分別決定了相對(duì)于穿過(guò)所述體育用品重心的水平軸或垂直軸的沖擊方向。通過(guò)這種方式，可實(shí)現(xiàn)以偏心沖量使所述體育用品進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且/或者使其沿拋物線(xiàn)軌跡前進(jìn)。
[0032]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)體為可橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)體，所述驅(qū)動(dòng)特性為線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)特性，所述調(diào)節(jié)器件用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)體的至少一個(gè)以下參數(shù)的所述可控驅(qū)動(dòng)特性進(jìn)行調(diào)節(jié):沖量、加速度、相對(duì)于所述體育用品的橫向位移、相對(duì)于所述體育用品的角向位移，或所述驅(qū)動(dòng)體相對(duì)于垂直方向的傾斜度。
[0033]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述發(fā)射裝置用于在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，尤其為可變預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，發(fā)射多個(gè)體育用品。所述時(shí)間段可例如同樣為所述生理機(jī)能參數(shù)的函數(shù)。如此，便可例如通過(guò)縮短所述時(shí)間段增加練習(xí)人員心率，或通過(guò)延長(zhǎng)所述時(shí)間段降低練習(xí)人員心率。通過(guò)所述時(shí)間段，可為所述體育用品設(shè)置可控制的發(fā)射頻率。所述時(shí)間段可例如由所述調(diào)節(jié)器件進(jìn)行控制。為實(shí)現(xiàn)此目的，可根據(jù)所述時(shí)間段打開(kāi)或關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)器件，以及/或者根據(jù)所述時(shí)間段向所述驅(qū)動(dòng)器件提供所述體育用品。所述發(fā)射裝置可包括體育用品存儲(chǔ)部件，用于為所述驅(qū)動(dòng)器件分別提供體育用品。
[0034]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述發(fā)射裝置用于在所述體育用品發(fā)射之前或同時(shí)生成一發(fā)射提示信號(hào)，尤其為一聽(tīng)覺(jué)或一視覺(jué)發(fā)射提示信號(hào)。通過(guò)此方式，可以就所述體育用品的即將發(fā)射通知所述練習(xí)人員。所述發(fā)射提示信號(hào)的生成時(shí)間以及所述體育用品的發(fā)射時(shí)間之間的時(shí)間間隔可例如由所述調(diào)節(jié)器件例如設(shè)置為上述生理機(jī)能參數(shù)的函數(shù)。如此，便可實(shí)現(xiàn)利用所述體育用品的個(gè)別及自適應(yīng)實(shí)時(shí)訓(xùn)練。
[0035]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述體育用品為球體，尤其為英式足球、美式足球、橄欖球、籃球、棒球、排球、手球、高爾夫球、板球、馬球、兵兵球;或者，所述體育用品為冰球。
[0036]根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)體發(fā)射體育用品的方法，所述驅(qū)動(dòng)體包括根據(jù)可控驅(qū)動(dòng)特性驅(qū)動(dòng)所述體育用品的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體，所述方法包括:將所述可控驅(qū)動(dòng)特性作為至少一個(gè)生理機(jī)能參數(shù)的函數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0037]所述體育用品發(fā)射方法的其他特征可直接從上述體育用品發(fā)射裝置的特征中獲得。
[0038]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述方法由上述用于發(fā)射體育用品的發(fā)射裝置實(shí)現(xiàn)。
[0039]根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種訓(xùn)練系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有:一測(cè)量裝置，用于對(duì)練習(xí)人員的至少一個(gè)生理機(jī)能參數(shù)進(jìn)行測(cè)量；以及用于將體育用品作為所述練習(xí)人員的所述生理機(jī)能參數(shù)的函數(shù)進(jìn)行發(fā)射的上述本發(fā)明發(fā)射裝置。
[0040]所述測(cè)量裝置可包括一個(gè)傳感器或多個(gè)傳感器，用于對(duì)所述生理機(jī)能參數(shù)(例如，生命體征參數(shù)或生物力學(xué)參數(shù))或多個(gè)生理機(jī)能參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。相應(yīng)測(cè)量的生理機(jī)能參數(shù)可例如用作上述調(diào)節(jié)器件藉以控制所述驅(qū)動(dòng)特性的目標(biāo)生理機(jī)能參數(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0041]以下通過(guò)參考附圖，對(duì)其他實(shí)施方式進(jìn)行描述。附圖中:
[0042]圖1為發(fā)射裝置示意圖；
[0043]圖2為發(fā)射裝置示意圖；
[0044]圖3為訓(xùn)練系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1所示為用于發(fā)射體育用品的發(fā)射裝置100，包括:具有驅(qū)動(dòng)體103的驅(qū)動(dòng)器件101，所述驅(qū)動(dòng)體103用于根據(jù)可控的驅(qū)動(dòng)特性驅(qū)動(dòng)體育用品105;以及調(diào)節(jié)器件107，用于將所述可控的驅(qū)動(dòng)特性作為至少一個(gè)生理機(jī)能參數(shù)或多個(gè)生理機(jī)能參數(shù)的函數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0046]驅(qū)動(dòng)體103可以為可繞軸109等旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)體，例如球體、盤(pán)體或錐體。體育用品105例如為足球，并可由處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)體103帶入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)并例如朝練習(xí)人員(圖1中未示出)的方向發(fā)射。
[0047]發(fā)射裝置100可進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)部件111，該部件可與體育用品105以類(lèi)似方式相互作用。
[0048]根據(jù)一種實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)部件111為第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體111，其繞旋轉(zhuǎn)軸112的旋轉(zhuǎn)方向與所述(第一)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體103的旋轉(zhuǎn)方向相反。第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體111可具有與所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體相同的特征。所述體育用品設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體103、111之間，并可藉由此兩部件不同方向的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)加速及發(fā)射?？尚D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體103、111的旋轉(zhuǎn)速度既可以相同也可以不同，以例如進(jìn)一步對(duì)所述體育用品自身的旋轉(zhuǎn)和/或發(fā)射方向施加影響。
[0049]根據(jù)另一實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)部件111為壁體，而且被可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體103驅(qū)動(dòng)的體育用品105可翻滾至該壁體上。如此，可實(shí)現(xiàn)例如沿壁體111對(duì)所述體育用品進(jìn)行引導(dǎo)，從而使得該壁體的空間朝向可影響所述體育用品的發(fā)射方向。
[0050]驅(qū)動(dòng)器件101可包括一個(gè)可調(diào)節(jié)馬達(dá)或多個(gè)可調(diào)節(jié)馬達(dá)，該馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)體103、111，以控制或分別調(diào)節(jié)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)加速度、旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向等驅(qū)動(dòng)特性。[0051 ]上述調(diào)節(jié)可例如包括將所述驅(qū)動(dòng)特性作為一個(gè)或多個(gè)實(shí)際生理機(jī)能參數(shù)(例如練習(xí)人員的心率)與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)生理機(jī)能參數(shù)之間的差值的函數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制，以達(dá)到最小化該差值的目的。
[0052]然而，上述調(diào)節(jié)也可僅根據(jù)目標(biāo)生理機(jī)能參數(shù)實(shí)施。其中，所述目標(biāo)參數(shù)可例如通過(guò)圖形輸入設(shè)備輸入。
[0053]上述調(diào)節(jié)也可為自適應(yīng)調(diào)節(jié)和/或基于存儲(chǔ)在發(fā)射裝置100存儲(chǔ)器內(nèi)的特性曲線(xiàn)的調(diào)節(jié)，所述特性曲線(xiàn)指明了各生理機(jī)能參數(shù)、尤其為各實(shí)際生理機(jī)能參數(shù)，或?qū)嶋H及目標(biāo)參數(shù)之間的差值與驅(qū)動(dòng)特性之間的關(guān)聯(lián)。
[0054]根據(jù)一種實(shí)施方式，發(fā)射裝置100包括通信接口113，該接口可設(shè)計(jì)為按照無(wú)線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn)以無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行通信，或按照有線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn)以有線(xiàn)方式進(jìn)行通信。所述通信接口可使發(fā)射裝置100例如接收一個(gè)或多個(gè)生理機(jī)能參數(shù)。通信接口 113連接至調(diào)節(jié)器件107，并將所接收到的實(shí)際生理機(jī)能參數(shù)發(fā)送至該調(diào)節(jié)器件107，以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)特性的調(diào)節(jié)。
[0055]所述可被接收的生理機(jī)能參數(shù)可例如為由固定于所述練習(xí)人員(圖1中未示出)身上的測(cè)量裝置，例如脈沖傳感器，所發(fā)送并由通信接口 113接收的該練習(xí)人員的實(shí)際生理機(jī)能參數(shù)。
[0056]根據(jù)一種實(shí)施方式，通信接口113用于遙控發(fā)射裝置100，或者用于發(fā)送或設(shè)置一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)生理機(jī)能參數(shù)。
[0057]根據(jù)一種實(shí)施方式，發(fā)射裝置100還包括可橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)體可向所述體育用品施加受控沖量。相應(yīng)地，所述驅(qū)動(dòng)特性還包括所述可橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)體的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)特性，該特性由調(diào)節(jié)器件107設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)器件可進(jìn)一步包括線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器或齒輪驅(qū)動(dòng)器，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為用于驅(qū)動(dòng)所述可橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)體的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。所述體育用品的發(fā)射路徑或發(fā)射軌跡以及/或者例如繞其自身旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等其自身的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)可通過(guò)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體103、111的所述旋轉(zhuǎn)特性及所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)特性之間的組合設(shè)置。
[0058]根據(jù)一種實(shí)施方式，發(fā)射裝置100僅包括所述可橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)體。
[0059]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)器件可以以可旋轉(zhuǎn)方式安裝，從而使得各驅(qū)動(dòng)體103、111還可繞至少一條其他旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使得所述體育用品可向任何空間方向發(fā)射。此實(shí)施方式如圖2所示。
[0060]圖2為發(fā)射裝置200的示意圖，該發(fā)射裝置具有驅(qū)動(dòng)器件201，該驅(qū)動(dòng)器件例如包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體203和205?？尚D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體203和205均以可旋轉(zhuǎn)方式安裝，例如以繞其由圖2中箭頭204和206標(biāo)示的旋轉(zhuǎn)軸207和209雙向均可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，從而實(shí)現(xiàn)例如對(duì)足球自旋的調(diào)節(jié)。
[0061]可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體203和205的驅(qū)動(dòng)特性可由圖2中未示出的調(diào)節(jié)器件按照與圖1所示實(shí)施方式相同的方式調(diào)節(jié)或分別控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)置于所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體之間的例如足球等體育用品211的發(fā)射。
[0062]發(fā)射裝置200在可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體203和205以及所述調(diào)節(jié)器件(未圖示)及可選的通信接口方面具有與發(fā)射裝置100相同的特征。
[0063]此外，驅(qū)動(dòng)體203和205還可以繞旋轉(zhuǎn)軸213、215和217中的一個(gè)或多個(gè)在空間中共同旋轉(zhuǎn)的方式安裝。旋轉(zhuǎn)軸213、215和217例如位于驅(qū)動(dòng)體203和205的外部，使得驅(qū)動(dòng)體203和205處于可使體育用品211實(shí)現(xiàn)不同發(fā)射軌跡的空間方位。為實(shí)現(xiàn)此目的，還可設(shè)置另一驅(qū)動(dòng)器件219，用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)體203和205在空間中的共同樞轉(zhuǎn)、傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)。所述另一驅(qū)動(dòng)器件219可例如包括一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)，該馬達(dá)可使驅(qū)動(dòng)體203和205繞旋轉(zhuǎn)軸213、215和217中的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)空間旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)置。所述另一驅(qū)動(dòng)器件219可由所述調(diào)節(jié)器件控制或調(diào)節(jié)。
[0064]根據(jù)一種實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)體203和205的其中一個(gè)可由用于使體育用品211發(fā)生翻滾的壁體代替。
[0065]圖3所示為訓(xùn)練系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于對(duì)練習(xí)人員303的至少一個(gè)生理機(jī)能參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量裝置301，并包括例如用于將體育用品211作為練習(xí)人員303的所述生理機(jī)能參數(shù)的函數(shù)進(jìn)行發(fā)射的發(fā)射裝置200。然而，以下描述同樣適用于在圖3所示訓(xùn)練系統(tǒng)