用于發(fā)射體育用品的發(fā)射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用體育用品的體育訓(xùn)練領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代訓(xùn)練理念往往依賴于訓(xùn)練輔助設(shè)備，例如向練習(xí)人員方向發(fā)球的發(fā)球裝置。此類發(fā)球裝置特別用于足球或網(wǎng)球訓(xùn)練的加強，這是因為此類連續(xù)發(fā)球方式可使練習(xí)人員在短時間內(nèi)鍛煉其接球等特定技能。
[0003]然而，已知的發(fā)球裝置在有球練習(xí)之外，無法實現(xiàn)針對性的個人體能訓(xùn)練。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在提供一種更加高效的用于發(fā)射體育用品的發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)個性化體能、技巧、戰(zhàn)術(shù)、心理訓(xùn)練目標(biāo)同步協(xié)調(diào)的實時訓(xùn)練。
[0005]所述目的通過各獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征實現(xiàn)。優(yōu)選實施方式見于說明書、從屬權(quán)利要求及附圖的技術(shù)方案。
[0006]本發(fā)明基于如下認(rèn)知:上述目的可通過將體育用品的發(fā)射作為練習(xí)人員的心率和/或乳酸水平等至少一個生理機能參數(shù)或多個生理機能參數(shù)的函數(shù)進行控制和/或調(diào)節(jié)。此方式可以以有效且省時的方式同時實現(xiàn)恒定和預(yù)設(shè)心率等條件下的體能訓(xùn)練以及用于提高所述體育用品的控制能力的技巧訓(xùn)練。
[0007]根據(jù)一個方面，本發(fā)明涉及一種用于發(fā)射體育用品的發(fā)射裝置，包括:驅(qū)動器件，該驅(qū)動器件具有用于根據(jù)一可控驅(qū)動特性驅(qū)動所述體育用品的驅(qū)動體；以及調(diào)節(jié)器件，用于將所述可控驅(qū)動特性作為一個生理機能參數(shù)或多個生理機能參數(shù)的函數(shù)進行調(diào)節(jié)。
[0008]根據(jù)一種實施方式，所述驅(qū)動體直接驅(qū)動所述體育用品。如此，所述驅(qū)動特性即直接作用于所述體育用品的運動狀態(tài)。
[0009]因此，所述驅(qū)動特性可包括所述驅(qū)動體的平移和/或旋轉(zhuǎn)速度，以及/或者所述驅(qū)動體的平移和/或旋轉(zhuǎn)加速度。所述驅(qū)動體例如通過該驅(qū)動體表面與所述體育用品表面之間的相互作用驅(qū)動所述體育用品。
[0010]所述可控驅(qū)動特性可實現(xiàn)所述體育用品的所需發(fā)射路徑(如發(fā)射軌跡)、和/或旋轉(zhuǎn)(或自旋)和/或發(fā)射方向(尤其為垂直和/或水平發(fā)射方向)，和/或發(fā)射力度等的調(diào)節(jié)。
[0011]所述發(fā)射裝置可以是可使練習(xí)人員利用所述體育用品進行訓(xùn)練的體育訓(xùn)練裝置，例如發(fā)球機器人。所述可控驅(qū)動特性可使利用所述體育用品的訓(xùn)練強度得到極其有效的調(diào)節(jié)或調(diào)整。
[0012]當(dāng)所述生理機能參數(shù)例如為所述練習(xí)人員的實測心率等生命體征參數(shù)時，所述驅(qū)動特性以及進而所述訓(xùn)練強度也可被作為該實測心率的函數(shù)進行調(diào)節(jié)。通過這種方式，所述練習(xí)人員可在實施體能、再生或熱身訓(xùn)練的同時，就控制所述體育用品進行練習(xí)，例如接球。如此，可實現(xiàn)極其省時的訓(xùn)練。
[0013]所述發(fā)射裝置可包括體育用品存儲部件，用于為所述驅(qū)動器件依次提供一個或多個體育用品。
[0014]根據(jù)一種實施方式，所述調(diào)節(jié)器件用于將所述可控驅(qū)動特性作為以下至少一個生理機能參數(shù)的函數(shù)進行調(diào)節(jié):生命體征參數(shù)，尤其為心率、呼吸率、血氧濃度、血糖水平、血壓、皮膚傳導(dǎo)速率、肌電活動、腦電活動，和/或生物力學(xué)參數(shù)，尤其為時間參數(shù)、生物運動參數(shù)或生物動力學(xué)參數(shù)。
[0015]根據(jù)一種實施方式，所述生理機能參數(shù)包括:一個或多個生命體征參數(shù)，尤其為心率、呼吸率、血氧濃度、血糖水平、血壓、皮膚傳導(dǎo)速率、肌電活動、腦電活動，和/或一個或多個生物力學(xué)特性，尤其為時間特性、生物運動特性或生物動力學(xué)特性，和/或一個或多個生物力學(xué)參數(shù)，尤其為時間參數(shù)、生物運動參數(shù)或生物動力學(xué)參數(shù)。
[0016]根據(jù)一種實施方式，所述生理機能參數(shù)包括目標(biāo)生理機能參數(shù)和/或?qū)嶋H生理機能參數(shù)，尤其為練習(xí)人員的目標(biāo)生理機能參數(shù)和/或?qū)嶋H生理機能參數(shù)。
[0017]所述目標(biāo)生理機能參數(shù)可以為練習(xí)人員的目標(biāo)心率等目標(biāo)生命體征參數(shù)，或練習(xí)人員的目標(biāo)加速度等目標(biāo)生物力學(xué)參數(shù)。所述目標(biāo)參數(shù)可例如存儲于存儲器中，并且例如實施為訓(xùn)練默認(rèn)值。所述實際生理機能參數(shù)例如為所述練習(xí)人員的當(dāng)前生理機能參數(shù)，例如當(dāng)前心率或步伐。
[0018]所述生理機能參數(shù)可通過計量學(xué)方式測量，例如通過設(shè)于所述練習(xí)人員身上的一個傳感器或多個傳感器進行測量。根據(jù)一種實施方式，所述被測生理機能參數(shù)可例如以無線或有線方式發(fā)送至所述發(fā)射裝置，并由發(fā)射裝置通信接口接收。然而，根據(jù)一種實施方式，所述生理機能參數(shù)可通過鍵盤或參數(shù)選擇框等輸入設(shè)備輸入至所述發(fā)射裝置的輸入?yún)^(qū)或輸入至參數(shù)選擇框內(nèi)。
[0019]根據(jù)一種實施方式，所述發(fā)射裝置包括通信接口，該接口用于通過通信網(wǎng)絡(luò)接收生理機能參數(shù)或該參數(shù)的信息，尤其為該生理參數(shù)的至少一個測量值。所述生理機能參數(shù)可以為練習(xí)人員的實際生理機能參數(shù)，例如練習(xí)人員的實測生理機能參數(shù)。
[0020]根據(jù)一種實施方式，所述生理機能參數(shù)為練習(xí)人員的實際參數(shù)，或者所述生理機能參數(shù)包括練習(xí)人員的實際參數(shù)，其中，所述調(diào)節(jié)器件用于將所述驅(qū)動器件的所述可控驅(qū)動特性作為所述實際生理機能參數(shù)與目標(biāo)生理機能參數(shù)的函數(shù)進行調(diào)節(jié)，尤其作為所述實際生理機能參數(shù)與目標(biāo)生理機能參數(shù)的差值或差分的函數(shù)進行調(diào)節(jié)。所述調(diào)節(jié)器件可例如具有反饋控制結(jié)構(gòu)，并且根據(jù)所述實際生理機能參數(shù)與目標(biāo)參數(shù)之間的差值控制所述驅(qū)動特性。如此，所述調(diào)節(jié)器件即可用于對所述驅(qū)動特性進行控制，以使得上述差分最小化。
[0021]根據(jù)一種實施方式，所述生理機能參數(shù)為目標(biāo)參數(shù)，其中，所述可控制的調(diào)節(jié)器件設(shè)計用于根據(jù)(尤其為只根據(jù))所述目標(biāo)生理機能參數(shù)調(diào)節(jié)所述可控驅(qū)動特性。為此，所述調(diào)節(jié)器件可根據(jù)預(yù)先存儲于存儲器內(nèi)的對應(yīng)關(guān)系(如特性曲線)對目標(biāo)生理機能參數(shù)與驅(qū)動特性進行識別和選擇，并且/或者根據(jù)被選驅(qū)動特性相應(yīng)設(shè)置所述驅(qū)動器件。
[0022]根據(jù)一種實施方式，所述發(fā)射裝置包括一存儲器，例如上述存儲器，用于存儲多個可選生理機能參數(shù)，尤其為多個目標(biāo)生理機能參數(shù)，可通過一圖形用戶界面來選擇。通過該被選目標(biāo)生理機能參數(shù)，所述調(diào)節(jié)器件可利用預(yù)先存儲的目標(biāo)參數(shù)與驅(qū)動特性之間的對應(yīng)關(guān)系(例如特性曲線)對所述驅(qū)動特性進行調(diào)節(jié)和/或設(shè)置。
[0023]根據(jù)一種實施方式，所述驅(qū)動體為可橫向移動驅(qū)動體且所述驅(qū)動特性為線性驅(qū)動特性;或者所述驅(qū)動體為可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體且所述驅(qū)動特性為旋轉(zhuǎn)特性;或者，所述驅(qū)動體為可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體且所述驅(qū)動體還包括可橫向移動驅(qū)動體，所述驅(qū)動特性包括所述可橫向移動驅(qū)動體的線性驅(qū)動特性以及所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)特性。所述可橫向移動驅(qū)動體可例如包括可動驅(qū)動桿，該可動驅(qū)動桿具有前端，用于向所述體育用品傳遞沖量。
[0024]根據(jù)一種實施方式，所述驅(qū)動體為可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體，所述調(diào)節(jié)器件用于對所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的以下至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的所述可控驅(qū)動特性進行調(diào)節(jié):旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)加速度、旋轉(zhuǎn)周期、旋轉(zhuǎn)軸傾斜度、旋轉(zhuǎn)軸相對于垂直方向的傾斜度以及驅(qū)動體傾斜度(尤其為平面法線相對于垂直或水平方向的傾斜度)。
[0025]根據(jù)一種實施方式，所述驅(qū)動體為可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體，所述驅(qū)動器件包括第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體，所述體育用品可由所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體及第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體驅(qū)動。其中，所述兩個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體可以相反方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對置于此兩個驅(qū)動體之間的所述體育用品的驅(qū)動和發(fā)射。
[0026]根據(jù)一種實施方式，所述第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體包括第二可控驅(qū)動特性，尤其為旋轉(zhuǎn)特性;所述調(diào)節(jié)器件用于將所述第二驅(qū)動特性作為所述生理機能參數(shù)的函數(shù)進行調(diào)節(jié)。所述第二驅(qū)動特性可包括與所述第一驅(qū)動特性相同的特性。根據(jù)一種實施方式，所述調(diào)節(jié)器件用于同時對所述兩個驅(qū)動體進行調(diào)節(jié)。當(dāng)所述兩個驅(qū)動體旋轉(zhuǎn)速度相同且旋轉(zhuǎn)方向不同時，所述體育用品例如被設(shè)為具有小于當(dāng)所述兩個驅(qū)動體旋轉(zhuǎn)速度不同時的旋轉(zhuǎn)程度(或設(shè)置為完全不旋轉(zhuǎn))。
[0027]根據(jù)一種實施方式，所述驅(qū)動器件包括壁體，所述體育用品可被引導(dǎo)或翻滾至該壁體，所述體育用品可置于所述驅(qū)動體和壁體之間。如此，所述體育用品便可通過翻滾至所述壁體而發(fā)射。
[0028]根據(jù)一種實施方式，所述各驅(qū)動體本身為，或者包括，驅(qū)動盤體、驅(qū)動球體或驅(qū)動錐體。所述體育用品可由處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述驅(qū)動體帶入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)并傳遞和/或發(fā)射。
[0029]根據(jù)一種實施方式，各所述驅(qū)動體以可旋轉(zhuǎn)方式安裝，尤其以可繞位于各所述驅(qū)動體外部的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方式安裝;所述調(diào)節(jié)器件用于將所述驅(qū)動體作為所述參數(shù)的函數(shù)進行旋轉(zhuǎn)，或作為發(fā)射方向(尤其為可隨機選擇或調(diào)整的發(fā)射方向)的函數(shù)進行旋轉(zhuǎn)。此方式可實現(xiàn)各驅(qū)動體的空間位置變更，從而使得所述體育用品可例如朝不同方向發(fā)射。其中，所述旋轉(zhuǎn)軸可以為任何空間軸。
[0030]根據(jù)一種實施方式，所述驅(qū)動體為可橫向移動驅(qū)動體，用于向所述體育用品施加沖量。在此情況下，可利用線性沖量驅(qū)動并發(fā)射所述體育用品，從而使得所述體育用品的驅(qū)動特性及發(fā)射路徑取決于沖擊方向、沖擊力度，和/或沖擊導(dǎo)致的相對于所述體育用品重心的位移。
[0031]根據(jù)一種實施方式，所述驅(qū)動體為橫向位移和/或角向位移可變的可橫向移動驅(qū)動體。所述橫向位移和角向位移