng)控制器控制，在油缸活塞15的推動(dòng)下潤(rùn)滑油進(jìn)入油道17，再噴涂到待裝配的平衡桿8表面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂油過程。
本實(shí)施例的自動(dòng)控制器的電路原理如圖5所示，當(dāng)放入鍵帽9時(shí)，壓下微動(dòng)開關(guān)K1即13，延時(shí)繼電器Js1、Js2通，使電磁閥線圈R1和R2工作，分別控制微型氣缸5和油缸14的氣路，從而控制其工作。Js1和Js2為可調(diào)電阻，調(diào)Js1控制微型氣缸時(shí)間，調(diào)Js2控制油缸流出的油量大小。
使用時(shí)，先把待裝配的平衡桿8套在料板10上，一次可裝200-300個(gè)，其中最下面的一個(gè)平衡桿8在滑板3上且位于料板10和滑板3之間的間隙，然后把單個(gè)鍵帽9放入定位板12的凹部中，此時(shí)鍵帽9壓住微動(dòng)開關(guān)13即K1使之導(dǎo)通，電磁閥啟動(dòng)使壓縮空氣進(jìn)入微型氣缸5，推動(dòng)氣缸活塞前進(jìn)，通過活塞桿6與聯(lián)接叉7推動(dòng)推板2在滑板3上平行前進(jìn)，頂出料板10最下面的一個(gè)平衡桿8沿著導(dǎo)向擋板4在滑板3上向前滑動(dòng)，直至推進(jìn)鍵帽9中夾住，于是一個(gè)平衡桿8與一個(gè)鍵帽9裝配完畢，取出裝配好的鍵帽9，微型開關(guān)13關(guān)閉，氣缸活塞退回，推板2退回原來位置，而在重力作用和上面的平衡桿的壓力下下一個(gè)平衡桿沿料板10滑下補(bǔ)充前一個(gè)已裝配的平衡桿。當(dāng)再往定位板12內(nèi)放入待裝鍵帽9時(shí)，將重復(fù)以上所述裝配過程。另一方面，當(dāng)微型氣缸5進(jìn)氣時(shí)，另有一條氣管通過另一電磁閥接通，使壓縮空氣進(jìn)入油缸14，推動(dòng)油缸活塞15把潤(rùn)滑油壓出，涂至待裝配的平衡桿表面，實(shí)現(xiàn)加油自動(dòng)化。
微型氣缸5的速度可以調(diào)節(jié)，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)中裝有調(diào)節(jié)閥，控制壓縮空氣的氣流量，以調(diào)節(jié)所需的裝配速度。
權(quán)利要求1.一種平衡桿自動(dòng)裝配器，其特征在于包括底座(1)、自動(dòng)控制器、安裝于底座(1)上的自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和鍵帽定位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)安裝于底座(1)的中部，自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鍵帽定位機(jī)構(gòu)分別安裝于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推板(2)、滑板(3)和導(dǎo)向擋板(4)，推板(2)平行支承于滑板(3)上，其外端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，動(dòng)力機(jī)構(gòu)由自動(dòng)控制器控制，在滑板(3)兩側(cè)安裝有導(dǎo)向擋板(4)；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括料板(10)和支承板(11)，支承板(11)位于滑板(3)上方且于下端兩側(cè)的位置固定于底座(1)上，支承板(11)的底邊與滑板(3)之間有供推板(2)平行通過的空間，料板(10)固定于支承板(11)而垂直于滑板(3)之上，且與滑板(3)之間留有間隙；鍵帽定位機(jī)構(gòu)包括一定位板(12)，定位板(12)安裝于滑板(3)的一端，定位板(12)上設(shè)有凹部；在定位板(12)的凹部設(shè)微型開關(guān)(13)，與自動(dòng)控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡桿自動(dòng)裝配器，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括微型氣缸(5)、氣缸活塞、活塞桿(6)和聯(lián)接叉(7)，活塞桿(6)的外端與聯(lián)接叉(7)固定連接，聯(lián)接叉(7)與推板(2)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平衡桿自動(dòng)裝配器，其特征在于還包括自動(dòng)加油機(jī)構(gòu)，包括油缸(14)、油缸活塞(15)、油管(16)和料板(10)底端的油道(17)，油管(16)連接油缸(14)和油道(17)，油缸活塞(15)的運(yùn)動(dòng)由自動(dòng)控制器控制。
專利摘要本實(shí)用新型為一種平衡桿自動(dòng)裝配器,包括底座、自動(dòng)控制器及固定安裝于底座上的自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和鍵帽定位機(jī)構(gòu),自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)安裝于底座的中部,自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鍵帽定位機(jī)構(gòu)分別位于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè);自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推板、滑板和導(dǎo)向擋板;自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括料板和支承板;鍵帽定位機(jī)構(gòu)包括一定位板,定位板上設(shè)有凹部;在定位板的凹部設(shè)微型開關(guān),與自動(dòng)控制器相連。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高,裝配準(zhǔn)確性好。
文檔編號(hào)G06F3/02GK2299337SQ9724003
公開日1998年12月2日 申請(qǐng)日期1997年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月28日
發(fā)明者吳西池, 陶國賢, 朱煜 申請(qǐng)人:華一精密機(jī)械(深圳)有限公司