一種汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，具體涉及一種汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的發(fā)卡機(jī)為箱式發(fā)卡機(jī)，發(fā)卡機(jī)固定不動(dòng)，當(dāng)駕駛?cè)藛T駛進(jìn)發(fā)卡機(jī)區(qū)域時(shí)(如停車場或高速路入口)，由于各車的高矮不一致，造成發(fā)卡機(jī)出卡口的位置定位困難，定位高些，有可能小轎車由于自身太矮而取不到卡，若是定位低些，則又有可能出現(xiàn)貨車、大型客車等由于自身太高而取不到卡；同時(shí)，發(fā)卡機(jī)離車的遠(yuǎn)近也不好確定，安裝太近車與發(fā)卡機(jī)容易發(fā)生碰撞，安裝位置太遠(yuǎn)，易造成取卡困難，如手臂稍短，或者駕駛員停車位置不當(dāng)，夠不到卡，此時(shí)駕駛員只能熄火，放下安全帶，打開車門下車才能取卡，其不僅浪費(fèi)時(shí)間，還容易造成交通堵塞。
[0003]名稱為一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置，申請?zhí)枮?014205501261，公告號為CN204143501 U的專利公開了一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置，包括PLC控制系統(tǒng)及設(shè)置在發(fā)卡機(jī)后方的、上下方向設(shè)置的第一光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器，在第二光電感應(yīng)器的前方設(shè)有能上下移動(dòng)的Z機(jī)械臂，所述Z機(jī)械臂上設(shè)有能左右移動(dòng)的X機(jī)械臂，所述X機(jī)械臂外端設(shè)有防撞感應(yīng)器和能180度旋轉(zhuǎn)的R機(jī)械臂，所述R機(jī)械臂上設(shè)有頂桿和電磁手爪，所述頂桿和電磁手爪分別對應(yīng)發(fā)卡機(jī)上的出卡按鈕和出卡口。該高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置通過在發(fā)卡機(jī)的后方設(shè)置光電感應(yīng)器以及在發(fā)卡機(jī)外部設(shè)置機(jī)器人手臂的結(jié)合，通過機(jī)器人手臂從發(fā)卡機(jī)取卡，然后由機(jī)器人手臂上的電磁手爪抓住卡片將其遞送給駕駛?cè)藛T，方便司機(jī)取卡，其相當(dāng)于在駕駛車輛與發(fā)卡機(jī)之間增加一機(jī)器人手臂，其卡仍舊是從發(fā)卡機(jī)本體出卡，該機(jī)器人手臂代替人工發(fā)卡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種卡從機(jī)器人手臂內(nèi)直接出卡的機(jī)器人狀汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，外形美觀，發(fā)卡效率高，而且方便駕駛員取卡。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，所述發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī)，包括發(fā)卡機(jī)主體、發(fā)卡機(jī)支撐腿和發(fā)卡機(jī)頭部，所述發(fā)卡機(jī)主體上部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂，所述發(fā)卡機(jī)主體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和儲(chǔ)卡單元，所述儲(chǔ)卡單元內(nèi)層疊式放入若干個(gè)卡片，所述發(fā)卡機(jī)主體內(nèi)設(shè)有送卡系統(tǒng)和第一運(yùn)卡通道，所述機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)卡通道，所述機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂的外端部為機(jī)器人手，所述機(jī)器人手內(nèi)部設(shè)有卡片等待盒，所述卡片等待盒與第二運(yùn)卡通道連接，所述送卡系統(tǒng)、機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂分別與控制系統(tǒng)連接，所述第一運(yùn)卡通道和第二運(yùn)卡通道活動(dòng)連接，所述儲(chǔ)卡單元內(nèi)的卡片由送卡系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)依次移送至第一運(yùn)卡通道、第二運(yùn)卡通道和機(jī)器人手內(nèi)的卡片等待盒內(nèi)，使卡片沿第一運(yùn)卡通道和第二運(yùn)卡通道布滿整個(gè)機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂，機(jī)器人手掌端部設(shè)有出卡口，所述卡片由機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂內(nèi)部出卡。本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī)，通過在機(jī)器人腹位(即發(fā)卡機(jī)本體)設(shè)置儲(chǔ)卡單元、控制系統(tǒng)以及用于將儲(chǔ)卡單元內(nèi)的卡片移送至機(jī)器人手臂的第一送卡系統(tǒng)，和在機(jī)器人的左、右兩機(jī)器人手臂內(nèi)用于將卡片移送至機(jī)器人手部卡片等待盒處的第二送卡系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)卡片從機(jī)器人腹部直接傳送至機(jī)器人其中的一個(gè)機(jī)器人手臂內(nèi)，再由機(jī)器人手臂上的第二送卡系統(tǒng)傳送至機(jī)器人手部的卡片等待盒內(nèi)，等待駕駛?cè)藛T按下取卡按鍵，發(fā)出出卡指令，使卡片經(jīng)機(jī)器人手臂內(nèi)部傳送后最后經(jīng)由機(jī)器人手部出卡。不同于一般的發(fā)卡機(jī)，多是在發(fā)卡機(jī)外部增設(shè)機(jī)器人手臂，通過機(jī)器人手臂代替人工發(fā)卡的方式，該種機(jī)器人式發(fā)卡機(jī)構(gòu)思獨(dú)特，將發(fā)卡機(jī)整體造型設(shè)計(jì)成機(jī)器人形狀和結(jié)構(gòu)，使卡片存儲(chǔ)和卡片傳送均在機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行，其不僅結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，而且發(fā)卡機(jī)整體外形美觀，駕駛員取卡方便，有效提升了發(fā)卡效率，而且避免了因手臂不夠長或停車位置稍遠(yuǎn)而無法夠到發(fā)卡機(jī)的情況。
[0006]進(jìn)一步地，所述送卡系統(tǒng)包括設(shè)置在所述儲(chǔ)卡單元底部的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述儲(chǔ)卡單元一側(cè)與第一運(yùn)卡通道相適應(yīng)位置的卡片推送機(jī)構(gòu)。所述頂升機(jī)構(gòu)用于在接到控制系統(tǒng)的指令后進(jìn)行向上頂升卡片至與第一運(yùn)卡通道相適應(yīng)的位置，所述卡片推送機(jī)構(gòu)用于在接到控制系統(tǒng)的指令后向前進(jìn)行推送卡片。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人手上部設(shè)有黃色按鍵和綠色按鍵，所述機(jī)器人手側(cè)部設(shè)有月卡刷卡區(qū)，該月卡刷卡區(qū)的設(shè)置，便于持有月卡的駕駛?cè)藛T刷卡通過。
[0008]進(jìn)一步地，所述出卡口下方設(shè)有紅外出卡感應(yīng)器，紅外出卡感應(yīng)器感應(yīng)到駕駛員手臂后，自動(dòng)出卡，控制系統(tǒng)控制第一送卡系統(tǒng)將儲(chǔ)卡單元內(nèi)的推出并向前推送。
[0009]進(jìn)一步地，所述發(fā)卡機(jī)頭部設(shè)有用于顯示發(fā)卡信息的LED顯示屏和用于定位駕駛員手臂位置的定位探頭，所述定位探頭設(shè)于LED顯示屏的上方。定位探頭的設(shè)置，當(dāng)駕駛員左手伸出車窗外想取卡通過，這時(shí)機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī)頭部的定位探頭工作，提供準(zhǔn)確的駕駛員手臂位置傳與控制系統(tǒng)，以確保送卡位置無誤。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂均通過轉(zhuǎn)軸與發(fā)卡機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)械機(jī)器人手臂和機(jī)器人右手臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下活動(dòng)，以適應(yīng)各類車型順利取卡。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)輪連接，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪嚙合連接，所述第一從動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂上均設(shè)有實(shí)現(xiàn)手臂伸展與合起的肘關(guān)節(jié)位，所述肘關(guān)節(jié)位由控制系統(tǒng)控制帶動(dòng)手臂伸展或合起，以避免因車輛?？课恢镁嚯x發(fā)卡機(jī)較遠(yuǎn)而造成取不卡的情況出現(xiàn)。
[0013]本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
第一、卡從機(jī)器人手臂內(nèi)直接出卡，本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)通過巧妙的構(gòu)思，將發(fā)卡機(jī)設(shè)置成機(jī)器人形狀，通過在機(jī)器人腹位設(shè)置控制系統(tǒng)、儲(chǔ)卡單元、送卡系統(tǒng)和第一運(yùn)卡通道，在機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂設(shè)置與第一運(yùn)卡通道相配合的第二運(yùn)卡通道，實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人內(nèi)部完成整個(gè)運(yùn)卡過程直至出卡，其構(gòu)思巧妙，卡從機(jī)器人手臂內(nèi)直接出卡，其同人工發(fā)卡沒什么區(qū)別；
第二、結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)將發(fā)卡機(jī)設(shè)置成機(jī)器人形狀，其結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，外觀合理；
第三、發(fā)卡機(jī)外形結(jié)構(gòu)美觀，本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)整個(gè)運(yùn)卡過程均在發(fā)卡機(jī)機(jī)器人腹位和手臂內(nèi)進(jìn)行，不影響發(fā)卡機(jī)外在的形狀，發(fā)卡機(jī)外形結(jié)構(gòu)完整美觀；
第四、方便駕駛員取卡，本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)通過巧妙的構(gòu)思，將發(fā)卡機(jī)設(shè)置成機(jī)器人形狀，通過在機(jī)器人腹位設(shè)置控制系統(tǒng)、儲(chǔ)卡單元、送卡系統(tǒng)和第一運(yùn)卡通道，在機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂設(shè)置與第一運(yùn)卡通道相配合的第二運(yùn)卡通道，實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人內(nèi)部完成整個(gè)運(yùn)卡過程直至出卡，其構(gòu)思巧妙，卡從機(jī)器人手臂內(nèi)直接出卡，同時(shí)由控制系統(tǒng)控制機(jī)器人出卡的那只機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)至駕駛員處，由駕駛員進(jìn)行按鍵取卡，通行，有效避免了因駕駛員停車位置稍遠(yuǎn)或手臂不夠長而取不到卡的情況，大大方便了駕駛員取卡；
第五、發(fā)卡效率高，本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)通過機(jī)器人與控制系統(tǒng)的結(jié)合設(shè)置，由控制系統(tǒng)控制機(jī)器人體內(nèi)運(yùn)卡，手臂移動(dòng)至駕駛員取卡位，其極大地方便了駕駛員取卡，提升了發(fā)卡機(jī)的發(fā)卡效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)機(jī)器人手臂伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)機(jī)器人手臂合起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)機(jī)器人手臂與發(fā)卡機(jī)本體的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種汽車全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，所述發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī)，包括發(fā)卡機(jī)本體1、發(fā)卡機(jī)支撐腿2和發(fā)卡機(jī)頭部14，所述發(fā)卡機(jī)本體I上部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器人左手臂16和右機(jī)器人手臂9，所述發(fā)卡機(jī)本體I內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和儲(chǔ)卡單元21，所述儲(chǔ)卡單元21內(nèi)層疊式放入若干個(gè)卡片12，所述發(fā)卡機(jī)本體I內(nèi)設(shè)有送卡系統(tǒng)和第一運(yùn)卡通道，所述機(jī)器人左手臂16或右機(jī)器人手臂9內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)卡通道11，所述機(jī)器人左手臂16或右機(jī)器人手臂9的外端部為機(jī)器人手3，所述機(jī)器人手3內(nèi)部設(shè)有卡片等待盒8，所述卡片等待盒8與第二運(yùn)卡通道11連接，所述送卡系統(tǒng)、機(jī)器人左手臂16和右機(jī)器人手臂9分別與控制系統(tǒng)連接，所述第一運(yùn)卡通道和第二運(yùn)卡通道11活動(dòng)連接，所述儲(chǔ)卡單元21內(nèi)的