一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn)識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn)識(shí)別方法，包括以下步驟：步驟1，在無觸點(diǎn)時(shí)，獲取觸摸板表面的背景序列；步驟2，在有觸點(diǎn)按下時(shí)，識(shí)別觸點(diǎn)的數(shù)量、位置坐標(biāo)及半徑；步驟3，三點(diǎn)觸控模式下，去除假點(diǎn)；步驟4，將觸點(diǎn)的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)為直角坐標(biāo)，得到觸摸坐標(biāo)。該方法可根據(jù)周圍環(huán)境的變化自動(dòng)調(diào)整照明LED亮度并自動(dòng)保存背景序列，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。運(yùn)行此方法的觸摸板可支持三點(diǎn)觸摸以及單擊、雙擊、平移、按壓、滾動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)等不同手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)交互。
【專利說明】
一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn)識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn) 識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著計(jì)算機(jī)的普及，使用電腦收集信息，展示成果已成為一種時(shí)尚。光學(xué)觸摸板作 為一種不同于現(xiàn)有的電容、電阻和紅外等觸摸技術(shù)的最新方案，以其易于使用、大尺寸應(yīng) 用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，使其越來越受歡迎。
[0003] 三點(diǎn)觸控方式是指在單一顯示界面上進(jìn)行單點(diǎn)、雙點(diǎn)或三點(diǎn)的多用戶的交互操 作，摒棄了鍵盤、鼠標(biāo)的單點(diǎn)操作方式。用戶可通過雙手進(jìn)行三點(diǎn)觸摸和單擊、雙擊、平移、 滾動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)等不同手勢(shì)觸摸板幕，實(shí)現(xiàn)隨心所欲操控。
[0004] 由于觸摸技術(shù)的不斷發(fā)展，光學(xué)觸摸板的劣勢(shì)也逐漸變得突出，其最明顯的缺陷 便是存在假點(diǎn)，所以方法上必須考慮加入假點(diǎn)的抑制，以提高觸點(diǎn)識(shí)別的準(zhǔn)確率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種可有效去除假點(diǎn)，具有更高精確度的適用 于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn)識(shí)別方法。
[0006] 本發(fā)明是適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn)識(shí)別方法，包括以下步驟：
[0007] 步驟1，在無觸點(diǎn)時(shí)，獲取觸摸板表面的背景序列；
[0008] 步驟2,在有觸點(diǎn)按下時(shí)，識(shí)別觸點(diǎn)的數(shù)量、位置坐標(biāo)及半徑；
[0009] 步驟3，三點(diǎn)觸控模式下，去除假點(diǎn)；
[0010] 步驟4，將觸點(diǎn)的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)為直角坐標(biāo)，得到觸摸坐標(biāo)。
[0011] 其中，步驟1包括如下步驟：
[0012] 步驟1-1，獲取觸摸板表面的背景序列并調(diào)整觸摸板LED照明燈的亮度；
[0013] 步驟1-2,重新獲取觸摸板表面的背景序列并保存，記為參考序列。
[0014] 步驟1-1包括如下步驟：
[0015] 步驟1-1-1，將觸摸板LED照明燈亮度設(shè)定為最低，LED照明燈亮度分為8級(jí)；
[0016] 步驟1-1-2,從觸摸板攝像頭獲取此時(shí)觸摸板表面的背景序列，計(jì)算背景序列的灰 度均值，若此灰度均值低于預(yù)設(shè)的閾值(灰度取值范圍為0-255,閾值通常設(shè)為50)，則提高1 級(jí)LED亮度；
[0017]步驟1-1-3,重復(fù)執(zhí)行步驟1-1-2,直至背景序列的灰度均值高于閾值，則LED照明 燈亮度調(diào)整完畢，此后LED照明燈亮度不再改變。
[0018] 步驟2包括如下步驟：
[0019] 步驟2-1，當(dāng)有觸點(diǎn)按下時(shí)，通過觸摸板背景傳感器獲取觸摸板表面的背景序列記 為觸摸序列，用觸摸序列減去步驟1-4獲取的參考序列，得到背景變化的部分，記為變化序 列；
[0020] 步驟2-2，采用高斯濾波處理變化序列；
[0021] 步驟2-3,通過高斯濾波后的變換序列計(jì)算觸點(diǎn)的數(shù)量、位置坐標(biāo)及半徑，觸點(diǎn)的 半徑即觸點(diǎn)在變換序列中的像素?cái)?shù);若觸點(diǎn)數(shù)量為1、2、3，則分別進(jìn)入單點(diǎn)、雙點(diǎn)、三點(diǎn)觸控 模式。
[0022] 步驟3包括如下步驟：
[0023]步驟3-1，三點(diǎn)觸控模式下，對(duì)步驟2-3中得到的觸點(diǎn)半徑按由大到小排序；
[0024] 步驟3-2,觸摸板左側(cè)攝像頭識(shí)別到的半徑較大的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于右側(cè)攝像頭識(shí)別到的 坐標(biāo)值較小的點(diǎn)，右側(cè)攝像頭識(shí)別到的半徑較大的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于左側(cè)攝像頭識(shí)別到的坐標(biāo)值較 小的點(diǎn)，中間攝像頭對(duì)屏幕按角度進(jìn)行精細(xì)劃分，提供關(guān)于觸摸點(diǎn)的角度信息;根據(jù)觸摸點(diǎn) 的角度信息去除假點(diǎn)，并確定真實(shí)觸點(diǎn)的位置坐標(biāo)。
[0025] 步驟4包括：
[0026]單點(diǎn)觸控模式下，設(shè)步驟2-3得到的觸點(diǎn)位置坐標(biāo)(mL，mR)，其中mL，m R分別指此觸 點(diǎn)在左攝像頭采集序列中的位置和在右攝像頭采集序列中的位置，將此觸點(diǎn)位置坐標(biāo)按照 以下公式轉(zhuǎn)化為極坐標(biāo)(a，⑴：
將極坐標(biāo)（a，0)轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)（X， y)，NL和Nr分別指左攝像頭采集序列的長(zhǎng)度和右攝像頭采集序列的長(zhǎng)度。
[0029]雙點(diǎn)及三點(diǎn)觸控模式的坐標(biāo)計(jì)算與單點(diǎn)觸控類似，區(qū)別僅在于雙點(diǎn)和三點(diǎn)觸控分 別需要計(jì)算兩個(gè)和三個(gè)觸點(diǎn)的坐標(biāo)。以雙點(diǎn)為例，設(shè)左序列得到的兩個(gè)觸點(diǎn)位置分別為mu 和mL2,右序列得到的觸點(diǎn)位置分別為_和mR2。經(jīng)步驟3-2中方法判別，可得到雙點(diǎn)的觸點(diǎn)位 置坐標(biāo)，分別設(shè)為(mu，m R1)和(mL2，mR2)，再分別代入單點(diǎn)位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)直角坐標(biāo)過程，得到雙 點(diǎn)的直角坐標(biāo)。
[0030] 有益效果：
[0031 ]本發(fā)明具有如下有益效果：
[0032]本發(fā)明提出了一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn)識(shí)別方法，其具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0033] 1、由于采用差值的方法來獲取觸摸序列信息，所以能夠自動(dòng)適應(yīng)不同亮度的環(huán) 境。
[0034] 2、每次開機(jī)運(yùn)行時(shí)均保存初始背景序列，能夠自適應(yīng)觸摸板外框形變與觸摸板附 近環(huán)境的變化。
[0035] 3、采用半徑排序法消除假點(diǎn)，不需添加額外硬件，具有成本低優(yōu)勢(shì)。
【附圖說明】
[0036]圖1為光學(xué)觸摸板的結(jié)構(gòu)。
[0037]圖2為光學(xué)觸摸板上三點(diǎn)識(shí)別方法流程圖。
[0038]圖3為光學(xué)觸摸板三點(diǎn)觸摸示意圖。
[0039]圖4為計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)所在的坐標(biāo)系。
[0040]圖5為三點(diǎn)觸摸且存在假點(diǎn)時(shí)左側(cè)、右側(cè)攝像頭獲取的變化序列。
[0041 ]圖6為三點(diǎn)觸摸且存在假點(diǎn)時(shí)中間攝像頭獲取的變化序列。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來對(duì)本發(fā)明中的技術(shù) 方案進(jìn)行清楚、完整的描述說明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明技術(shù)方案的具體實(shí) 施方式，而不用于限制本發(fā)明的范圍。在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各 種等同形式的修改和替換均落于本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍。
[0043]本發(fā)明公開了一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn)識(shí)別方法，包括以下步驟：
[0044] 步驟1，在無觸點(diǎn)時(shí)，獲取觸摸板表面的背景序列；
[0045] 步驟2,在有觸點(diǎn)按下時(shí)，識(shí)別觸點(diǎn)的數(shù)量、位置坐標(biāo)及半徑；
[0046]步驟3,三點(diǎn)觸控模式下，去除假點(diǎn)；
[0047]步驟4,將觸點(diǎn)的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)為直角坐標(biāo)，得到觸摸坐標(biāo)。
[0048] 其中，步驟1包括如下步驟：
[0049] 步驟1-1，獲取觸摸板表面的背景序列并調(diào)整觸摸板LED照明燈的亮度；
[0050] 步驟1-2，重新獲取觸摸板表面的背景序列并保存，記為參考序列。
[0051 ] 步驟1-1包括如下步驟：
[0052]步驟1-1-1，將觸摸板LED照明燈亮度設(shè)定為最低，LED照明燈亮度分為8級(jí)；
[0053]步驟1-1-2,從觸摸板攝像頭獲取此時(shí)觸摸板表面的背景序列，計(jì)算背景序列的灰 度均值，若此灰度均值低于預(yù)設(shè)的閾值(通常設(shè)為50 )，則提高1級(jí)LED亮度；
[0054]步驟1-1-3,重復(fù)執(zhí)行步驟1-1-2,直至背景序列的灰度均值高于閾值，則LED照明 燈亮度調(diào)整完畢，此后LED照明燈亮度不再改變。
[0055] 步驟2包括如下步驟：
[0056]步驟2-1，當(dāng)有觸點(diǎn)按下時(shí)，通過觸摸板背景傳感器獲取觸摸板表面的背景序列記 為觸摸序列，用觸摸序列減去步驟1-4獲取的參考序列，得到背景變化的部分，記為變化序 列；
[0057] 步驟2-2，采用高斯濾波處理變化序列；
[0058]步驟2-3,通過高斯濾波后的變換序列計(jì)算觸點(diǎn)的數(shù)量、位置坐標(biāo)及半徑;若觸點(diǎn) 數(shù)量為1、2、3，則分別進(jìn)入單點(diǎn)、雙點(diǎn)、三點(diǎn)觸控模式。
[0059] 步驟3包括如下步驟：
[0060]步驟3-1，三點(diǎn)觸控模式下，對(duì)步驟2-3中得到的觸點(diǎn)半徑按由大到小排序；
[0061]步驟3-2,觸摸板左側(cè)攝像頭識(shí)別到的半徑較大的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于右側(cè)攝像頭識(shí)別到的 坐標(biāo)值較小的點(diǎn)，右側(cè)攝像頭識(shí)別到的半徑較大的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于左側(cè)攝像頭識(shí)別到的坐標(biāo)值較 小的點(diǎn)，中間攝像頭對(duì)屏幕按角度進(jìn)行精細(xì)劃分，提供關(guān)于觸摸點(diǎn)的角度信息;根據(jù)觸摸點(diǎn) 的角度信息去除假點(diǎn)，并確定真實(shí)觸點(diǎn)的位置坐標(biāo)。
[0062] 步驟4包括：
[0063]單點(diǎn)觸控模式下，設(shè)步驟2-3得到的觸點(diǎn)位置坐標(biāo)為(mL，mR)，其中m L，mR分別指此 觸點(diǎn)在左攝像頭采集序列中的位置和在右攝像頭采集序列中的位置，將此觸點(diǎn)位置坐標(biāo)按 照以下公式轉(zhuǎn)化為極坐標(biāo)(a，⑴：
將極坐標(biāo)(a，0)轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)(x， y)，NL和Nr分別指左攝像頭采集序列的長(zhǎng)度和右攝像頭采集序列的長(zhǎng)度。
[0066]雙點(diǎn)及三點(diǎn)觸控模式的坐標(biāo)計(jì)算與單點(diǎn)觸控極為類似，區(qū)別僅在于雙點(diǎn)和三點(diǎn)觸 控分別需要計(jì)算兩個(gè)和三個(gè)觸點(diǎn)的坐標(biāo)。以雙點(diǎn)為例，設(shè)左序列得到的兩個(gè)觸點(diǎn)位置分別 為咖和趾2,右序列得到的觸點(diǎn)位置分別為m R1和咖2。經(jīng)步驟3-2中方法判別，可得到雙點(diǎn)的觸 點(diǎn)位置坐標(biāo)，分別設(shè)為(mu，m R1)和(mL2，mR2)，再分別代入單點(diǎn)位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)直角坐標(biāo)過程，得 到雙點(diǎn)的直角坐標(biāo)。
[0067] 實(shí)施例
[0068] 1、光學(xué)觸摸板架構(gòu)
[0069] 圖1即為光學(xué)觸摸板的主要結(jié)構(gòu)，1為反射條，2為攝像頭，3為顯示器外框，4為控制 單元線路板，3個(gè)攝像頭分別安裝在左上角、右上角、中間位置，分別記為左側(cè)攝像頭、右側(cè) 攝像頭和中間攝像頭。左側(cè)及右側(cè)攝像頭與豎直方向成45°指向反射條方向，中間攝像頭則 與豎直方向同向，反射條將LED發(fā)出的光線反射回?cái)z像頭。當(dāng)存在觸摸時(shí)，會(huì)遮擋部分反射 回?cái)z像頭的光線，形成觸摸序列，經(jīng)過處理此序列即可識(shí)別觸摸的位置。
[0070] 2、三點(diǎn)識(shí)別方法流程
[0071] 光學(xué)觸摸板的雙觸點(diǎn)識(shí)別方法，主要分為以下4個(gè)部分：（1)獲取背景序列；（2)觸 點(diǎn)位置識(shí)別；（3)三點(diǎn)模式下去除假點(diǎn)；（4)極坐標(biāo)轉(zhuǎn)直角坐標(biāo)。流程圖如圖2所示。
[0072] 3、背景序列獲取
[0073]在無觸點(diǎn)的情況下，從攝像頭獲取的序列即為背景序列。為了給下面的識(shí)別方法 提供清晰的背景序列與觸摸序列，必須調(diào)整LED的亮度。LED亮度分為8級(jí)。首先將LED亮度設(shè) 定為最低，從攝像頭獲取此時(shí)的背景序列，計(jì)算背景序列的灰度均值，若此灰度均值低于預(yù) 設(shè)的閾值，則提高1級(jí)LED亮度，重復(fù)從獲取背景圖像到提高1級(jí)LED亮度的步驟，直至背景圖 像灰度均值高于閾值。此時(shí)LED亮度調(diào)整完畢，這時(shí)從攝像頭獲取的圖像即為最終的背景圖 像，保存此背景圖像供后續(xù)使用。此后照明LED亮度不必再改變。
[0074] 4、觸點(diǎn)位置識(shí)別
[0075]當(dāng)有觸點(diǎn)按下時(shí)，觸摸板的觸點(diǎn)情況如圖3所示，以觸點(diǎn)在A處為例。此時(shí)，從攝像 頭獲取的序列即為觸摸序列。用背景序列減去觸摸序列即可得圖像變化的部分，稱作變化 序列，三點(diǎn)模式下變化序列如圖5所示。由于手指的遮擋出現(xiàn)了黑斑，黑斑中心的位置即為 觸摸的位置。記黑斑中心距圖像最左側(cè)為m像素，記圖像長(zhǎng)N像素，則根據(jù)如下公式計(jì)算得到 A點(diǎn)處距左邊框的角度值a:
[0077]由右側(cè)攝像頭圖像按照計(jì)算a的方法計(jì)算得A點(diǎn)距上邊框的角度值0。
[0078]黑斑的半徑r為黑斑右邊界坐標(biāo)er減去黑斑左邊接坐標(biāo)ei，即：
[0079] r = er-ei (2)
[0080] 4、去除假點(diǎn)
[0081] 以有兩個(gè)點(diǎn)相互遮擋為例，論述假點(diǎn)去除過程。當(dāng)三個(gè)觸點(diǎn)時(shí)，設(shè)為A點(diǎn)、B點(diǎn)與D 點(diǎn)。由于觸摸點(diǎn)相互遮擋，左側(cè)攝像頭與右側(cè)攝像頭均產(chǎn)生如圖5所示的兩個(gè)黑斑，中間攝 像頭則有三個(gè)黑斑，如圖6所示。通過上述觸點(diǎn)位置識(shí)別方法，可計(jì)算出三個(gè)觸點(diǎn)距左邊框 的角度〇1，<1 2，(13，其中€[2 = (13;距右邊框的角度01，02，03，其中0 1 = 02。此種情況下，產(chǎn)生4個(gè)觸 點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)組合PhAhPh，&)，？(02，0 1)，？(€12，&)。實(shí)際觸摸點(diǎn)為3個(gè)，需要去除假點(diǎn)。
[0082] 根據(jù)中間攝像頭獲得的黑斑序列，對(duì)三個(gè)觸點(diǎn)的角度關(guān)系進(jìn)行更明確的劃分。假 若真點(diǎn)從左至右為C、B、D，則C點(diǎn)和B點(diǎn)的角度和B與D的角度相當(dāng)，但從黑斑序列可看出，第1 點(diǎn)距離第2點(diǎn)角度更大，因而排除C點(diǎn)，最終確定真點(diǎn)為A、B、D，極坐標(biāo)分別為(cnjOJas， 01)，（〇2，02)。
[0083]以上對(duì)于有兩個(gè)點(diǎn)相互遮擋的假點(diǎn)去除分析，可推廣至更多遮擋和無遮擋情況。 當(dāng)觸摸點(diǎn)沒有相互遮擋時(shí)，最多會(huì)出現(xiàn)9種可能的情況，此時(shí)需先通過左側(cè)和右側(cè)攝像頭的 黑斑半徑大小來去除部分假點(diǎn)。記左側(cè)攝像頭三黑斑的大小為^^ 2^3。將觸點(diǎn)的半徑進(jìn)行 由大到小的排序，得左側(cè)攝像頭識(shí)別到的半徑較大的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于右側(cè)攝像頭識(shí)別到 的坐標(biāo)值較小的點(diǎn)，根據(jù)上述規(guī)律可排除5個(gè)假點(diǎn)坐標(biāo)，剩余的1個(gè)假點(diǎn)坐標(biāo)采用中間攝像 頭進(jìn)行精確角度分析來排除。
[0084] 5、極坐標(biāo)轉(zhuǎn)直角坐標(biāo)
[0085]極坐標(biāo)(a，0)不可直接使用，需轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)。將極坐標(biāo)帶入公式：
⑶
[0087]即可得到歸一化的直角坐標(biāo)(x，y)，以兩攝像頭之間的直線距離L為單位1，如圖3 中所示。以兩攝像頭所確定的直線為x軸，以垂直于x軸，過兩攝像頭連線中點(diǎn)的直線為y軸 構(gòu)成坐標(biāo)系，如圖4所示。
[0088]本發(fā)明提供了一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)三點(diǎn)識(shí)別方法，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方 案的方法和途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn) 和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以 實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)=點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，包括W下步驟： 步驟1，在無觸點(diǎn)時(shí)，獲取觸摸板表面的背景序列； 步驟2，在有觸點(diǎn)按下時(shí)，識(shí)別觸點(diǎn)的數(shù)量、位置坐標(biāo)及半徑； 步驟3，=點(diǎn)觸控模式下，去除假點(diǎn)； 步驟4，將觸點(diǎn)的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)為直角坐標(biāo)，得到觸摸坐標(biāo)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)=點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于， 步驟1包括如下步驟： 步驟1-1，獲取觸摸板表面的背景序列并調(diào)整觸摸板照明燈的亮度； 步驟1-2，重新獲取觸摸板表面的背景序列并保存，記為參考序列。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)=點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于， 步驟1-1包括如下步驟： 步驟1-1-1，將觸摸板L邸照明燈亮度設(shè)定為最低，L邸照明燈亮度分為8級(jí)； 步驟1-1-2,從觸摸板攝像頭獲取此時(shí)觸摸板表面的背景序列，計(jì)算背景序列的灰度均 值，若此灰度均值低于預(yù)設(shè)的闊值，則提高1級(jí)L邸亮度； 步驟1-1-3,重復(fù)執(zhí)行步驟1-1-2,直至背景序列的灰度均值高于闊值，則照明燈亮度調(diào) 整完畢，此后L邸照明燈亮度不再改變。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)=點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于， 步驟2包括如下步驟： 步驟2-1，當(dāng)有觸點(diǎn)按下時(shí)，通過觸摸板背景傳感器獲取觸摸板表面的背景序列記為觸 摸序列，用觸摸序列減去步驟1-4獲取的參考序列，得到背景變化的部分，記為變化序列； 步驟2-2,采用高斯濾波處理變化序列； 步驟2-3,通過高斯濾波后的變換序列計(jì)算觸點(diǎn)的數(shù)量、位置坐標(biāo)及半徑，觸點(diǎn)的半徑 即觸點(diǎn)在變換序列中的像素?cái)?shù);若觸點(diǎn)數(shù)量為1、2、3,則分別進(jìn)入單點(diǎn)、雙點(diǎn)、=點(diǎn)觸控模 式。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)=點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于， 步驟3包括如下步驟： 步驟3-1，=點(diǎn)觸控模式下，對(duì)步驟2-3中得到的觸點(diǎn)半徑按由大到小排序； 步驟3-2,觸摸板左側(cè)攝像頭識(shí)別到的半徑較大的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于右側(cè)攝像頭識(shí)別到的坐標(biāo) 值較小的點(diǎn)，右側(cè)攝像頭識(shí)別到的半徑較大的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于左側(cè)攝像頭識(shí)別到的坐標(biāo)值較小的 點(diǎn)，中間攝像頭對(duì)屏幕按角度進(jìn)行精細(xì)劃分，提供關(guān)于觸摸點(diǎn)的角度信息;根據(jù)觸摸點(diǎn)的角 度信息去除假點(diǎn)，并確定真實(shí)觸點(diǎn)的位置坐標(biāo)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于光學(xué)觸摸板的自適應(yīng)=點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于， 步驟4包括： 單點(diǎn)觸控模式下，設(shè)步驟2-3得到的觸點(diǎn)位置坐標(biāo)為(mL，郵），其中niL，郵分別指此觸點(diǎn)在 左攝像頭采集序列中的位置和在右攝像頭采集序列中的位置，將此觸點(diǎn)位置坐標(biāo)按照W下 公式轉(zhuǎn)化為極坐標(biāo)(a，e):按照公式.I極坐標(biāo)(a,0)轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)（x，y)，化 和Nr分別指左攝像頭采集序列的長(zhǎng)度和右攝像頭采集序列的長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】G06F3/042GK105912173SQ201610222035
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】劉文松, 俞劍, 翟海濤, 茅文深, 顧晶, 薩出拉, 趙玉麗
【申請(qǐng)人】中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所