驅(qū)動(dòng)X向滑臺(tái)在X向滑軌上平移；所述Y軸移動(dòng)模組安裝在X向滑臺(tái)上，Y軸移動(dòng)模組包括Y向滑臺(tái)31、Y向滑軌32、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Y向滑臺(tái)在Y向滑軌上升降。
[0036]上述X軸移動(dòng)模組20中，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向同步帶、用于驅(qū)動(dòng)X向同步帶運(yùn)行的第一電機(jī)，所述X向滑臺(tái)21與X向同步帶固定連接。
[0037]上述Y軸移動(dòng)模組30中，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括Y向同步帶、用于驅(qū)動(dòng)Y向同步帶運(yùn)行的第二電機(jī)，所述Y向滑臺(tái)31與Y向同步帶固定連接。
[0038]所述吸卡裝置40安裝在Y向滑臺(tái)上，吸卡裝置包括用于吸取卡片的真空吸盤41、吸卡支架42、第一光電傳感器43，所述真空吸盤41的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)真空吸盤并列設(shè)置吸卡支架上，吸卡支架固定在Y向滑臺(tái)31上，所述第一光電傳感器安裝在吸卡支架上，第一光電傳感器位于兩個(gè)真空吸盤之間。
[0039]結(jié)合圖1、圖2，所述卡盒50安裝在盒體100內(nèi)，卡盒位于吸卡裝置的下方，卡盒頂部開口，卡盒內(nèi)放置卡片。所述卡盒50包括一對(duì)豎直設(shè)置的隔板51、限位擋塊52、第二光電傳感器；所述一對(duì)隔板相向設(shè)置，一對(duì)隔板的一側(cè)邊緣處設(shè)有相向凸出的凸緣511，一對(duì)隔板的另一側(cè)邊緣處開設(shè)相向設(shè)置的卡槽，限位擋塊豎直卡合在卡槽內(nèi)，所述第二光電傳感器安裝在卡盒的底部，第二光電傳感器的頂端與卡盒的底面齊平。
[0040]結(jié)合圖1、圖2，所述出卡裝置60包括出卡漏斗61、卡片接收盒62、出卡門裝置63 ο所述出卡漏斗安裝在盒體的內(nèi)側(cè)壁上，出卡漏斗底端的出料口連通出卡口，所述卡片接收盒安裝在盒體的外側(cè)壁上，卡片接收盒連通出卡口，卡片接收盒用于承接從出卡口滑落的卡片；所述出卡門裝置包括豎直設(shè)置的出卡門631、驅(qū)動(dòng)出卡門升降的氣缸，所述盒體的側(cè)壁上開設(shè)豎直向的滑槽102，所述出卡門上設(shè)有與滑槽配合滑塊，出卡門位于出卡口的上方。
[0041]上述出卡裝置60中，結(jié)合圖1、圖2，所述出卡門631上固定有第一鎖環(huán)632，所述盒體100的側(cè)壁上固定有與第一鎖環(huán)相配合的第二鎖環(huán)。
[0042]如圖3，所述機(jī)架10包括四個(gè)支撐腳11和四個(gè)滾輪12 ;每個(gè)支撐腳包括固定在機(jī)架底面上的內(nèi)螺紋件111、與內(nèi)螺紋件螺接的外螺紋支撐件112。
[0043]按上述技術(shù)方案，X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X向滑臺(tái)21在X向滑軌22上水平移動(dòng)，X向滑臺(tái)21帶動(dòng)Y向滑臺(tái)31移動(dòng)至卡盒50的正上方；Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Y向滑臺(tái)31下行，Y向滑臺(tái)31帶動(dòng)吸卡裝置40下行，吸卡裝置40上的真空吸盤41由上而下伸入卡盒50內(nèi)，吸取卡盒50內(nèi)的卡片；之后，Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Y向滑臺(tái)31上行，Y向滑臺(tái)31帶動(dòng)吸卡裝置40上行，X向驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)X向滑臺(tái)21使吸卡裝置40移至出卡口 101 ;吸卡裝置至出卡口 101后，真空吸盤41釋放卡片，卡片下落至出卡漏斗61內(nèi)，再下滑經(jīng)過出卡口 101進(jìn)入卡片接收盒62內(nèi)。至此，卡片被自動(dòng)移送出盒體100外。
[0044]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(10)、X軸移動(dòng)模組(20)、Y軸移動(dòng)模組(30)、吸卡裝置(40)、卡盒(50)、出卡裝置(60);所述機(jī)架包括封閉的方形盒體(100);所述X軸移動(dòng)模組安裝在盒體內(nèi)，X軸移動(dòng)模組包括X向滑臺(tái)(21)、X向滑軌(22)、X向驅(qū)動(dòng)裝置，X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X向滑臺(tái)在X向滑軌上平移；所述Y軸移動(dòng)模組安裝在X向滑臺(tái)上，Y軸移動(dòng)模組包括Y向滑臺(tái)(31)、Y向滑軌(32)、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Y向滑臺(tái)在Y向滑軌上升降；所述吸卡裝置安裝在Y向滑臺(tái)上，吸卡裝置包括用于吸取卡片的真空吸盤(41);所述卡盒安裝在盒體內(nèi)，卡盒位于吸卡裝置的下方，卡盒頂部開口，卡盒內(nèi)放置卡片；所述出卡裝置包括出卡漏斗(61)、卡片接收盒(62)、出卡門裝置(63)，所述盒體的一側(cè)壁上開設(shè)出卡口(101)，所述出卡漏斗安裝在盒體的內(nèi)側(cè)壁上，出卡漏斗底端的出料口連通出卡口，所述卡片接收盒安裝在盒體的外側(cè)壁上，卡片接收盒連通出卡口，卡片接收盒用于承接從出卡口滑落的卡片；所述出卡門裝置包括豎直設(shè)置的出卡門￠31)、驅(qū)動(dòng)出卡門升降的氣缸，所述盒體的側(cè)壁上開設(shè)豎直向的滑槽(102)，所述出卡門上設(shè)有與滑槽配合滑塊，出卡門位于出卡口的上方。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向同步帶、用于驅(qū)動(dòng)X向同步帶運(yùn)行的第一電機(jī)，所述X向滑臺(tái)(21)與X向同步帶固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括Y向同步帶、用于驅(qū)動(dòng)Y向同步帶運(yùn)行的第二電機(jī)，所述Y向滑臺(tái)(31)與Y向同步帶固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述吸卡裝置(40)還包括吸卡支架(42)、第一光電傳感器(43)，所述真空吸盤(41)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)真空吸盤并列設(shè)置吸卡支架上，吸卡支架固定在Y向滑臺(tái)(31)上，所述第一光電傳感器安裝在吸卡支架上，第一光電傳感器位于兩個(gè)真空吸盤之間。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述卡盒(50)包括一對(duì)豎直設(shè)置的隔板(51)、限位擋塊(52)、第二光電傳感器；所述一對(duì)隔板相向設(shè)置，一對(duì)隔板的一側(cè)邊緣處設(shè)有相向凸出的凸緣(511)，一對(duì)隔板的另一側(cè)邊緣處開設(shè)相向設(shè)置的卡槽，限位擋塊豎直卡合在卡槽內(nèi)，所述第二光電傳感器安裝在卡盒的底部，第二光電傳感器的頂端與卡盒的底面齊平。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述盒體(100)的一側(cè)壁鉸接在盒體上，鉸接在盒體上的側(cè)壁上安裝有鎖扣裝置(70)。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述出卡門(631)上固定有第一鎖環(huán)(632)，所述盒體(100)的側(cè)壁上固定有與第一鎖環(huán)相配合的第二鎖環(huán)。8.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(10)包括四個(gè)支撐腳(11)和四個(gè)滾輪(12);每個(gè)支撐腳包括固定在機(jī)架底面上的內(nèi)螺紋件(111)、與內(nèi)螺紋件螺接的外螺紋支撐件(112)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，包括機(jī)架、X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組、吸卡裝置、卡盒、出卡裝置。所述機(jī)架包括封閉的方形盒體；所述X軸移動(dòng)模組安裝在盒體內(nèi)，X軸移動(dòng)模組包括X向滑臺(tái)；所述Y軸移動(dòng)模組安裝在X向滑臺(tái)上，Y軸移動(dòng)模組包括Y向滑臺(tái)；所述吸卡裝置安裝在Y向滑臺(tái)上，吸卡裝置包括用于從卡盒中吸取卡片的真空吸盤。吸卡裝置吸附卡片后移至出卡口，至此，卡片被自動(dòng)移送出盒體外。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述發(fā)卡機(jī)可自動(dòng)發(fā)放或發(fā)售批量相同內(nèi)容的卡片，不僅節(jié)省人力，而且發(fā)放或發(fā)售卡片的效率也能得到提高。
【IPC分類】G06K13/14
【公開號(hào)】CN104933449
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510393969
【發(fā)明人】華鋒
【申請(qǐng)人】江蘇金鐵人自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日