一種相機鏡頭黑斑檢測方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種相機鏡頭黑斑檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在相機制作完成后，由于相機鏡頭參數(shù)設(shè)定或污染問題，相機輸出的圖像上 可能存在黑斑，影響圖像質(zhì)量，所以需要對圖像進行分析，確定黑斑區(qū)域，并檢測黑斑區(qū)域 大小，進而判斷相機是否合格。
[0003] 目前，對于相機鏡頭黑斑的檢測，主要有如下兩種方式：
[0004] (1)圖像去噪技術(shù)；采用高斯金字塔技術(shù)，首先對待處理圖像進行高斯低通濾波， 再進行多次下采樣，直到目標(biāo)特征較明顯時停止，再遞推回原始視頻幀，得到原始圖像的目 標(biāo)位置信息。由于待處理的對象是圖像中的黑斑，大部分的黑斑區(qū)域與非黑斑區(qū)域區(qū)分度 并不十分明顯，高斯金字塔使用高斯低通濾波處理原始圖像，雖然濾除了圖像噪聲，但也損 失了圖像的細節(jié)部分，不利于后續(xù)目標(biāo)的分割與識別。
[0005] (2)圖像特征提取技術(shù)；采用Canny算法檢測目標(biāo)的邊緣信息，并采用 Douglas-Peucker算法對目標(biāo)邊緣進行多邊形擬合，進而使用弗里曼鏈碼提取到目標(biāo)輪廓 等特征信息。多邊形擬合算法以及弗里曼鏈碼的混合算法提取目標(biāo)輪廓；待處理的圖像存 在有光照不均的現(xiàn)象，圖像中心光照較邊緣強，且由于黑斑的邊緣較弱，采用如上算法提取 的目標(biāo)信息少，目標(biāo)不連貫，不利于目標(biāo)的檢測識別。
[0006] 可見，目前的圖像處理技術(shù)中，并沒有針對相機鏡頭黑斑的有效檢測方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明實施例提供一種相機鏡頭黑斑檢測方法及裝置，以實現(xiàn)對相機鏡頭黑斑的 檢測。
[0008] 一種相機鏡頭黑斑檢測方法,包括：
[0009] 對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理，減小灰度值均小于等于第一閾值的任意兩個像素 點的灰度值差距，減小灰度值均大于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差距，增大灰度 值均大于第一閾值且小于等于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差距；
[0010] 確定灰度變換處理后的圖像中，灰度值小于或等于第三閾值的像素點為目標(biāo)像素 點，或者，確定灰度值小于其周圍設(shè)定個數(shù)像素點的灰度值均值的M%的像素點為目標(biāo)像素 點，所述M小于100 ;
[0011] 確定存在目標(biāo)像素點形成的斑塊區(qū)域大于設(shè)定面積，且斑塊區(qū)域中目標(biāo)像素點的 灰度值均值小于第四閾值時，相機鏡頭存在黑斑。
[0012] 由于在確定目標(biāo)像素點之前，先對目標(biāo)圖像進行了灰度變換處理，所以拉大了黑 斑像素點和背景像素點之間的灰度值差異，便于檢測出準(zhǔn)確的黑斑區(qū)域。
[0013] 進一步，為了減小圖像中噪聲對檢測結(jié)果的影響，所述對目標(biāo)圖像進行灰度變換 處理前，還包括：
[0014] 確定相機對同一測試目標(biāo)連續(xù)獲取的多張測試圖像的均值圖像；
[0015] 確定所述均值圖像為目標(biāo)圖像。
[0016] 更進一步，為減小處理復(fù)雜度，所述確定相機對同一測試目標(biāo)連續(xù)獲取的多張測 試圖像的均值圖像，具體包括：
[0017] 獲取相機對同一測試目標(biāo)連續(xù)獲取的多張測試圖像；
[0018] 將所述測試圖像的分辨率調(diào)整為設(shè)定分辨率；
[0019] 對測試圖像進行均值處理，得到均值圖像。
[0020] 進一步，所述對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理，減小灰度值均小于等于第一閾值的 任意兩個像素點的灰度值差距，減小灰度值均大于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差 距，增大灰度值均大于第一閾值且小于等于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差距，具 體包括：
[0021] 按照如下曲線對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理：
[0022]
【主權(quán)項】
1. 一種相機鏡頭黑斑檢測方法，其特征在于，包括： 對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理，減小灰度值均小于等于第一閾值的任意兩個像素點的 灰度值差距，減小灰度值均大于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差距，增大灰度值均 大于第一閾值且小于等于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差距； 確定灰度變換處理后的圖像中，灰度值小于或等于第三閾值的像素點為目標(biāo)像素點， 或者，確定灰度值小于其周圍設(shè)定個數(shù)像素點的灰度值均值的M%的像素點為目標(biāo)像素點， 所述M小于100 ; 確定存在目標(biāo)像素點形成的斑塊區(qū)域大于設(shè)定面積，且斑塊區(qū)域中目標(biāo)像素點的灰度 值均值小于第四閾值時，相機鏡頭存在黑斑。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理前，還包 括： 確定相機對同一測試目標(biāo)連續(xù)獲取的多張測試圖像的均值圖像； 確定所述均值圖像為目標(biāo)圖像。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定相機對同一測試目標(biāo)連續(xù)獲取的 多張測試圖像的均值圖像，具體包括： 獲取相機對同一測試目標(biāo)連續(xù)獲取的多張測試圖像； 將所述測試圖像的分辨率調(diào)整為設(shè)定分辨率； 對測試圖像進行均值處理，得到均值圖像。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理，減小灰 度值均小于等于第一閾值的任意兩個像素點的灰度值差距，減小灰度值均大于第二閾值的 任意兩個像素點的灰度值差距，增大灰度值均大于第一閾值且小于等于第二閾值的任意兩 個像素點的灰度值差距，具體包括： 按照如下曲線對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理：
其中，0〈c〈a〈b〈d彡255, X為灰度變換處理前的像素點的灰度值，F(xiàn) (X)為灰度變換處 理后的像素點的灰度值。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述a的取值區(qū)間為[70, 100]，b的取值區(qū) 間為[130, 180]，c的取值區(qū)間為[20, 50]，d的取值區(qū)間為[200, 255]。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定存在目標(biāo)像素點形成的斑塊區(qū)域 大于設(shè)定面積，且目標(biāo)像素點的灰度值均值小于第四閾值時，相機鏡頭存在黑斑前，還包 括： 去除目標(biāo)像素點形成的細長條狀的斑塊區(qū)域。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述去除目標(biāo)像素點形成的細長條狀的斑 塊區(qū)域，具體包括： 對于每個目標(biāo)像素點形成的斑塊區(qū)域，確定能夠圍住該斑塊區(qū)域的最小正方形區(qū)域， 確定該斑塊區(qū)域在所述正方形區(qū)域中所占的百分比； 當(dāng)所述百分比小于設(shè)定值時，確定該斑塊區(qū)域為需要去除的細長條狀的斑塊區(qū)域。
8. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)確定相機鏡頭不存在黑斑時，還包括： 確定目標(biāo)圖像中的每一個像素點的灰度值的對數(shù)值； 對各像素點的灰度值的對數(shù)值進行歸一化處理； 將每個像素點的歸一化處理結(jié)果乘以255,得到灰度變換處理后的圖像； 確定灰度變換處理后的圖像中，灰度值小于或等于第三閾值的像素點為目標(biāo)像素點， 或者，確定灰度值小于其周圍設(shè)定個數(shù)像素點的灰度值均值的M%的像素點為目標(biāo)像素點， 所述M小于100 ; 確定存在目標(biāo)像素點形成的斑塊區(qū)域大于設(shè)定面積，且斑塊區(qū)域中目標(biāo)像素點的灰度 值均值小于第四閾值時，相機鏡頭存在黑斑。
9. 一種相機鏡頭黑斑檢測裝置，其特征在于，包括： 灰度變換單元，用于對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理，減小灰度值均小于等于第一閾值 的任意兩個像素點的灰度值差距，減小灰度值均大于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值 差距，增大灰度值均大于第一閾值且小于等于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差距； 目標(biāo)確定單元，用于確定灰度變換處理后的圖像中，灰度值小于或等于第三閾值的像 素點為目標(biāo)像素點，或者，確定灰度值小于其周圍設(shè)定個數(shù)像素點的灰度值均值的M%的像 素點為目標(biāo)像素點，所述M小于100 ; 黑斑檢測單元，用于確定存在目標(biāo)像素點形成的斑塊區(qū)域大于設(shè)定面積，且斑塊區(qū)域 中目標(biāo)像素點的灰度值均值小于第四閾值時，相機鏡頭存在黑斑。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 降噪處理單元，用于確定相機對同一測試目標(biāo)連續(xù)獲取的多張測試圖像的均值圖像； 確定所述均值圖像為目標(biāo)圖像。
11. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述降噪處理單元確定相機對同一測試 目標(biāo)連續(xù)獲取的多張測試圖像的均值圖像，具體包括： 獲取相機對同一測試目標(biāo)連續(xù)獲取的多張測試圖像； 將所述測試圖像的分辨率調(diào)整為設(shè)定分辨率； 對測試圖像進行均值處理，得到均值圖像。
12. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述所述灰度變換單元具體用于： 按照如下曲線對目標(biāo)圖像進行灰度變換處理：
其中，0〈c〈a〈b〈d彡255, X為灰度變換處理前的像素點的灰度值，F(xiàn) (X)為灰度變換處 理后的像素點的灰度值。
13. 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述a的取值區(qū)間為[70, 100]，b的取值 區(qū)間為[130, 180]，c的取值區(qū)間為[20, 50]，d的取值區(qū)間為[200, 255]。
14. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述黑斑檢測單元還用于： 確定存在目標(biāo)像素點形成的斑塊區(qū)域大于設(shè)定面積，且目標(biāo)像素點的灰度值均值小于 第四閾值時，相機鏡頭存在黑斑前，去除目標(biāo)像素點形成的細長條狀的斑塊區(qū)域。
15. 如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述黑斑檢測單元去除目標(biāo)像素點形成 的細長條狀的斑塊區(qū)域，具體包括： 對于每個目標(biāo)像素點形成的斑塊區(qū)域，確定能夠圍住該斑塊區(qū)域的最小正方形區(qū)域， 確定該斑塊區(qū)域在所述正方形區(qū)域中所占的百分比； 當(dāng)所述百分比小于設(shè)定值時，確定該斑塊區(qū)域為需要去除的細長條狀的斑塊區(qū)域。
16. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 檢驗單元，用于當(dāng)確定相機鏡頭不存在黑斑時，確定目標(biāo)圖像中的每一個像素點的灰 度值的對數(shù)值；對各像素點的灰度值的對數(shù)值進行歸一化處理；將每個像素點的歸一化處 理結(jié)果乘以255,得到灰度變換處理后的圖像；確定灰度變換處理后的圖像中，灰度值小于 或等于第三閾值的像素點為目標(biāo)像素點，或者，確定灰度值小于其周圍設(shè)定個數(shù)像素點的 灰度值均值的M%的像素點為目標(biāo)像素點，所述M小于100 ;確定存在目標(biāo)像素點形成的斑 塊區(qū)域大于設(shè)定面積，且斑塊區(qū)域中目標(biāo)像素點的灰度值均值小于第四閾值時，相機鏡頭 存在黑斑。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種相機鏡頭黑斑檢測方法及裝置，涉及圖像處理技術(shù)，首先進行灰度變換處理，減小灰度值均小于等于第一閾值的任意兩個像素點的灰度值差距，減小灰度值均大于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差距，增大灰度值均大于第一閾值且小于等于第二閾值的任意兩個像素點的灰度值差距，使得斑塊區(qū)域中的像素點的灰度值更有效的區(qū)別于背景像素點的灰度值，進而通過灰度值確定斑塊區(qū)域，再通過斑塊區(qū)域的大小、灰度值來確定相機鏡頭黑斑檢測的結(jié)果，實現(xiàn)了較準(zhǔn)確的對相機鏡頭黑斑進行檢測。
【IPC分類】G06T7-00
【公開號】CN104732510
【申請?zhí)枴緾N201310719432
【發(fā)明人】邵明, 潘暉, 潘石柱
【申請人】浙江大華技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月23日