一種能快速定位感興趣區(qū)的路面裂縫檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于路面檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能快速定位感興趣區(qū)的路面裂縫檢 測(cè)方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著計(jì)算機(jī)、電子、攝像機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，公路路面的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的硬件也在不 停地升級(jí)換代并日臻完善。目前，關(guān)于路面圖像的自動(dòng)采集設(shè)備已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用到路 面裂縫檢測(cè)中。圖像后期分析主要采用人工、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種方式。然而，一次檢測(cè)過(guò) 程采集的圖像是大量的，而其中含有裂縫的圖像的比例卻較少。也就是說(shuō)，只有少部分圖像 是含有裂縫信息的。同時(shí)，在含有裂縫信息的圖像中，裂縫部分所占的面積也較小。裂縫部 分圖像區(qū)域是分析所真正關(guān)注的感興趣區(qū)。無(wú)論采用哪一種圖像的后期分析方式，路面裂 縫檢測(cè)都是尋找感興趣區(qū)，并進(jìn)一步計(jì)算裂縫的過(guò)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能快速定位感興趣區(qū) 的路面裂縫檢測(cè)方法，采用該方法能夠大大提高路面裂縫檢測(cè)方法中后期圖像分析技術(shù)的 效率，有效減少勞動(dòng)量，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率。
[0004] 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能快速定位感興趣區(qū)的路面裂縫檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005] 為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種能快速定位感興趣區(qū)的路面裂 縫檢測(cè)方法，包括采集路面圖像和數(shù)據(jù)處理步驟，其中，數(shù)據(jù)處理步驟包括對(duì)采集路面圖像 步驟所獲得的路面圖像模擬信號(hào)進(jìn)行處理并獲取連續(xù)的數(shù)字圖像的步驟以及從連續(xù)的數(shù) 字圖像中定位感興趣區(qū)的步驟，即定位裂縫部分圖像區(qū)域的步驟，所述定位感興趣區(qū)的步 驟包括:A、設(shè)定感興趣區(qū)條件，根據(jù)設(shè)定的感興趣區(qū)條件，篩選出含感興趣區(qū)的數(shù)字圖像， 所述感興趣區(qū)條件是指感興趣區(qū)中路面損壞類型狀況；B、針對(duì)每一含感興趣區(qū)的數(shù)字圖 像，檢索圖像中的感興趣區(qū)，定位出感興趣區(qū)；C、輸出含有感興趣區(qū)的圖像。
[0006] 進(jìn)一步，A步驟采用人工-經(jīng)驗(yàn)法實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方式是，由操作者根據(jù)其對(duì)被檢 路段破損情況的先驗(yàn)知識(shí)或具體需求設(shè)定感興趣區(qū)條件；然后，根據(jù)感興趣區(qū)條件，從連續(xù) 的數(shù)字圖像中人工篩選出含感興趣區(qū)的數(shù)字圖像。
[0007] 進(jìn)一步，A步驟采用半自動(dòng)法實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方式是，由操作者首先對(duì)所得到的數(shù) 字圖像進(jìn)行分析，給出檢測(cè)到的破損類型及每一種破損的嚴(yán)重程度，據(jù)此設(shè)定感興趣區(qū)條 件；然后，根據(jù)感興趣區(qū)條件，利用圖像識(shí)別技術(shù)從連續(xù)的數(shù)字圖像中篩選出含感興趣區(qū)的 數(shù)字圖像。
[0008] 進(jìn)一步，A步驟采用全自動(dòng)法實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方式是，由操作者首先對(duì)所得到的數(shù) 字圖像進(jìn)行分析，給出該路段可能存在的破損類型的初步估計(jì)，根據(jù)用戶需求設(shè)定感興趣 區(qū)條件；然后，根據(jù)感興趣區(qū)條件，利用圖像識(shí)別技術(shù)從連續(xù)的數(shù)字圖像中識(shí)別出含感興趣 區(qū)的數(shù)字圖像。
[0009] 進(jìn)一步，B步驟所述檢索圖像中的感興趣區(qū)的方法采用固定條件檢索法，具體實(shí)現(xiàn) 方式是，在含感興趣區(qū)的數(shù)字圖像上設(shè)定固定的范圍，在固定的范圍內(nèi)通過(guò)形狀自適應(yīng)生 成感興趣區(qū)的中心點(diǎn)，求出覆蓋低灰度像素的區(qū)域即找到感興趣區(qū)。
[0010] 進(jìn)一步，B步驟所述檢索圖像中的感興趣區(qū)的方法采用基于內(nèi)容的圖像檢索法，具 體實(shí)現(xiàn)方式是，將圖像劃分為大小相同的塊，提取每個(gè)圖像塊中的一組形狀、紋理、空間關(guān) 系和顏色基本特征，通過(guò)這些特征對(duì)圖像塊進(jìn)行分類，然后利用基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像噪 聲處理方法對(duì)分類結(jié)果構(gòu)成的二值圖像進(jìn)行修正，然后采用自適應(yīng)背景感知的目標(biāo)定位算 法找到符合裂縫特點(diǎn)的感興趣區(qū)。
[0011] 進(jìn)一步，C步驟所述輸出感興趣區(qū)圖像的方法是，輸出裂縫所在區(qū)域的數(shù)字圖像。
[0012] 進(jìn)一步，C步驟所述輸出感興趣區(qū)圖像的方法是，輸出含感興趣區(qū)的數(shù)字圖像，其 中含有裂縫的圖像部分以規(guī)則形狀或不規(guī)則形狀圈定出。
[0013] 本發(fā)明提供的一種能快速定位感興趣區(qū)的路面裂縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括路面圖像采集 模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中，數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)字圖像獲取模塊和感興趣區(qū)定位模塊，所 述感興趣區(qū)定位t吳塊包括感興趣區(qū)圖像篩選子t吳塊、感興趣區(qū)圖像檢索子t吳塊和感興趣區(qū) 圖像輸出子模塊，感興趣區(qū)圖像篩選子模塊，用于設(shè)定感興趣區(qū)條件、并根據(jù)設(shè)定的感興趣 區(qū)條件，篩選出含感興趣區(qū)的數(shù)字圖像；感興趣區(qū)圖像檢索子模塊，用于檢索每一含感興趣 區(qū)的數(shù)字圖像中的感興趣區(qū)，定位出感興趣區(qū)；感興趣區(qū)圖像輸出子模塊，用于輸出含有感 興趣區(qū)的圖像。
[0014] 采用本發(fā)明提供的方法，能在大量的路面裂縫檢測(cè)采集的圖像中將感興趣區(qū)快速 篩選出來(lái)，這樣，不僅能夠大大提高人工、半自動(dòng)圖像分析方式的效率，有效減少勞動(dòng)量，從 而減少漏檢、誤檢、錯(cuò)檢率，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率。感興趣區(qū)定位也能提高全自動(dòng)分析系統(tǒng)的效 率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明提供的一種能快速定位感興趣區(qū)的路面裂縫檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0017] 如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種能快速定位感興趣區(qū)的路面裂縫檢測(cè)方法，包 括采集路面圖像步驟101和數(shù)據(jù)處理步驟102,數(shù)據(jù)處理步驟102包括對(duì)采集路面圖像步驟 所獲得的路面圖像模擬信號(hào)進(jìn)行處理并獲取連續(xù)的數(shù)字圖像的步驟1021以及從連續(xù)的數(shù) 字圖像中定位感興趣區(qū)的步驟1022,即定位裂縫部分圖像區(qū)域的步驟。
[0018] 本發(fā)明中，定位感興趣區(qū)的步驟1022包括：
[0019] A、設(shè)定感興趣區(qū)條件，篩選出含感興趣區(qū)的數(shù)字圖像，所述感興趣區(qū)條件是指感 興趣區(qū)中路面損壞類型狀況（路面損壞類型是指瀝青路面的龜裂、塊狀裂縫、坑槽、松散、 沉陷波浪、擁包、泛油、修補(bǔ)以及縱向裂縫、橫向裂縫、車轍；水泥路面的破碎板、板角斷裂、 坑洞、拱起、露骨、修補(bǔ)和裂縫、錯(cuò)臺(tái)、唧泥、邊角剝落、接縫料損壞等）。
[0020] B、針對(duì)每一含感興趣區(qū)的數(shù)字圖像，檢索圖像中的感興趣區(qū)，定位出感興趣區(qū)。
[0021] C、輸出含有感興趣區(qū)的圖像。
[0022] 上述A步驟可采用人工-經(jīng)驗(yàn)設(shè)定法、半自動(dòng)設(shè)定法或全自動(dòng)設(shè)定法實(shí)現(xiàn)。
[0023]人工-經(jīng)驗(yàn)設(shè)定法。具體實(shí)現(xiàn)方式是，由操作者根據(jù)其對(duì)被檢路段破損情況的先 驗(yàn)知識(shí)或具體需求設(shè)定感興趣區(qū)條件；然后，根據(jù)感興趣區(qū)條件，從連續(xù)的數(shù)字圖像中人工 篩選