一種多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法。目的是提供的方法應(yīng)能在保留特征數(shù)據(jù)、確保成圖質(zhì)量的前提下，去除粗差數(shù)據(jù)，合理降低冗余量，將海量數(shù)據(jù)處理成輕量級(jí)數(shù)據(jù)。技術(shù)方案是：一種多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，按照以下步驟依次進(jìn)行：1)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)按平面坐標(biāo)劃分格網(wǎng)，以格網(wǎng)為單位作為并行計(jì)算的單元；2)計(jì)算單個(gè)格網(wǎng)中的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)的正態(tài)分布、確定置信區(qū)間，刪除粗差點(diǎn)數(shù)據(jù)；3)按照固定差值將單個(gè)格網(wǎng)中所有測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)的水深數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，并對(duì)每層的測(cè)深點(diǎn)隨機(jī)抽樣至少一個(gè)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)格網(wǎng)測(cè)深數(shù)據(jù)的抽?。?)將所有格網(wǎng)經(jīng)過(guò)抽稀后剩余的測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，抽稀處理即完成。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于信息技術(shù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多波束測(cè)深系統(tǒng)是一種多傳感器的復(fù)雜組合系統(tǒng)，是現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)、高性能計(jì)算機(jī)技術(shù)、高分辨顯示技術(shù)、高精度導(dǎo)航定位技術(shù)、數(shù)字化傳感器技術(shù)及其他相關(guān)高新技術(shù)等多種技術(shù)的高度集成。多波束測(cè)深系統(tǒng)能一次給出與航向垂直的垂面內(nèi)幾十個(gè)甚至上百個(gè)海底被測(cè)點(diǎn)的水深值，它能精確地、快速地測(cè)出水下目標(biāo)的大小、形狀和高低變化，從而比較可靠地描繪出水下地形地貌的精細(xì)特征。然而多波束測(cè)深得到的都是海量級(jí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，極小的一片區(qū)域所包含的三維點(diǎn)數(shù)量均為百萬(wàn)級(jí);數(shù)據(jù)冗余量大、數(shù)據(jù)處理難度大，其中還包含了多種因素導(dǎo)致的粗差數(shù)據(jù)，也存在大量的冗余數(shù)據(jù)，因而后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作難以達(dá)到快速便捷的要求。
[0003]為了提高數(shù)據(jù)的易用性，在測(cè)繪內(nèi)業(yè)成圖前，必須采用新的方法來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，在確保成圖質(zhì)量的前提下，盡可能削減數(shù)據(jù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，該方法應(yīng)能在保留特征數(shù)據(jù)、確保成圖質(zhì)量的前提下，去除粗差數(shù)據(jù)，合理降低冗余量，將海量數(shù)據(jù)處理成輕量級(jí)數(shù)據(jù)。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0006]—種多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，按照以下步驟依次進(jìn)行:
[0007]I)對(duì)所有的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按平面坐標(biāo)劃分格網(wǎng)，然后刪除無(wú)效格網(wǎng)，將保留在有效格網(wǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)，以格網(wǎng)為單位作為并行計(jì)算的單元；
[0008]2)對(duì)每個(gè)格網(wǎng)中的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行以下處理:計(jì)算單個(gè)格網(wǎng)中的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)的正態(tài)分布、確定置信區(qū)間，然后刪除置信區(qū)間之外的粗差點(diǎn)數(shù)據(jù)，以消除隨機(jī)噪聲以及魚(yú)類(lèi)等懸浮物對(duì)水底地形造成的影響；
[0009]3)對(duì)每個(gè)格網(wǎng)中經(jīng)過(guò)粗差點(diǎn)剔除過(guò)的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行以下處理:按照固定差值將單個(gè)格網(wǎng)中所有測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)的水深數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，并對(duì)每層的測(cè)深點(diǎn)隨機(jī)抽樣至少一個(gè)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)格網(wǎng)測(cè)深數(shù)據(jù)的抽稀；
[0010]4)將所有格網(wǎng)經(jīng)過(guò)抽稀后剩余的測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，抽稀處理即完成。
[0011]所述的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)為多個(gè)離散測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)的集合，每個(gè)測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)包括“X，Y，Z”的三維空間坐標(biāo);其中的“X，Y”為測(cè)深點(diǎn)的平面坐標(biāo)，“Z”為測(cè)深點(diǎn)的水深數(shù)據(jù)。
[0012]所述步驟I)中有效格網(wǎng)的劃分，以實(shí)際需求為準(zhǔn)。
[0013]所述步驟2)中的置信區(qū)間為兩倍中誤差的值，即？化-200(^+20)=95.4%。
[0014]該并行抽稀方法通過(guò)多核多線(xiàn)程并行運(yùn)算實(shí)現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:所提供的方法可有效去除粗差數(shù)據(jù)(保留特征數(shù)據(jù))，合理降低冗余量，將海量數(shù)據(jù)處理成輕量級(jí)數(shù)據(jù)(一次處理通?？山档?個(gè)數(shù)量級(jí)，可根據(jù)實(shí)際需求多次處理再次降低量級(jí))，保證了后續(xù)測(cè)繪生產(chǎn)作業(yè)的順利進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)格網(wǎng)化處理示意圖。
[0017]圖2本發(fā)明中有效格網(wǎng)的篩選示意圖。
[0018]圖3本發(fā)明中粗差刪除流程示意圖。
[0019]圖4本發(fā)明中數(shù)據(jù)稀釋處理流程示意圖。
[0020]圖5為某小區(qū)域部分多波束測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖5顯示的部分多波束測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)中，每個(gè)測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)為一行，依次為行號(hào)、東坐標(biāo)、北坐標(biāo)以及水深；即:每個(gè)測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)包括“X，Y，Z”的三維空間坐標(biāo);其中的“X，Y”為測(cè)深點(diǎn)的平面坐標(biāo)，“Ζ”為測(cè)深點(diǎn)的水深數(shù)據(jù)。
[0023]傳統(tǒng)的測(cè)量軟件無(wú)法對(duì)多波束測(cè)深獲得的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行快速有效的處理。為此，本發(fā)明提供了多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，包括以下具體步驟:I)對(duì)要進(jìn)行抽稀處理的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)格網(wǎng)化，每個(gè)格網(wǎng)作為并行計(jì)算的單元;2)對(duì)單個(gè)格網(wǎng)中的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)正態(tài)分布與給定的置信度進(jìn)行粗差點(diǎn)剔除；3)對(duì)單個(gè)格網(wǎng)中經(jīng)過(guò)粗差點(diǎn)剔除過(guò)的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按照水深數(shù)據(jù)分層，并對(duì)每層的測(cè)深點(diǎn)進(jìn)行隨機(jī)抽樣實(shí)現(xiàn)抽稀;4)將所有格網(wǎng)經(jīng)過(guò)抽稀后剩余的測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，得到最終的抽稀結(jié)果。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)空間格網(wǎng)劃分使得海量的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以并行處理，大大提高抽稀處理效率，從而有利于后續(xù)的測(cè)繪生產(chǎn)作業(yè)。
[0024]以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]數(shù)據(jù)處理的目的
[0026]利用計(jì)算機(jī)技術(shù)及相應(yīng)的算法，將海量數(shù)據(jù)處理成輕量級(jí)數(shù)據(jù)，但不丟失特征數(shù)據(jù)，即去除粗差數(shù)據(jù)，合理降低冗余量。
[0027]I關(guān)鍵技術(shù)與核心算法
[0028]在本方法的數(shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程中，首先將原始數(shù)據(jù)劃分多個(gè)格網(wǎng)范圍，核心環(huán)節(jié)包括各格網(wǎng)區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)的“提純”(刪除顯著錯(cuò)誤數(shù)據(jù))與“稀釋”(刪除多余數(shù)據(jù))。只有刪除了誤差點(diǎn)和冗余數(shù)據(jù)，多波束測(cè)深系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)才能真正運(yùn)用到測(cè)繪生產(chǎn)作業(yè)中。在預(yù)處理的操作過(guò)程中，多線(xiàn)程并行運(yùn)算、數(shù)據(jù)提純、數(shù)據(jù)稀釋是其中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)與核心內(nèi)容。
[0029]1.1多線(xiàn)程與并行運(yùn)算
[0030]針對(duì)海量數(shù)據(jù)的操作流程，如果簡(jiǎn)單的使用一個(gè)CPU核心來(lái)計(jì)算，效率不高。
[0031]現(xiàn)階段，8核心的CPU也廣泛鋪開(kāi)。以8核為例，在完成數(shù)據(jù)讀取之后，可以同時(shí)以8個(gè)CPU核心同時(shí)進(jìn)行分組運(yùn)算，合作完成數(shù)據(jù)的提純與稀釋工作，大大提高了數(shù)據(jù)處理的速度。
[0032]1.2數(shù)據(jù)處理過(guò)程
[0033]在多波束測(cè)深系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，實(shí)際作業(yè)的范圍往往會(huì)超過(guò)實(shí)際需求的范圍；多波束系統(tǒng)本身的超廣角、多條帶特性，導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)中包含了大量的冗余點(diǎn)；高密度的數(shù)據(jù)中也往往夾雜著噪聲數(shù)據(jù)。
[0034]因此，整個(gè)數(shù)據(jù)處理過(guò)程可以分為三個(gè)子過(guò)程:劃分范圍，數(shù)據(jù)粗差點(diǎn)刪除，數(shù)據(jù)稀釋?？偭鞒虉D如圖1所示。
[0035]1.2.1劃分范圍
[0036]在多波束數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，數(shù)據(jù)的范圍往往大于實(shí)際需求；同時(shí)所需范圍不一定是規(guī)則的多邊形結(jié)構(gòu)。為了提高下一步驟的格網(wǎng)數(shù)據(jù)處理效率，需要在初始階段進(jìn)行格網(wǎng)劃分(即格網(wǎng)化)，對(duì)無(wú)效格網(wǎng)進(jìn)行剔除(超出實(shí)際需求范圍的格網(wǎng)全部刪除)。
[0037]圖1顯示的界面為測(cè)區(qū)平面坐標(biāo)圖，為多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布區(qū)域;所述格網(wǎng)化就是根據(jù)測(cè)區(qū)的東南西北四個(gè)方向的最值，將整個(gè)區(qū)域規(guī)整的分成小格網(wǎng)(實(shí)線(xiàn)劃分的矩形格網(wǎng))，每個(gè)格網(wǎng)內(nèi)含了一小部分?jǐn)?shù)據(jù)。其中的實(shí)際需求范圍為圖中虛線(xiàn)所圍成的區(qū)域。刪除無(wú)效格網(wǎng)就是保留實(shí)際需求范圍內(nèi)的格網(wǎng)，包括與范圍邊界(虛線(xiàn))相交的格網(wǎng)，其余格網(wǎng)全部刪除;所保留的有效格網(wǎng)內(nèi)的測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)即為有效數(shù)據(jù)。軟件處理流程如圖2所不O
[0038]1.2.2粗差數(shù)據(jù)剔除
[0039]在采集過(guò)程中，水底可能存在大型魚(yú)類(lèi)或其它異物懸浮，這些都可能成為信號(hào)的反射點(diǎn)傳回?cái)?shù)據(jù)，導(dǎo)致該點(diǎn)位水深值異常。隨機(jī)產(chǎn)生的噪聲也影響著測(cè)深系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的接收。
[0040]粗差點(diǎn)通常具有相同的特性:與周邊數(shù)據(jù)(格網(wǎng)范圍內(nèi))的水深值差異較大。從數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)角度來(lái)說(shuō)，同一小范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的水深值合理地分布在均值附近，服從一個(gè)數(shù)學(xué)期望為μ、方差為O2的正態(tài)分布。通過(guò)計(jì)算格網(wǎng)范圍內(nèi)所有點(diǎn)的正態(tài)分布函數(shù)與置信區(qū)間，來(lái)完成粗差數(shù)據(jù)刪除的目的。
[0041]推薦置信區(qū)間:按照小概率事件與測(cè)量誤差相關(guān)理論，以?xún)杀吨姓`差的值作為置信區(qū)間體現(xiàn)在正態(tài)分布中，即置信區(qū)間:Ρ(μ_2σ〈Χ < μ+2σ) =95.4%。
[0042]粗差數(shù)據(jù)剔除軟件處理流程如圖3所示。
[0043]1.2.3數(shù)據(jù)稀釋
[0044]在水底地形成圖時(shí)(特別是DEM或者等高線(xiàn))，如果單位面積范圍內(nèi)存在過(guò)多的水深點(diǎn)位值，不僅會(huì)大大增加無(wú)效計(jì)算，也會(huì)造成數(shù)據(jù)量過(guò)大導(dǎo)致無(wú)法成圖。如果一味的追求圖面美觀，簡(jiǎn)單的刪除數(shù)據(jù)(或者取平均)，會(huì)造成特征點(diǎn)的丟失，引起圖件質(zhì)量不合格。
[0045]常規(guī)采用的方法通常是“重采樣”的方法，按照一定的規(guī)則和一定的格網(wǎng)間距，在已采集的數(shù)據(jù)列中重新采樣(平面坐標(biāo)為格網(wǎng)的中間坐標(biāo)、深度值是計(jì)算格網(wǎng)內(nèi)的所有值的平均數(shù))，生成規(guī)整的格網(wǎng)數(shù)據(jù)，進(jìn)入下一步驟的建模工作。但是，重采樣的方法必然會(huì)造成特征點(diǎn)的丟失或者特征被削弱，這一生成格網(wǎng)的方法對(duì)后期制作的模型在精細(xì)度方面會(huì)產(chǎn)生較大的影響。
[0046]因此，本發(fā)明將格網(wǎng)范圍內(nèi)所有點(diǎn)位的水深數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，按固定差值劃分成若干區(qū)間，隨機(jī)抽樣，形成一定的規(guī)則進(jìn)行格網(wǎng)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)稀釋工作。例如:長(zhǎng)寬2米乘2米的小范圍內(nèi)，一共有1000個(gè)點(diǎn);這些點(diǎn)水深的最大與最小差值是I米。那么將I米分成10個(gè)區(qū)間，從落在每個(gè)區(qū)間的點(diǎn)中隨機(jī)抽取一到兩個(gè)值(同時(shí)保留最大、最小值)，就大大降低了數(shù)據(jù)量。
[0047]數(shù)據(jù)稀釋軟件處理流程如圖4所示。
[0048]2 實(shí)現(xiàn)
[0049]本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理，可編寫(xiě)簡(jiǎn)單易用的軟件，以便外業(yè)測(cè)量人員的使用。
[0050]3處理結(jié)果
[0051]在原有百萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)中(通常一個(gè)測(cè)區(qū)都是數(shù)億級(jí))，可以根據(jù)格網(wǎng)的行列數(shù)及點(diǎn)位密度(參考值)，將海量數(shù)據(jù)降到輕量級(jí)(通常在I萬(wàn)以?xún)?nèi))，但是仍然能夠保留所有特征數(shù)據(jù)。在保留精度的同時(shí)，大大降低了數(shù)據(jù)量。
[0052]實(shí)施例1
[0053]應(yīng)用多波束測(cè)深系統(tǒng)在東海某海區(qū)進(jìn)行海底地形測(cè)量(區(qū)域小范圍0.6km x0.6km)，測(cè)得的數(shù)據(jù)有180萬(wàn)個(gè);采用本發(fā)明提供的方法處理如下:
[0054]I)劃分格網(wǎng)，刪除無(wú)效網(wǎng)格(指不包含任何測(cè)深點(diǎn)的格網(wǎng))
[0055]測(cè)得的數(shù)據(jù)按照長(zhǎng)寬20mX 20m的水平面投影規(guī)格劃分為900個(gè)格網(wǎng)，分散在長(zhǎng)寬
0.6kmX0.6km的海區(qū)內(nèi)；實(shí)際需要測(cè)量范圍是內(nèi)部一個(gè)不規(guī)則的多邊形區(qū)域(平面面積0.3平方公里)；所以將超出范圍的格網(wǎng)刪除(被刪除的格網(wǎng)內(nèi)沒(méi)有任何數(shù)據(jù))，剩余格網(wǎng)的數(shù)據(jù)有850個(gè)，每個(gè)格網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)約為2200個(gè)深度點(diǎn)。
[0056]2)逐一對(duì)每個(gè)格網(wǎng)分別進(jìn)行粗差點(diǎn)剔除
[0057]例如其中的一個(gè)格網(wǎng)包含有測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)2200個(gè);將這些數(shù)據(jù)形成正態(tài)分布曲線(xiàn)，并按照P(μ-2σ〈X<μ+2σ)=95.4%的要求，在正態(tài)分布圖中劃分置信區(qū)間，刪除粗差點(diǎn)50個(gè)，剩余測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)2150個(gè);其它格網(wǎng)也逐一進(jìn)行處理。
[0058]3)逐一對(duì)單個(gè)格網(wǎng)的測(cè)深數(shù)據(jù)抽稀
[0059]例如前述格網(wǎng)的測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)2150個(gè)，該區(qū)間的最大水深為365.5m，最小水深為364.5m;將該區(qū)間按照水深差值平均劃分為10個(gè)層(每層高差10cm)，每層保留最大、最小值，其它數(shù)字再隨機(jī)取樣I個(gè)，共得測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)30個(gè);其它格網(wǎng)也逐一進(jìn)行抽稀處理。
[0060]4)合并數(shù)據(jù)
[0061 ] 將全部有效格網(wǎng)按2-3步驟處理，共剩余數(shù)據(jù)約850x30 = 25500個(gè)。但是根據(jù)規(guī)律，海底水下地形的高差變化，在小范圍內(nèi)很難達(dá)到大高差，近照工作經(jīng)驗(yàn)，按20米的格網(wǎng)和
0.1米的分層高差取值，格網(wǎng)內(nèi)通常數(shù)據(jù)會(huì)在10個(gè)左右，總量值會(huì)在I萬(wàn)個(gè)內(nèi)。
[0062]5)利用測(cè)繪軟件，對(duì)合并后數(shù)據(jù)后進(jìn)行制圖，即得該海區(qū)的水下地形圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，按照以下步驟依次進(jìn)行: 1)對(duì)所有的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按平面坐標(biāo)劃分格網(wǎng)，然后刪除無(wú)效格網(wǎng)，將保留在有效格網(wǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)，以格網(wǎng)為單位作為并行計(jì)算的單元； 2)對(duì)每個(gè)格網(wǎng)中的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行以下處理:計(jì)算單個(gè)格網(wǎng)中的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)的正態(tài)分布、確定置信區(qū)間，然后刪除置信區(qū)間之外的粗差點(diǎn)數(shù)據(jù)，以消除隨機(jī)噪聲以及魚(yú)類(lèi)等懸浮物對(duì)水底地形造成的影響； 3)對(duì)每個(gè)格網(wǎng)中經(jīng)過(guò)粗差點(diǎn)剔除過(guò)的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行以下處理:按照固定差值將單個(gè)格網(wǎng)中所有測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)的水深數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，并對(duì)每層的測(cè)深點(diǎn)隨機(jī)抽樣至少一個(gè)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)格網(wǎng)測(cè)深數(shù)據(jù)的抽稀； 4)將所有格網(wǎng)經(jīng)過(guò)抽稀后剩余的測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，抽稀處理即完成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，其特征在于:所述的多波束測(cè)深點(diǎn)云數(shù)據(jù)為多個(gè)離散測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)的集合，每個(gè)測(cè)深點(diǎn)數(shù)據(jù)包括“X，Y，Z”的三維空間坐標(biāo);其中的“Χ，Υ”為測(cè)深點(diǎn)的平面坐標(biāo)，“Ζ”為測(cè)深點(diǎn)的水深數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，其特征在于:所述步驟I)中有效格網(wǎng)的劃分，以實(shí)際需求為準(zhǔn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，其特征在于:所述步驟2)中的置信區(qū)間為兩倍中誤差的值，g卩P(μ-2σ〈X<μ+2σ)=95.4%。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多波束測(cè)深離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)的并行抽稀方法，其特征在于:該并行抽稀方法通過(guò)多核多線(xiàn)程并行運(yùn)算實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK105825011SQ201610150239
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】駱旭佳, 侯志通, 鄭淑倩, 劉犀力
【申請(qǐng)人】浙江華東測(cè)繪地理信息有限公司