定的車前燈團(tuán)塊大小閾值進(jìn)行比較；對于大于設(shè)定閾值的，對車前燈團(tuán)塊進(jìn)行Laplace變換處理，得出特征尺度大??；對于小于設(shè)定閾值的，判定為非遠(yuǎn)光燈，并返回步驟S101，繼續(xù)下一幀圖像的處理；
[0041]步驟S103:將步驟S102得出的特征尺度大小與設(shè)定的特征尺度閾值進(jìn)行比較；對于大于設(shè)定閾值的，計算車前燈團(tuán)塊周邊的衍射特征大??；對于小于設(shè)定閾值的，判定為非遠(yuǎn)光燈，并返回步驟S101，繼續(xù)下一幀圖像的處理；
[0042]步驟S104:將步驟S103得出的衍射特征大小與設(shè)定的衍射特征閾值進(jìn)行比較，對于大于閾值的，判定為遠(yuǎn)光燈，對于小于閾值的，判定為非遠(yuǎn)光燈，并返回步驟SlOl，繼續(xù)下一幀圖像的處理。
[0043]如圖3所示，主控模塊中，所述提取視頻中的車牌號信息和顏色信息的方法，包括以下步驟:
[0044]步驟S201:顏色識別:建立車輛顏色特征值數(shù)據(jù)庫，如圖4所示，所述建立車輛顏色特征值數(shù)據(jù)庫的步驟包括:
[0045](I)步驟S301:采集車牌樣本圖像，將車牌樣本圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，利用中值濾波方法對該灰度圖像進(jìn)行預(yù)處理；
[0046](2)步驟S302:將步驟S301預(yù)處理后的圖像進(jìn)行去邊緣處理；
[0047](3)步驟S303:采用垂直投影法將步驟S302去邊緣處理后的圖像進(jìn)行字符分隔處理，得到7個字符塊，去除每個字符塊中上下左右邊界處像素點(diǎn)的像素值恒定的條帶，得到緊縮后的字符塊，將緊縮后的樣品字符塊利用插值方法縮放至寬為H/2個像素點(diǎn)、高為H個像素點(diǎn)，得到樣本字符塊，將樣本字符塊與其實(shí)際字符數(shù)字匹配，建立字符樣本數(shù)據(jù)庫；
[0048]然后，提取判定為遠(yuǎn)光燈的車前燈團(tuán)塊所對應(yīng)的整車團(tuán)塊，去除背景噪聲后，獲得違規(guī)車輛圖像，提取違規(guī)車輛圖像的顏色特征值，與車輛顏色特征值數(shù)據(jù)庫中的車輛顏色數(shù)據(jù)比對，獲得車輛顏色信息；
[0049]步驟S202:定位車牌區(qū)域:將違規(guī)車輛圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，利用中值濾波方法對灰度圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理圖像，再利用二值化處理和形態(tài)學(xué)處理方法，從預(yù)處理圖像中定位出車牌區(qū)域；
[0050]步驟S203:車牌傾斜矯正:對定位的車牌區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)矯正和去邊緣處理，得到處理后車牌區(qū)域；
[0051]步驟S204:字符分割:采用垂直投影法，對處理后車牌區(qū)域進(jìn)行字符分割處理，得到7個字符塊，去除每個字符塊中上下左右邊界處像素點(diǎn)的像素值恒定的條帶，得到緊縮后的字符塊，并將緊縮后的字符塊利用插值方法縮放至寬為H/2個像素點(diǎn)、高為H個像素點(diǎn)，得到待識別的字符塊；
[0052]步驟S205:字符識別:建立字符樣本數(shù)據(jù)庫，將待識別的字符塊與字符樣本數(shù)據(jù)庫對比，進(jìn)行字符識別，并輸出識別結(jié)果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 監(jiān)控攝像頭:與主控模塊連接，用于采集交叉路口的視頻信息，并發(fā)送給主控模塊； 驅(qū)動模塊:與主控模塊通過CAN總線連接； 主控模塊:用于控制驅(qū)動模塊驅(qū)動外部紅綠黃燈交替工作，同時，根據(jù)監(jiān)控攝像頭采集的視頻信息，提取視頻信息的每幀圖像，并對每一幀圖像依次進(jìn)行遠(yuǎn)光燈檢測，若連續(xù)多幀圖像被判定為遠(yuǎn)光燈，則保留該多幀圖像所對應(yīng)的視頻信息，然后提取該對應(yīng)的視頻信息中的車牌號信息和顏色信息，上傳至后端服務(wù)器，作為交警處罰和教育的依據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)，其特征在于，對每一幀圖像進(jìn)行遠(yuǎn)光燈檢測的方法，包括以下步驟: 步驟SlOl:對每一幀圖像進(jìn)行二值化處理，并提取車前燈團(tuán)塊，然后再對車前燈團(tuán)塊圖像進(jìn)行投影處理； 步驟S102:將步驟SlOl提取的車前燈團(tuán)塊大小與設(shè)定的車前燈團(tuán)塊大小閾值進(jìn)行比較；對于大于設(shè)定閾值的，對車前燈團(tuán)塊進(jìn)行Laplace變換處理，得出特征尺度大??；對于小于設(shè)定閾值的，判定為非遠(yuǎn)光燈，并返回步驟S101，繼續(xù)下一幀圖像的處理； 步驟S103:將步驟S102得出的特征尺度大小與設(shè)定的特征尺度閾值進(jìn)行比較；對于大于設(shè)定閾值的，計算車前燈團(tuán)塊周邊的衍射特征大??；對于小于設(shè)定閾值的，判定為非遠(yuǎn)光燈，并返回步驟S101，繼續(xù)下一幀圖像的處理； 步驟S104:將步驟S103得出的衍射特征大小與設(shè)定的衍射特征閾值進(jìn)行比較，對于大于閾值的，判定為遠(yuǎn)光燈，對于小于閾值的，判定為非遠(yuǎn)光燈，并返回步驟SlOl，繼續(xù)下一幀圖像的處理。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟SlOl中，對圖像進(jìn)行二值化處理后，再進(jìn)行初始濾波和消除噪聲處理，然后提取車前燈團(tuán)塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)，其特征在于，所述提取視頻中的車牌號信息和顏色信息的方法，包括以下步驟: 步驟S201:顏色識別:建立車輛顏色特征值數(shù)據(jù)庫，提取判定為遠(yuǎn)光燈的車前燈團(tuán)塊所對應(yīng)的整車團(tuán)塊，去除背景噪聲后，獲得違規(guī)車輛圖像，提取違規(guī)車輛圖像的顏色特征值，與車輛顏色特征值數(shù)據(jù)庫中的車輛顏色數(shù)據(jù)比對，獲得車輛顏色信息； 步驟S202:定位車牌區(qū)域:將違規(guī)車輛圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，利用中值濾波方法對灰度圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理圖像，再利用二值化處理和形態(tài)學(xué)處理方法，從預(yù)處理圖像中定位出車牌區(qū)域； 步驟S203:車牌傾斜矯正:對定位的車牌區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)矯正和去邊緣處理，得到處理后車牌區(qū)域； 步驟S204:字符分割:采用垂直投影法，對處理后車牌區(qū)域進(jìn)行字符分割處理，得到7個字符塊，去除每個字符塊中上下左右邊界處像素點(diǎn)的像素值恒定的條帶，得到緊縮后的字符塊，并將緊縮后的字符塊利用插值方法縮放至寬為H/2個像素點(diǎn)、高為H個像素點(diǎn)，得到待識別的字符塊； 步驟S205:字符識別:建立字符樣本數(shù)據(jù)庫，將待識別的字符塊與字符樣本數(shù)據(jù)庫對比，進(jìn)行字符識別，并輸出識別結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟S205的建立字符樣本數(shù)據(jù)庫的方法，包括以下步驟: 步驟S301:采集車牌樣本圖像，將車牌樣本圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，利用中值濾波方法對該灰度圖像進(jìn)行預(yù)處理； 步驟S302:將步驟S301預(yù)處理后的圖像進(jìn)行去邊緣處理； 步驟S303:采用垂直投影法將步驟S302去邊緣處理后的圖像進(jìn)行字符分隔處理，得到7個字符塊，去除每個字符塊中上下左右邊界處像素點(diǎn)的像素值恒定的條帶，得到緊縮后的字符塊，將緊縮后的樣品字符塊利用插值方法縮放至寬為H/2個像素點(diǎn)、高為H個像素點(diǎn)，得到樣本字符塊，將樣本字符塊與其實(shí)際字符數(shù)字匹配，建立字符樣本數(shù)據(jù)庫。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述的一種具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括主驅(qū)動電路、繼電器和黃閃驅(qū)動電路，所述黃閃驅(qū)動電路和主驅(qū)動電路的CAN總線接口同時連接至主控模塊的CAN總線接口，所述黃閃驅(qū)動電路的信號控制端通過繼電器連接至主驅(qū)動電路的使能端，所述主驅(qū)動電路包括三個信號輸出端，分別連接至交通信號燈的紅綠黃燈，所述黃閃驅(qū)動電路的信號輸出端連接至交通信號燈的黃燈。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊還包括若干隔離電路，所述主驅(qū)動電路的三個信號輸出端分別通過三個隔離電路與交通信號燈的紅綠黃燈連接，所述黃閃驅(qū)動電路的信號輸出端通過另一隔離電路與交通信號燈的黃燈連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控攝像頭、驅(qū)動模塊、主控模塊，監(jiān)控攝像頭用于采集交叉路口的視頻信息并發(fā)送給主控模塊，主控模塊根據(jù)監(jiān)控攝像頭采集的視頻信息，進(jìn)行遠(yuǎn)光燈檢測，并提取車輛的車牌號、車型和顏色信息，最后將信息上傳至后端服務(wù)器，作為交警處罰和教育的依據(jù)；本發(fā)明的具備汽車遠(yuǎn)光燈檢測功能的交通信號控制系統(tǒng)的能夠?qū)νㄟ^交叉口的車輛進(jìn)行違法使用遠(yuǎn)光燈的駕駛車輛進(jìn)行自動識別，并發(fā)布處罰通知信息，能夠很好地起到警告及遏制違法使用汽車遠(yuǎn)光燈的行為，也減少了交通事故的發(fā)生。
【IPC分類】G08G1/081, G06K9/00, G08G1/07
【公開號】CN105184227
【申請?zhí)枴緾N201510496230
【發(fā)明人】施康, 王傳根, 林華根, 陳鶴, 陳高燦, 陳巖
【申請人】安徽超遠(yuǎn)信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月13日