所獲得的人臉姿態(tài)與當(dāng)前發(fā)出的第一類動作指令是否匹配，并且在確定所獲得的人臉姿態(tài)與當(dāng)前發(fā)出的第一類動作指令匹配的情況下，確定當(dāng)前發(fā)出的該第一類動作指令被活體執(zhí)行;反之，在確定所獲得人臉姿態(tài)與當(dāng)前發(fā)出的第一類動作指令不匹配的情況下，確定當(dāng)前發(fā)出的該第一類動作指令未被活體執(zhí)行。
[0067]返回圖3，在步驟S350，根據(jù)所述非圖像傳感器檢測的信息來確定當(dāng)前發(fā)出的該第二類動作指令是否被活體執(zhí)行。在確定當(dāng)前發(fā)出的該第二類動作指令被活體執(zhí)行的情況下，進行到步驟S360;反之在確定當(dāng)前發(fā)出的該第二類動作指令未被活體執(zhí)行的情況下，進行到步驟S370，從而確定活體檢測失敗。
[0068]然后，在步驟S360，確定當(dāng)前發(fā)出的隨機動作指令是否為所述隨機動作指令序列中的最后一個隨機動作指令。在確定當(dāng)前發(fā)出的隨機動作指令為所述隨機動作指令序列中的最后一個隨機動作指令的情況下，進行到步驟S380，從而確定活體檢測成功。
[0069]作為示例，在本發(fā)明第一實施例中，電子設(shè)備包括圖像傳感器、光照傳感器和距離傳感器，并且所述隨機動作指令序列包括三個隨機動作指令:搖頭、點頭、將頭部貼近電子設(shè)備。
[0070]對于搖頭動作指令，在步驟S440，基于所獲得的人臉姿態(tài)，可以判斷在預(yù)定時間段內(nèi)左(右)旋轉(zhuǎn)角度是否大于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度閾值，并且在確定預(yù)定時間段內(nèi)左(右)旋轉(zhuǎn)角度大于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度閾值的情況下，確定所獲得的人臉姿態(tài)與當(dāng)前發(fā)出的搖頭動作指令匹配，即確定當(dāng)前發(fā)出的搖頭動作指令被活體執(zhí)行。
[0071]對于點頭動作指令，類似地，在步驟S440，基于所獲得的人臉姿態(tài)，可以判斷在預(yù)定時間段內(nèi)俯仰角度是否大于預(yù)設(shè)的俯仰角度閾值，并且在確定預(yù)定時間段內(nèi)俯仰角度大于預(yù)設(shè)的俯仰角度閾值的情況下，確定所獲得的人臉姿態(tài)與當(dāng)前發(fā)出的點頭動作指令匹配，即確定當(dāng)前發(fā)出的點頭動作指令被活體執(zhí)行。
[0072]對于將頭部貼近電子設(shè)備的動作指令，在步驟S350，可以通過距離傳感器獲取距離傳感器與人臉的距離并且通過光照傳感器獲取光照強度，基于距離傳感器獲取的距離得到電子設(shè)備與人臉的距離變化，基于光照傳感器獲取的光照強度得到光照強度變化。由于光照傳感器檢測到的光強度與實際照射到人臉上的光強相近，當(dāng)電子設(shè)備與人臉之間的距離發(fā)生變化時，光照傳感器檢測到的光強度也應(yīng)發(fā)生變化，并且光強度變化與距離變化相關(guān)。在基于電子設(shè)備與人臉的距離變化確定人臉貼近電子設(shè)備的情況下，若光照強度變化大于第一變化閾值(即光照強度變化過于劇烈)或者光照強度變化(即光照強度基本沒變化或變化過小)小于第二變化閾值(這里，第一變化閾值大于第二變化閾值)，則確定活體檢測失敗。在此情況下，圖像傳感器所采集的圖像很有可能是液晶屏幕播放的視頻而非自然反射光線的人臉。
[0073]根據(jù)本發(fā)明第一實施例的活體檢測方法，在隨機動作指令序列中包括兩類動作指令，根據(jù)圖像傳感器所采集的圖像來判定第一類動作指令是否被活體執(zhí)行，并且根據(jù)非圖像傳感器所采集的信息來判定第二類動作指令是否被活體執(zhí)行，可以將圖像傳感器所采集的圖像和非圖像傳感器所采集的信息結(jié)合起來以進行活體檢測，從而可以提高活體檢測的靈活性和準確度。
[0074]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的活體檢測方法的示意性流程圖。根據(jù)本發(fā)明第二實施例，所述隨機動作指令序列包括第三類動作指令。所述第三類動作指令可以包括但不限于將頭部貼近電子設(shè)備、大幅度晃動電子設(shè)備等。
[0075]在步驟S510，生成隨機動作指令序列，所述隨機動作指令序列包括至少一個第三類動作指令。
[0076]在步驟S520，發(fā)出所述隨機動作指令序列中當(dāng)前排序最高的隨機動作指令。
[0077]在步驟S530，判斷當(dāng)前發(fā)出的隨機動作指令是否為第三類動作指令。在判斷當(dāng)前發(fā)出的隨機動作指令為第三類動作指令的情況下，進行到步驟S540。而在判斷當(dāng)前發(fā)出的隨機動作指令不是第三類動作指令的情況下，可以進行其它類動作指令的判斷，例如可以進行到根據(jù)本發(fā)明第一實施例的步驟S330，以進一步判斷當(dāng)前發(fā)出的隨機動作指令是否為第一類動作指令。
[0078]在步驟S540，根據(jù)所述圖像傳感器采集的圖像以及根據(jù)所述非圖像傳感器檢測的信息，來確定當(dāng)前發(fā)出的該第三類動作指令是否被活體執(zhí)行。在確定當(dāng)前發(fā)出的該第三類動作指令被活體執(zhí)行的情況下，進行到步驟S550;反之在確定當(dāng)前發(fā)出的該第三類動作指令未被活體執(zhí)行的情況下，進行到步驟S560，從而確定活體檢測失敗。
[0079]例如，可以通過預(yù)先采集許多有效信息序列，可以為每個信息序列確定相應(yīng)的動作，并且還可以預(yù)先采集一些與各個動作均不匹配的無效信息序列，從而產(chǎn)生信息序列數(shù)據(jù)庫。可以基于圖像傳感器所采集的圖像產(chǎn)生第一檢測信息，并且基于非圖像傳感器所采集的信息產(chǎn)生第二檢測信息，將第一檢測信息和第二檢測信息組合構(gòu)成當(dāng)前采集信息序列。然后，可以基于當(dāng)前采集信息序列與信息序列數(shù)據(jù)庫中的有效信息序列和無效信息序列，確定當(dāng)前采集信息序列是否為有效信息序列，并相應(yīng)地確定當(dāng)前采集信息序列所對應(yīng)的動作。例如，可以利用長短期記憶模型LSTM(Long Short Term Memory)對當(dāng)前采集信息序列進行分類，從而在當(dāng)前采集信息序列為有效信息序列的情況下輸出對應(yīng)動作，并且在當(dāng)前采集信息序列為無效信息序列的情況下輸出序列無效。
[0080]替換地，可以基于圖像傳感器所采集的圖像產(chǎn)生第一檢測信息，并基于所述第一檢測信息的第一部分產(chǎn)生第一決策信息;并且可以基于非圖像傳感器所采集的信息產(chǎn)生第二檢測信息，并基于所述第二檢測信息或者基于所述第一檢測信息的第二部分和所述第二檢測信息產(chǎn)生第二決策信息;然后基于第一決策信息和第二決策信息確定動作指令是否被活體執(zhí)行。
[0081]然后，在步驟S550，確定當(dāng)前發(fā)出的隨機動作指令是否為所述隨機動作指令序列中的最后一個隨機動作指令。在確定當(dāng)前發(fā)出的隨機動作指令為所述隨機動作指令序列中的最后一個隨機動作指令的情況下，進行到步驟S570，從而確定活體檢測成功。
[0082]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的活體檢測方法中根據(jù)所述圖像傳感器采集的圖像以及根據(jù)所述非圖像傳感器檢測的信息來確定當(dāng)前發(fā)出的該第三類動作指令是否被活體執(zhí)行的方法的更具體的示意性流程圖。
[0083]在步驟S610，對圖像傳感器所采集的圖像進行處理以產(chǎn)生第一檢測信息，所述第一檢測信息可以包括以下至少一項:人臉姿態(tài)、人臉關(guān)鍵點、圖像紋理信息、圖像亮度以及圖像中的對象。
[0084]具體地，可以在圖像傳感器所采集的圖像中識別出對象，在圖像傳感器所采集的圖像中定位人臉區(qū)域，在圖像傳感器所采集的圖像中或者在所定位的人臉區(qū)域中檢測圖像亮度，在所定位的人臉區(qū)域中定位人臉關(guān)鍵點，基于所定位的人臉關(guān)鍵點獲得人臉姿態(tài)，在所定位的人臉區(qū)域中提取圖像紋理信息，所述圖像紋理信息可以包括皮膚紋理和毛發(fā)特征中的至少一項。
[0085]接下來，在步驟S620，基于所述第一檢測信息確定第一決策參數(shù)。
[0086]在步驟S630，對所述至少一個非圖像傳感器檢測的信息進行處理以產(chǎn)生第二檢測
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[0087]接下來，在步驟S640，基于所述第二檢測信息確定第二決策參數(shù)。
[0088]根據(jù)本發(fā)明實施例，所述至少一個非圖像傳感器包括光照傳感器、距離傳感器、加速度傳感器、陀螺儀中的至少一項，并且所述第二檢測信息包括光強度、距離信息、加速度信息、陀螺儀信息中的至少一項。
[0089]然后，在步驟S650，確定所述第一決策參數(shù)與所述第二決策參數(shù)是否相符，并且在確定所述第一決策參數(shù)與所述第二決策參數(shù)不相符的情況下，確定活體檢測失敗。
[0090]根據(jù)本發(fā)明實施例，所述第一決策參數(shù)包括所采集的圖像中的對象尺寸和/或尺寸變化、所采集的圖像中的對象距離和/或距離變化、所采集的圖像中的圖像亮度變化、所定位的人臉區(qū)域中的圖像亮度變化、所述人臉姿態(tài)、所采集的圖像中的人臉關(guān)鍵點之間的距離和/或距離變化、所采集的圖像中的圖像紋理信息中的至少一項。所述第二決策參數(shù)包括光照強度和/或強度變化、所采集的圖像中的對象與距離傳感器的距離和/或距離變化、所采集的圖像中的對象相對于加速度傳感器和/或陀螺儀的空間位置和/或空間位置變化中的至少一項。
[0091]作為示例，在本發(fā)明第二實施例中，電子設(shè)備包括圖像傳感器和距離傳感器，并且所述隨機動作指令序列包括將頭部貼近電子設(shè)備。在此示例中，所述第一檢測信息可以為圖像紋理信息，所述第二檢測信息可以為電子設(shè)備與人臉的距離信息?？梢酝ㄟ^距離傳感器獲取距離傳感器與人臉的距離，基于距離傳感器獲取的距離得到電子設(shè)備與人臉的距離變化，在通過距離傳感器確定距離較近時，所述第二決策參數(shù)可以為距離減小。在所述圖像紋理信息包括皮膚紋理或毛發(fā)特征時，所述第一決策參數(shù)可以為近距離，在此情況下，可以確定第一決策參數(shù)與第二決策參數(shù)相符，并且進而確定當(dāng)前發(fā)出的第三類動作指令被活體執(zhí)行。反之，在所述圖像紋理信息沒有包括皮膚紋理或毛發(fā)特征時，所述第一決策參數(shù)可以為非近距離，在此情況下，可以確定第一決策參數(shù)與第二決策參數(shù)不相符，并且進而確定當(dāng)前發(fā)出的第三類動作指令未被活體執(zhí)行。
[0092]作為另一示例，在本發(fā)明第二實施例中，電子設(shè)備包括圖像傳感器、距離傳感器和光照傳感器，并且所述隨機動作指令序列包括將頭部貼近電子設(shè)備。在此示例中，所述第一檢測信息可以為圖像紋理信息，所述第二檢測信息可以包括電子設(shè)備與人臉的距離信息、以及光強度信息?？梢酝ㄟ^距離傳感器獲取距離傳感器與人臉的距離，基于距離傳感器獲取的距離得到電子設(shè)備與人臉的距離變化，在通過距離傳感器確定距離較近時，所述第二決策參數(shù)可以為距離減小?？梢酝ㄟ^光照傳感器檢測光強度信息，由于光照傳感器檢測到的光強度與實際照射在人臉上的光強度相近，并且由于人臉圖像亮度與實際照射在人臉上的光強度線性相關(guān)，因此光照傳感器檢測