基于多貝葉斯估計(jì)法的檢測(cè)數(shù)據(jù)融合方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于多貝葉斯估計(jì)法的檢測(cè)數(shù)據(jù)融合方法。
【背景技術(shù)】
[0002]檢測(cè)是用指定的方法檢驗(yàn)測(cè)試某種物體(氣體、液體、固體)指定的技術(shù)性能指標(biāo)。隨著檢測(cè)方法的不斷改進(jìn)，使得最終獲取的結(jié)果非常精準(zhǔn)，采用的檢測(cè)方法也越來越細(xì)致，繁多。因而實(shí)驗(yàn)室往往因?yàn)闄z測(cè)數(shù)據(jù)過多，需要大量的人力用于各項(xiàng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)，更關(guān)鍵的是在做系統(tǒng)檢測(cè)的時(shí)候需要對(duì)檢測(cè)過程進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估。期間相應(yīng)數(shù)據(jù)只能在最終數(shù)據(jù)綜合比對(duì)分析時(shí)才知道此次檢測(cè)是否成功，同時(shí)需要剔除大量的無用數(shù)據(jù)，另外，也只有在最后才能驗(yàn)證之前檢驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估是否準(zhǔn)確。如果之前評(píng)估有誤，則此次檢測(cè)過程全都作廢，還有可能產(chǎn)生事故。
[0003]信息融合是把多個(gè)渠道、多方位采集的不完整信息加以綜合，消除多源信息間可能存在的冗余和矛盾的信息，并對(duì)其加以互補(bǔ)，降低其不確定性統(tǒng)環(huán)境相對(duì)完整的一致性描述的過程。信息融合可以提高智能系統(tǒng)的決策、規(guī)劃、反應(yīng)的快速性和正策風(fēng)險(xiǎn)，是一個(gè)涉及到信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化科學(xué)的交叉學(xué)科，是目前信息社會(huì)所必須研究的一個(gè)重要方向。多源信息融合技術(shù)的產(chǎn)生提高了智能系統(tǒng)決策的準(zhǔn)確性，降低了決策風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]多貝葉斯估計(jì)法貝葉斯估計(jì)為數(shù)據(jù)融合提供了一種手段，是融合靜態(tài)環(huán)境中多傳感器高層信息的常用方法。它使傳感器信息依據(jù)概率原則進(jìn)行組合，測(cè)量不確定性以條件概率表示，當(dāng)傳感器組的觀測(cè)坐標(biāo)一致時(shí)，可以直接對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，但大多數(shù)情況下，傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)要以間接方式采用貝葉斯估計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。為檢測(cè)過程實(shí)施跟蹤檢測(cè)過程的合理性提供了技術(shù)支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)以上問題的提出，而研制基于多貝葉斯估計(jì)法的檢測(cè)數(shù)據(jù)融合方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于多貝葉斯估計(jì)法的檢測(cè)數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于包括如下步驟:
[0007]I)各檢測(cè)點(diǎn)通過有線或無線的方式將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)融合服務(wù)器；
[0008]2)數(shù)據(jù)融合服務(wù)器收到各檢查點(diǎn)發(fā)送回來的檢測(cè)數(shù)據(jù)后，將檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，為多貝葉斯估計(jì)法融合方法篩選有效數(shù)據(jù)；
[0009]3)然后數(shù)據(jù)融合服務(wù)器采用多貝葉斯估計(jì)法融合方法對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，具體處理過程包括:多貝葉斯估計(jì)將每一個(gè)數(shù)據(jù)作為一個(gè)貝葉斯估計(jì)，將各個(gè)單獨(dú)物體的關(guān)聯(lián)概率分布合成一個(gè)聯(lián)合的后驗(yàn)的概率分布函數(shù)，通過使用聯(lián)合分布函數(shù)的似然函數(shù)為最小，提供多個(gè)數(shù)據(jù)信息的最終融合值；
[0010]4)最后數(shù)據(jù)融合服務(wù)器將數(shù)據(jù)融合結(jié)果發(fā)給檢測(cè)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)中心處理單元進(jìn)行下一步處理。
[0011]步驟3)中還包括:
[0012]融合信息與環(huán)境的一個(gè)先驗(yàn)?zāi)Ｐ吞峁┱麄€(gè)環(huán)境的一個(gè)特征描述的步驟。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的方法具有:使用方便、處理速度、技術(shù)實(shí)現(xiàn)容易等特點(diǎn)。另外，該方法基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，只需將該方法編譯成相應(yīng)的程序即可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有計(jì)算機(jī)的升級(jí)，因此其成本非常低廉適于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和圖2所示基于多貝葉斯估計(jì)法的檢測(cè)數(shù)據(jù)融合方法包括如下步驟:
[0017]I)各檢測(cè)點(diǎn)通過有線或無線的方式將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)融合服務(wù)器；
[0018]2)數(shù)據(jù)融合服務(wù)器收到各檢查點(diǎn)發(fā)送回來的檢測(cè)數(shù)據(jù)后，將檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，為多貝葉斯估計(jì)法融合方法篩選有效數(shù)據(jù)；
[0019]3)然后數(shù)據(jù)融合服務(wù)器采用多貝葉斯估計(jì)法融合方法對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，具體處理過程包括:多貝葉斯估計(jì)將每一個(gè)數(shù)據(jù)作為一個(gè)貝葉斯估計(jì)，將各個(gè)單獨(dú)物體的關(guān)聯(lián)概率分布合成一個(gè)聯(lián)合的后驗(yàn)的概率分布函數(shù)，通過使用聯(lián)合分布函數(shù)的似然函數(shù)為最小，提供多個(gè)數(shù)據(jù)信息的最終融合值；
[0020]4)最后數(shù)據(jù)融合服務(wù)器將數(shù)據(jù)融合結(jié)果發(fā)給檢測(cè)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)中心處理單元進(jìn)行下一步處理。
[0021]步驟3)中還包括:融合信息與環(huán)境的一個(gè)先驗(yàn)?zāi)Ｐ吞峁┱麄€(gè)環(huán)境的一個(gè)特征描述的步驟。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多貝葉斯估計(jì)法的檢測(cè)數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于包括如下步驟: 1)各檢測(cè)點(diǎn)通過有線或無線的方式將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)融合服務(wù)器； 2)數(shù)據(jù)融合服務(wù)器收到各檢查點(diǎn)發(fā)送回來的檢測(cè)數(shù)據(jù)后，將檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，為多貝葉斯估計(jì)法融合方法篩選有效數(shù)據(jù)； 3)然后數(shù)據(jù)融合服務(wù)器采用多貝葉斯估計(jì)法融合方法對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，具體處理過程包括:多貝葉斯估計(jì)將每一個(gè)數(shù)據(jù)作為一個(gè)貝葉斯估計(jì)，將各個(gè)單獨(dú)物體的關(guān)聯(lián)概率分布合成一個(gè)聯(lián)合的后驗(yàn)的概率分布函數(shù)，通過使用聯(lián)合分布函數(shù)的似然函數(shù)為最小，提供多個(gè)數(shù)據(jù)信息的最終融合值； 4)最后數(shù)據(jù)融合服務(wù)器將數(shù)據(jù)融合結(jié)果發(fā)給檢測(cè)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)中心處理單元進(jìn)行下一步處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多貝葉斯估計(jì)法的檢測(cè)數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于步驟3)中還包括: 融合信息與環(huán)境的一個(gè)先驗(yàn)?zāi)Ｐ吞峁┱麄€(gè)環(huán)境的一個(gè)特征描述的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多貝葉斯估計(jì)法的檢測(cè)數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于包括如下步驟：1）各檢測(cè)點(diǎn)通過有線或無線的方式將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)融合服務(wù)器；2）數(shù)據(jù)融合服務(wù)器收到各檢查點(diǎn)發(fā)送回來的檢測(cè)數(shù)據(jù)后，將檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，為多貝葉斯估計(jì)法融合方法篩選有效數(shù)據(jù)；3）然后數(shù)據(jù)融合服務(wù)器采用多貝葉斯估計(jì)法融合方法對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，具體處理過程包括：將各個(gè)單獨(dú)物體的關(guān)聯(lián)概率分布合成一個(gè)聯(lián)合的后驗(yàn)的概率分布函數(shù)，提供多個(gè)數(shù)據(jù)信息的最終融合值；4）最后數(shù)據(jù)融合服務(wù)器將數(shù)據(jù)融合結(jié)果發(fā)給檢測(cè)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)中心處理單元進(jìn)行下一步處理。本發(fā)明提供的方法具有：使用方便、處理速度、技術(shù)實(shí)現(xiàn)容易等特點(diǎn)。
【IPC分類】G06F19-00
【公開號(hào)】CN104598707
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310533946
【發(fā)明人】韓基鵬
【申請(qǐng)人】大連智友軟件科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2013年10月31日