備用控制卡的配置數(shù)據(jù)與主控制卡相同，以使備用控制卡在控制邏輯和內(nèi)存信息上與主控制卡保持一致。
[0057]步驟S206:備用控制卡確定接收不到心跳信號時，接替主控制卡，來對輸入卡、輸出卡和切換卡進行控制。
[0058]在該步驟中，備用控制卡實時檢測心跳信號，當主控制卡發(fā)生異常時，就不會給備用控制卡發(fā)送心跳信號。此時，備用控制卡檢測不到心跳信號，則說明主控制卡發(fā)生了異常，備用控制卡就接管主控制卡的工作，來對輸入卡、輸出卡和切換卡進行控制。
[0059]示例性地，當主控制卡需要進行維護時，可以通過手動設置的方式，向備用控制卡發(fā)送指令，使備控制卡接管主控制卡的工作，來對輸入卡、輸出卡和切換卡進行控制。
[0060]本實施例中將各個步驟按照上述先后次序的方式進行了描述，本領域技術人員可以理解，為了實現(xiàn)本實施例的效果，不同的步驟之間不必按照這樣的次序執(zhí)行，其可以同時執(zhí)行或執(zhí)行次序顛倒，這些簡單的變化都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0061]基于與方法實施例相同的構思，還提供了一種圖像拼接控制系統(tǒng)30。如圖3所示，該圖像拼接控制系統(tǒng)30包括主控制卡31、備用控制卡35、輸入卡32、輸出卡34和切換卡33。其中，主控制卡31分別與輸入卡32、輸出卡34和切換卡33相連。備用控制卡35分別與主控制卡31、輸入卡32、輸出卡34和切換卡33相連，并且用于定時地接收來自主控制卡31的心跳信號，實時地獲取主控制卡31向輸入卡32、輸出卡34和切換卡33發(fā)送的命令，并在控制邏輯和內(nèi)存信息上與主控制卡31保持一致，以及在接收不到心跳信號時，接替主控制卡31，來對輸入卡32、輸出卡34和切換卡33進行控制。
[0062]在一個可選的實施例中，備用控制卡35實時地獲取主控制卡31向輸入卡32、輸出卡34和切換卡33發(fā)送的命令，具體可以為:
[0063]備用控制卡35通過總線36，實時地獲取主控制卡31向輸入卡32、輸出卡34和切換卡33發(fā)送的命令。
[0064]在一個可選的實施例中，備用控制卡35在控制邏輯和內(nèi)存信息上與主控制卡31保持一致，具體可以包括:
[0065]備用控制卡35通過執(zhí)行與主控制卡31相同的操作，以在控制邏輯和內(nèi)存信息上與主控制卡保持一致。
[0066]在一個可選的實施例中，備用控制卡35確定接收不到所述心跳信號時，接替主控制卡31，來對輸入卡32、輸出卡34和切換卡33進行控制，具體可以包括:
[0067]備用控制卡35實時檢測心跳信號，當檢測不到心跳信號時，接替主控制卡31，來對輸入卡32、輸出卡34和切換卡33進行控制。
[0068]上述裝置實施例可以用于執(zhí)行上述方法實施例，其技術原理、所解決的技術問題及產(chǎn)生的技術效果相似，所屬技術領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0069]以上對本發(fā)明實施例所提供的技術方案進行了詳細的介紹。雖然本文應用了具體的個例對本發(fā)明的原理和實施方式進行了闡述，但是，上述實施例的說明僅適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領域技術人員來說，依據(jù)本發(fā)明實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍之內(nèi)均會做出改變。
[0070]需要說明的是:附圖中的標記和文字只是為了更清楚地說明本發(fā)明，不視為對本發(fā)明保護范圍的不當限定。
[0071]術語“包括”、“包含”或者任何其它類似用語旨在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備/裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其它要素，或者還包括這些過程、方法、物品或者設備/裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備/裝置中還存在另外的要素，即“包括一個”的意思還涵蓋“包括另一個”的意思。
[0072]本發(fā)明的各個步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，例如，它們可以集中在單個的計算裝置上，例如:個人計算機、服務器計算機、手持設備或便攜式設備、平板型設備或者多處理器裝置，也可以分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上，它們可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。因此，本發(fā)明不限于任何特定的硬件和軟件或者其結合。
[0073]本發(fā)明提供的方法可以使用可編程邏輯器件來實現(xiàn)，也可以實施為計算機程序軟件或程序模塊(其包括執(zhí)行特定任務或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件或數(shù)據(jù)結構等等)，例如根據(jù)本發(fā)明的實施例可以是一種計算機程序產(chǎn)品，運行該計算機程序產(chǎn)品使計算機執(zhí)行用于所示范的方法。所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀存儲介質(zhì)，該介質(zhì)上包含計算機程序邏輯或代碼部分，用于實現(xiàn)所述方法。所述計算機可讀存儲介質(zhì)可以是被安裝在計算機中的內(nèi)置介質(zhì)或者可以從計算機主體上拆卸下來的可移動介質(zhì)(例如:采用熱插拔技術的存儲設備)。所述內(nèi)置介質(zhì)包括但不限于可重寫的非易失性存儲器，例如:RAM、ROM、快閃存儲器和硬盤。所述可移動介質(zhì)包括但不限于:光存儲介質(zhì)(例如:CD —ROM和DVD)、磁光存儲介質(zhì)(例如:MO)、磁存儲介質(zhì)(例如:磁帶或移動硬盤)、具有內(nèi)置的可重寫非易失性存儲器的媒體(例如:存儲卡)和具有內(nèi)置ROM的媒體(例如:ROM盒)。
[0074]本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領域普通技術人員可以想到的任何變形、改進或替換均落入本發(fā)明的范圍。
[0075]盡管上文已經(jīng)示出、描述和指出了適用于各種實施方式的本發(fā)明的基本新穎特征的詳細描述，但是將會理解，在不脫離本發(fā)明意圖的情況下，本領域技術人員可以對系統(tǒng)的形式和細節(jié)進行各種省略、替換和改變。
【主權項】
1.一種圖像拼接控制系統(tǒng)的冗余熱備份方法，其中，主控制卡與輸入卡、輸出卡和切換卡相連； 其特征在于，該方法至少包括: 設置備用控制卡，所述備用控制卡連接所述主控制卡、所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡，且定時地接收來自所述主控制卡的心跳信號； 所述備用控制卡實時地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，并在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致； 所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號時，接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備用控制卡實時地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，具體為: 所述備用控制卡通過總線，實時地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備用控制卡在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致，具體為: 所述備用控制卡通過執(zhí)行與所述主控制卡相同的操作，以在所述控制邏輯和所述內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致。4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備用控制卡在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致，還具體為: 通過手動設置的方式，使所述備用控制卡在所述控制邏輯和所述內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致。5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號時，接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制，具體為: 所述備用控制卡實時檢測所述心跳信號，當檢測不到所述心跳信號時，接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制。6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號時，接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制，還具體為: 通過手動設置的方式，使所述備用控制卡接收不到所述心跳信號，并向所述備用控制卡發(fā)送指令，使所述備用控制卡接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制。7.—種圖像拼接控制系統(tǒng)，包括主控制卡、輸入卡、輸出卡和切換卡，主控制卡分別與輸入卡、輸出卡和切換卡相連； 其特征在于還包括備用控制卡； 所述備用控制卡分別與所述主控制卡、輸入卡、輸出卡和切換卡相連，并且用于定時地接收來自所述主控制卡的心跳信號，實時地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，并在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致，以及在接收不到心跳信號時，接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制。8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述備用控制卡實時地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，具體為: 所述備用控制卡通過總線，實時地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令。9.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述備用控制卡在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致，具體為: 所述備用控制卡通過執(zhí)行與所述主控制卡相同的操作，以在所述控制邏輯和所述內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致。10.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號時，接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制，具體為: 所述備用控制卡實時檢測所述心跳信號，當檢測不到所述心跳信號時，接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像拼接控制系統(tǒng)及其冗余熱備份方法，其中，主控制卡與輸入卡、輸出卡和切換卡相連。該方法包括：設置備用控制卡，所述備用控制卡連接所述主控制卡、所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡，且定時地接收來自所述主控制卡的心跳信號；所述備用控制卡實時地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，并在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致；所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號時，接替所述主控制卡，來對所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進行控制。通過本發(fā)明，至少部分地解決了如何對控制卡進行冗余熱備份的技術問題。
【IPC分類】G06F11/20
【公開號】CN105550076
【申請?zhí)枴緾N201510882125
【發(fā)明人】張旭東, 李厚鵬, 董志松
【申請人】北京小鳥科技發(fā)展有限責任公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月3日